CN107651201A - 一种可记录事故的两栖无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可记录事故的两栖无人机，包括机体，所述机体的下端设置有吊舱，所述吊舱的一侧设置有脚架，脚架的一端连接在机体下方的外壁上，机体的一侧固定有臂杆，所述臂杆的一端连接有制动组件，所述制动组件的上下两端分别固定有螺旋桨，螺旋桨通过臂杆固定在机体的外壁上，机体上方的内壁上设置有记录仪，所述记录仪的内部设置有安装座，记录仪通过内部的安装座固定在机体的内壁上。本发明的记录仪设置在机体上方的内壁上，在使用时可以发生绕动，能够对机体的内部进行无死角拍摄，记录效果更佳，该发明在记录仪的外侧设置有保护装置，且记录仪的上端设置有弹簧，发生事故时记录仪本身可以免受损坏。

Description

一种可记录事故的两栖无人机
技术领域
本发明涉及交通设备技术领域，具体为一种可记录事故的两栖无人机。
背景技术
目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机的应用主要在农业和通讯方面，无人机的应用大大提高了农业生产，可以用于农药、肥料的喷洒等方面，但是无人机在使用时也存在一定的安全隐患，使用时可能会受到外来物的袭击或者由于无人机本身的设备问题引起事故，因此，一种可记录事故的两栖无人机就不得不应用而生，用于排查事故的起因，参照引起事故的原因做下改进，对以后的设备处理起到很重要的作用，现在市场上的可记录事故的两栖无人机在使用时存在着一定的不足，对记录仪没有设置保护装置，事故时记录仪容易损坏，传感器系统可能会不够灵敏，当使用时记录仪不能及时记录事故现场等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可记录事故的两栖无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；该发明在记录仪的外侧设置有保护装置，且记录仪的上端设置有弹簧，发生事故时记录仪本身可以免受损坏，能够纪录更多的内容传递给单片机，可以很好的保护好记录事故的全过程，其次，该发明设置有两个传感系统，确保了记录仪使用时的灵敏度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可记录事故的两栖无人机，包括机体，所述机体的下端设置有吊舱，所述吊舱的一侧设置有脚架，脚架的一端连接在机体下方的外壁上，机体的一侧固定有臂杆，所述臂杆的一端连接有制动组件，所述制动组件的上下两端分别固定有螺旋桨，螺旋桨通过臂杆固定在机体的外壁上，机体上方的内壁上设置有记录仪，所述记录仪的内部设置有安装座，记录仪通过内部的安装座固定在机体的内壁上，所述安装座的下方通过弹簧连接有步进马达，所述步进马达的外侧设置有固定架，且固定架的上端和安装座固定连接，步进马达的下端连接有摄像头，所述摄像头的外侧固定有保护罩，记录仪的一侧设置有单片机，且单片机的上端连接在机体上方的内壁上，所述单片机的内部固定有中央处理器，所述中央处理器的一侧设置有储存卡，且储存卡卡接在单片机下方的内壁上，所述单片机的一侧设置有通讯接口，所述制动组件的内部设置有电机，所述电机的一侧连接有电源，且电机的上下两端分别卡接有减震垫。
优选的，所述臂杆靠近机体的一端设置有卡槽和螺孔，臂杆通过该端的卡槽和螺孔和机体固定连接。
优选的，所述步进马达的一侧设置有卡槽，固定架的下端与步进马达一侧的卡槽固定连接。
优选的，所述通讯接口的下方设置有加速度感应器，且加速度感应器固定在单片机的内部。
优选的，所述单片机的另一侧设置有温度传感器，温度传感器的上端固定在机体上方的内壁上。
优选的，所述记录仪和温度传感器的一端分别设置有电线，记录仪和温度传感器通过一端的电线和单片机电性相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明的记录仪设置在机体上方的内壁上，在使用时可以发生绕动，能够对机体的内部进行无死角拍摄，记录效果更佳。
2、该发明在记录仪的外侧设置有保护装置，且记录仪的上端设置有弹簧，发生事故时记录仪本身可以免受损坏，可以很好的保护好记录事故的全过程，增加了装置的安全性。
3、该发明设置有两个传感系统，确保了记录仪使用时的灵敏度，不会因为传感器灵敏度的问题使得设备在使用时发生问题。
4、该发明在电机的一侧设置有减震垫，使用时能够使得震感减少。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明记录仪的结构示意图；
图3为本发明制动组件的结构示意图；
图4为本发明单片机的结构示意图。
图中：1-机体；2-吊舱；3-脚架；4-臂杆；5-制动组件；6-螺旋桨；7-记录仪；8-单片机；9-温度传感器；10-安装座；11-摄像头；12-保护罩；13-弹簧；14-固定架；15-步进马达；16-电源；17-电机；18-减震垫；19-中央处理器；20-通讯接口；21-加速度感应器；22-储存卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种可记录事故的两栖无人机，包括机体1，机体1的下端设置有吊舱2，吊舱2可以用来安装雷达等设备，吊舱2的一侧设置有脚架3，脚架3的一端连接在机体1下方的外壁上，且机体1的一侧固定有臂杆4，臂杆4靠近机体1的一端设置有卡槽和螺孔，臂杆4通过该端的卡槽和螺孔和机体1固定连接，臂杆4的一端连接有制动组件5，制动组件5是螺旋桨6转动的动力