CN109218664B - 一种视频摄录方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频摄录方法及系统，该方法应用于视频监测设备，视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，包括：主控模块实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值；按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值；根据预设过载阈值和采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断视频监控模块是否满足启动条件；当视频监控模块满足启动条件时，控制开启视频监控模块，以进行视频摄录工作；将所摄录的视频发送给数据采集计算机。本发明实施例的技术方案能够实现对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

Description

一种视频摄录方法及系统

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，更具体的说，涉及一种视频摄录方法及系统。

背景技术

火箭、飞机等飞行器由于结构和功能复杂、成本高、安全性要求高等原因，在对飞行器进行研制过程中，需要提前对飞行器进行各种地面试验和飞行试验，以确保飞行器正式使用时的性能和质量。

目前现有技术中地面试验和飞行试验的具体过程为：首先在地面建立试验环境，然后在该试验环境下依次完成单个系统的试验以及多个系统之间的交联试验，以实现对单个系统和多个系统集成后的系统的功能验证，完成地面试验。进一步地，在系统集成后的系统的主要位置安装视频监视系统形成飞行器整机并进行试飞。在试飞过程中，由系统供电、由飞行控制系统的通信链路传输数据，提供飞行器飞行中主要位置的视频监控图像，以便实现飞行情况下的试验分析和故障分析，完成飞行试验。

发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术中，都是在地面完成相关系统的功能验证后，直接按照飞行器整机的形态将视频监视系统安装到集成后的系统中，完成飞行试验。在此过程中存在如下问题：由于现有的视频监视系统仅安装在飞行器的主要位置，所以现有的飞行试验仅能对飞行器的特定位置进行工作状态监控，对飞行器上位置的监控不灵活，不能按需要对飞行器上其他位置的工作状态进行监控。另外，由于现有的飞行试验仅能对飞行器的特定位置进行工作状态监控，所以一旦飞行试验过程中飞行器出现故障，现有的飞行试验方法不能使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开一种视频摄录方法及系统，以在飞行器飞行试验时实现对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

本发明实施例公开一种视频摄录方法，应用于视频监测设备，所述视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，所述预设视频监测点按照所述待监测飞行器上位置的监控需要进行设置，所述视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，所述方法包括：

在所述供电模块为所述视频监测设备供电后，所述主控模块实时获取所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述主控模块按照预设采集频率采集实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述主控模块根据预设过载阈值和采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述视频监控模块是否满足启动条件，所述预设过载阈值和所述启动条件均根据所述待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定；

当所述视频监控模块满足所述启动条件时，所述主控模块控制开启所述视频监控模块，以进行视频摄录工作；

所述主控模块将所摄录的视频发送给数据采集计算机。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述主控模块根据预设过载阈值和采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断是否满足所述视频监控模块的启动条件，包括：

所述主控模块计算预设时间内采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于所述预设过载阈值的加速度值所占百分比；

当所述百分比大于等于预设百分比阈值时，所述主控模块确定所述视频监控模块满足所述启动条件，当所述百分比小于预设百分比阈值时，所述主控模块确定所述视频监控模块不满足所述启动条件。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，还包括：

所述主控模块根据预设振动阈值和实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述主控模块是否满足加速度采集条件；

当所述主控模块满足加速度采集条件时，所述主控模块开始执行按照预设采集频率采集实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，还包括：

在所述供电模块为所述视频监测设备供电后，所述主控模块进入低功耗待机监测状态；

当所述主控模块满足加速度采集条件时，所述主控模块由低功耗待机监测状态进入唤醒状态，并开始执行按照预设采集频率采集实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作，当所述主控模块不满足加速度采集条件时，所述主控模块保持低功耗待机监测状态；

当所述视频监控模块不满足所述启动条件时，还包括：

所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，还包括：

当所述主控模块确定所述视频摄录工作达到预设时长时，若所述主控模块仍然满足加速度采集条件，则所述主控模块控制所述视频监控模块进行下一预设时长的视频摄录工作，若所述主控模块不满足加速度采集条件，则所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

本发明实施例还公开一种视频摄录系统，包括：视频监测设备；其中，所述视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，所述预设视频监测点按照所述待监测飞行器上位置的监控需要进行设置，所述视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，所述主控模块包括加速度实时获取电路和主控逻辑电路；

