CN109205491B - 一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，它包括机架及对称设置在机架上的第一起吊机构和第二起吊机构，第一起吊机构吊起管道后将管道一端送入管道井中，然后第二起吊机构吊起另一管道，将两个管道的管口对齐后连接，取下第一起吊机构上的连接件，第二起吊机构将连接好的管道送入管道井，然后再用第一起吊机构吊起另一个管道连接到第二起吊机构上的管道口上，以此类推直至管道安装完成，通过在管道井内下管道的过程中完成管道之间的连接，可以适应狭小的施工空间，简单快速安装管道，在管道安装起吊装置底部设置锁紧机构还可以防止管道意外掉落，避免出现施工事故。

Description

一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置
技术领域
本发明属于起吊装置领域，具体涉及一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置。
背景技术
有些工厂或矿场在生产的过程中会排放一些工业废气，这些工业废气中含有大量的有害物质，如果直接排放到空气中会造成严重的环境污染并危害人们的健康，为了保护环境、保护大家的身体健康，这类在生产过程中会产生工业废气的工厂或矿场都会建造工业废气处理塔来过滤废气中的有害物质，避免污染环境、危害人们的身体健康；由于受场地环境的影响，有的工厂或矿场会建造地埋式废气处理塔，这种地埋式废气处理塔需要在管道井内安装铁制管道，由于管道井比较深，通常是将两个两端都设有法兰的管道的管口对齐然后用螺栓穿过螺孔连接起来，依次将所有管道全部连接起来后再由大型起吊机吊起并下入管道井内，由于工厂的屋顶高度限制，现有的起吊机体型巨大无法进入工厂内部，太小的起吊机又无法承受所有铁制管道的重量，另外矿场的场地表面崎岖不平，无法给起吊机提供合适的支撑面，起吊机支撑点高低不平，容易导致起吊机重心不稳，起吊时发生意外，给管道的安装带来了巨大的麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种能够适应较小场地，使用方便的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置。
本发明采用的技术方案是，提供一种具有以下结构的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，它包括机架及对称设置在机架上的两个起吊机构：第一起吊机构和第二起吊机构，所述的第一起吊机构包括可转动连接在机架上的第一转动轴、驱动第一转动轴转动的第一驱动电机、对称设置在机架顶部的第一滑轮和第二滑轮以及设置在机架底部并与第一滑轮和第二滑轮相对应的第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述的第一转动轴上固定连接有第一拉索，所述第一拉索的一端穿过第一滑轮后与连接管道的第一连接件连接，第一拉索的另一端依次穿过第一涨紧轮、第二涨紧轮和第二滑轮后与连接管道的第一连接件连接；第一转动轴转动使第一拉索收卷或释放，从而使第一连接件上升或下降；
所述的第二起吊机构包括可转动连接在机架上的第二转动轴、驱动第二转动轴转动的第二驱动电机、对称设置在机架顶部的第三滑轮和第四滑轮以及设置在机架底部并与第三滑轮和第四滑轮相对应的第三涨紧轮和第四涨紧轮，所述的第二转动轴上固定连接有第二拉索，所述第二拉索的一端穿过第三滑轮后与连接管道的第二连接件连接，第二拉索的另一端依次穿过第三涨紧轮、第四涨紧轮和第四滑轮后与连接管道的第二连接件连接；第二转动轴转动使第二拉索收卷或释放，从而使第二连接件上升或下降；
启动第一驱动电机，当第一驱动电机通过第一拉索带动第一连接件上连接的管道下降，并使该管道下降至管道井内时，第一驱动电机停止运转；启动第二驱动电机，当第二驱动电机通过第二拉索带动第二连接件上连接的管道下降，并使第二连接件上连接的管道下端与第一连接件上连接的管道的上端相抵并对齐，第二驱动电机停止运转并将第二连接件上连接的管道下端与第一连接件上连接的管道的上端固定；使第一连接件脱离管道后，再次启动第二驱动电机使第二连接件上连接的管道下降至管道井内，再启动第一驱动电机使第一连接件连接的另一个管道下降并与第二连接件上连接的管道连接，以此类推直至管道安装完成。
