CN109215213A - 具有用于接收有价票据的接收区域的钱箱 - Google Patents

Abstract

钱箱（100），具有用于接收多个有价票据（10、12）的接收区域（300）和反压力单元（210），其限定接收区域（300）并且其可在第一位置（P1）和第二位置（P2）之间运动。钱箱（100）包括具有至少一个传感器元件（610）的传感器单元（600），其中，传感器单元（600）发送取决于传感器元件（610）的位置的传感器信号。反压力单元（210）具有凹部（620）用于容纳传感器元件（610）的至少一个部分。

Description

具有用于接收有价票据的接收区域的钱箱

技术领域

本发明涉及一种具有接收区域的钱箱，在该接收区域中可接收多个有价票据作为有价票据堆。限定该接收区域的反压力单元能够在第一位置和第二位置之间沿着存放方向并反向于存放方向运动，在第一位置中接收区域具有最小容积，在第二位置中接收区域具有最大容积。

背景技术

从现有技术已知了钱箱，在钱箱中沿着存放方向并反向于存放方向设置可动的反压力单元，用于施加反压力到有价票据堆上。反压力单元能够实现有价票据的可靠存放，在该存放中已经接收的有价票据保持在堆积的形状中，其中，堆积方向竖直地或水平地延伸。从文献DE 10 2008 018 935 A1中例如公知了一种单张纸处理装置，其中有价票据水平地、即立在边缘（Kante ）上地堆积。从文献EP 2 738 745 A1中已知了一种钱箱，其中有价票据竖直地、即在正面或背面平放地堆积。

在更换箱子或在库存盘点（Bestandsermittlung）时必须检查，是否还有有价票据处于钱箱中。从现有技术中没有公知该解决方案，其中能够借助于简单的检查来探测是否钱箱是空的。因此，例如由于有价票据的小的高度在大多数情况下为了探测而对反压力单位的位置的检查是不够的，因为测量准确度在此通常不够高，使得也可以可靠地获知存在单个有价票据。

发明内容

本发明的任务是，说明一种用于将有价票据接收在接收区域中的钱箱，其中，借助于简单的检查确定，是否钱箱是空的。该任务通过具有权利要求1的特征的钱箱或具有权利要求2的特征的组件以及通过具有独立方法权利要求的特征的方法来解决。

有利的改进方案在从属权利要求中说明，其中，通过从属权利要求的特征不仅可以改进所述钱箱、所述组件也可以改进所述方法。

通过各个独立权利要求所述的钱箱、组件或方法实现了，借助于控制单元获知是否钱箱是空的，其中，该获知基于传感器单元的传感器信号和反压力单元的位置来进行。传感器信号尤其取决于传感器单元的传感器元件的位置，传感器元件可以接收到反压力单元的凹部中。传感器元件和凹部如此布置和构造，使得传感器元件在凹部中的接收只有当反压力单元处于第一位置中、没有有价票据处于传感器元件和凹部之间时才进行。由此能够实现钱箱的空状态的简单和可靠的获知和检查。传感器信号可以通过控制线路或以数据方式编码为信号电平（Signalpegel），尤其是借助于数据包，从传感器单元向控制单元传输。

有利的是，当至少一个有价票据处于传感器元件和反压力单元之间，该有价票据以其正面或背面接触传感器元件时，传感器单元探测传感器元件的第一传感器元件位置，其中，传感器元件通过与有价票据的接触反向于存放方向运动。由此保证了，当反压力单元处于如下位置中时，那么总是探测到有价票据的存在，在该位置中有价票据能够接触传感器元件。

特别有利的是，当反压力单元处于第一位置中并且传感器元件不处于第一传感器元件位置中时，控制单元探测到钱箱是空的的状态。此外有利的是，当反压力单元处于第一位置中并且传感器元件处于第一传感器元件位置中时，控制单元探测到钱箱不是空的的状态。由此能够简单和可靠地探测到钱箱是空的和钱箱不是空的状态。

