CN109204967B - 一种烟包缺包检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烟包缺包检测装置，包括第一检测装置、第二检测装置以及控制单元，其中，所述第一检测装置设置于烟包输送通道容置腔入口，用以对被推入所述容置腔内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔内的烟包数量以及各烟包表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔出口处剔除；所述容置腔被分为5个容置位置，以容置5对上下堆叠的烟包。所述烟包缺包检测装置安装位置灵活，其可对烟包的缺包或烟包表面破损或褶皱情况进行检测，检测的范围更广，精度也更高。

Description

一种烟包缺包检测装置

技术领域

本发明涉及卷烟加工检测技术领域，特别涉及一种在烟包打包成条前进行缺包检测的检测装置。

背景技术

在卷烟加工过程中，有多种原因有可能造成所产生的成条香烟出现缺包现象，而这一现象的出现会导致消费者的投诉，影响企业的声誉和品牌形象。

目前，在卷烟制造行业中，对成条香烟进行缺包检测的检测装置种类繁多、形式多样，主要检测单元可分为光电式、电容式(电感式、接近开关式)、称重式、透射式等等。在实际的应用中由于受被检物密度变化、使用环境、维护保养等因素影响，误检率较高。

例如，中国发明专利申请(CN 102069928A)公开了一种香烟条盒缺包检测装置，特别设有十个安装孔的检测上板和检测下板，检测上板和检测下板通过支柱上下间隔设置，所述安装孔内装设有接近开关；检测下板一侧通过气缸支座安装有气缸。每个板的十个接近开关与条盒中的上下排各十包香烟一一对应，若此条盒中不缺烟包，接近开关能检测到烟包内的铝箔纸，则向外发送一个正确的信号；若条盒中缺失烟包，接近开关不能检测到相应位置的铝箔纸，则向外发送一个错误的信号，做出相应剔除动作。这类检测装置所存在的问题和不足在于：当烟包存在严重的变形或破损时，该装置无法正确识别是否缺包，另一方面，当所需检测的烟包未使用铝纸进行包装时，该装置是无法进行正确检测。

此外，中国发明专利申请(CN 104528061 A)则公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，在小盒烟包补包工位对堆叠烟包(两包上、下堆叠的烟包)进行拍照，通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失的现象；在对连续五个堆叠烟包进行检测后，则可判断对应的条盒烟包中是否存在小盒烟包缺失的情况。这类检测装置所存在的问题和不足在于：由于安装位置受限，该检测装置仅能对烟包一侧进行成像处理，当烟包严重变形或破损时其是无法识别的，另一方面，该类缺包检测装置由于配置成像装置时元器件，其制造成本较高，维护起来起相对复杂。

发明内容

本发明旨在提出一种能够在烟包打包成条盒香烟前对烟包组缺包与否、烟包表面是否具有破坏或皱褶进行检测的烟包缺包检测装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

所述烟包缺包检测装置，包括第一检测装置、第二检测装置以及控制单元，其中，所述第一检测装置设置于烟包输送通道容置腔入口，用以对被推入所述容置腔内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔内的烟包数量以及各烟包表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔出口处剔除；所述容置腔被分为5个容置位置，以容置五对上下堆叠的烟包。

进一步地，所述第一检测装置包括设置于所述容置腔入口侧面的具有计数功能的上部光电检测器和下部光电检测器，其中，所述上、下部光电检测器的高度分别与上、下堆叠的两个烟包的高度相对应，所述上、下部光电检测器对经过该第一检测装置的每个所述烟包组所包含的烟包进行检测，并对所检测到的烟包数量进行统计；当所述容置腔中的5个容置位置均容置有烟包时，判断由所述上、下部光电检测器所统计的烟包数量是否小于10，如所述计数器的数值小于10，则由所述第一检测装置向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔的出口处整体剔除；反之，如所述计数器的数值等于10，则由所述第一检测装置向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作，同时所述上、下部光电检测器的统计数值清零。

进一步地，在所述容置腔远离入口的一侧设置有与所述控制单元相连接的第三感应单元，用以检测所述容置腔中的5个容置位置是否均已容置有烟包。

进一步地，所述上、下堆叠的两个烟包通过设置于所述容置腔入口位置的推杆逐对推入到所述容置腔内最靠入口位置的容置位置上，每推入一对上、下堆叠的两个烟包，之前容置于所述容置腔内的烟包会在推力的作用下移动至下一个相邻的容置位置，直至被所述第三感应单元检测到所述5个容置位置上均已容置有烟包。

进一步地，所述第三感应单元为一接触式感应元件，当所述容置腔的5个容置位置上均容置有烟包时，距离所述容置腔入口最远的容置位置上的烟包得以与所述接触式感应元件相接触，从而触发所述接触式感应元件以向所述控制单元发送感应信号；又或者，所述第三感应单元为一光电检测器，当所述光电检测器检测到所述5个容置中距离所述容置腔入口最远的容置位置上容置有烟包时，则向所述控制单元发送检测信号。

进一步地，所述第二检测装置包括上部烟包第二检测装置以及下部烟包第二检测装置，用以分别检测所述容置腔中位于所述烟包组上排的各烟包是否缺包或各烟包表面是否存在破损或褶皱以及所述容置腔中位于所述烟包组下排的各烟包表面是否存在破损或褶皱，当所述上部烟包第二检测装置和/或下部烟包第二检测装置检测到所述烟包组中的一个或多个烟包的表面有破损、褶皱或缺包时，其向所连接的所述控制单元控制发送残包指令，所述控制单元在收到该残包指令后控制所述烟包组剔除装置在所述容置腔出口处将问题烟包组剔除。

