CN105573215B - 工程设备监测电路及工程设备监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工程设备监测电路，包括：电源模块，用于进行供电；主控模块，用于接收数据；卫星定位模块，用于在设定的时间点上获取和记录卫星定位数据；温度监测模块，用于在设定的时间点上获取和记录温度数据；加速度监测模块，用于获取和记录加速度数据；存储模块，用于存储序列号和标志号并生成存储数据；GPRS模块，用于在设定的时间点上将主控模块中的数据发送给数据服务器；射频识别模块，用于读取标志号并生成射频识别数据。本发明还公开了一种包括该启停检测电路的工程设备监测装置。本发明不用实时进行处理数据和监测数据，大大节约了电能，实现低功耗，节约电能。

Description

工程设备监测电路及工程设备监测装置

技术领域

本发明涉及工程设备监测技术领域，具体涉及工程设备监测电路及工程设备监测装置。

背景技术

工程设备是工程施工企业的主要生产资料，设备运营的成本管理，直接影响着企业的经济效益。工程企业的设备种类多、作业任务多、施工工艺杂，主要有挖掘机、拖车、吊车和成槽机等。不同设备的油耗差异大，对于企业燃油消耗的跟踪是成本管理的一大难题。当前油耗基础管理仍依赖于传统经验，缺少有效的科技手段的支撑，使用效果很不理想。工程企业迫切希望有精准的油耗管理系统以提高基础油耗管理水平，控制油耗异常，切实推进节能减排工作。

为了跟踪工程设备的使用地点和范围，以为管理油耗提供基础依据，在部分先进的工程企业会安装车载GPS系统。但是，目前所使用的GPS系统为了保证对车辆的实时追踪，通常都会对其坐标变化进行实时的追踪，记录其运动的轨迹。但是，在使用中，实时地开启GPS系统进行定位会消耗很多电能，需要实时的进行充电，而工程设备经常需要搬运到不同的地点，想要及时对其上的GPS系统进行充电会变得较为麻烦，因此GPS系统的省电就会变得十分重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种低功耗、节约电能的工程设备监测电路及工程设备监测装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

工程设备监测电路，包括：电源模块，用于对下述主控模块、卫星定位模块、温度监测模块、加速度监测模块、存储模块、GPRS模块和射频识别模块进行供电；主控模块，用于接收下述卫星定位数据、温度数据、加速度数据、存储数据和射频识别数据；卫星定位模块，与主控模块电连接，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的坐标和/或运行速度的卫星定位数据；温度监测模块，与主控模块电连接，包括温度传感器，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的温度数据；加速度监测模块，与主控模块电连接，包括加速度传感器，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备在三维空间内的加速度数据；存储模块，与主控模块电连接，用于存储所述工程设备的序列号和标志号并生成存储数据；GPRS模块，与主控模块电连接，用于在设定的时间点上将主控模块中的数据发送给数据服务器；射频识别模块，与主控模块电连接，用于读取所述工程设备的标志号并生成射频识别数据。

本发明通过采用上述的技术方案，利用电源模块进行供电，主控模块接收和处理数据，卫星定位模块、温度监测模块和加速度监测模块在设定的时间点上获取和记录工程设备的数据，且GPRS模块在设定的时间点上发送和数据，不用实时进行处理数据和监测数据，大大节约了电能，实现低功耗，节约电能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括第一定时控制模块，用于控制所述卫星定位模块在设定的时间点上获取所述工程设备的坐标和/或行驶速度；第一数据生成模块，用于接收所述坐标和/或行驶速度并生成位置追踪数据，所述位置追踪数据用于进行后续的数据筛选；数据筛选模块，其内设定有精度阈值，如所述位置追踪数据高于或等于所述精度阈值，则保留下来，如所述位置追踪数据低于所述精度阈值，则筛选出去，以上构成位置追踪电路。

