CN109211027A - 一种花炮装料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种花炮装料机,它包括:填料仓,被数块隔板分隔为若干填料腔,数块隔板上均开设有位置相对的通孔,最上层的填料腔壁上开设有进料道,最下层的填料腔壁上开设有出料道;装料桶,安装于进料道外,装料桶通过滑杆与填料仓外壁连接且该装料桶可绕滑杆旋转;卸料桶,安装于与填料仓内,并通过引导杆与最上层的填料腔连接,卸料桶外周具有卡边,卡边的内径大于花炮筒内径,引导杆由步进电机控制;传送带,自进料道外至填料仓内延伸直至与卸料桶接触。本技术方案在对花炮进行装料时保证原料的定量填放、填装完后的烟花燃放效果好、安全性、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及花炮生产技术领域,具体讲的是一种花炮装料机。
背景技术
烟花又称花炮、烟火、焰火,中国劳动人民较早发明,常用于盛大的典礼或表演中,烟花其实和爆竹的结构类似,其结构都包含黑火药和药引。为了达到好的表演效果,焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药。
目前花炮的装料多是通过人工的简易操作进行填装的,这样填装的原料就会因人而异,存在着原料质量不稳定、效率低,在燃放时烟花高度不一影响观赏性,也极易引发安全事故等问题。
发明内容
针对以上情况,为克服以上现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种能对原料进行定量填放、填装完后的烟花燃放效果好、安全性、效率高的花炮装料机。
为了实现上述目的,本发明的技术解决方案是:
一种花炮装料机,其特征在于,它包括:
填料仓,被数块隔板分隔为若干填料腔,数块隔板上均开设有位置相对的通孔,最上层的填料腔壁上开设有进料道,最下层的填料腔壁上开设有出料道;
装料桶,安装于进料道外,装料桶通过滑杆与填料仓外壁连接且该装料桶可绕滑杆旋转;
卸料桶,安装于与填料仓内,并通过引导杆与最上层的填料腔连接,卸料桶外周具有卡边,卡边的内径大于花炮筒内径,引导杆由步进电机控制;
传送带,自进料道外至填料仓内延伸直至与卸料桶接触。
作为优选的是,进料道的进料口纵向安装有一平料板,传送带安装于平料板下端。
作为优选的是,传送带两侧安装有防止填料外溢的防尘板。
作为优选的是,卸料筒内安装有与引导杆连接的管式内芯,内芯外周环设有桶壁,桶壁的一侧通过一底板密封,底板的上端面自中心向周侧倾斜,底板上开设有与内芯内径等长的通槽,内芯安装于通槽内。
作为优选的是,内芯的外周壁上设有有若干第一旋持块,若干第一旋持块呈螺旋状排布,且每个第一旋持块之间间距相等,通槽的内周壁上设有可与第一旋持块相配合的第二旋持块。
作为优选的是,第一旋持块与第二旋持块的截面均呈菱形,且其表面均为光滑的弧面。
作为优选的是,引导杆远离内芯的一端具有环状凸起的限位块,限位块的内径大于通槽的内径。
作为优选的是,最上层以及最下层的填料腔内壁上安装有若干带有机械爪的机械臂,若干机械臂交叉分置于花炮筒两侧。
作为优选的是,机械爪内壁具有数个防滑齿。
作为优选的是,装料桶下方还设有用于承接多余火药的集料池。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)通过平料板对装料桶内的原料进行剥离,可以保证每次填装的原料质量统一
(2)传送带、引导杆与卸料桶的设置可通过自动化完成装料,无需人工操作大大提高了生产效率。
(3)机械臂与机械爪可在填料时对花炮筒进行固定,防止填料时原料外溢造成浪费,位于传送带两侧的防尘板也有同样的效果。
(4)集料池可对被平料板剥离的多余原料进行收集,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的A部的结构示意图;
图3是本发明的内芯的结构示意图;
图4是本发明的引导杆的结构示意图。
如图所示:
1填料仓,1.1进料道,1.2出料道,2隔板,2.1通孔,3装料桶,4滑杆,5卸料桶,5.1卡边,5.2桶壁,5.3底板,5.4通槽,5.5第二旋持块,6引导杆,6.1限位块,7传送带,7.1防尘板,8平料板,9内芯,9.1第一旋持块,10机械臂,10.1机械爪,10.2防滑齿,11集料池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明,
如图1至图4所示,一种花炮装料机,它包括:填料仓1、装料桶3、卸料桶5以及传送带7,
填料仓1被数块隔2板分隔为若干填料腔,隔板2上均开设有位置相对的通孔2.1,最上层的填料腔壁上开设有进料道1.1,最下层的填料腔壁上开设有出料道1.2;
其中,进料道1.2的进料口纵向安装有一平料板8,
装料桶3位于进料道1.1外,装料桶3通过滑杆4与填料仓1外壁连接且该装料桶3可绕滑杆4旋转,装料桶3与平料板8接触后多余的填料被平料板8剥离,保证每次填装的原料均等;
卸料桶5,安装于与填料仓1内,并通过引导杆6与最上层的填料腔连接,卸料桶5外周具有卡边5.1,卡边5.1的内径大于花炮筒内径。
其中,卸料桶5包括与引导杆6连接的管式内芯9,引导杆6插装于内芯9的内管中,内芯9外周环设有桶壁5.2,桶壁5.2的一侧通过一底板5.3密封,底板5.3的上端面自中心向周侧倾斜,底板5.3上开设有与内芯9内径等长的通槽5.4,内芯9的一端安装于通槽5.4内