进一步地，所述上部烟包第二检测装置包括上部驱动机构以及与所述上部驱动机构连接的上部探测机构；所述下部烟包第二检测装置包括下部驱动机构以及与所述下部驱动机构连接的下部探测机构，当所述控制单元收到由所述第一检测装置所发送的烟包正常指令后，所述控制单元控制所述上部烟包第二检测装置以及下部烟包第二检测装置工作，所述上、下部探测机构在所述上、下部驱动机构的驱动下相向运动，以通过所述上部探测机构和所述下部探测机构对该烟包组的各个烟包的表面进行检测。

进一步地，所述容置腔的顶部和底部分别地开设有与所述上部烟包第二检测装置以及所述下部烟包第二检测装置相对应的通孔，以便所述上、下部探测机构部分地穿过该通孔，从而对所述容置腔内的烟包组表面进行检测。

进一步地，所述上部探测机构包括与所述上部驱机构连接的第一外壳、设置于所述第一外壳内的多根第一检测探针以及与所述多根第一检测探针相连接的探针位置检测装置，所述多根第一检测探针的一端由所述第一外壳的底部伸出，且伸出的长度相同；当所述上部烟包第二检测装置收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上部探测机构在所述上部驱动机构的驱动下逐步向下运动时，所述第一检测探针突出于所述第一外壳底部的一端穿过开设于所述容置腔顶部的与其相对应的通孔，从而与上排的烟包表面相接触，进而在所述上部驱动机构与所述位于上排的烟包的共同作用下逐渐回缩入，直至所述上部驱动机构下降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针相对于所述第一外壳的回缩状态，并由所述上部探测机构根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；所述下部探测机构包括与所述下部驱机构连接的第二外壳、设置于所述第二外壳内的多根第二检测探针以及与所述多根第二检测探针相连接的探针位置检测装置，所述多根第二检测探针的一端由所述第二外壳的顶部伸出，且伸出的长度相同，当所述下部烟包第二检测装置收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述下部探测机构在所述下部驱动机构的驱动下逐步向上运动时，所述第二检测探针突出于所述第二外壳顶部的一端穿过开设于所述容置腔底部的与其相对应的通孔，与位于下排的烟包表面相接触，进而在所述下部驱动机构与所述位于下排的烟包的共同作用下逐渐回缩，直至所述下部驱动机构上降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第二检测探针相对于所述第二外壳的回缩状态，并由所述下部探测机构根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

进一步地，当所述上部探测机构在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针缩入的长度，当检测到在所述多根第一检测探针中有一根或多根第一检测探针的缩入长度与其它第一检测探针的缩入长度不同时，所述上部探测机构向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；当所述下部探测机构在所述下部驱动机构的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针缩入的长度，当检测到在所述多根第一检测探针中有一根或多根第一检测探针的缩入长度与其它第一检测探针的缩入长度不同时，所述下部探测机构向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

进一步地，所述第一检测探针包括探针本体、设置于所述探针本体的上接触端和下接触端、探针套管以及第一、第二弹簧，所述探针本体的一端由所述外壳的底部伸出，所述探针套管呈管状，所述探针本体容置于所述探针套管的内腔中，所述上接触端的顶面与所述下接触端的底面之间的间隔与所述探针套管的长度相同，所述第一、第二弹簧套设于所述探针本体外侧，在所述探针套管的内腔中设置有挡片，所述第一弹簧设置于所述上接触端与所述挡片之间，而所述第二弹簧设置于所述下接触端与所述挡片之间。

进一步地，所述探针位置检测装置包括水平设置于所述外壳内部的上电极板以及下电极板；所述第一检测探针的探针套管设置于所述上、下电极板之间，其两端分别地与所述上、下电极板连接，所述上电极板上开设有多个与所述上接触端相对应的上电极板通孔，所述下电极板上开设有多个与所述下接触端相对应的下电极板通孔，当所述第一检测探针处于初始位置时，所述下接触端得以容置于相对应的下电极板通孔中，所述下接触端与所述下电极板相接触；随着所述上部探测机构的逐步向下运动，所述探针突出于所述外壳底部的一端所述上部驱动机构与所述位于上排的烟包的共同作用下逐渐回缩，在所述探针本体的带动在，所述第一检测探针的下接触端自下而上移动逐渐从所述下电极板通孔中脱出，此时，所述探针本体与所述下电极板和所述上电极板均不相接触；而当所述第一检测探针突出于所述外壳底部的一端在烟包上表面的抵顶下继续回缩时，所述上接触端则会容置于相对应的上电极板通孔中，从而使得所述上接触端与所述上电极板相接触；当所述上部探测机构在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，如所述探针位置检测装置检测到所述上接触端或所述下接触端与所述上电极板或所述下电极板相接触，则由所述上部探测机构向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

进一步地，在所述上电极板通孔与所述下电极板通孔的周围开设有沉底孔，所述探针套管的两端分别容置于所述上电极板的所述沉底孔以及所述下电极板的所述沉底孔中；所述探针套管由两个呈半圆柱形的管件合围而成，其是陶瓷材料制成。

进一步地，所述上、下电极板和所述多根第一检测探针的探针本体分别与所述控制单元相连接，当所述上部烟包第二检测装置收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上、下电极板通电，通电后，如果所述第一检测探针的下接触端与所述下电极板相接触，则该第一检测探针、下电极板与所述控制单元形成回路，所述控制单元能够检测到电信号；同样地，如果所述第一检测探针的上接触端与所述上电极板相接触，则该第一检测探针、上电极板与所述控制单元形成回路，所述控制单元能够检测到电信号；当所述上部探测机构在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，如所述控制单元检测到电信号，则由所述上部探测机构向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

进一步地，所述上部探测机构中包括有35个第一检测探针，每一个位于上排的烟包对应7个所述第一检测探针，所述下部探测机构中包括有35个第二检测探针，每一个位于下排的烟包对应7个第二检测探针，所述容置腔的顶部和底部分别地开设有35个与所述第一检测探针、第二检测探针一一对应的通孔，以便于所述第一检测探针、第二检测探针穿过该通孔，对所述烟包组中位于上排或下排的5个并排的烟包的表面进行检测。