采用上述优选的方案，利用第一定时控制模块对卫星定位模块的定时控制功能，然后再通过数据筛选模块利用设定的精度阈值从定时采集来的各个数据进行筛选，留下精度高的数据，由此摈弃了传统的秒级的实时跟踪坐标变化、记录轨迹的定位方式，使得本电路可以在利用数据筛选来保证精度的前提下，利用定时记录坐标的方式来降低功耗，由此相较于原先实时跟踪坐标的方式达到省电的目的。

作为优选的方案，所述卫星定位模块采用L70-R芯片U4，所述主控模块U6采用STM32F103C8T6芯片，U4的1号、10、12引脚分别与GND相连，电阻R23的一端与U4的2号引脚相连，另一端与U6的25号引脚相连，电阻R20的一端与U4的3号引脚相连，另一端与U6的22号引脚相连，三极管Q3的集电极与U4的5号引脚相连，发射极与GND相连，电阻R24的一端与Q3的基极相连，另一端与U6的38号引脚相连，电阻R25的一端与Q3的基极相连，另一端与Q3的发射极相连，U4的6号引脚与U6的1号引脚相连，电容C24的一端与U4的6号引脚相连，另一端与GND相连，电容C25与电容C24并联，U4的8号引脚与9号引脚相连后与+3.3V相连，电容C22的一端与U4的8号引脚相连，另一端与GND相连，电容C23与电容C22并联，电容C21的一端与U4的11号引脚相连，另一端与电感L3相连，晶体管Q2的源极与U4的14号引脚相连，电阻R19的一端与Q2的漏极相连，另一端与电感L3的另一端相连，晶体管Q4的漏极与Q2的栅极相连，电阻R21的一端与Q2的源极相连，另一端与Q4的漏极相连，Q4的栅极与U4的13号引脚相连，电阻R26的一端与Q4的栅极相连，另一端与Q4的源极相连。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括还包括数据备份模块，用于对生成的数据和/或筛选的数据进行备份。

采用上述优选的方案，可以保证数据的及时备份，在开启或重启电路后，可以及时地搜索到所需要的数据，而无需从后台服务器上去搜索数据，保证效率。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括电源切换模块和备用供电模块，所述备用供电模块用于对所述数据备份模块进行供电，所述电源切换模块在所述卫星定位模块的两次定位作业之间的空档期短暂地关断所述供电模块，并将所述备用供电模块打开，保持对所述数据备份模块的供电。

采用上述优选的方案，在电路的两次定位之间的无需供电的时间段中将供电抽去，只保留低耗的备用供电模块给数据备份模块供电，实现数据的及时备份并保证数据的安全，从而有效地降低整体电路的能耗。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括第二定时控制模块，用于控制所述加速度监测模块在设定的时间点上获取所述工程设备在三维空间内的加速度；第二数据生成模块，用于接收所述加速度并生成计算加速度的矢量长度数据，所述矢量长度数据用于进行后续的数据判断；数据判断模块，其内设定有长度阈值和次数阈值，用于将所述矢量长度数据与所述长度阈值进行判断，并记录所述矢量长度数据大于或等于所述长度阈值时的比较次数，当所述比较次数大于或等于所述次数阈值时，则判断所述工程设备正在启动工作；当所述比较次数小于所述次数阈值时，则判断所述工程设备停止工作，以上构成启停检测电路。

采用上述优选的方案，利用第二定时控制模块对加速度监测模块的定时控制功能，然后再通过数据判断模块设定的长度阈值和次数阈值，将矢量长度数据与长度阈值进行比较得到比较次数，将得到的比较次数与次数阈值相比，来判断工程设备的启动还是停止状态，滤除噪音干扰，定时记录加速度的方式来降低功耗，检测精确高效，更加节能。

作为优选的方案，所述加速度监测模块采用ADXL345BCCZ加速度传感器U7，所述加速度传感器芯片的1号引脚接+3.3V电源，2号、4号和5号引脚与电容C31的一端连接后接GND，6号引脚与电容C31的另一端连接后接+3.3V电源，U7的7号、8号、9号、12号、13号、14号引脚分别与U6的14号、10号、19号、16号、17号、15号引脚相连，电阻R32一端连接U7的8号引脚，另一端与GND相连。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括位置生成模块，用于对计算的矢量长度数据进行处理，生产加速度传感器安装的位置点，将设备的重心设定为加速度矢量长度为0的坐标原点，沿水平方向为坐标轴X轴，竖直向上的方向为Z轴，按照右手定则与X轴和Z轴同时垂直的Y轴，当加速度矢量长度数据的起点放置与坐标原点，则矢量长度的终点为加速度传感器安装的位置点。