所述供电模块用于为所述视频监测设备供电；

所述加速度实时获取电路用于实时获取所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述主控逻辑电路用于按照预设采集频率采集所述加速度实时获取电路实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；根据预设过载阈值和采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述视频监控模块是否满足启动条件，所述预设过载阈值和所述启动条件均根据所述待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定；当所述视频监控模块满足所述启动条件时，所述主控逻辑电路控制开启所述视频监控模块，以进行视频摄录工作；将所摄录的视频发送给数据采集计算机。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述主控逻辑电路具体用于计算预设时间内采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于所述预设过载阈值的加速度值所占百分比；当所述百分比大于等于预设百分比阈值时，确定所述视频监控模块满足所述启动条件，当所述百分比小于预设百分比阈值时，确定所述视频监控模块不满足所述启动条件。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述加速度实时获取电路还用于根据预设振动阈值和实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述主控逻辑电路是否满足加速度采集条件；当所述主控逻辑电路满足加速度采集条件时，控制所述主控逻辑电路开始执行按照预设采集频率采集实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述加速度实时获取电路包括加速度传感器和唤醒电路，在所述供电模块为所述视频监测设备供电后，所述加速度实时获取电路处于开启状态，所述主控逻辑电路处于休眠状态，所述主控模块进入低功耗待机监测状态；

所述加速度传感器用于实时获取所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述唤醒电路用于根据预设振动阈值和所述加速度传感器实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述主控逻辑电路是否满足加速度采集条件；当所述主控逻辑电路满足加速度采集条件时，向所述主控逻辑电路发送高电平中断信号，以使所述主控逻辑电路开启，所述主控模块由低功耗待机监测状态进入唤醒状态；当所述主控逻辑电路不满足加速度采集条件时，所述主控模块保持低功耗待机监测状态；

所述主控逻辑电路在开启后，开始执行按照预设采集频率采集所述加速度实时获取电路实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作；所述主控逻辑电路还用于当所述视频监控模块不满足所述启动条件时，所述主控逻辑电路休眠，所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述主控逻辑电路还用于当所述主控逻辑电路确定所述视频摄录工作达到预设时长时，若所述唤醒电路仍然在向所述主控逻辑电路发送高电平中断信号，则所述主控逻辑电路控制所述视频监控模块进行下一预设时长的视频摄录工作，若所述唤醒电路没有向所述主控逻辑电路发送高电平中断信号，则所述主控逻辑电路休眠，所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

从上述的技术方案可知，本发明实施例公开了一种视频摄录方法及系统，方法应用于视频监测设备，视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，预设视频监测点按照待监测飞行器上位置的监控需要进行设置，视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，方法包括：在供电模块为视频监测设备供电后，主控模块实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值，主控模块按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值；主控模块根据预设过载阈值和采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断视频监控模块是否满足启动条件，预设过载阈值和启动条件均根据待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定；当视频监控模块满足启动条件时，主控模块控制开启视频监控模块，以进行视频摄录工作；主控模块将所摄录的视频发送给数据采集计算机。由于本发明实施例的技术方案在飞行器飞行试验时能够根据待监测飞行器上位置的监控需要灵活设置视频监测设备，且视频监测设备上设置有供电模块，待监测飞行器在设定方向上存在加速度时，视频监测设备中的主控模块能够自行采集待监测飞行器在设定方向上的加速度值，进而在根据加速度值和预设过载阈值判断出视频监控模块满足启动条件时，控制开启视频监控模块，以进行视频摄录工作，实现了视频摄录功能的自供电、自启动。因此，本发明实施例的技术方案在飞行器飞行试验时能够对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种视频摄录方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种视频摄录方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的又一种视频摄录方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种视频监测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种视频摄录方法及系统，以在飞行器飞行试验时实现对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

