CN109202964A - 一种机器人维修用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人维修用辅助装置，包括底座，所述底座的顶部外壁焊接有支撑筒，且支撑筒的一侧内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑筒的底部内壁通过螺钉固定有推杆电机，且推杆电机输出轴通过螺钉固定于支撑杆的底部外壁，所述支撑杆的顶部外壁焊接有工作台，且工作台的顶部外壁两侧均开有支撑轴安装孔，两个所述支撑轴安装孔的内壁均通过轴承连接有支撑轴，且两个支撑轴的一侧外壁均通过键连接有齿轮。本发明可以快速夹持固定机器人，操作简单，有效节约时间，有助于提高工作效率，可以达到缓冲效果，有助于减小夹持力度过大损坏机器人的现象发生的概率，锥形孔可以如同吸盘吸附于机器人外壁，有助于提高夹持效果。

Description

一种机器人维修用辅助装置

技术领域

本发明涉及机器人维修装置技术领域，尤其涉及一种机器人维修用辅助装置。

背景技术

机器人使用一段时间后，需要进行维修，一般均放置在旋转台上进行，但是现有的机器人维修用旋转台结构过于简单，不能有效夹持固定夹具，时常会发生夹持不牢固的情况，极易造成维修人员的误伤。

经检索，中国专利公开号为CN207841391U的专利中，公开了一种机器人维修用旋转装置，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有橡胶减震柱，且支撑板的上端设置有旋转盘。该机器人维修用旋转装置中，通过转动夹紧栓推动夹板移动夹持机器人，需要花费较差时间夹持固定机器人，使用不便，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人维修用辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人维修用辅助装置，包括底座，所述底座的顶部外壁焊接有支撑筒，且支撑筒的一侧内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑筒的底部内壁通过螺钉固定有推杆电机，且推杆电机输出轴通过螺钉固定于支撑杆的底部外壁，所述支撑杆的顶部外壁焊接有工作台，且工作台的顶部外壁两侧均开有支撑轴安装孔，两个所述支撑轴安装孔的内壁均通过轴承连接有支撑轴，且两个支撑轴的一侧外壁均通过键连接有齿轮，两个所述齿轮的顶部外壁均通过螺钉固定有支杆，且两个支杆的一端外壁均通过铰链连接有连接杆，两个所述连接杆的一端外壁均通过铰链连接有第二夹板，所述工作台的一侧外壁开有矩形框滑槽，且矩形框滑槽的内壁滑动连接有矩形框，所述矩形框的外壁两侧均焊接有第一夹板。

优选的，所述矩形框的两侧外壁均通过螺纹固定有齿条，且两个齿条分别于两个齿轮相互啮合。

优选的，所述支撑杆的一侧外壁焊接有支撑板，且支撑板的一侧外壁套接有固定筒，固定筒的一侧内壁顶部通过螺钉固定有磁铁，固定筒的一侧外壁焊接有放置板。

优选的，所述固定筒的一侧内壁底部开有存放盒滑槽，且存放盒滑槽的内壁滑动连接有存放盒，存放盒的底部内壁焊接有透明环。

优选的，所述存放盒滑槽的一侧内壁顶部通过螺钉固定有摩擦条，且摩擦条为横截面为弧面的条状结构。

优选的，所述工作台的一侧内壁通过螺钉固定有套筒，且套筒的一侧内壁滑动连接有滑竿，滑竿的一端外壁焊接于第二夹板的一侧外壁。

优选的，所述第一夹板的一侧外壁和第二夹板的一侧外壁均通过螺钉固定有橡胶垫，且两个橡胶垫的两侧外壁分别开有气腔和锥形孔。

优选的，所述推杆电机通过导线连接有开关，开关通过导线连接有电源。

优选的，所述工作台的一侧外壁开有限位块滑槽，且限位块滑槽的内壁滑动连接有限位块，限位块的一侧外壁和限位块滑槽的一侧内壁均焊接有同一个复位弹簧。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人维修用辅助装置，具备以下有益效果：

1.该机器人维修用辅助装置，通过设置的矩形框和齿轮，推动矩形框移动，齿条带动两个齿轮转动，支杆带动连接杆转动，连接杆推动第二夹板移动，通过两个第一夹板和第二夹板共同夹持固定机器人，可以快速夹持固定机器人，操作简单，有效节约时间，有助于提高工作效率。

2.该机器人维修用辅助装置，通过设置的橡胶垫、气腔和锥形孔，气腔保持橡胶垫与第一夹板、第二夹板之间留有空隙，夹持机器人时，可以达到缓冲效果，有助于减小夹持力度过大损坏机器人的现象发生的概率，锥形孔可以如同吸盘吸附于机器人外壁，有助于提高夹持效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有助于提高工作效率，有助于提高夹持效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人维修用辅助装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人维修用辅助装置的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人维修用辅助装置第二夹板的局部结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑筒、3-推杆电机、4-存放盒、5-摩擦条、6-放置板、7-工作台、8-固定筒、9-支撑杆、10-第一夹板、11-支杆、12-磁铁、13-支撑板、14-透明环、15-齿轮、16-矩形框、17-限位块、18-连接杆、19-滑竿、20-套筒、21第二夹板、22-橡胶垫、23-锥形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种机器人维修用辅助装置，包括底座1，底座1的顶部外壁焊接有支撑筒2，且支撑筒2的一侧内壁滑动连接有支撑杆9，支撑筒2的底部内壁通过螺钉固定有推杆电机3，且推杆电机3输出轴通过螺钉固定于支撑杆9的底部外壁，支撑杆9的顶部外壁焊接有工作台7，且工作台7的顶部外壁两侧均开有支撑轴安装孔，两个支撑轴安装孔的内壁均通过轴承连接有支撑轴，且两个支撑轴的一侧外壁均通过键连接有齿轮15，两个齿轮15的顶部外壁均通过螺钉固定有支杆11，且两个支杆11的一端外壁均通过铰链连接有连接杆18，两个连接杆18的一端外壁均通过铰链连接有第二夹板21，工作台7的一侧外壁开有矩形框滑槽，且矩形框滑槽的内壁滑动连接有矩形框16，矩形框16的外壁两侧均焊接有第一夹板10。

