CN208992138U - 一种螺丝与螺母锁合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝与螺母锁合机构,包括上下滑板、伺服电机、滑板和气缸,所述上下滑板上设置有双滑轨块,所述气缸的输出轴与所述滑板的底座连接,所述滑板设置在双滑轨块上,所述滑板上设置有轴承挡块,所述轴承挡块上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接,所述轴上设置有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述转动轴的一端设置有感应装置,所述转动轴的另一端与所述手指缸连接,所述手指缸的下方设置有螺丝固定件。本实用新型通过设置螺丝与螺母的锁合工序实现全自动化锁合功能,具有节约时间,成本减低,效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备,尤其涉及一种螺丝与螺母锁合机构。
背景技术
在传统的螺丝与螺母的锁合工序中,都是人工利用机械工具进行的,人工成本高,时间长,效率低而且良品率低,容易使得螺丝与螺母出现滑丝等现象。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,实用方便的螺丝与螺母锁合机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
本实用新型包括上下滑板、伺服电机、滑板和气缸,所述上下滑板上设置有双滑轨块,所述气缸的输出轴与所述滑板的底座连接,所述滑板设置在双滑轨块上,所述滑板上设置有轴承挡块,所述轴承挡块上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接,所述轴上设置有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,转动轴的一端设置有感应装置,所述转动轴的另一端与手指缸连接,所述手指缸的下方设置有螺丝固定件。
具体地,所述上下滑板的下端设置有缓冲座,所述缓冲座上设置缓冲器。
进一步地,所述手指缸上设置有多组手指。
具体地,所述感应装置包括感应器座子、感应器、旋转接头和拉块,所述感应器座子设置在所述转动轴的一端并位于所述轴承挡块上,所述拉块套装在所述转动轴上用以感应转动圈数,
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过设置螺丝与螺母的锁合工序实现全自动化锁合功能,具有节约时间,成本减低,效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图中:1-气缸,2-伺服电机,3-上下滑板,4-减速器,5-第一齿轮, 6 -旋转接头,7-轴承挡块,8- 感应器座子, 9- 感应器,10-拉块,11-第二齿轮,12-转动轴,13-手指缸,14-手指,15-螺母,16-螺丝,17-螺丝固定组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型包括上下滑板3、伺服电机2、滑板4和气缸1,所述上下滑板3上设置有双滑轨块,所述气缸1的输出轴与所述滑板4的底座连接,所述滑板4设置在双滑轨块上,所述滑板4上设置有轴承挡块7,所述轴承挡块7上设置有伺服电机2,所述伺服电机2的输出端与第一齿轮5连接,所述轴上设置有第二齿轮11,所述第一齿轮5与所述第二齿轮11啮合,所述转动轴12的一端设置有感应装置,所述转动轴12的另一端与所述手指缸13连接,所述手指缸13的下方设置有螺丝固定件17。
所述上下滑板3的下端设置有缓冲座,所述缓冲座上设置缓冲器。
所述手指缸13上设置有多组手指。
所述感应装置包括感应器座子8、感应器9、旋转接头6和拉块10,所述感应器座子8设置在所述转动轴12的一端并位于所述轴承挡块7上,所述拉块10套装在所述转动轴12上用以感应转动圈数。
上下滑板3设置有双滑轨块上用以来回滑动,气缸1的输出端与上下滑板3的底座连接,双滑轨块与滑板连接带动轴承挡块7上下来回滑动,轴承挡块7上设置有伺服电机2和感应器座子8,伺服电机2和齿轮连接配合,感应器座子上设置感应器9,感应器9通过拉块10感应圈数,手指14装在手指缸13上固定螺母,螺丝固定组件17用来固定螺丝16。
所述上下滑板3上设置有缓冲座,缓冲座上设置缓冲器,用以固定滑板4滑落位置的确定并起到缓冲作用。
本实用新型的工作原理如下:
如图1所示,当气缸1向下推动滑板4时,手指14上抓的螺母15到达所知道螺丝位置上方,当气缸1继续向下推动时,手指缸13上连接的转动轴12根据力的作用会往上延伸,同时伺服电机2工作,带动齿轮5转动,齿轮5的转动带动了垫圈11和转动轴12的转动,这时螺丝16和螺母就开始进行锁合工作,感应器9在感应转动锁合圈数,若达到所设置锁合圈数,则伺服电机停止工作,锁合工作完成,滑板4带动整个锁合旋转组件向上滑动,回到初始位置。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种螺丝与螺母锁合机构,其特征在于:包括上下滑板、伺服电机、滑板和气缸,所述上下滑板上设置有双滑轨块,所述气缸的输出轴与所述滑板的底座连接,所述滑板设置在双滑轨块上,所述滑板上设置有轴承挡块,所述轴承挡块上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接,所述轴上设置有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,转动轴的一端设置有感应装置,所述转动轴的另一端与手指缸连接,所述手指缸的下方设置有螺丝固定件。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝与螺母锁合机构,其特征在于:所述上下滑板的下端设置有缓冲座,所述缓冲座上设置缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝与螺母锁合机构,其特征在于:所述手指缸上设置有多组手指。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝与螺母锁合机构,其特征在于:所述感应装置包括感应器座子、感应器、旋转接头和拉块,所述感应器座子设置在所述转动轴的一端并位于所述轴承挡块上,所述拉块套装在所述转动轴上用以感应转动圈数。
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CN201821763979.8U CN208992138U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种螺丝与螺母锁合机构 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821763979.8U CN208992138U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种螺丝与螺母锁合机构 |
Publications (1)
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CN208992138U true CN208992138U (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66805795
Family Applications (1)
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CN201821763979.8U Active CN208992138U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种螺丝与螺母锁合机构 |
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CN (1) | CN208992138U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114918662A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 苏州奔腾塑业有限公司 | 一种电锯防护罩组装设备 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821763979.8U patent/CN208992138U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114918662A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 苏州奔腾塑业有限公司 | 一种电锯防护罩组装设备 |
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