进一步地，所述上部驱动机构以及所述下部驱动机构为气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1)本发明所述烟包缺包检测装置安装位置灵活，可以根据设备结构和安装位置的不同，可适用于目前卷烟厂采用的各主力包装机型；2)本发明所述烟包缺包检测装置包括第一检测装置以及第二检测装置，可由所述第一检测装置检测上、下两包烟，再由所述第二检测装置检测上下各五包烟，其可以在通过所述第一检测装置对将要打包入条盒中的烟包组的烟包个数加以统计，以对将要打包入条盒中的烟包组是否缺包进行第一次检测，而再由所述第二检测装置对其进行再一次的检测，从而更为有效地避免了漏检情况的发生，同时，所述第二检测装置在检测烟包组是否存在缺包现象的同时，还可以进一步地检测烟包组中各个烟包的表面是否有破损或皱褶，检测的范围更广，精度也更高；3)本发明所述的烟包缺包检测装置的适应范围广，所述检测装置仅与烟包形状有关，与包装材料金属的含量、烟包密度无关，其受工作环境、粉尘和振动影响小；4)本发明所述第一检测装置与第二检测装置都与控制单元相连接，当由所述第一或第二检测装置检测到有缺包或破损、褶皱的现象时，则所述第一检测装置与第二检测装置向所述控制单元发送信号，并由所述控制单元输出信号给包装机剔除装置进行剔除，而不需额外增加剔除装置，节省设备空间同时也简化了设备的结构。

附图说明

从对说明本发明的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1是本发明所述的烟包缺包检测装置的示意图；

图2是本发明所述的第一检测装置以及第二检测装置的结构示意图。

【主要元件符号说明】

容置腔1

第一容置位置11 第二容置位置12

第五容置位置15 第三感应单元16

第一检测装置2

上部光电检测器21

下部光电检测器22

上部烟包第二检测装置3

上部驱动机构31上部探测机构32

第一外壳33

上电极板341 上电极板通孔342

下电极板343 下电极板通孔344

沉底孔345

第一检测探针35

探针本体351

上接触端352 下接触端353

探针套管354 挡片357

第一弹簧355 第二弹簧356

下部烟包第二检测装置3’

下部驱动机构31’上部探测机构32’

第二外壳33’

第二检测探针35’

异物4

控制单元5

烟包6、6’

具体实施方式

下面结合附图对本发明所述的烟包缺包检测装置进行说明。

如图1-2所示，本发明所述的烟包缺包检测装置包括第一检测装置2、第二检测装置以及控制单元5，其中，所述第一检测装置2设置于烟包输送通道容置腔1入口，用以对经由烟包输送通道推入到所述容置腔1内的烟包进行检测并对所检测到的烟包数量进行计数；而所述第二检测装置设置于所述容置腔1的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔1内的烟包数量进行更进一步地检测，同时，所述第二检测装置还可以对所述容置腔1内的各烟包6、6’表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元5连接，从而将由所述第一、第二检测装置检测到的检测结果发送给所述控制单元5，所述控制单元5会根据所接收到的检测结果来控制包装机剔除装置将问题烟包组由所述容置腔1出口处剔除；所述容置腔1被分为5个容置位置，以容置五对上、下堆叠的烟包6、6’，所述五对上、下堆叠的烟包6、6’组成一个烟包组，该烟包组在顺利通过本发明所述烟包缺包检测装置的检测后，会由包装机打包为条盒香烟。

在如图1、2所示出本发明一个优选的实施方式中，所述第一检测装置2包括设置于所述容置腔1入口侧面的具有计数功能的上部光电检测器21和下部光电检测器22，其中，所述上、下部光电检测器21、22的高度分别与上、下堆叠的两个烟包6、6’的高度相对应，所述上、下部光电检测器21、22对经过该第一检测装置2的每个所述烟包组所包含的烟包进行检测，并对所检测到的烟包数量进行统计，具体地，当所述烟包6、6’经过与之相对应的所述上部检测装置21或所述下部检测装置22时，所述上部检测装置21或所述下部检测装置22经过的烟包遮挡，从而所述上部检测装置21或所述下部检测装置22会认为有烟包从而前部经过，同时，由相应的所述上部检测装置21或所述下部检测装置22对经过的烟包6、6’数量进行统计，每当有一个烟包经过所述上部检测装置21或所述下部检测装置22，所述上部检测装置21或所述下部检测装置22内的可实现计数功能的计数模块的数值加1。

在本发明的一个优选的实施方式中，所述上部检测装置21或所述下部检测装置22内部分别地配置有一个用以计数的计数器，从而分别地统计由所述上部检测装置21或所述下部检测装置22所检测到的烟包6、6’的个数。当所述容置腔1中的5个容置位置均容置有烟包时，将所述两个计数器所统计的结果值相加，如所述两个计数器所统计数值之和小于10，则表明此时被推入到所述容置腔1中的烟包6、6’总数小于10，该烟包组存在缺包情况，此时则由所述第一检测装置2向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置或包装机剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔1的出口处整体剔除；反之，如所述两个计数器所统计数值之和等于10，则表明此时被推入到所述容置腔1中的烟包6、6’总数为10，该烟包组不存在缺包情况，此时则由所述第一检测装置2向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作，同时所述上、下部光电检测器21、22内的计数器全部清零。