采用上述优选的方案，可以快速可靠地找到位置点，实现加速度传感器的快速安装，节约安装时间，提高工作效率。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括静止校验模块，当设备静止时，用于对加速度传感器的误差进行定时校准。

采用上述优选的方案，可以在设备静止时，对加速度传感器的误差进行定时的校准，保证装置的可靠性。

工程设备监测装置，包括外壳以及设置于所述外壳内的电路板，其特征在于，所述电路板上还设置有上述的工程设备监测电路。

本发明的工程设备监测装置由于采用了上述的工程设备监测电路，因此其也具有和该监测电路构一样的上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明的工程设备监测电路的结构框图。

图2为本发明的位置追踪电路的结构框图。

图3为本发明的启停检测电路的结构框图。

图4为本发明的工程设备监测装置的结构示意图。

图5为本发明的卫星定位模块U4的结构示意图。

图6为本发明的加速度监测模块U7的结构示意图。

图7为本发明的主控模块U6的结构示意图。

图8为本发明的RS232通讯模块U8的结构示意图。

图9为本发明的外部电源模块U10的结构示意图。

其中，1-电源模块；2-主控模块；3-卫星定位模块；4-温度监测模块；5-加速度检测模块；6-存储模块；7-GPRS模块；8-射频识别模块；9-RS232模块；10-电量监测模块；

32-第一定时控制模块；33-第一数据生成模块；34-数据筛选模块；35、57-供电模块；36、510-电源切换模块；37、511-备用电源模块；38、58-数据备份模块；