采用以上结构后，本发明一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置与现有技术相比，具有以下优点：这样设置的管道安装起吊装置可以在管道下入管道井内的过程中完成管道之间的连接，不需要将所有管道先全部连接起来再下入管道井内，管道安装起吊装置结构简单、占地空间小，可以适应室内起吊或地面崎岖不平环境的起吊工作，使用方便、安全。
作为优选，它还包括设置在机架底部中间的锁紧装置，所述的锁紧装置包括设置在机架上的检测单元、PLC控制单元及夹持机构，所述的检测单元用于检测管道的下降速度并将管道的下降速度信息传递给PLC控制单元，当管道的下降速度超过预设的速度时，PLC控制单元控制夹持机构夹紧夹持机构内的管道。设置在机架底部的锁紧装置在管道从起吊机构上掉落或驱动电机出现故障下落过快时可以通过检测单元探测信号并将信号通过导线传输到PLC控制单元，PLC控制单元控制夹持机构锁紧管道，防止管道快速落入管道井发生意外事故。
作为优选，所述的夹持机构包括两个对称设置的油缸：第一油缸、第二油缸，第一油缸的油缸杆上连接有第一锁件本体，第二油缸的油缸杆上连接有第二锁件本体，第一锁件本体的两端均设有连接孔，连接孔内滑动配合有一滑杆，所述滑杆一端与第二锁件本体连接，另一端设置在连接孔外侧且端部设有径向延伸的限位凸块，所述所述限位凸块的外径大于连接孔的内径。这样设置可以在管道掉落时快速地锁紧管道，用滑杆连接两个锁件本体可以保证两个锁件本体在相对运动时不会发生偏移。
作为优选，所述的检测单元为设置在机架上的速度传感器或位移传感器。速度传感器或位移传感器可以准确地检测管道安装过程中管道的下落速度，当管道的下落速度大于预先设定的数值时便将信号通过导线传输给PLC控制单元。
作为优选，所述的第一锁件本体和第二锁件本体的内壁上均设有防滑层，所述防滑层的表面设有条纹状凸起。通过设置防滑层并在防滑层上设置条纹状凸起可以加大锁件本体的内壁与管道外壁之间的摩擦力，更好地锁紧管道。
作为优选，所述第一连接件和第二连接件上均设有卡箍组件，所述卡箍组件包括第一卡箍本体、第二卡箍本体、螺栓和螺母，第一卡箍本体和第二卡箍本体的其中一端铰接，另一端均设有螺栓孔，螺栓穿过两个螺栓孔与螺母连接。在第一连接件和第二连接件上设置卡箍组件可以更牢固地固定到管道上，防止管道从连接件上脱落从而发生意外。
作为优选，所述第一卡箍本体与第二卡箍本体的内壁上均设有防滑垫圈，所述防滑垫圈的表面设有点状凸起。通过设置防滑垫圈并在防滑垫圈上设置点状凸起可以加大卡箍本体的内壁与管道外壁之间的摩擦力，更好地锁住管道。
作为优选，所述机架的底部设有至少三个滚动轮，且其中一侧的滚动轮为万向轮。通过在机架底部设置滚动轮可以方便起吊装置的移动，将其中一侧的滚动轮设置为万向轮可以方便起吊装置移动时转向。
附图说明：
图1为本发明一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置的结构示意图。
图2为本发明一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置的夹持机构的结构示意图。
图3为本发明一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置的卡箍组件的结构示意图。
图4为图1中的A部放大图。
如图所示：