本发明中，矩形框16的两侧外壁均通过螺纹固定有齿条，且两个齿条分别于两个齿轮15相互啮合。

本发明中，支撑杆9的一侧外壁焊接有支撑板13，且支撑板13的一侧外壁套接有固定筒8，固定筒8的一侧内壁顶部通过螺钉固定有磁铁12，固定筒8的一侧外壁焊接有放置板6，放置板6用于放置工具，利用磁铁12的磁力可以使工作台7、固定筒8和放置板6携带磁性，有助于防止工作时零件和工具掉落。

本发明中，固定筒8的一侧内壁底部开有存放盒滑槽，且存放盒滑槽的内壁滑动连接有存放盒4，存放盒4的底部内壁焊接有透明环14，存放盒4可以用于放置零部件，便于维修时及时更换零件。

本发明中，存放盒滑槽的一侧内壁顶部通过螺钉固定有摩擦条5，且摩擦条5为横截面为弧面的条状结构，摩擦条5增加对存放盒4的摩擦阻力，放置存放盒4掉落。

本发明中，工作台7的一侧内壁通过螺钉固定有套筒20，且套筒20的一侧内壁滑动连接有滑竿19，滑竿19的一端外壁焊接于第二夹板21的一侧外壁。

本发明中，第一夹板10的一侧外壁和第二夹板21的一侧外壁均通过螺钉固定有橡胶垫22，且两个橡胶垫22的两侧外壁分别开有气腔和锥形孔23，夹持机器人时，锥形孔23可以如同吸盘吸附于机器人外壁，有助于提高夹持效果。

本发明中，推杆电机3通过导线连接有开关，开关通过导线连接有电源。

本发明中，工作台7的一侧外壁开有限位块滑槽，且限位块滑槽的内壁滑动连接有限位块17，限位块17的一侧外壁和限位块滑槽的一侧内壁均焊接有同一个复位弹簧。

工作原理：将机器人放置在工作台7上，滑动限位块17压缩复位弹簧，推动矩形框16移动，齿条带动两个齿轮15转动，支杆11带动连接杆18转动，连接杆18推动第二夹板21移动，通过两个第一夹板10和第二夹板21共同夹持固定机器人，松开限位块17，复位弹簧推动限位块17插入齿条内部，限制矩形框16的位置，启动推杆电机3推动支撑杆9移动调节工作台7的高度，维修工具放置在放置板6上，转动固定筒8带动放置板6转动，以便于拿取需要的工具，拉动存放盒4下移，查找需要更换的零部件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人维修用辅助装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁焊接有支撑筒（2），且支撑筒（2）的一侧内壁滑动连接有支撑杆（9），所述支撑筒（2）的底部内壁通过螺钉固定有推杆电机（3），且推杆电机（3）输出轴通过螺钉固定于支撑杆（9）的底部外壁，所述支撑杆（9）的顶部外壁焊接有工作台（7），且工作台（7）的顶部外壁两侧均开有支撑轴安装孔，两个所述支撑轴安装孔的内壁均通过轴承连接有支撑轴，且两个支撑轴的一侧外壁均通过键连接有齿轮（15），两个所述齿轮（15）的顶部外壁均通过螺钉固定有支杆（11），且两个支杆（11）的一端外壁均通过铰链连接有连接杆（18），两个所述连接杆（18）的一端外壁均通过铰链连接有第二夹板（21），所述工作台（7）的一侧外壁开有矩形框滑槽，且矩形框滑槽的内壁滑动连接有矩形框（16），所述矩形框（16）的外壁两侧均焊接有第一夹板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述矩形框（16）的两侧外壁均通过螺纹固定有齿条，且两个齿条分别于两个齿轮（15）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述支撑杆（9）的一侧外壁焊接有支撑板（13），且支撑板（13）的一侧外壁套接有固定筒（8），固定筒（8）的一侧内壁顶部通过螺钉固定有磁铁（12），固定筒（8）的一侧外壁焊接有放置板（6）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述固定筒（8）的一侧内壁底部开有存放盒滑槽，且存放盒滑槽的内壁滑动连接有存放盒（4），存放盒（4）的底部内壁焊接有透明环（14）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述存放盒滑槽的一侧内壁顶部通过螺钉固定有摩擦条（5），且摩擦条（5）为横截面为弧面的条状结构。

6.根据权利要求5所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述工作台（7）的一侧内壁通过螺钉固定有套筒（20），且套筒（20）的一侧内壁滑动连接有滑竿（19），滑竿（19）的一端外壁焊接于第二夹板（21）的一侧外壁。

7.根据权利要求6所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述第一夹板（10）的一侧外壁和第二夹板（21）的一侧外壁均通过螺钉固定有橡胶垫（22），且两个橡胶垫（22）的两侧外壁分别开有气腔和锥形孔（23）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述推杆电机（3）通过导线连接有开关，开关通过导线连接有电源。

9.根据权利要求8所述的一种机器人维修用辅助装置，其特征在于，所述工作台（7）的一侧外壁开有限位块滑槽，且限位块滑槽的内壁滑动连接有限位块（17），限位块（17）的一侧外壁和限位块滑槽的一侧内壁均焊接有同一个复位弹簧。