而在本发明可替换的又一实施方式中，所述第一检测装置2包括与所述上部检测装置21以及所述下部检测装置22分别相连接的计数器，从而统计由所述上部检测装置21以及所述下部检测装置22所检测到的烟包6、6’的个数。当所述容置腔1中的5个容置位置均容置有烟包时，如所述计数器所统计数值小于10，则表明此时被推入到所述容置腔1中的烟包6、6’总数小于10，该烟包组存在缺包情况，此时则由所述第一检测装置2向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置或包装机剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔1的出口处整体剔除；反之，如所述计数器所统计数值等于10，则表明此时被推入到所述容置腔1中的烟包6、6’总数为10，该烟包组不存在缺包情况，此时则由所述第一检测装置2向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作，同时由所述控制单元5将该计数器的数值清零。

在本发明所述容置腔1的一个优选的实施方式中，所述容置腔1被分隔为5个容置位置，每一个容置位置可以用以容纳一对上、下堆叠的烟包6、6’。当所述烟包缺包检测装置工作时，其借由设置于所述容置腔入口位置的推杆机构，逐对地将所述上、下堆叠的烟包6、6’推入到所述容置腔1中，当所述推杆机构推入第一对上、下堆叠的烟包6、6’时，其得以被推入到所述容置腔1内最靠近所述空置腔1入口的第一容置位置11；而再由当所述推杆机构推入第二对上、下堆叠的烟包6、6’时，其所第二对上、下堆叠的烟包6、6’会被推入到所述第一容置位置11上，而所述第一对上、下堆叠的烟包6、6’则在该第二对上、下堆叠的烟包6、6’的推动下由第一容置位置11移动至第二容置位置12，之后再入依次第三、第四、第五甚至第N对上、下堆叠的烟包6、6’，以此类推直至所述容置腔1中的5个容置位置均容置有烟包。

优选地，为了更好地判断所述容置腔1中的5个容置位置是否均容置有烟包，可在所述容置腔1远离入口的一侧设置有与所述控制单元5相连接的第三感应单元16

在本发明的一个优选的实施方式中，所述第三感应单元16为一接触式感应元件，当所述容置腔1的5个容置位置上均容置有烟包时，距离所述容置腔1入口最远的容置位置(第五容置位置15)上的烟包得以与所述接触式感应元件相接触，从而触发所述接触式感应元件以向所述控制单元5发送感应信号；又或者，所述第三感应单元16为一光电检测器，当所述光电检测器检测到所述5个容置中距离所述容置腔1入口最远的容置位置上容置有烟包时，则向所述控制单元5发送检测信号。

可替换地，所述第三感应单元16也可以为一光电检测器，该光电传感器设置于与所述第五容置位置相对应的位置，当所述光电检测器感应到有烟包对于进行遮挡，而可以认为是所述5个容置中的第五容置上容置有烟包，也就相当于所述容置腔1中的5个容置位置均容置有烟包，此时，即可由所述第三感应单元向所述控制单元5发送第一检测信号，所述控制单元5在收到所述第一检测信号后，对所述第一检测装置2中所包括的具有计数功能的计数模块的计数结果进行如上文件描述的判断。如统计结果小于10，则表明此时被推入到所述容置腔1中的烟包6、6’总数小于10，该烟包组存在缺包情况，此时则由所述第一检测装置2向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置或包装机剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔1的出口处整体剔除；反之，如所述统计结果之和等于10，则表明此时被推入到所述容置腔1中的烟包6、6’总数为10，该烟包组不存在缺包情况，此时则由所述第一检测装置2向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作。

如图2所示，所述第二检测装置包括上部烟包第二检测装置3以及下部烟包第二检测装置3’，用以分别检测所述容置腔1中位于所述烟包组上排的烟包6是否缺包、上排各烟包6表面的破损或褶皱情况以及所述容置腔1中位于所述烟包组下排的各烟包6’是否缺包、下排各烟包6’表面的破损、褶皱的情况。当所述上部烟包第二检测装置3和/或下部烟包第二检测装置3’检测到所述烟包组中缺少一个或多个烟包，又或者所述烟包组中的一个或多个烟包6、6’的表面有破损、褶皱时，由其向所连接的所述控制单元控制发送缺包/残包指令，所述控制单元在收到该缺包/残包指令后控制烟包组剔除装置或包装机剔除装置在所述容置腔1出口处将问题烟包组剔除。

考虑到烟包自身重力的因素，如上、下堆叠的两个烟包6、6’中的其中一个缺失时，在由所述推杆机构推入到所述容置腔1中时，必然造成该容置位置上仅下排存在有烟包，而其上部空间空置，也就是说，所述烟包组的下排烟包是不会出现缺包现象的，对于这一情况，当仅需要由所述第二检测装置检测所述容置腔1中位于所述烟包组上排的烟包6是否缺包时，所述第二检测装置可仅包括设置于所述容置腔上部的上部烟包第二检测装置3，所述上部烟包第二检测装置3包括上部驱动机构31以及与所述上部驱动机构31连接的上部探测机构32，当所述控制单元5收到由所述第一检测装置2所发送的烟包正常指令后，所述控制单元5控制所述上部烟包第二检测装置3工作，所述上部探测机构32在所述上部驱动机构31的驱动下向下运动，以通过所述上部探测机构32对相对应的烟包组进行检测。

所述上部探测机构32进一步地包括与所述上部驱机构连接的第一外壳33、设置于所述第一外壳33内的多根探针以及与所述多根探针相连接的探针位置检测装置，所述多根探针的一端由所述第一外壳33的底部伸出，且伸出的长度相同；当所述上部烟包第二检测装置3收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上部探测机构32在所述上部驱动机构的驱动下逐步向下运动时，所述探针突出于所述第一外壳33底部的一端穿过开设于所述容置腔1顶部的与其相对应的通孔，从而与上排的烟包6表面相接触，进而在所述上部驱动机构32与所述位于上排的烟包6的共同作用下逐渐回缩入，直至所述上部驱动机构32下降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根探针相对于所述第一外壳33的回缩状态，并由所述上部探测机构32根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送缺包指令。具体地，当所述上部探测机构32在所述上部驱动机构31的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根探针缩入的长度，当检测到在所述多根探针中有一根或多根探针的缩入长度与其它探针的缩入长度不同时，所述上部探测机构32向所连接的所述控制单元控制发送缺包指令。