参见图1，为本发明实施例公开的一种视频摄录方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例公开的一种视频摄录方法，该方法应用于视频监测设备，视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，预设视频监测点按照待监测飞行器上位置的监控需要进行设置，视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块。其中，在本发明实施例具体实施的过程中，待监测飞行器可以为飞机、火箭等飞行器。预设视频监测点根据待监测飞行器上位置的监控需要进行设置是指：如在某一次飞行试验中，需要对飞行器头部、尾部及发动机部分进行视频监控，则分别在待监测飞行器上能够监控到飞行器头部、尾部、及发动机部分的位置设置相应的预设视频监测点。其他预设视频监测点的设置与此类似。总之，是根据待监测飞行器上位置的监控需要灵活设置预设视频监测点。在实际使用中，可在待监测飞行器和视频监测设备上分别设置相应的安装机构，满足视频监测设备安装在相应的预设视频监测点的需求。供电模块用于为视频监测设备中如主控模块、视频监控模块等模块提供电力需求。在进行飞行试验前，设置好供电模块使之为其他模块供电，如在飞行试验前将电池安装在视频监测设备上。当然，可以理解的是，为使得视频监测设备可在高振动、冲击条件下工作，在待监测飞行器上安装视频监测设备时，可在视频监测设备和待监测飞行器之间添加隔震组件。

在供电模块为视频监测设备供电后，主控模块联合视频监控模块执行如图1所示方法，包括：

在步骤S101中，主控模块实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值。

在该步骤中，主控模块可利用加速度传感器等实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值。

在步骤S102中，主控模块按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值。

在该步骤中，主控模块可以将实时获取的加速度值存储起来，然后按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值，这里的预设采集频率根据实际需求确定，如可以每秒采集800次、1000次、1200次等。通常，在飞行试验中，设定方向为竖直向上或径向方向等某一个特定方向，在特殊情形下，设定方向也可以是多个方向，如可以是轴向、径向和法向三个方向。

在步骤S103中，主控模块根据预设过载阈值和采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断视频监控模块是否满足启动条件。

其中，预设过载阈值和启动条件均根据待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定。如在本发明实施例的一种具体实施方式中，对于通常的火箭，预设过载阈值可以设置为6g，本文中的g为重力加速度，启动条件可以为每秒采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于预设过载阈值的加速度值所占百分比大于等于预设百分比阈值。如预设采集频率为每秒采集1000次，预设百分比阈值为0.8，则只有当每秒采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于预设过载阈值的加速度值有800次及以上时，才能满足启动条件。在实际使用中，可通过高通滤波的方式获取加速度值超过预设过载阈值，根据每秒钟获取到的次数即可计算高、低加速度值所占百分比，进而判断是否满足启动条件。该具体实施方式下，由于根据多次采集结果判断是否满足启动条件，所以判断结果可靠性更高，精度更好，从一定程度上避免视频监控模块的误触发。相应的，步骤S103对应的过程如下：

主控模块计算预设时间内采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于预设过载阈值的加速度值所占百分比；

当百分比大于等于预设百分比阈值时，主控模块确定视频监控模块满足启动条件，当百分比小于预设百分比阈值时，主控模块确定视频监控模块不满足启动条件。

其中，这里的预设时间根据实际需求确定，如可以是1秒、5秒等。当然，步骤S103还可以有其他具体实施方式。例如，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，步骤S103可以包括：

主控模块根据预设时间内采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值计算待监测飞行器在预设时间内位于设定方向上的有效加速度值。

主控模块判断有效加速度值是否大于等于预设过载阈值。

当有效加速度值大于等于预设过载阈值时，主控模块确定视频监控模块满足启动条件，当有效加速度值小于预设过载阈值时，主控模块确定视频监控模块不满足启动条件。

具体地，可将预设时间内采集到的加速度值的平均值作为有效加速度值，也可以对预设时间内的加速度值做加权计算得到有效加速度值。

其中，在设定方向为多个方向时，可分别为每个方向设置预设过载阈值，相应地，可为每个方向设置预设百分比阈值或有效加速度值。然后可在每个方向上的百分比大于等于对应的预设百分比阈值，或者每个方向上的有效加速度值大于等于预设过载阈值时，确定视频监控模块满足启动条件。当然，也可在其中一个方向上的百分比大于等于对应的预设百分比阈值，或者每个方向上的有效加速度值大于等于预设过载阈值时，确定视频监控模块满足启动条件。