有利的是，接收在接收区域中的多个有价票据形成有价票据堆。有价票据堆的有价票据在此可以在钱箱的运行位置中相叠地（übereinander）布置，使得最下面的有价票据以其正面或其背面放在反压力单元上。由此实现了有价票据的安全且可靠的存放。

特别有利的是，控制单元在供给有价票据到钱箱中时基于传感器元件处于第一传感器元件位置中的传感器信号如此地操控反压力单元，使得反压力单元如此远地沿着存放方向运动，直至传感器元件不再处于第一传感器元件位置中并且传感器单元发出相应的传感器信号。由此可以在有价票据堆上方形成供给空隙，在该供给空隙中可以供给其它的有价票据。

此外有利的是，传感器单元包括探测单元，其中，探测元件产生传感器元件是否布置在第一传感器元件位置中的传感器信号并且向控制单元传输。探测元件优选包括至少一个光栅。由此可以借助于传感器单元进行传感器元件位置的准确探测。

特别有利的是，设置用于供给和/或取出有价票据的供给-和/或隔开单元（Vereinzelungseinheit），其中，有价票据可借助于供给-和隔开单元向接收区域单个地依次供给或取出。由此可以以简单的方式向接收区域供给有价票据并且从接收区域中取出。

在一种有利的实施方式中，设置用于使反压力单元运动的驱动单元，尤其是电动马达，例如直流马达或步进马达。由此实现了反压力单元的简单驱动。特别有利的是，控制单元借助于电动马达的马达电流的电流测量或借助于步进马达的步进计数来获知反压力单元的第一位置，在该第一位置中反压力单元贴靠在止挡件上。由此实现了反压力单元的第一位置的可靠获知。

此外有利的是，反压力单元固定地与至少一个皮带连接，其中，该皮带由驱动单元驱动，从而实现反压力单元的简单的且成本低廉的驱动。

特别有利的是，反压力单元的凹部为5mm至7mm、尤其是5.5mm至6mm宽并且接收在凹部中的传感器元件为2mm至4mm宽、尤其是2.5mm至3mm宽。

附图说明

本发明的其它特征和优点从下面的说明书中给出，其结合附图借助实施例详细阐述本发明。

其中：

图1 示出了在水平位置中的钱箱的立体图，

图2 示出了在竖直位置中的按照图1的钱箱的立体图，

图3 示出了在第一运行状态中的按照图1和2的钱箱的内部构造的立体图，

图4 示出了按照图1至3的钱箱的内部构造的俯视图，

图5 示出了按照图1至4的钱箱的内部构造的一部分的立体图，

图6 示出了在第二运行状态中的按照图1至5的钱箱沿截面线I-I的竖直截面示图，

图7 示出了在第三运行状态中的按照图1至6的钱箱沿截面线I-I的竖直截面示图，

图8 示出了在第四运行状态中的按照图1至7的沿截面线I-I的竖直截面示图，并且

图9 示出了在第五运行状态中的按照图1至8的沿截面线I-I的竖直截面示图。

具体实施方式

图1示出了在水平位置中的钱箱100的立体图。钱箱100具有带基体112的壳体120，该基体包括正面110、上侧面111、下侧面114和两个侧向的限定部118、122。基体112的两个侧向的限定部118、122分别部分地被盖板124遮盖，其中，在图1中基于所选择的视角（Perspektive ）仅可见两个盖板124中的一个盖板。钱箱100的壳体120的背面由与壳体120连接的盖板116形成。在图1中还示出了用于运输钱箱100的手柄128、用于供给未示出的有价票据10的供给狭缝（Zuführschlitz）126以及四个翼片（Flügel）131a、131b、131c、131d，它们从壳体120伸出（herausragen）并且是四个翼轮130a至130d的组成部分。