装置，制动组件5的上下两端分别固定有螺旋桨6，螺旋桨6通过臂杆4固定在机体1的外壁上，机体1上方的内壁上设置有记录仪7，记录仪7可以用来记录事故时的现场，记录仪7的内部设置有安装座10，记录仪7通过内部的安装座10固定在机体1的内壁上，安装座10的下方通过弹簧13连接有步进马达15，步进马达15的外侧设置有固定架14，固定架14用来固定步进马达15，且固定架14的上端和安装座10固定连接，步进马达15的一侧设置有卡槽，固定架14的下端与步进马达15一侧的卡槽固定连接，步进马达15的下端连接有摄像头11，摄像头11的外侧固定有保护罩12，记录仪7的一侧设置有单片机8，单片机8在使用时可以根据温度传感器9和加速度感应器21传递来的数据信息进行处理，并且给记录仪7作出工作指令，单片机8的上端连接在机体1上方的内壁上，单片机8的内部固定有中央处理器19，中央处理器19的一侧设置有储存卡22，且储存卡22卡接在单片机8下方的内壁上，单片机8的一侧设置有通讯接口20，通讯接口20的下方设置有加速度感应器21，加速度感应器21可以在发生事故时给单片机8传递信号，且加速度感应器21固定在单片机8的内部，单片机8的另一侧设置有温度传感器9，发生事故时，可能在机体1的内部引起火灾，温度上升，温度传感器9可以将信号传递给单片机8，且记录仪7和温度传感器9的一端分别设置有电线，记录仪7和温度传感器9通过一端的电线和单片机8电性相连，温度传感器9的上端固定在机体1上方的内壁上，制动组件5的内部设置有电机17，电机17的一侧连接有电源16，且电机17的上下两端分别卡接有减震垫18。
工作原理：使用时，制动组件5为螺旋桨6工作的动力装置，使得机体1可以正常运行，发生事故时，温度传感器9和加速度感应器21分别可以将温度信号和震动信号传递给单片机8，确保了事故时信号传递的正常运行，单片机8接收到信号时，内部的中央处理器19和储存卡22会做技术处理，并且通过通讯接口20给记录仪7下达工作指令，记录仪7开始工作，为了保证记录仪7的正常运行，该发明在记录仪7的上端设置了安装座10，类似于云台的功能，且安装座10和步进马达15之间连接有弹簧13，能够保证事故时不会因为过强的震动损坏摄像头11，且摄像头11外侧的保护罩12可以起到保护作用，事故时免受损坏，能够使得工作继续进行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可记录事故的两栖无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端设置有吊舱（2），所述吊舱（2）的一侧设置有脚架（3），脚架（3）的一端连接在机体（1）下方的外壁上，机体（1）的一侧固定有臂杆（4），所述臂杆（4）的一端连接有制动组件（5），所述制动组件（5）的上下两端分别固定有螺旋桨（6），螺旋桨（6）通过臂杆（4）固定在机体（1）的外壁上，机体（1）上方的内壁上设置有记录仪（7），所述记录仪（7）的内部设置有安装座（10），记录仪（7）通过内部的安装座（10）固定在机体（1）的内壁上，所述安装座（10）的下方通过弹簧（13）连接有步进马达（15），所述步进马达（15）的外侧设置有固定架（14），且固定架（14）的上端和安装座（10）固定连接，步进马达（15）的下端连接有摄像头（11），所述摄像头（11）的外侧固定有保护罩（12），记录仪（7）的一侧设置有单片机（8），且单片机（8）的上端连接在机体（1）上方的内壁上，所述单片机（8）的内部固定有中央处理器（19），所述中央处理器（19）的一侧设置有储存卡（22），且储存卡（22）卡接在单片机（8）下方的内壁上，所述单片机（8）的一侧设置有通讯接口（20），所述制动组件（5）的内部设置有电机（17），所述电机（17）的一侧连接有电源（16），且电机（17）的上下两端分别卡接有减震垫（18）。
2.根据权利要求1所述的一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：所述臂杆（4）靠近机体（1）的一端设置有卡槽和螺孔，臂杆（4）通过该端的卡槽和螺孔和机体（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：所述步进马达（15）的一侧设置有卡槽，固定架（14）的下端与步进马达（15）一侧的卡槽固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：所述通讯接口（20）的下方设置有加速度感应器（21），且加速度感应器（21）固定在单片机（8）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：所述单片机（8）的另一侧设置有温度传感器（9），温度传感器（9）的上端固定在机体（1）上方的内壁上。
6.根据权利要求1或5所述的一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：所述记录仪（7）和温度传感器（9）的一端分别设置有电线，记录仪（7）和温度传感器（9）通过一端的电线和单片机（8）电性相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109218664A (zh) * 2018-08-03 2019-01-15 北京润科通用技术有限公司 一种视频摄录方法及系统

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