1、机架，100、滚动轮，2、第一起吊机构，200、第一驱动电机，201、第一转动轴，202、第一滑轮，203、第二滑轮，204、第一涨紧轮，205、第二涨紧轮，206、第一拉索，207、第一连接件，3、第二起吊机构，300、第二驱动电机，301、第二转动轴，302、第三滑轮，303、第四滑轮，304、第三涨紧轮，305、第四涨紧轮，306、第二拉索，307、第二连接件，4、锁紧装置，400、检测单元，401、PLC控制单元，402、夹持机构，403、第一油缸，404、第二油缸，405、第一锁件本体，406、第二锁件本体，407、连接孔，408、滑杆，409、限位凸块，410、防滑层，411、条纹状凸起，5、卡箍组件，500、第一卡箍本体，501、第二卡箍本体，502、螺栓，503、螺母，504、螺栓孔，505、防滑垫圈，506、点状凸起。
具体实施方式
以下结合本发明实施例的附图，对本发明做进一步的详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示；
本发明采用的技术方案是，提供一种具有以下结构的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，它包括机架1及对称设置在机架上的两个起吊机构：第一起吊机构2和第二起吊机构3，
所述的第一起吊机构2包括可转动连接在机架1上的第一转动轴201、驱动第一转动轴201转动的第一驱动电机200、对称设置在机架1顶部的第一滑轮202和第二滑轮203以及设置在机架1底部并与第一滑轮202和第二滑轮203相对应的第一涨紧轮204和第二涨紧轮205，所述的第一转动轴201上固定连接有第一拉索206，所述第一拉索206的一端穿过第一滑轮202后与连接管道的第一连接件207连接，第一拉索206的另一端依次穿过第一涨紧轮204、第二涨紧轮205和第二滑轮203后与连接管道的第一连接件207连接；第一转动轴201转动使第一拉索206收卷或释放，从而使第一连接件207上升或下降；
所述的第二起吊机构3包括可转动连接在机架1上的第二转动轴301、驱动第二转动轴301转动的第二驱动电机300、对称设置在机架1顶部的第三滑轮302和第四滑轮303以及设置在机架1底部并与第三滑轮302和第四滑轮303相对应的第三涨紧轮304和第四涨紧轮305，所述的第二转动轴301上固定连接有第二拉索306，所述第二拉索306的一端穿过第三滑轮302后与连接管道的第二连接件307连接，第二拉索306的另一端依次穿过第三涨紧轮304、第四涨紧轮305和第四滑轮303后与连接管道的第二连接件307连接；第二转动轴301转动使第二拉索306收卷或释放，从而使第二连接件307上升或下降；
启动第一驱动电机200，当第一驱动电机200通过第一拉索206带动第一连接件207上连接的管道下降，并使该管道下降至管道井内时，第一驱动电机200停止运转；启动第二驱动电机300，当第二驱动电机300通过第二拉索306带动第二连接件307上连接的管道下降，并使第二连接件307上连接的管道下端与第一连接件207上连接的管道的上端相抵并对齐，第二驱动电机300停止运转并将第二连接件307上连接的管道下端与第一连接件207上连接的管道的上端固定；使第一连接件207脱离管道后，再次启动第二驱动电机300使第二连接件307上连接的管道下降至管道井内，再启动第一驱动电机200使第一连接件207连接的另一个管道下降并与第二连接件307上连接的管道连接，以此类推直至管道安装完成。这样设置的管道安装起吊装置可以在管道下入管道井内的过程中完成管道之间的连接，不需要将所有管道先全部连接起来再下入管道井内，管道安装起吊装置结构简单、占地空间小，可以适应室内起吊或地面崎岖不平环境的起吊工作，使用方便、安全。
一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，它还包括设置在机架1底部中间的锁紧装置4，所述的锁紧装置4包括设置在机架1上的检测单元400、PLC控制单元401及夹持机构402，所述的检测单元400用于检测管道的下降速度并将管道的下降速度信息传递给PLC控制单元401，当管道的下降速度超过预设的速度时，PLC控制单元401控制夹持机构402夹紧夹持机构内的管道。设置在机架1底部的锁紧装置4在管道从起吊机构上掉落或驱动电机出现故障下落过快时可以通过检测单元400探测信号并将信号通过导线传输到PLC控制单元401，PLC控制单元401控制夹持机构402锁紧管道，防止管道快速落入管道井发生意外事故。