图2示出了在竖直位置中的按照图1的钱箱100的立体图。具有相同构造或相同功能的元件具有同样的附图标记。在图2中所示的钱箱100的竖直位置对应于钱箱100的在该实施例中的如下运行位置，在该运行位置中钱箱100应用在用于处理有价票据10的装置中。在图2中可见齿轮142，当钱箱100例如应用在用于处理有价票据的装置，例如自动提款机或自动保险箱（Tresorkasse）或自动POS系统（Kassensystem）时，该齿轮与未示出的、处于钱箱100之外的驱动单元啮合。

图3示出了在第一运行状态中的按照图1和2的钱箱100的内部构造的立体图。钱箱100包括用于供给未示出的有价票据10的供给单元300和接收区域200，在接收区域中接收有价票据10。接收区域200由反压力单元210限定，该反压力单元通过第一连接元件220固定地与皮带（Riemen）212连接并且通过第二连接元件222固定地与皮带214连接。皮带212通过用作转向元件的辊216a和216b引导，皮带214通过用作转向元件的辊216c和216d引导（geführt）。

辊216b和216d固定地布置在图3中不可见的驱动轴221上，该驱动轴可通过驱动单元400驱动，其中，为了将驱动单元400的驱动力传输到驱动轴221上，设置传动级402，尤其是变速传动装置（Übersetzungsgetriebe）。辊216a和216c布置在不被驱动的轴223上，该轴在图3中被反压力单元210遮盖。

在图3中示出了在第一运行状态中的反压力单元210，其中，反压力单元210布置在通过线P1所示的第二位置处，其中，接收区域200的容积在第二位置P1中是最大的。借助于驱动单元400可以使反压力单元210反向于存放方向A1以及沿着存放方向A1在线P1和P0之间运动。线P0指出了机械的止挡元件的位置，其在该实施例中与限定元件310的止挡件一致。如果反压力单元210布置在通过线P0指出的第一位置处，那么接收区域200的容积是最小的。

控制单元500监控反压力单元210的位置并且控制驱动单元400，其中，驱动单元400在该实施例中包括直流马达。当反压力单元210通过驱动单元400朝着止挡件或者说朝着限定元件310挤压从而使马达电流升高时，控制单元500测量马达电流并且探测反压力单元210是否处于第一位置中，也就是说在线P0处。在一种替选的实施方式中，驱动单元400也可以取代直流马达而包括步进马达，其中，反压力单元210的位置获知借助于步进马达的步进计数（Schrittzählung）通过控制单元500进行。也可以替选地或附加地设置另一传感器单元，用于探测反压力单元210的位置。

供给单元300在该实施例中包括四个翼轮130a至130d，它们抗扭转地布置在驱动轴140上并且分别具有三个切向地（tangential）与轮毂135a至135d远离（abstehende）的翼片131a至133d。驱动轴140为了将有价票据10供给到接收区域200中而借助于另一未示出的驱动单元驱动，其中，轴140与该另一驱动单元的连接通过齿轮142进行，该齿轮与轴140抗扭转地连接并且该齿轮从钱箱100的壳体120伸出。在翼轮130a和130b之间是驱动辊136a，在翼轮130c和130d之间驱动辊136b抗扭转地与轴140连接。两个驱动辊136a和136b伸入到供给狭缝126中，该供给狭缝由限定元件310和第二限定元件320限定。在两个驱动辊136a和136b对面分别布置不被驱动的辊138a和138b，它们在图3中被驱动辊136a和136b遮盖并且用作按压辊138a、138b。

在供给有价票据时使轴140转动，由此使翼轮131a至133d与驱动辊136a和136b的转动连接起来。借助于驱动辊136a和136b将有价票据通过供给狭缝126沿着供给方向Z1引导，其中，有价票据朝着辊138a和138b挤压且由此引起两个辊138a和138b的转动。在穿过供给狭缝126之后，至少一个翼片131a至133d接触有价票据并且将有价票据沿着存放方向A1挤压到钱箱100的接收区域200中。

如图3中所示那样，钱箱100包括传感器元件610，其在所描述的实施例中具有滑板（Kufe ）或杠杆的形状。传感器元件610为2mm至4mm、尤其是3mm宽并且具有2g至5g、尤其是3g的重量。当反压力单元210处于第一位置P0中时，传感器元件610可以接收在反压力单元210的凹部620中。反压力单元210的凹部620为5mm至7mm、尤其是5.5mm至6mm宽。