而根据卷烟生产的实际需求，在将由10个烟包组合而成的烟包组打包成条盒烟包之前，除了将出现缺包问题的烟包组检测出来并加以剔除外，还应该对包装明显存在问题(如包装纸破损或褶皱)的烟包剔除出去，为了实现这一需求，则需要在所述容置腔1的上部以及上部分别地设置上部烟包第二检测装置3以及下部烟包第二检测装置3’，用以分别检测所述容置腔1中位于所述烟包组上排的烟包6是否缺包、上排各烟包6表面的破损或褶皱情况以及所述容置腔1中位于所述烟包组下排的各烟包6’是否缺包、下排各烟包6’表面的破损、褶皱的情况。

具体地，所述上部烟包第二检测装置3包括上部驱动机构31以及与所述上部驱动机构31连接的上部探测机构32；所述下部烟包第二检测装置3’包括下部驱动机构31’以及与所述下部驱动机构31’连接的下部探测机构32’，当所述控制单元5收到由所述第一检测装置2所发送的烟包正常指令后，所述控制单元5控制所述上部烟包第二检测装置3以及下部烟包第二检测装置3’工作，所述上、下部探测机构32、32’在所述上、下部驱动机构31、31’的驱动下相向运动，以通过所述上部探测机构32和所述下部探测机构32’对该烟包组的各个烟包6、6’的表面进行检测。

其中，在本发明中，所述上部驱动机构31以及所述下部驱动机构31’包括但不仅仅为气缸，所述气缸的气缸杆和与之相对应的上、下部探测机构32、32连接。

而为了使得所述上、下部探测机构32、32’能够更好地与所述烟包组中的相应部分接触，在所述容置腔1的顶部和底部分别地开设有与所述上部烟包第二检测装置3以及所述下部烟包第二检测装置3’相对应的通孔，从而所述上、下部探测机构32、32’可以部分地穿过该通孔，以对所述容置腔1内的烟包组表面进行检测。

进一步地，所述上部探测机构32包括与所述上部驱机构连接的第一外壳33、设置于所述第一外壳33内的多根第一检测探针35以及与所述多根第一检测探针35相连接的探针位置检测装置，所述多根第一检测探针35的一端由所述第一外壳33的底部伸出，且伸出的长度相同；当所述上部烟包第二检测装置3收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上部探测机构32在所述上部驱动机构的驱动下逐步向下运动时，所述第一检测探针35突出于所述第一外壳33底部的一端穿过开设于所述容置腔1顶部的与其相对应的通孔，从而与上排的烟包6表面相接触，进而在所述上部驱动机构32与所述位于上排的烟包6的共同作用下逐渐回缩入，直至所述上部驱动机构32下降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针35相对于所述第一外壳33的回缩状态，并由所述上部探测机构32根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；所述下部探测机构32’包括与所述下部驱机构连接的第二外壳33’、设置于所述第二外壳33’内的多根第二检测探针35’以及与所述多根第二检测探针35’相连接的探针位置检测装置，所述多根第二检测探针35’的一端由所述第二外壳33’的顶部伸出，且伸出的长度相同，当所述下部烟包第二检测装置3’收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述下部探测机构32’在所述下部驱动机构的驱动下逐步向上运动时，所述第二检测探针35’突出于所述第二外壳33’顶部的一端穿过开设于所述容置腔1底部的与其相对应的通孔，与位于下排的烟包6’表面相接触，进而在所述下部驱动机构31’与所述位于下排的烟包6’的共同作用下逐渐回缩，直至所述下部驱动机构31’上降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第二检测探针35’相对于所述第二外壳33’的回缩状态，并由所述下部探测机构32’根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

在本发明的一个优选的实施方式中，当所述上部探测机构32在所述上部驱动机构31的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针35缩入的长度，当检测到在所述多根第一检测探针35中有一根或多根第一检测探针35的缩入长度与其它第一检测探针35的缩入长度不同时，所述上部探测机构32向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；当所述下部探测机构32’在所述下部驱动机构31’的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第二检测探针35’缩入的长度，当检测到在所述多根第二检测探针35’中有一根或多根第二检测探针35’的缩入长度与其它第二检测探针35’的缩入长度不同时，所述下部探测机构32’向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；而倘若所有第二检测探针35’的缩入长度均相同时，则由所述第二检测装置向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后将容置腔1中的烟包组由所述容置腔的出口送出使其进入后续打包工序中，并指令所述推杆机构重新启动，以将新一批的烟包送入所述容置腔中，同时，所述上、下部探测机构32、32’在所述上、下部驱动机构31、31’的带动下相背运动，以回到所述上、下部探测机构32、32’的初始位置。