夹持机构402包括两个对称设置的油缸：第一油缸403、第二油缸404，第一油缸403的油缸杆上连接有第一锁件本体405，第二油缸404的油缸杆上连接有第二锁件本体406，第一锁件本体405的两端均设有连接孔407，连接孔407内滑动配合有一滑杆408，所述滑杆408一端与第二锁件本体406连接，另一端设置在连接孔407外侧且端部设有径向延伸的限位凸块409，所述所述限位凸块409的外径大于连接孔407的内径。这样设置可以在管道掉落时快速地锁紧管道，用滑杆408连接第一锁件本体405和第二锁件本体406，可以保证两个锁件本体在相对运动时不会发生偏移。
检测单元400为设置在机架1上的速度传感器或位移传感器。速度传感器或位移传感器可以准确地检测管道安装过程中管道的下落速度，当管道的下落速度大于预先设定的数值时便将信号通过导线传输给PLC控制单元401。
第一锁件本体405和第二锁件本体406的内壁上均设有防滑层410，所述防滑层410的表面设有条纹状凸起411。通过设置防滑层410并在防滑层410上设置条纹状凸起411可以加大锁件本体的内壁与管道外壁之间的摩擦力，更好地锁紧管道。
第一连接件207和第二连接件307上均设有卡箍组件5，所述卡箍组件5包括第一卡箍本体500、第二卡箍本体501、螺栓502和螺母503，第一卡箍本体500和第二卡箍本体501的其中一端铰接，另一端均设有螺栓孔504，螺栓502穿过两个螺栓孔504与螺母503连接。在第一连接件207和第二连接件307上设置卡箍组件5可以更牢固地固定到管道上，防止管道从连接件上脱落从而发生意外。
第一卡箍本体500与第二卡箍本体501的内壁上均设有防滑垫圈505，所述防滑垫圈505的表面设有点状凸起506。通过设置防滑垫圈505并在防滑垫圈505上设置点状凸起506可以加大卡箍组件5的内壁与管道外壁之间的摩擦力，更好地锁住管道。
机架1的底部设有至少三个滚动轮100，且其中一侧的滚动轮100为万向轮。通过在机架1底部设置滚动轮100可以方便起吊装置的移动，将其中一侧的滚动轮100设置为万向轮可以方便起吊装置移动时转向。
以上所述的速度传感器或位移传感器为现有技术产品，如采用唐山协力公司生产的型号为XLDH-S系列的速度传感器；所述的PLC控制单元也为现有技术产品，如采用型号为FX3SA-10MR，厂家为三菱电机自动化(中国)有限公司生产的PLC控制单元；所述的油缸也为现有技术产品，如采用型号为W70/140L-1，厂家为无锡胡埭液压气动有限公司生产的油缸。

Claims (7)

1.一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：它包括机架(1)及对称设置在机架上的两个起吊机构：第一起吊机构(2)和第二起吊机构(3)，
所述的第一起吊机构(2)包括可转动连接在机架(1)上的第一转动轴(201)、驱动第一转动轴(201)转动的第一驱动电机(200)、对称设置在机架(1)顶部的第一滑轮(202)和第二滑轮(203)以及设置在机架(1)底部并与第一滑轮(202)和第二滑轮(203)相对应的第一涨紧轮(204)和第二涨紧轮(205)，所述的第一转动轴(201)上固定连接有第一拉索(206)，所述第一拉索(206)的一端穿过第一滑轮(202)后与连接管道的第一连接件(207)连接，第一拉索(206)的另一端依次穿过第一涨紧轮(204)、第二涨紧轮(205)和第二滑轮(203)后与连接管道的第一连接件(207)连接；第一转动轴(201)转动使第一拉索(206)收卷或释放，从而使第一连接件(207)上升或下降；
所述的第二起吊机构(3)包括可转动连接在机架(1)上的第二转动轴(301)、驱动第二转动轴(301)转动的第二驱动电机(300)、对称设置在机架(1)顶部的第三滑轮(302)和第四滑轮(303)以及设置在机架(1)底部并与第三滑轮(302)和第四滑轮(303)相对应的第三涨紧轮(304)和第四涨紧轮(305)，所述的第二转动轴(301)上固定连接有第二拉索(306)，所述第二拉索(306)的一端穿过第三滑轮(302)后与连接管道的第二连接件(307)连接，第二拉索(306)的另一端依次穿过第三涨紧轮(304)、第四涨紧轮(305)和第四滑轮(303)后与连接管道的第二连接件(307)连接；第二转动轴(301)转动使第二拉索(306)收卷或释放，从而使第二连接件(307)上升或下降；