52-第二定时控制模块；53-第二数据生成模块；54-数据判断模块；55-位置生成模块；56-静止校验模块；59-数据监测模块；

200-外壳；201-电路板；202-工程设备监测电路。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的工程设备监测电路的其中一些实施方式中，其包括电源模块1，用于对下述主控模块2、卫星定位模块3、温度监测模块4、加速度监测模块5、存储模块6、GPRS模块7和射频识别模块8进行供电；主控模块2，用于接收下述卫星定位数据、温度数据、加速度数据、存储数据和射频识别数据；卫星定位模块3，与主控模块2电连接，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的坐标和/或运行速度的卫星定位数据；温度监测模块4，与主控模块2电连接，包括温度传感器，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的温度数据；加速度监测模块5，与主控模块2电连接，包括加速度传感器，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备在三维空间内的加速度数据；存储模块6，与主控模块2电连接，用于存储所述工程设备的序列号和标志号并生成存储数据；GPRS模块7，与主控模块电2连接，用于在设定的时间点上将主控模块2中的数据发送给数据服务器；射频识别模块8，与主控模块2电连接，用于读取所述工程设备的标志号并生成射频识别数据。本发明通过采用上述的技术方案，利用电源模块进行供电，主控模块接收和处理数据，卫星定位模块、温度监测模块和加速度监测模块在设定的时间点上获取和记录工程设备的数据，且GPRS模块在设定的时间点上发送和数据，不用实时进行处理数据和监测数据，大大节约了电能，实现低功耗，节约电能。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括第一定时控制模块32，用于控制所述卫星定位模块3在设定的时间点上获取所述工程设备的坐标和/或行驶速度；第一数据生成模块33，用于接收所述坐标和/或行驶速度并生成位置追踪数据，所述位置追踪数据用于进行后续的数据筛选；数据筛选模块34，其内设定有精度阈值，如所述位置追踪数据高于或等于所述精度阈值，则保留下来，如所述位置追踪数据低于所述精度阈值，则筛选出去。采用上述优选的方案，利用第一定时控制模块对卫星定位模块的定时控制功能，然后再通过数据筛选模块利用设定的精度阈值从定时采集来的各个数据进行筛选，留下精度高的数据，由此摈弃了传统的秒级的实时跟踪坐标变化、记录轨迹的定位方式，使得本电路可以在利用数据筛选来保证精度的前提下，利用定时记录坐标的方式来降低功耗，由此相较于原先实时跟踪坐标的方式达到省电的目的。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5和图7所示，卫星定位模块采用L70-R芯片U4，主控单元U6采用STM32F103C8T6芯片，U4的1号、10、12引脚分别与GND相连，电阻R23的一端与U4的2号引脚相连，另一端与U6的25号引脚相连，电阻R20的一端与U4的3号引脚相连，另一端与U6的22号引脚相连，三极管Q3的集电极与U4的5号引脚相连，发射极与GND相连，电阻R24的一端与Q3的基极相连，另一端与U6的38号引脚相连，电阻R25的一端与Q3的基极相连，另一端与Q3的发射极相连，U4的6号引脚与U6的1号引脚相连，电容C24的一端与U4的6号引脚相连，另一端与GND相连，电容C25与电容C24并联，U4的8号引脚与9号引脚相连后与+3.3V相连，电容C22的一端与U4的8号引脚相连，另一端与GND相连，电容C23与电容C22并联，电容C21的一端与U4的11号引脚相连，另一端与电感L3相连，晶体管Q2的源极与U4的14号引脚相连，电阻R19的一端与Q2的漏极相连，另一端与电感L3的另一端相连，晶体管Q4的漏极与Q2的栅极相连，电阻R21的一端与Q2的源极相连，另一端与Q4的漏极相连，Q4的栅极与U4的13号引脚相连，电阻R26的一端与Q4的栅极相连，另一端与Q4的源极相连。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括还包括数据备份模块38，用于对生成的数据和/或筛选的数据进行备份。采用上述优选的方案，可以保证数据的及时备份，在开启或重启电路后，可以及时地搜索到所需要的数据，而无需从后台服务器上去搜索数据，保证效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括电源切换模块36和备用供电模块37，所述备用供电模块37用于对所述数据备份模块38进行供电，所述电源切换模块36在所述卫星定位模块3的两次定位作业之间的空档期短暂地关断所述供电模块35，并将所述备用供电模块37打开，保持对所述数据备份模块38的供电。采用上述优选的方案，在电路的两次定位之间的无需供电的时间段中将供电抽去，只保留低耗的备用供电模块给数据备份模块供电，实现数据的及时备份并保证数据的安全，从而有效地降低整体电路的能耗。采用该实施方式的方案，在电路的两次检测之间，无需供电的时间段中将供电抽去，只保留低耗的备用供电模块给数据备份模块供电，实现数据的及时备份并保证数据的安全，从而有效地降低整体电路的能耗。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括第二定时控制模块52，用于控制所述加速度监测模块5在设定的时间点上获取所述工程设备在三维空间内的加速度；第二数据生成模块53，用于接收所述加速度并生成计算加速度的矢量长度数据，所述矢量长度数据用于进行后续的数据判断；数据判断模块54，其内设定有长度阈值和次数阈值，用于将所述矢量长度数据与所述长度阈值进行判断，并记录所述矢量长度数据大于或等于所述长度阈值时的比较次数，当所述比较次数大于或等于所述次数阈值时，则判断所述工程设备正在启动工作；当所述比较次数小于所述次数阈值时，则判断所述工程设备停止工作。采用上述优选的方案，利用第二定时控制模块对加速度监测模块的定时控制功能，然后再通过数据判断模块设定的长度阈值和次数阈值，将矢量长度数据与长度阈值进行比较得到比较次数，将得到的比较次数与次数阈值相比，来判断工程设备的启动还是停止状态，滤除噪音干扰，定时记录加速度的方式来降低功耗，检测精确高效，更加节能。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6所示，所述加速度监测模块采用ADXL345BCCZ加速度传感器U7，所述加速度传感器芯片的1号引脚接+3.3V电源，2号、4号和5号引脚与电容C31的一端连接后接GND，6号引脚与电容C31的另一端连接后接+3.3V电源，U7的7号、8号、9号、12号、13号、14号引脚分别与U6的14号、10号、19号、16号、17号、15号引脚相连，电阻R32一端连接U7的8号引脚，另一端与GND相连。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括位置生成模块55，用于对计算的矢量长度数据进行处理，生产加速度传感器安装的位置点，将设备的重心设定为加速度矢量长度为0的坐标原点，沿水平方向为坐标轴X轴，竖直向上的方向为Z轴，按照右手定则与X轴和Z轴同时垂直的Y轴，当加速度矢量长度数据的起点放置与坐标原点，则矢量长度的终点为加速度传感器安装的位置点。采用上述优选的方案，可以快速可靠地找到位置点，实现加速度传感器的快速安装，节约安装时间，提高工作效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括静止校验模块56，当设备静止时，用于对加速度传感器的误差进行定时校准。采用上述优选的方案，可以在设备静止时，对加速度传感器的误差进行定时的校准，保证装置的可靠性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括电源切换模块510和备用供电模块511，所述备用供电模块511用于对所述数据备份模块58进行供电，所述电源切换模块510在所述加速度检测模块的两次检测作业之间的空档期短暂地关断所述供电模块57，并将所述备用供电模块511打开，保持对所述数据备份模块58的供电。采用上述优选的方案，可以在设备静止时，对加速度传感器的误差进行定时的校准，保证装置的可靠性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的工程设备监测电路的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括电量监测模块10，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的电量，电量监测模块通过采集电源模块经过分压电路后的电压值，计算出电量。采用上述优选的方案，可以以一定的间隔时间记录和获取工程设备的电量，保证供电的正常和运行的可靠性。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路还包括RS232通讯模块9，与主控模块2电连接，通过PC机将所述工程设备的序列号发送给主控模块2。采用上述优选的方案，工程设备的序列号通过PC机用上位机软件烧入，并且可以打印调试信息。

