CN109211589B - 一种怠速工况间歇抖振的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种怠速工况间歇抖振的检测方法，包括：在怠速工况下，采集目标物的间歇抖振数据，得到目标物的时域曲线TDT和频域曲线FDT；在怠速工况下，采集振动源的振动数据，得到振动源的时域曲线TDY和频域曲线FDY；比较TDT和TDY，以及比较FDT和FDY，得到强相关振动源；在怠速工况下，采集强相关振动源的振动传递路径的振动数据，得到振动传递路径的关键点的时域曲线TDR和频域曲线FDR；比较TDT和TDR，以及比较FDT和FDR，得到强相关振动传递路径的关键点。本发明从时域和频域对间歇抖振进行检测，可得到强相关振动源和强相关振动传递路径的关键点。

Description

一种怠速工况间歇抖振的检测方法
技术领域
本发明涉及汽车NVH性能领域，更具体地，涉及一种怠速工况间歇抖振的检测方法。
背景技术
随着汽车技术的发展和应用，汽车的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能已经成为其最重要的性能之一。
良好的汽车口碑必须有良好的NVH性能作为支撑，而怠速振动直接影响乘坐舒适性，是乘客与驾驶员上车时对车辆的第一印象，需要高度重视。现有的怠速振动的研究主要集中在有规律振动方面，对怠速工况下无规律的间歇性抖振研究较少。
因此，如何检测怠速工况下间歇抖振，以确定间歇抖振的影响因素成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可有效检测出怠速工况下间歇抖振的检测方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种怠速工况间歇抖振检测方法。
该怠速工况间歇抖振检测方法包括如下步骤：
(1)在怠速工况下，采集目标物的间歇抖振数据；
(2)由目标物的间歇抖振数据，得到目标物的时域曲线TDT和频域曲线FDT；
(3)在怠速工况下，采集振动源的振动数据；
(4)由振动源的振动数据，得到振动源的时域曲线TDY和频域曲线FDY；
(5)比较时域曲线TDT和TDY，以及比较频域曲线FDT和FDY，得到强相关振动源；
(6)在怠速工况下，采集强相关振动源的振动传递路径的振动数据；
(7)由强相关振动源的振动传递路径的振动数据，得到振动传递路径的关键点的时域曲线TDR和频域曲线FDR；
(8)比较时域曲线TDT和TDR，以及比较频域曲线FDT和FDR，得到强相关振动传递路径的关键点。
可选的，还包括如下步骤：
(01)在怠速工况下，采集多个疑似目标物的振动数据；
(02)由多个疑似目标物的振动数据，得到各疑似目标物的频域曲线FDS；
(03)由各疑似目标物的频域曲线FDS，得到各疑似目标物的振动频率峰值区间；
(04)比较各疑似目标物的振动频率峰值区间，确定最小振动频率峰值区间对应的疑似目标物为目标物。
可选的，所述步骤(04)中的最小振动频率峰值区间的最大值小于或等于15Hz。
可选的，还包括如下步骤：
(9)改变强相关振动源的振动参数，在怠速工况下，采集车内关键部位的噪声N1和振动频率M1；
(10)改变强相关振动传递路径的关键点的振动参数，在怠速工况下，采集车内关键部位的噪声N2和振动频率M2；
(11)由噪声N1和N2，以及振动频率M1和M2，得到噪声变化幅值和振动频率变化幅值；
(12)比较各振动参数的噪声变化幅值和振动频率变化幅值，确定唯一的优化振动参数。
可选的，所述步骤(9)中的噪声的车内关键部位为前排座椅和后排座椅，振动频率的车内关键部位为方向盘和座椅。
可选的，所述步骤(9)和所述步骤(10)的采集工况包括加速工况、怠速工况和匀速工况。
本发明怠速工况间歇抖振的检测方法从时域和频域两个方面对间歇抖振进行检测，可得到强相关振动源和强相关振动传递路径的关键点，从而有利于确定间歇抖振的影响因素。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本公开怠速工况间歇抖振的检测方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了解决怠速工况下间歇抖振难以检测的问题，本公开提供了一种怠速工况间歇抖振的检测方法。
如图1所示，本公开的怠速工况间歇抖振检测方法包括如下步骤：
步骤(1)：在怠速工况下，采集目标物的间歇抖振数据。实际应用时，目标物可根据经验确定。或者，目标物也可通过以下方法确定：
步骤(01)在怠速工况下，采集多个疑似目标物的振动数据。上述疑似目标物可例如为座椅、方向盘、仪表板等。
步骤(02)由多个疑似目标物的振动数据，得到各疑似目标物的频域曲线FDS。
步骤(03)由各疑似目标物的频域曲线FDS，得到各疑似目标物的振动频率峰值区间。上述振动频率峰值区间由频域曲线FDS的峰值获得。
步骤(04)比较各疑似目标物的振动频率峰值区间，确定最小振动频率峰值区间对应的疑似目标物为目标物。上述最小振动频率峰值区间是指该区间的左端点小于其它区间的左端点。若出现了两个左端点小于其它区间的左端点的目标区间，则可进一步筛选出两个目标区间中的右端点较小的一个区间作为最小振动频率峰值区间。
可选的，步骤(04)中的最小振动频率峰值区间的最大值小于或等于15Hz。
步骤(2)：由目标物的间歇抖振数据，得到目标物的时域曲线TDT和频域曲线FDT。