启动第一驱动电机(200)，当第一驱动电机(200)通过第一拉索(206)带动第一连接件(207)上连接的管道下降，并使该管道下降至管道井内时，第一驱动电机(200)停止运转；启动第二驱动电机(300)，当第二驱动电机(300)通过第二拉索(306)带动第二连接件(307)上连接的管道下降，并使第二连接件(307)上连接的管道下端与第一连接件(207)上连接的管道的上端相抵并对齐，第二驱动电机(300)停止运转并将第二连接件(307)上连接的管道下端与第一连接件(207)上连接的管道的上端固定；使第一连接件(207)脱离管道后，再次启动第二驱动电机(300)使第二连接件(307)上连接的管道下降至管道井内，再启动第一驱动电机(200)使第一连接件(207)连接的另一个管道下降并与第二连接件(307)上连接的管道连接，以此类推直至管道安装完成；
它还包括设置在机架(1)底部中间的锁紧装置(4)，所述的锁紧装置(4)包括设置在机架(1)上的检测单元(400)、PLC控制单元(401)及夹持机构(402)，所述的检测单元(400) 用于检测管道的下降速度并将管道的下降速度信息传递给PLC控制单元(401)，当管道的下降速度超过预设的速度时，PLC控制单元(401)控制夹持机构(402)夹紧夹持机构内的管道。
2.根据权利要求1所述的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：所述的夹持机构(402)包括两个对称设置的油缸：第一油缸(403)、第二油缸(404)，第一油缸(403)的油缸杆上连接有第一锁件本体(405)，第二油缸(404)的油缸杆上连接有第二锁件本体(406)，第一锁件本体(405)的两端均设有连接孔(407)，连接孔(407)内滑动配合有一滑杆(408)，所述滑杆(408)一端与第二锁件本体(406)连接，另一端设置在连接孔(407)外侧且端部设有径向延伸的限位凸块(409)，所述限位凸块(409)的外径大于连接孔(407)的内径。
3.根据权利要求1所述的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：所述的检测单元(400)为设置在机架(1)上的速度传感器或位移传感器。
4.根据权利要求2所述的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：所述的第一锁件本体(405)和第二锁件本体(406)的内壁上均设有防滑层(410)，所述防滑层(410)的表面设有条纹状凸起(411)。
5.根据权利要求1所述的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：所述第一连接件(207)和第二连接件(307)上均设有卡箍组件(5)，所述卡箍组件(5)包括第一卡箍本体(500)、第二卡箍本体(501)、螺栓(502)和螺母(503)，第一卡箍本体(500)和第二卡箍本体(501)的其中一端铰接，另一端均设有螺栓孔(504)，螺栓(502)穿过两个螺栓孔(504)与螺母(503)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：所述第一卡箍本体(500)与第二卡箍本体(501)的内壁上均设有防滑垫圈(505)，所述防滑垫圈(505)的表面设有点状凸起(506)。
7.根据权利要求1所述的一种用于地埋式废气处理塔的管道安装起吊装置，其特征在于：所述机架的底部设有至少三个滚动轮(100)，且其中一侧的滚动轮(100)为万向轮。
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