作为优选的方案，RS232通讯模块采用MAX3232ESE芯片U8，电容C38的一端与U8的4号引脚相连，另一端与U8的5号引脚相连，U8的11号、12号引脚分别与U6的30号引脚和31引脚相连。采用上述优选的方案，在选型时，R32电阻，电容C38，电容选的较大，电阻选的较小，可以立马续航，电阻达到迅速开关的作用，减少Q5的开关时间，Q5提供短暂的供电，C38提供电量暂时的维护。

作为优选的方案，上述的工程设备监测电路主控模块由嵌入式软件完成解析，嵌入式软件分为运行和低功耗两种状态，运行状态下设备监测数据，低功耗状态下设备停止监测数据，关闭部分功能降低功耗。采用上述优选的方案，进一步节约能耗，实现低功耗的运行。

为了达到本发明的目的，如图4所示，在本发明的工程设备监测装置的其中一些实施方式中，包括外壳200以及设置于所述外壳内的电路板201，其特征在于，所述电路板上还设置有上述的工程设备监测电路202。本发明的工程设备监测装置由于采用了上述的工程设备监测电路，因此其也具有和该工程设备监测电路结构一样的上述有益效果，在此不再赘述。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.工程设备监测电路，其特征在于，包括：

电源模块，用于对下述主控模块、卫星定位模块、温度监测模块、加速度监测模块、存储模块、GPRS模块和射频识别模块进行供电；

主控模块U6，用于接收下述卫星定位数据、温度数据、加速度数据、存储数据和射频识别数据；

卫星定位模块U4，与主控模块电连接，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的坐标和/或运行速度的卫星定位数据；

温度监测模块，与主控模块电连接，包括温度传感器，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备的温度数据；