图4示出了按照图1至3的钱箱100的内部构造的俯视图。传感器元件610借助于连接元件614可摆动地与限定元件310连接。在图4中所示的钱箱100的水平位置中，传感器元件610伸到光栅组件612中。在钱箱100的竖直的运行位置中，传感器元件610在图3中所示的运行状态中通过重力沿着存放方向（Ablagerichtung ）A1从光栅组件612中向外运动。

光栅组件612包括光学发送器614用于发送光和光学接收器616用于接收由发送器614发送的光。发送器614和接收器616如此布置，即在传感器元件610定位时在光学发送器614和光学接收器616之间，由发送器614发送的光束（Lichtstrahl）被中断。该中断由接收器616探测到，该接收器将相应的第一传感器信号传输给控制单元500。传感器元件610和用作探测元件的光栅组件612共同形成传感器单元600。

图5示出了按照图1至4的钱箱的内部构造的一部分的立体图，其中可见反压力单元210，该反压力单元具有凹部620和用于使反压力单元210在接收区域200中从第一位置P0朝向第二位置P1的方向、即沿着存放方向A1以及沿着相反的方向运动的元件。

图6示出了在第二运行状态中的按照图1至5的沿着截面线I-I的竖直截面示图，其中，反压力单元210定位在第一位置P0处，从而接收区域200具有最小容积。为此反压力单元210借助于驱动单元400反向于存放方向A1运动直至线P0处。布置在反压力单元210和传感器元件610之间的有价票据10接触传感器元件610并且在此使传感器元件反向于存放方向A1转向（auslenken）到第一传感器元件位置中，在该第一传感器元件位置中传感器元件610中断光栅组件612的发送器614和接收器616之间的光束。接收器616发出相应的第一传感器信号到控制单元500处，控制单元从第一传感器信号和反压力单元处于第一位置的信息中探测到钱箱不是空的的状态。

图7示出了在第三运行状态中的按照图1至6的钱箱沿着截面线I-I的竖直截面示图，其中，反压力单元210以与在图6中所示的第二运行状态相同的方式定位在第一位置P0处，也就是说，接收区域200具有最小容积。为此反压力单元210借助于驱动单元400反向于存放方向A1运动直至线P0处，从而其贴靠在限定元件310的止挡件处。与第二运行状态不同，在传感器元件610和反压力单元之间不存在有价票据，从而传感器元件610的一部分接收在反压力单元210的凹陷部中。由此使得发送器614和接收器616之间的光束不被中断，从而接收器616将相应的第二传感器信号传输到控制单元500处。控制单元500从反压力单元处于第一位置的信息和光栅组件612的光束未通过传感器元件610被中断的第二传感器信号中获知钱箱是空的的状态。

图8示出了在第四运行状态中的按照图1至7的沿着截面线I-I的竖直截面示图，其中，向钱箱100的接收区域200供给多个有价票据10。图9示出了在第五运行状态中的按照图1至8的沿着截面线I-I的竖直截面示图，其中，向钱箱100供给另一有价票据12。在图8中有价票据10使传感器元件610反向于存放方向A1从凹部620中转向到其第一传感器元件位置中，在该第一传感器元件位置中光束在发送器614和接收器616之间通过传感器元件610中断。与第二和第三运行状态不同，反压力单元210不处于位置P0中。

接收器616将第一传感器信号传输给控制单元500，该第一传感器信号说明了传感器元件610处于第一传感器元件位置中。接下来控制单元500如此操控驱动单元400用于驱动反压力单210，使得其将反压力单元210如此远地沿着存放方向A1运动，直至传感器单元500将第二传感器信号传输给控制单元，该第二传感器信号说明了传感器元件610不再处于第一传感器元件位置中。图9示出了一种运行状态，在该运行状态中传感器元件610不再处于其第一传感器元件位置中，从而在有价票据堆上方形成了供给空隙，在该供给空隙中向钱箱100供给新的有价票据12。