当视频监控模块满足启动条件时，在步骤S104中，主控模块控制开启视频监控模块，以进行视频摄录工作。

其中，在实际使用中，视频监控模块可采用4K高清摄像头，帧频达到90fps(FramesPer Second，每秒传输帧数)，便于进行慢放观察。

在步骤S105中，主控模块将所摄录的视频发送给数据采集计算机。

在实际应用中，可在视频监测设备上设置USB等数据传输接口，在待监测飞行器飞行试验结束时，通过数据传输接口将所摄录的视频发送给数据采集计算机。当然，也可以通过无线通信的方式将所摄录的视频实时发送给数据采集计算机。为避免产生不必要的电磁干扰，优选在视频监测设备上设置USB等数据传输接口。

本发明实施例的技术方案在飞行器飞行试验时能够根据待监测飞行器上位置的监控需要灵活设置视频监测设备，且视频监测设备上设置有供电模块，待监测飞行器在设定方向上存在加速度时，视频监测设备中的主控模块能够自行采集待监测飞行器在设定方向上的加速度值，进而在根据加速度值和预设过载阈值判断出视频监控模块满足启动条件时，控制开启视频监控模块，以进行视频摄录工作，实现了视频摄录功能的自供电、自启动。因此，本发明实施例的技术方案在飞行器飞行试验时能够对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

图1所示本发明实施例虽能够解决背景技术中存在的问题，但在运输等工况下导致强震动或冲击时，容易导致视频监控模块的误触发。为此，如图2所示，在本发明实施例的一种具体实施方式中，在图1所示实施例的基础上，添加振动监测的判断过程，实现对待监测飞行器两级监测，解决视频监控模块误触发的问题。具体地，在步骤S101之后，步骤S102之前，还可以包括：

在步骤S201中，主控模块根据预设振动阈值和实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断主控模块是否满足加速度采集条件。

在实际应用中，主控模块可在实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值大于等于预设振动阈值时认为主控模块满足加速度采集条件，在实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值小于预设振动阈值时认为主控模块不满足加速度采集条件。当主控模块满足加速度采集条件时，主控模块执行步骤S102。当主控模块不满足速度采集条件时，主控模块继续执行步骤S201。其中，预设振动阈值可以根据实际使用工况确定。如在道路较为平坦时，预设振动阈值相对较小，道路较为崎岖时，预设振动阈值相对较大，甚至可以等于预设过载阈值。例如，在运输火箭时，由于道路情况较差，经常会有较大的颠簸，可将预设振动阈值设置为6g。在设定方向为多个方向时，可以为不同的方向设置不同的预设振动阈值。同样，主控模块可在每个方向上的加速度值大于等于对应的预设振动阈值时认为主控模块满足加速度采集条件，也可在其中一个方向上的加速度值大于等于对应的预设振动阈值时认为主控模块满足加速度采集条件。

此外，由于通常供电模块能够提供的电力是有限的，所以需要对视频监测设备做一些低功耗设计。为此，如图3所示，在本发明实施例的一种具体实施方式中，在图2所示实施例的基础上，在供电模块为视频监测设备供电后，还可以包括：

在步骤S301中，主控模块进入低功耗待机监测状态。

其中，低功耗待机监测状态是指主控模块中仅实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值的电路处于运行状态，而按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值的电路处于休眠状态。

当主控模块满足加速度采集条件时，在步骤S302中，主控模块由低功耗待机监测状态进入唤醒状态，并开始执行步骤S102，当主控模块不满足加速度采集条件时，主控模块保持低功耗待机监测状态。其中，唤醒状态是指按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值的电路处于运行状态之后的状态。此时，主控模块能够执行步骤S102的操作。

此外，当视频监控模块不满足启动条件时，在图3所示实施方式中，还可以包括：

主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

图3所示具体实施方式的技术方案，在主控模块不满足加速度采集条件，或者视频监控模块不满足启动条件时，主控模块都回到低功耗待机监测状态。因此，该具体实施方式的技术方案不仅能避免视频监控模块的误触发，且能够降低视频监测设备的功耗，增加待机时间。试验表明，采用该具体实施方式的技术方案，视频监测设备的待机时间能够达到120天以上。当然，可以理解的是，在实际应用中也可以不考虑视频监测设备的功耗。相应地，在供电模块为视频监测设备供电后，主控模块就一直处于唤醒状态，在视频监控模块不满足启动条件时，根据情况可以继续执行步骤S103的操作。