如图2所示，其示出了本发明所述的上部第二检测装置3的一个优选的实施方式，其中，所述第一检测探针35包括探针本体351、设置于所述探针本体351的上接触端352和下接触端353、探针套管354以及第一、第二弹簧355、356，所述探针本体351的一端由所述第一外壳33的底部伸出，所述探针套管354呈管状，由绝缘材料制成，所述探针本体351容置于所述探针套管354的内腔中，所述上接触端352的顶面与所述下接触端353的底面之间的间隔与所述探针套管354的长度相同，所述第一、第二弹簧355、356套设于所述探针本体351外侧，在所述探针套管354的内腔中设置有挡片357，所述第一弹簧355设置于所述上接触端352与所述挡片357之间，而所述第二弹簧356设置于所述下接触端353与所述挡片357之间。所述探针位置检测装置包括水平设置于所述第一外壳33内部的上电极板341以及下电极板343；所述第一检测探针35的探针套管354设置于所述上、下电极板341、343之间，其两端分别地与所述上、下电极板341、343连接，所述上电极板341上开设有多个与所述上接触端352相对应的上电极板通孔342，所述下电极板343上开设有多个与所述下接触端353相对应的下电极板通孔344，当所述第一检测探针35处于初始位置时，所述下接触端353得以容置于相对应的下电极板通孔344中，所述下接触端353与所述下电极板343相接触；随着所述上部探测机构32的逐步向下运动，所述探针突出于所述第一外壳33底部的一端所述上部驱动机构32与所述位于上排的烟包6的共同作用下逐渐回缩，在所述探针本体351的带动在，所述第一检测探针35的下接触端353自下而上移动逐渐从所述下电极板通孔344中脱出，此时，所述探针本体351与所述下电极板343和所述上电极板341均不相接触；当与该第一检测探针35位置相对应的烟包6缺失或烟包表面破损时，所述下接触端353无法完全地从相对应的下电极板通孔344中脱出，所述下接触端353还会完全地或部分地与所述上电极板341相接触(如图2中位于中间位置的第一检测探针35)；而当所述第一检测探针35突出于所述第一外壳33底部的一端在烟包6上表面所存在的突起(有可能是异物4，也有可能为突出于其它烟包正常表面的褶皱)的抵顶下缩入到所述第一外壳33中时，所述上接触端352则会容置于相对应的上电极板通孔342中，从而使得所述上接触端352与所述上电极板341相接触；当所述上部探测机构32在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，如所述探针位置检测装置检测到所述上接触端352或所述下接触端353与所述上电极板341或所述下电极板343相接触，则由所述上部探测机构32向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；而倘若所有探针的上、下接触端均不与所述上电极板341或所述下电极板343相接触，则由所述第二检测装置向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后将容置腔1中的烟包组由所述容置腔的出口送出，使其进入后续打包工序中，并指令所述推杆机构重新启动，以将新一批的烟包送入所述容置腔中，同时，所述上、下部探测机构32、32’在所述上、下部驱动机构31、31’的带动下相背运动，以回到所述上、下部探测机构32、32’的初始位置，而所述第一检测探针35则在所述第一、第二弹簧的作用下，回到初始位置(所述下接触端353得以容置于相对应的下电极板通孔344中，所述下接触端353与所述下电极板343相接触)。

在如上所述的具体实施方式中，为了更好地判断所述上接触端352或所述下接触端353是否与相对应的所述上电极板341或所述下电极板343相接触，所述上、下电极板341、353和所述多根第一检测探针35的探针本体351分别与所述控制单元5相连接，当所述上部烟包第二检测装置3收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上、下电极板341、343通电，通电后，如果所述第一检测探针35的下接触端353与所述下电极板343相接触，则该第一检测探针35、下电极板343与所述控制单元5形成回路，所述控制单元5能够检测到电信号；同样地，如果所述第一检测探针35的上接触端352与所述上电极板341相接触，则该第一检测探针35、上电极板341与所述控制单元5形成回路，所述控制单元5能够检测到电信号；当所述上部探测机构32在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，如所述控制单元5检测到电信号，则由所述上部探测机构32向所连接的所述控制单元控制发送残包指令，而倘若所述控制单元5没有检测到相应的电信号，则由所述第二检测装置向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后将容置腔1中的烟包组由所述容置腔的出口送出，使其进入后续打包工序中，并指令所述推杆机构重新启动，以将新一批的烟包送入所述容置腔中。

在所述上电极板通孔342与所述下电极板通孔344的周围开设有沉底孔345，所述探针套管354的两端分别容置于所述上电极板341的所述沉底孔345以及所述下电极板343的所述沉底孔345中；所述探针套管354由两个呈半圆柱形的管件合围而成，其是陶瓷材料制成。

如图2所示，在其所示出的具体实施方式中，其所示出的下部第二检测装置3’具有与如上所述的第二检测装置3完全相同的结构。

更优选地，为了更好的检测同一个烟包6、6’中各个位置外包装是否完好，是否有破损或褶皱的情况出现，在本发明的一个具体实施方式中，所述上部探测机构32中包括有35个第一检测探针35，每一个位于上排的烟包6对应7个所述第一检测探针35，所述7个第一检测探针35一字排开，或可按一定规则排列于所述烟包易于发生破损或褶皱的区域，所述下部探测机构32’中包括有35个第二检测探针35’，每一个位于下排的烟包6’对应7个第二检测探针35’，所述容置腔1的顶部和底部分别地开设有35个与所述第一检测探针35、35’一一对应的通孔，以便于所述第一检测探针35、35’穿过该通孔，对所述烟包组中位于上排或下排的5个并排的烟包6、6’的表面进行检测。