步骤(3)：在怠速工况下，采集振动源的振动数据。通常，振动源为已知，例如，振动源可包括点火振动激励、旋转件动不平衡振动激励或发动机燃烧不稳定引起的点火不平衡低频振动激励等。
步骤(4)：由振动源的振动数据，得到振动源的时域曲线TDY和频域曲线FDY。
步骤(5)：比较时域曲线TDT和TDY，以及比较频域曲线FDT和FDY，得到强相关振动源。通过时域曲线TDT和TDY，可得到某个振动源激励得到的振动是否为持续有规律的振动，或者，为间歇无规律的振动。通过比较频域曲线FDT和FDY，可得到某个振动源是否具有固定的振动频率，或者，具有低频的非固定振动频率。
步骤(6)：在怠速工况下，采集强相关振动源的振动传递路径的振动数据。强相关振动源确定后，与强相关振动源相对应的振动传递路径便同时确定，通常，这些振动传递路径由经验得知。
步骤(7)：由强相关振动源的振动传递路径的振动数据，得到振动传递路径的关键点的时域曲线TDR和频域曲线FDR。
步骤(8)：比较时域曲线TDT和TDR，以及比较频域曲线FDT和FDR，得到强相关振动传递路径的关键点。通过时域曲线TDT和TDR，可得到某个振动传递路径的关键点是否与激励源的时域特性一致。通过比较频域曲线FDT和FDR，可得到某个振动传递路径的关键点是否与激励源的频域特性一致。通过比较振动传递路径的关键点与激励源的时域和频域的一致性，可确定强相关振动传递路径的关键点。
本公开怠速工况间歇抖振的检测方法从时域和频域两个方面对间歇抖振进行检测，可得到强相关振动源和强相关振动传递路径的关键点，从而有利于确定间歇抖振的影响因素。根据上述间歇抖振的影响因素，本领域技术人员可改变这些影响因素，从而可优化怠速工况间歇抖振。
在本公开怠速工况间歇抖振的检测方法的一个实施例中，怠速工况间歇抖振的检测方法还包括如下步骤：
步骤(9)：改变强相关振动源的振动参数，采集车内关键部位的噪声N1和振动频率M1。
步骤(10)：改变强相关振动传递路径的关键点的振动参数，采集车内关键部位的噪声N2和振动频率M2。
针对不同的强相关振动源和强相关振动传递路径的关键点，振动参数不同。例如，当强关振动源为发动机燃烧不稳定引起的点火不平衡激励，强相关振动传递路径的关键点为发动机悬置低频隔振性能差引起振动时，振动参数可包括发动机点火提前角、气门重叠角、配重、动力吸振器、悬置刚度等。
步骤(11)：由噪声N1和N2，以及振动频率M1和M2，得到噪声变化幅值和振动频率变化幅值。
步骤(12)：比较各振动参数的噪声变化幅值和振动频率变化幅值，确定唯一的优化振动参数。为避免振动参数的改变影响到非怠速工况下的其它工况的噪声和振动体验，被改变的优化振动参数唯一。选取噪声变化幅值小，振动频率变化幅值大且振动降低的振动参数作为优化振动参数。
进一步的，步骤(9)中的噪声的车内关键部位为前排座椅和后排座椅，振动频率的车内关键部位为方向盘和座椅。
进一步的，步骤(9)和步骤(10)的采集工况包括加速工况、怠速工况和匀速工况。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种怠速工况间歇抖振的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在怠速工况下，采集目标物的间歇抖振数据；
(2)由目标物的间歇抖振数据，得到目标物的时域曲线TDT和频域曲线FDT；
(3)在怠速工况下，采集振动源的振动数据；
(4)由振动源的振动数据，得到振动源的时域曲线TDY和频域曲线FDY；
(5)比较时域曲线TDT和TDY，以及比较频域曲线FDT和FDY，得到强相关振动源；
(6)在怠速工况下，采集强相关振动源的振动传递路径的振动数据；
(7)由强相关振动源的振动传递路径的振动数据，得到振动传递路径的关键点的时域曲线TDR和频域曲线FDR；
(8)比较时域曲线TDT和TDR，以及比较频域曲线FDT和FDR，得到强相关振动传递路径的关键点；
(9)改变强相关振动源的振动参数，采集车内关键部位的噪声N1和振动频率M1；
(10)改变强相关振动传递路径的关键点的振动参数，采集车内关键部位的噪声N2和振动频率M2；
(11)由噪声N1和N2，以及振动频率M1和M2，得到噪声变化幅值和振动频率变化幅值；
(12)比较各振动参数的噪声变化幅值和振动频率变化幅值，确定唯一的优化振动参数。
2.根据权利要求1所述的怠速工况间歇抖振的检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
(01)在怠速工况下，采集多个疑似目标物的振动数据；
(02)由多个疑似目标物的振动数据，得到各疑似目标物的频域曲线FDS；
(03)由各疑似目标物的频域曲线FDS，得到各疑似目标物的振动频率峰值区间；
(04)比较各疑似目标物的振动频率峰值区间，确定最小振动频率峰值区间对应的疑似目标物为目标物。
3.根据权利要求2所述的怠速工况间歇抖振的检测方法，其特征在于，所述步骤(04)中的最小振动频率峰值区间的最大值小于或等于15Hz。
4.根据权利要求1所述的怠速工况间歇抖振的检测方法，其特征在于，所述步骤(9)中的噪声的车内关键部位为前排座椅和后排座椅，振动频率的车内关键部位为方向盘和座椅。
5.根据权利要求1所述的怠速工况间歇抖振的检测方法，其特征在于，所述步骤(9)和所述步骤(10)的采集工况包括加速工况、怠速工况和匀速工况。
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