还有，在进行火箭等的飞行试验时，往往试验过后视频监测设备都会掉落在某个不确定位置。而为了及时找到视频监测设备并获取视频监测设备的数据，在本发明实施例的一种具体实施方式中，可以在视频监测设备上安装定位模块。该定位模块不断地向外界发送信号，方便试验人员查找视频监测设备。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，前述视频摄录方法还可以包括：

当主控模块确定视频摄录工作达到预设时长时，若主控模块仍然满足加速度采集条件，则主控模块控制视频监控模块进行下一预设时长的视频摄录工作，若主控模块不满足加速度采集条件，则主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

该具体实施方式，在主控模块满足加速度采集条件时，能够持续对待监测飞行器进行视频摄录工作。一旦火箭等待监测飞行器的燃料用完，停止加速，即能重新进入低功耗待机监测状态，增加待机时间。既能保证待监测飞行器过载运动时，视频监测设备进行连续摄录和存储，又能保证视频监测设备的待机时间。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，待监测飞行器为未安装视频监控系统的飞机。

由于该具体实施方式中的待监测飞行器上没有安装视频监控系统，所以其他系统与视频监视系统之间也就不存在电气耦合关系，后续分析和解决问题时所面临的因素更为简单，降低飞行器整机测试的难度。

相对于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的装置实施例。

参见图4，为本发明实施例提供的一种视频摄录系统中视频监测设备的结构示意图。在实际应用中，视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，预设视频监测点按照待监测飞行器上位置的监控需要进行设置。如图4所示，每个视频监测设备包括：主控模块41、供电模块42和视频监控模块43，主控模块41包括加速度实时获取电路411和主控逻辑电路412，各个视频监测设备互相独立。其中：

供电模块42用于为视频监测设备供电。

加速度实时获取电路411用于实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值。

主控逻辑电路412用于按照预设采集频率采集加速度实时获取电路411实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值；根据预设过载阈值和采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断视频监控模块43是否满足启动条件，预设过载阈值和启动条件均根据待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定；当视频监控模块43满足启动条件时，主控逻辑电路412控制开启视频监控模块43，以进行视频摄录工作；将所摄录的视频发送给数据采集计算机。

在实际应用中，供电模块42可以为电池，然后电池和视频监测设备的其他部分独立保存。在待监测飞行器进行飞行试验前，将电池安装到视频监测设备上。

本发明实施例中的视频监测设备独立供电，在预设过载阈值和采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值满足视频监控模块的启动条件时，视频监控模块可以自启动，并可以将摄录的视频存储并发送给数据采集计算机。在根据待监测飞行器上位置的监控需要灵活安装到待监测飞行器上后，整个视频监测设备与待监测飞行器之间只存在结构连接，不存在任何电气耦合关系，也不占用待监测飞行器的任何资源，独立性强。能够实现对飞行器上各个位置的灵活监控，以及能够使用更直观的视频监视方法对故障原因进行全面排查。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，主控逻辑电路412具体用于计算预设时间内采集到的待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于预设过载阈值的加速度值所占百分比；当百分比大于等于预设百分比阈值时，确定视频监控模块满足启动条件，当百分比小于预设百分比阈值时，确定视频监控模块不满足启动条件。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，主控逻辑电路412具体用于判断有效加速度值是否大于等于预设过载阈值；当有效加速度值大于等于预设过载阈值时，确定视频监控模块43满足启动条件，当有效加速度值小于预设过载阈值时，确定视频监控模块43不满足启动条件。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，加速度实时获取电路411还用于根据预设振动阈值和实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断主控逻辑电路412是否满足加速度采集条件；当主控逻辑电路412满足加速度采集条件时，控制主控逻辑电路412开始执行按照预设采集频率采集实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，加速度实时获取电路411包括加速度传感器和唤醒电路，在供电模块42为视频监测设备供电后，加速度实时获取电路411处于开启状态，主控逻辑电路412处于休眠状态，主控模块41进入低功耗待机监测状态。