其中,内芯9的外周壁上设有有若干第一旋持块9.1,第一旋持块9.1间呈螺旋状排布,且每个第一旋持块9.1之间间距相等,通槽5.4的内周壁上设有可与第一旋持块9.1相配合的第二旋持块5.5。
其中,第一旋持块9.1与第二旋持块5.5的截面均呈菱形,且其表面均为光滑的弧面。
其中,引导杆6远离内芯9的一端具有环状凸起的限位块6.1,限位块6.1的内径大于通槽5.4的内径,该限位块6.1可对内芯9活动距离进行限制。
其中,填料仓1内安装有用于控制引导杆6升降的步进电机
传送带7,自进料道1.1外至填料仓1内延伸直至与卸料桶5接触,传送带7安装于平料板8下端
其中,传送带7两侧安装有防止填料外溢的防尘板7.1,防止填料运送过程外溢造成不同花炮内的原料出现偏差。
较佳的,位于最上层以及最下层之间的填料腔内壁上安装有若干带有机械爪10.1的机械臂10,机械臂10交叉分置于花炮筒两侧,机械爪10.1内壁具有数个防滑齿10.2,在进行放料的过程中机械爪可对花炮筒进行限位,防止在放料时出现偏移导致原料漏出。
较佳的,装料桶3下方还设有用于承接多余火药的集料池11,多余原料被平料板剥离后即落入集料池11中,以便于对多于原料进行回收,降低生产成本。
具体的,首先,将花炮的花炮筒插入隔板2的通孔2.1中并通过位于填料腔两侧机械臂10上的机械爪10.1固定,接着将原料填入装料桶3内,将装料桶3向前移动在其到达平料板8时,高于装料桶3桶面的原料会被平料板8剥离至集料池11内,装料桶3进入进料道1.1内时,拨动装料桶3使其绕滑杆4旋转,装料桶3内的原料均被倒落至传送带7上,原料通过传送带7运送至卸料桶5内;接着,启动步进电机使得导向杆6向下运行,卸料桶5进入花炮筒内并在卡边5.1与花炮筒上沿接触后停止运行,升降杆6继续下行,内芯9上的第一旋持块9.1受到导向杆6竖直向下的力与位于卸料桶5底板通槽5.4内的第二旋持块5.5摩擦,由于第一旋持块9.1与第二旋持块5.5表面均为光滑面,使得第一旋持块9.1可顺着第二旋持块5.5的表面下行,即内芯9下行,直至内芯9与底板5.3分离,原料顺着底板5.3面通过通槽5.4落入花炮筒内,整个放料过程结束。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种花炮装料机,其特征在于,它包括:
填料仓(1),被数块隔板(2)分隔为若干填料腔,所述数块隔板(2)上均开设有位置相对的通孔(2.1),最上层的填料腔壁上开设有进料道(1.1),最下层的填料腔壁上开设有出料道(1.2);
装料桶(3),安装于所述进料道(1.1)外,所述装料桶(3)通过滑杆(4)与所述填料仓(1)外壁连接且该装料桶(3)可绕所述滑杆(4)旋转;
卸料桶(5),安装于与所述填料仓(1)内,并通过引导杆(6)与最上层的填料腔连接,所述卸料桶(5)外周具有卡边(5.1),所述卡边(5.1)的内径大于花炮筒内径,所述引导杆(6)由步进电机控制;
传送带(7),自进料道(1.1)外至填料仓(1)内延伸直至与所述卸料桶(5)接触。
2.根据权利要求1所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述进料道(1.1)的进料口纵向安装有一平料板(8),所述传送带(7)安装于所述平料板(8)下端。
3.根据权利要求2所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述传送带(7)两侧安装有防止填料外溢的防尘板(7.1)。
4.根据权利要求1所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述卸料筒(5)内安装有与所述引导杆(6)连接的管式内芯(9),所述内芯(9)外周环设有桶壁(5.2),所述桶壁(5.2)的一侧通过一底板(5.3)密封,所述底板(5.3)的上端面自中心向周侧倾斜,所述底板(5.3)上开设有与所述内芯(9)内径等长的通槽(5.4),所述内芯(9)安装于所述通槽(5.4)内。
5.根据权利要求4所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述内芯(9)的外周壁上设有有若干第一旋持块(9.1),所述若干第一旋持块(9.1)呈螺旋状排布,且每个所述第一旋持块(9.1)之间间距相等,所述通槽(5.4)的内周壁上设有可与所述第一旋持块
(9.1)相配合的第二旋持块(5.5)。
6.根据权利要求5所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述第一旋持块(9.1)与所述第二旋持块(5.5)的截面均呈菱形,且其表面均为光滑的弧面。
7.根据权利要求7所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述引导杆(6)远离所述内芯(9)的一端具有环状凸起的限位块(6.1),所述限位块(6.1)的内径大于所述通槽
(5.4)的内径。
8.根据权利要求1所述的一种花炮装料机,其特征在于,最上层以及最下层的填料腔内壁上安装有若干带有机械爪(10.1)的机械臂(10),所述若干机械臂(10)交叉分置于花炮筒两侧。
9.根据权利要求8所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述机械爪(10.1)内壁具有数个防滑齿(10.2)。
10.根据权利要求1所述的一种花炮装料机,其特征在于,所述装料桶(3)下方还设有用于承接多余火药的集料池(11)。
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