虽然在此通过实施例描绘了本发明，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，就可使本发明有许多变形和变化，本发明的范围由所附的权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种烟包缺包检测装置，其特征在于，包括第一检测装置(2)、第二检测装置以及控制单元(5)，其中，所述第一检测装置(2)设置于烟包输送通道容置腔(1)入口，用以对被推入所述容置腔(1)内的烟包进行检测并计数，而所述第二检测装置设置于所述容置腔(1)的上方和/或下方，用以对容置于所述容置腔(1)内的烟包数量以及各烟包(6、6’)表面的破损、褶皱情况检测；所述第一、第二检测装置分别地与控制单元连接，从而由所述控制单元控制将问题烟包组由所述容置腔(1)出口处剔除；所述容置腔(1)被分为5个容置位置，以容置五对上下堆叠的烟包(6、6’)；所述第一检测装置(2)包括设置于所述容置腔(1)入口侧面的具有计数功能的上部光电检测器(21)和下部光电检测器(22)，其中，所述上、下部光电检测器(21、22)的高度分别与上、下堆叠的两个烟包(6、6’)的高度相对应，所述上、下部光电检测器(21、22)对经过该第一检测装置(2)的每个所述烟包组所包含的烟包进行检测，并对所检测到的烟包数量进行统计；当所述容置腔(1)中的5个容置位置均容置有烟包时，判断由所述上、下部光电检测器(21、22)所统计的烟包数量是否小于10，所述上部光电检测器（21）和所述下部光电检测器（22）内部分别地配置有一个用以计数的计数器，从而分别地统计由所述上部光电检测器（21）和所述下部光电检测器（22）所检测到的烟包（6、6’）的个数，将所述两个计数器所统计的结果值相加即为烟包（6、6’）的总数，如所述计数器的数值小于10，则由所述第一检测装置(2)向所述控制单元发送缺包指令，所述控制单元在收到该缺包指令后控制烟包组剔除装置将相对应的烟包组由所述容置腔(1)的出口处整体剔除；反之，如所述计数器的数值等于10，则由所述第一检测装置(2)向所述控制单元发送烟包正常指令，所述控制单元在收到该烟包正常指令后控制所述第二检测装置工作，同时所述上、下部光电检测器(21、22)的统计数值清零；在所述容置腔(1)远离入口的一侧设置有与所述控制单元(5)相连接的第三感应单元(16)，用以检测所述容置腔(1)中的5个容置位置是否均已容置有烟包；所述上、下堆叠的两个烟包(6、6’)通过设置于所述容置腔(1)入口位置的推杆逐对推入到所述容置腔(1)内最靠入口位置的容置位置上，每推入一对上、下堆叠的两个烟包(6、6’)，之前容置于所述容置腔(1)内的烟包会在推力的作用下移动至下一个相邻的容置位置，直至被所述第三感应单元(16)检测到所述5个容置位置上均已容置有烟包；所述第二检测装置包括上部烟包第二检测装置(3)以及下部烟包第二检测装置(3’)，用以分别检测所述容置腔(1)中位于所述烟包组上排的各烟包(6)是否缺包或各烟包(6)表面是否存在破损或褶皱以及所述容置腔(1)中位于所述烟包组下排的各烟包(6’)表面是否存在破损或褶皱，当所述上部烟包第二检测装置(3)和/或下部烟包第二检测装置(3’)检测到所述烟包组中的一个或多个烟包(6、6’)的表面有破损、褶皱或缺包时，其向所连接的所述控制单元控制发送残包指令，所述控制单元在收到该残包指令后控制所述烟包组剔除装置在所述容置腔(1)出口处将问题烟包组剔除。

2.如权利要求1所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述第三感应单元(16)为一接触式感应元件，当所述容置腔(1)的5个容置位置上均容置有烟包时，距离所述容置腔(1)入口最远的容置位置上的烟包得以与所述接触式感应元件相接触，从而触发所述接触式感应元件以向所述控制单元(5)发送感应信号；又或者，所述第三感应单元(16)为一光电检测器，当所述光电检测器检测到所述5个容置中距离所述容置腔(1)入口最远的容置位置上容置有烟包时，则向所述控制单元(5)发送检测信号。

3.如权利要求2所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上部烟包第二检测装置(3)包括上部驱动机构(31)以及与所述上部驱动机构(31)连接的上部探测机构(32)；所述下部烟包第二检测装置(3’)包括下部驱动机构(31’)以及与所述下部驱动机构(31’)连接的下部探测机构(32’)，当所述控制单元(5)收到由所述第一检测装置(2)所发送的烟包正常指令后，所述控制单元(5)控制所述上部烟包第二检测装置(3)以及下部烟包第二检测装置(3’)工作，所述上、下部探测机构(32、32’)在所述上、下部驱动机构(31、31’)的驱动下相向运动，以通过所述上部探测机构(32)和所述下部探测机构(32’)对该烟包组的各个烟包(6、6’)的表面进行检测。

4.如权利要求3所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述容置腔(1)的顶部和底部分别地开设有与所述上部烟包第二检测装置(3)以及所述下部烟包第二检测装置(3’)相对应的通孔，以便所述上、下部探测机构(32、32’)部分地穿过该通孔，从而对所述容置腔(1)内的烟包组表面进行检测。

5.如权利要求4所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上部探测机构(32)包括与所述上部驱机构连接的第一外壳(33)、设置于所述第一外壳(33)内的多根第一检测探针(35)以及与所述多根第一检测探针(35)相连接的探针位置检测装置，所述多根第一检测探针(35)的一端由所述第一外壳(33)的底部伸出，且伸出的长度相同；当所述上部烟包第二检测装置(3)收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上部探测机构(32)在所述上部驱动机构的驱动下逐步向下运动时，所述第一检测探针(35)突出于所述第一外壳(33)底部的一端穿过开设于所述容置腔(1)顶部的与其相对应的通孔，从而与上排的烟包(6)表面相接触，进而在所述上部驱动机构(32)与所述位于上排的烟包(6)的共同作用下逐渐回缩入，直至所述上部驱动机构(32)下降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针(35)相对于所述第一外壳(33)的回缩状态，并由所述上部探测机构(32)根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；所述下部探测机构(32’)包括与所述下部驱机构连接的第二外壳(33’)、设置于所述第二外壳(33’)内的多根第二检测探针(35’)以及与所述多根第二检测探针(35’)相连接的探针位置检测装置，所述多根第二检测探针(35’)的一端由所述第二外壳(33’)的顶部伸出，且伸出的长度相同，当所述下部烟包第二检测装置(3’)收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述下部探测机构(32’)在所述下部驱动机构的驱动下逐步向上运动时，所述第二检测探针(35’)突出于所述第二外壳(33’)顶部的一端穿过开设于所述容置腔(1)底部的与其相对应的通孔，与位于下排的烟包(6’)表面相接触，进而在所述下部驱动机构与所述位于下排的烟包(6’)的共同作用下逐渐回缩，直至所述下部驱动机构上降至极限位置，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第二检测探针(35’)相对于所述第二外壳(33’)的回缩状态，并由所述下部探测机构(32’)根据检测结果判断是否向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