加速度传感器用于实时获取待监测飞行器在设定方向上的加速度值。

唤醒电路用于根据预设振动阈值和加速度传感器实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断主控逻辑电路412是否满足加速度采集条件；当主控逻辑电路满足412加速度采集条件时，向主控逻辑电路412发送高电平中断信号，以使主控逻辑电路412开启，主控模块41由低功耗待机监测状态进入唤醒状态，当主控逻辑电路412不满足加速度采集条件时，主控模块41保持低功耗待机监测状态。

主控逻辑电路412在开启后，开始执行按照预设采集频率采集加速度实时获取电路411实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作；主控逻辑电路411还用于当视频监控模块43不满足启动条件时，主控逻辑电路412休眠，主控模块41重新进入低功耗待机监测状态。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，主控逻辑电路412还用于当主控逻辑电路412确定视频摄录工作达到预设时长时，若唤醒电路仍然在向主控逻辑电路412发送高电平中断信号，则主控逻辑电路412控制视频监控模块43进行下一预设时长的视频摄录工作，若唤醒电路没有向主控逻辑电路412发送高电平中断信号，则主控逻辑电路412休眠，主控模块41重新进入低功耗待机监测状态。

可选地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，待监测飞行器为未安装视频监控系统的飞机。

为方便理解，下面以电池(即供电模块)和视频监测设备的其他部分独立保存，加速度实时获取电路411包括加速度传感器和唤醒电路，设定方向为竖直向上，预设振动阈值和预设过载阈值均为6g为例进行具体说明。其中，在实际应用中，为确认电池安装成功，视频监控模块43中的摄像头上设置有红色指示灯。下面就对某一个视频监测设备的工作过程做具体介绍：

在视频监测设备根据待监测飞行器上位置的监控需要安装在待监测飞行器的特定位置上后，将电池安装到视频监测设备上。电池为视频监测设备供电后，摄像头上的红色指示灯闪烁一下，程序初始化，加速度实时获取电路411开启，主控逻辑电路412保持休眠，主控模块41进入低功耗待机监测状态。加速度传感器实时监测电路实时获取待监测飞行器在竖直向上方向上的加速度值。当唤醒电路监测到待监测飞行器在竖直向上方向上的加速度值大于等于6g时，确定主控逻辑电路412满足加速度采集条件，向主控逻辑电路412输出高电平中断信号，以使主控逻辑电路412开启，主控模块41由低功耗待机监测状态进入唤醒状态。

主控逻辑电路412开启后，按照预设采集频率(采集频率1000Hz)采集加速度实时获取电路411实时获取的待监测飞行器在设定方向上的加速度值，并储存加速度值。当主控逻辑电路412计算出1秒内待检测飞行器在设定方向上有800次及以上的加速度值大于等于6g时，确定视频监控模块43满足启动条件，视频监控模块43进入工作状态，进行视频摄录工作；当主控逻辑电路412计算出1秒内待检测飞行器在设定方向上有800次以下的加速度值大于等于6g时，确定视频监控模块43不满足启动条件，主控逻辑电路412休眠，主控模块41重新进入低功耗待机监测状态。另外，可为视频监控模块43设置辅助照明灯，在进行视频摄录工作时，点亮辅助照明灯，提高摄录视频的图像质量。在视频摄录工作达到设定时长后，主控逻辑电路412访问唤醒电路，若唤醒电路仍然在向主控逻辑电路412发送高电平中断信号，则主控逻辑电路412控制视频监控模块43进行下一预设时长的视频摄录工作，否则，主控逻辑电路412休眠，主控模块41重新进入低功耗待机监测状态。

在视频摄录结束后，将视频监测设备用USB数据线与数据采集计算机连接，数据采集计算机下周视频监测设备所摄录的视频后，将视频数据进行回放和分析。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种视频摄录方法，其特征在于，应用于视频监测设备，所述视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，所述预设视频监测点按照所述待监测飞行器上需要监控的位置进行设置，所述待监测飞行器为进行飞行试验时的飞行器，所述视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，所述方法包括：

在所述供电模块为所述视频监测设备供电后，所述主控模块实时获取所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述主控模块按照预设采集频率采集实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述主控模块根据预设过载阈值和采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述视频监控模块是否满足启动条件，所述预设过载阈值和所述启动条件均根据所述待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定；