在一种替选的实施方式中，可以代替光栅组件612而设置用于检测传感器元件位置的模拟（analog）的探测元件。替选地，传感器单元600也可以包括数字的探测元件，其检测传感器元件610的多于两个的不同的位置。在替选的实施方式中传感器元件610可以可移动地布置在供给单元中和/或以弹簧力加载，该弹簧力将传感器元件610朝向接收区域200预紧（vorspannt）。

附图标记列表

10、12 有价票据

100 钱箱

110 正面

111 上侧面

112 基体

114 下侧面

116、124 盖板

118、122 限定部

120 壳体

126 供给狭缝

128 手柄

130a至130d 翼轮

135a至135d 轮毂

131a至133d 翼片

136a、136b 驱动辊

138a、138b 辊

140 轴

142 齿轮

200 接收区域

210 反压力单元

212、214 皮带

216a至216d 辊

220、222 连接元件

221 驱动轴

223 轴

300 供给单元

310、320 限定元件

400 驱动单元

402 传动级

500 控制单元

600 传感器单元

610 传感器元件

612 光栅组件

614 发送器

616 接收器

620 凹部

I-I 截面线

P0、P1 线

A1 存放方向

Z1 供给方向

Claims (14)

1.钱箱，

具有接收区域（200），在所述接收区域中能够接收多个有价票据（10、12）作为有价票据堆，

具有反压力单元（210），所述反压力单元限定所述接收区域（200）并且能够在第一位置（P0）和第二位置（P1）之间沿着存放方向（A1）并反向于存放方向（A1）运动，在所述第一位置中所述接收区域（200）具有最小容积，在所述第二位置中所述接收区域具有最大容积，

其特征在于，

设置具有至少一个传感器元件（610）的传感器单元（600），其中，所述传感器单元（600）发出取决于所述传感器元件（610）的位置的传感器信号，

所述反压力单元（210）具有凹部（620）用于接收所述传感器元件（610）的至少一个部分，

其中，所述传感器元件（610）和所述凹部（620）如此布置和构造，使得所述传感器元件（610）在所述凹部（620）中的接收只有当所述反压力单元（210）处于所述第一位置（P0）中并且没有有价票据（10、12）处于所述传感器元件（610）和所述凹部（620）之间时才进行，

设置控制单元（500），所述控制单元基于传感器单元（600）的传感器信号和所述反压力单元（210）的位置获知钱箱（100）是否是空的。

2.装置，

具有控制单元（500）且具有钱箱（100），

其中，所述钱箱（100）具有接收区域（200），在所述接收区域中能够接收多个有价票据（10、12）作为有价票据堆，

其中，所述钱箱（100）包括反压力单元（210），所述反压力单元限定所述接收区域（200）并且能够在第一位置（P0）和第二位置（P1）之间沿着存放方向（A1）并反向于存放方向（A1）运动，在所述第一位置中所述接收区域（200）具有最小容积，在所述第二位置中所述接收区域（200）具有最大容积，

其特征在于，

所述钱箱（100）包括具有至少一个传感器元件（610）的传感器单元（600），其中，所述传感器单元（600）发出取决于所述传感器元件（610）的传感器元件位置的传感器信号，

所述反压力单元（210）具有凹部（620）用于接收所述传感器元件（610）的至少一个部分，

其中，所述传感器元件（610）和所述凹部（620）如此构造，使得所述传感器元件（610）在所述凹部（620）中的接收只有当反压力单元（210）处于第一位置（P0）中并且没有有价票据（10、12）处于所述传感器元件（610）和所述凹部（620）之间时才进行，