6.如权利要求5所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，当所述上部探测机构(32)在所述上部驱动机构(31)的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针(35)缩入的长度，当检测到在所述多根第一检测探针(35)中有一根或多根第一检测探针(35)的缩入长度与其它第一检测探针(35)的缩入长度不同时，所述上部探测机构(32)向所连接的所述控制单元控制发送残包指令；当所述下部探测机构(32’)在所述下部驱动机构(31’)的带动下运动至极限位置时，所述探针位置检测装置被配置为在该极限位置下检测每一根第一检测探针(35)缩入的长度，当检测到在所述多根第一检测探针(35)中有一根或多根第一检测探针(35)的缩入长度与其它第一检测探针(35)的缩入长度不同时，所述下部探测机构(32’)向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

7.如权利要求5所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述第一检测探针(35)包括探针本体(351)、设置于所述探针本体(351)的上接触端(352)和下接触端(353)、探针套管(354)以及第一、第二弹簧(355、356)，所述探针本体(351)的一端由所述第一外壳(33)的底部伸出，所述探针套管(354)呈管状，所述探针本体(351)容置于所述探针套管(354)的内腔中，所述上接触端(352)的顶面与所述下接触端(353)的底面之间的间隔与所述探针套管(354)的长度相同，所述第一、第二弹簧(355、356)套设于所述探针本体(351)外侧，在所述探针套管(354)的内腔中设置有挡片(357)，所述第一弹簧(355)设置于所述上接触端(352)与所述挡片(357)之间，而所述第二弹簧(356)设置于所述下接触端(353)与所述挡片(357)之间。

8.如权利要求7所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述探针位置检测装置包括水平设置于所述第一外壳(33)内部的上电极板(341)以及下电极板(343)；所述第一检测探针(35)的探针套管(354)设置于所述上、下电极板(341、343)之间，其两端分别地与所述上、下电极板(341、343)连接，所述上电极板(341)上开设有多个与所述上接触端(352)相对应的上电极板通孔(342)，所述下电极板(343)上开设有多个与所述下接触端(353)相对应的下电极板通孔(344)，当所述第一检测探针(35)处于初始位置时，所述下接触端(353)得以容置于相对应的下电极板通孔(344)中，所述下接触端(353)与所述下电极板(343)相接触；随着所述上部探测机构(32)的逐步向下运动，所述探针突出于所述第一外壳(33)底部的一端所述上部驱动机构(32)与所述位于上排的烟包(6)的共同作用下逐渐回缩，在所述探针本体(351)的带动在，所述第一检测探针(35)的下接触端(353)自下而上移动逐渐从所述下电极板通孔(344)中脱出，此时，所述探针本体(351)与所述下电极板(343)和所述上电极板(341)均不相接触；而当所述第一检测探针(35)突出于所述第一外壳(33)底部的一端在烟包(6)上表面的抵顶下缩入到所述第一外壳(33)中时，所述上接触端(352)则会容置于相对应的上电极板通孔(342)中，从而使得所述上接触端(352)与所述上电极板(341)相接触；当所述上部探测机构(32)在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，如所述探针位置检测装置检测到所述上接触端(352)或所述下接触端(353)与所述上电极板(341)或所述下电极板(343)相接触，则由所述上部探测机构(32)向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

9.如权利要求8所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，在所述上电极板通孔(342)与所述下电极板通孔(344)的周围开设有沉底孔(345)，所述探针套管(354)的两端分别容置于所述上电极板(341)的所述沉底孔(345)以及所述下电极板(343)的所述沉底孔(345)中；所述探针套管(354)由两个呈半圆柱形的管件合围而成，其是陶瓷材料制成。

10.如权利要求8或9所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上、下电极板(341、343)和所述多根第一检测探针(35)的探针本体(351)分别与所述控制单元(5)相连接，当所述上部烟包第二检测装置(3)收到由所述控制单元发送的工作指令后，所述上、下电极板(341、343)通电，通电后，如果所述第一检测探针(35)的下接触端(353)与所述下电极板(343)相接触，则该第一检测探针(35)、下电极板(343)与所述控制单元(5)形成回路，所述控制单元(5)能够检测到电信号；同样地，如果所述第一检测探针(35)的上接触端(352)与所述上电极板(341)相接触，则该第一检测探针(35)、上电极板(341)与所述控制单元(5)形成回路，所述控制单元(5)能够检测到电信号；当所述上部探测机构(32)在所述上部驱动机构的带动下运动至极限位置时，如所述控制单元(5)检测到电信号，则由所述上部探测机构(32)向所连接的所述控制单元控制发送残包指令。

11.如权利要求4所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上部探测机构(32)中包括有35个第一检测探针(35)，每一个位于上排的烟包(6)对应7个所述第一检测探针(35)，所述下部探测机构(32’)中包括有35个第二检测探针(35’)，每一个位于下排的烟包(6’)对应7个第二检测探针(35’)，所述容置腔(1)的顶部和底部分别地开设有35个与所述第一检测探针(35)、第二检测探针(35’)一一对应的通孔，以便于所述第一检测探针(35)、第二检测探针(35’)穿过该通孔，对所述烟包组中位于上排或下排的5个并排的烟包(6、6’)的表面进行检测。

12.如权利要求3所述的烟包缺包检测装置，其特征在于，所述上部驱动机构(31)以及所述下部驱动机构(31’)为气缸。