当所述视频监控模块满足所述启动条件时，所述主控模块控制开启所述视频监控模块，以进行视频摄录工作；

所述主控模块将所摄录的视频发送给数据采集计算机；

在所述供电模块为所述视频监测设备供电后，所述主控模块进入低功耗待机监测状态；

所述主控模块根据预设振动阈值和实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述主控模块是否满足加速度采集条件；

当所述主控模块满足加速度采集条件时，所述主控模块由低功耗待机监测状态进入唤醒状态，并开始执行按照预设采集频率采集实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作，当所述主控模块不满足加速度采集条件时，所述主控模块保持低功耗待机监测状态；

当所述视频监控模块不满足所述启动条件时，还包括：

所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控模块根据预设过载阈值和采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断是否满足所述视频监控模块的启动条件，包括：

所述主控模块计算预设时间内采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于所述预设过载阈值的加速度值所占百分比；

当所述百分比大于等于预设百分比阈值时，所述主控模块确定所述视频监控模块满足所述启动条件，当所述百分比小于预设百分比阈值时，所述主控模块确定所述视频监控模块不满足所述启动条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述主控模块确定所述视频摄录工作达到预设时长时，若所述主控模块仍然满足加速度采集条件，则所述主控模块控制所述视频监控模块进行下一预设时长的视频摄录工作，若所述主控模块不满足加速度采集条件，则所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

4.一种视频摄录系统，其特征在于，包括：视频监测设备；其中，所述视频监测设备一一对应设置在待监测飞行器的预设视频监测点上，所述预设视频监测点按照所述待监测飞行器上需要监控的位置进行设置，所述待监测飞行器为进行飞行试验时的飞行器，所述视频监测设备包括：主控模块、供电模块和视频监控模块，所述主控模块包括加速度实时获取电路和主控逻辑电路；

所述供电模块用于为所述视频监测设备供电；

所述加速度实时获取电路用于实时获取所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述主控逻辑电路用于按照预设采集频率采集所述加速度实时获取电路实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；根据预设过载阈值和采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述视频监控模块是否满足启动条件，所述预设过载阈值和所述启动条件均根据所述待监测飞行器进行飞行试验时的加速度状态确定；当所述视频监控模块满足所述启动条件时，所述主控逻辑电路控制开启所述视频监控模块，以进行视频摄录工作；将所摄录的视频发送给数据采集计算机；

所述加速度实时获取电路包括加速度传感器和唤醒电路，在所述供电模块为所述视频监测设备供电后，所述加速度实时获取电路处于开启状态，所述主控逻辑电路处于休眠状态，所述主控模块进入低功耗待机监测状态；

所述加速度传感器用于实时获取所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值；

所述唤醒电路用于根据预设振动阈值和所述加速度传感器实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值判断所述主控逻辑电路是否满足加速度采集条件；当所述主控逻辑电路满足加速度采集条件时，向所述主控逻辑电路发送高电平中断信号，以使所述主控逻辑电路开启，所述主控模块由低功耗待机监测状态进入唤醒状态；当所述主控逻辑电路不满足加速度采集条件时，所述主控模块保持低功耗待机监测状态；

所述主控逻辑电路在开启后，开始执行按照预设采集频率采集所述加速度实时获取电路实时获取的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值的操作；所述主控逻辑电路还用于当所述视频监控模块不满足所述启动条件时，所述主控逻辑电路休眠，所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

5.根据权利要求4所述的视频摄录系统，其特征在于，所述主控逻辑电路具体用于计算预设时间内采集到的所述待监测飞行器在设定方向上的加速度值中大于等于所述预设过载阈值的加速度值所占百分比；当所述百分比大于等于预设百分比阈值时，确定所述视频监控模块满足所述启动条件，当所述百分比小于预设百分比阈值时，确定所述视频监控模块不满足所述启动条件。

6.根据权利要求4所述的视频摄录系统，其特征在于，所述主控逻辑电路还用于当所述主控逻辑电路确定所述视频摄录工作达到预设时长时，若所述唤醒电路仍然在向所述主控逻辑电路发送高电平中断信号，则所述主控逻辑电路控制所述视频监控模块进行下一预设时长的视频摄录工作，若所述唤醒电路没有向所述主控逻辑电路发送高电平中断信号，则所述主控逻辑电路休眠，所述主控模块重新进入低功耗待机监测状态。

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