加速度监测模块U7，与主控模块电连接，包括加速度传感器，用于在设定的时间点上获取和记录所述工程设备在三维空间内的加速度数据；

存储模块，与主控模块电连接，用于存储所述工程设备的序列号和标志号并生成存储数据；

GPRS模块，与主控模块电连接，用于在设定的时间点上将主控模块中的数据发送给数据服务器；

射频识别模块，与主控模块电连接，用于读取所述工程设备的标志号并生成射频识别数据；

还包括第一定时控制模块，用于控制所述卫星定位模块在设定的时间点上获取所述工程设备的坐标和/或行驶速度；

第一数据生成模块，用于接收所述坐标和/或行驶速度并生成位置追踪数据，所述位置追踪数据用于进行后续的数据筛选；

数据筛选模块，其内设定有精度阈值，如所述位置追踪数据高于或等于所述精度阈值，则保留下来，如所述位置追踪数据低于所述精度阈值，则筛选出去；

还包括数据备份模块，用于对生成的数据和/或筛选的数据进行备份；

还包括电源切换模块和备用供电模块，所述备用供电模块用于对所述数据备份模块进行供电，所述电源切换模块在所述卫星定位模块的两次定位作业之间的空档期短暂地关断所述供电模块，并将所述备用供电模块打开，保持对所述数据备份模块的供电；

还包括第二定时控制模块，用于控制所述加速度监测模块在设定的时间点上获取所述工程设备在三维空间内的加速度；

第二数据生成模块，用于接收所述加速度并生成计算加速度的矢量长度数据，所述矢量长度数据用于进行后续的数据判断；

数据判断模块，其内设定有长度阈值和次数阈值，用于将所述矢量长度数据与所述长度阈值进行判断，并记录所述矢量长度数据大于或等于所述长度阈值时的比较次数，当所述比较次数大于或等于所述次数阈值时，则判断所述工程设备正在启动工作；当所述比较次数小于所述次数阈值时，则判断所述工程设备停止工作。

2.根据权利要求1所述的工程设备监测电路，其特征在于，所述卫星定位模块采用L70-R芯片U4，所述主控模块U6采用

STM32F103C8T6芯片，U4的1号、10、12引脚分别与GND相连，电阻R23的一端与U4的2号引脚相连，另一端与U6的25号引脚相连，电阻R20的一端与U4的3号引脚相连，另一端与U6的22号引脚相连，三极管Q3的集电极与U4的5号引脚相连，发射极与GND相连，电阻R24的一端与Q3的基极相连，另一端与U6的38号引脚相连，电阻R25的一端与Q3的基极相连，另一端与Q3的发射极相连，U4的6号引脚与U6的1号引脚相连，电容C24的一端与U4的6号引脚相连，另一端与GND相连，电容C25与电容C24并联，U4的8号引脚与9号引脚相连后与+3.3V相连，电容C22的一端与U4的8号引脚相连，另一端与GND相连，电容C23与电容C22并联，电容C21的一端与U4的11号引脚相连，另一端与电感L3相连，晶体管Q2的源极与U4的14号引脚相连，电阻R19的一端与Q2的漏极相连，另一端与电感L3的另一端相连，晶体管Q4的漏极与Q2的栅极相连，电阻R21的一端与Q2的源极相连，另一端与Q4的漏极相连，Q4的栅极与U4的13号引脚相连，电阻R26的一端与Q4的栅极相连，另一端与Q4的源极相连。

3.根据权利要求1所述的工程设备监测电路，其特征在于，所述加速度监测模块采用ADXL345BCCZ加速度传感器U7，所述加速度传感器芯片的1号引脚接+3.3V电源，2号、4号和5号引脚与电容C31的一端连接后接GND，6号引脚与电容C31的另一端连接后接+3.3V电源，U7的7号、8号、9号、12号、13号、14号引脚分别与U6的14号、10号、19号、16号、17号、15号引脚相连，电阻R32一端连接U7的8号引脚，另一端与GND相连。

4.根据权利要求3所述的工程设备监测电路，其特征在于，还包括静止校验模块，与数据生成模块电连接，当设备静止时，用于对加速度传感器的误差进行定时校准，当定时模块读取加速度数据时，当读取次数大于生成的加速度数据的次数时，则对加速度传感器进行校准，直至读取次数等于生成的加速度数据的次数。

5.工程设备监测装置，包括外壳以及设置于所述外壳内的电路板，其特征在于，所述电路板上还设置有如权利要求1-2任一所述的工程设备监测电路。