所述控制单元（500）基于所述传感器单元（600）的传感器信号和所述反压力单元（210）的位置获知钱箱（100）是否是空的。

3.根据权利要求1或2所述的钱箱或装置，其特征在于，当至少一个有价票据（10、12）处于所述传感器元件（610）和所述反压力单元（210）之间，所述有价票据以其正面或背面接触所述传感器元件（610）时，所述传感器单元（600）探测所述传感器元件（610）的第一传感器元件位置，其中，所述传感器元件（610）通过与有价票据（10、12）的接触反向于存放方向（A1）运动。

4.根据权利要求3所述的钱箱或装置，其特征在于，当所述反压力单元（210）处于第一位置（P0）中并且所述传感器元件（610）不处于第一传感器元件位置中时，控制单元（500）探测到钱箱是空的的状态。

5.根据权利要求3所述的钱箱或装置，其特征在于，当所述反压力单元（210）处于第一位置（P0）中并且所述传感器元件（610）处于第一传感器元件位置中时，控制单元（500）探测到钱箱不是空的的状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的钱箱或装置，其特征在于，在所述接收区域中接收的多个有价票据（10、12）形成有价票据堆，其中，所述有价票据堆的有价票据（10、12）在所述钱箱（100）的运行位置中相叠地布置，使得最下面的有价票据（10、12）以其正面或其背面放在所述反压力单元（210）上。

7.根据权利要求3和6所述的钱箱或装置，其特征在于，所述控制单元（500）在供给有价票据（10、12）到钱箱（100）中时基于所述传感器元件（610）处于所述第一传感器元件位置中的传感器信号如此地操控所述反压力单元（210）或者所述反压力单元（210）的驱动单元，使得所述反压力单元（210）如此远地沿着存放方向（A1）运动，直至所述传感器元件（610）不再处于所述第一传感器元件位置中并且所述传感器单元（210）发出相应的传感器信号，即所述传感器元件（610）处于所述第一位置中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的钱箱或装置，其特征在于，所述传感器单元包括探测元件（612），其中，所述探测元件（612）产生取决于所述传感器元件位置的传感器信号并且传输到所述控制单元（500）处，其中，所述探测元件（612）优选包括光栅。

9.根据前述权利要求中任一项所述的钱箱或装置，其特征在于，设置用于供给和/或取出有价票据（10、12）的供给-和/或隔开单元（300），其中，所述有价票据（10、12）能够借助于供给-和/或隔开单元（300）向所述接收区域（200）单个地依次供给或取出。

10.根据前述权利要求中任一项所述的钱箱或装置，其特征在于，设置用于使所述反压力单元（210）运动的所述驱动单元（400），尤其是电动马达，如直流马达或步进马达。

11.根据权利要求10所述的钱箱或装置，其特征在于，所述控制单元（500）借助于电动马达的电流测量或借助于步进马达的步进计数来获知反压力单元（210）的第一位置，在所述第一位置中反压力单元（210）贴靠在止挡件上。

12.根据权利要求9所述的钱箱或装置，其特征在于，所述反压力单元（210）固定地与至少一个皮带（212、214）连接，其中，所述皮带（212、14）被所述驱动单元（400）驱动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的钱箱或装置，其特征在于，所述反压力单元（210）的凹部（620）为5mm至7mm、尤其是5.5mm至6mm宽并且接收在所述凹部（620）中的所述传感器元件（610）为2mm至4mm宽，尤其是2.5mm至3mm宽。

14.用于在钱箱（100）的接收区域（200）中接收多个有价票据（10、12）作为有价票据堆的方法，

其中，所述接收区域（200）借助于所述反压力单元（210）限定，其中，所述反压力单元（210）能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置中所述接收区域（200）具有最小容积，在所述第二位置中，所述接收区域（200）具有最大容积，

其特征在于，

借助于具有至少一个传感器元件（610）的传感器单元（600）产生取决于所述传感器元件（610）的位置的传感器信号，

当没有有价票据（10、12）处于所述反压力单元（210）和所述传感器元件（610）之间时，所述传感器元件（610）被接收在所述反压力单元（210）的所述凹部（620）中，

基于所述传感器信号和所述反压力单元（210）的位置，获知钱箱（100）是否是空的。