CN109202880A

CN109202880A - 一种汽车零部件夹取装置

Info

Publication number: CN109202880A
Application number: CN201811248989.2A
Authority: CN
Inventors: 赵文东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2019-01-15

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件夹取装置，包括矩形底座和安装于矩形底座一侧的移动装置；所述汽车零部件夹取装置中还包括设在矩形底座上表面的提升装置，设在提升装置一侧的拿取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，通过拿取装置的作用可以将零件进行固定，并实现运动的特点，通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升的特点；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种汽车零部件夹取装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件相关领域，特别是一种汽车零部件夹取装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入，若放弃拾捡，则造成不必要的浪费。在日常维修的时候，零部件一般都是放在地上，容易造成污染，对维修的质量造成一定的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车零部件夹取装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座一侧的移动装置；所述汽车零部件夹取装置中还包括设在矩形底座上表面的提升装置，设在提升装置一侧的拿取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，通过拿取装置的作用可以将零件进行固定，并实现运动的特点，通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升的特点；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。

所述提升装置包括部署于矩形底座上表面中心处的竖直滑道，竖直滑道下端与矩形底座插装连接，竖直滑道下端侧表面设有直线电机一，直线电机一上端与竖直滑道插装连接，直线电机一下端与矩形底座固定连接，竖直滑道上端设有定滑轮，定滑轮与竖直滑道固定连接，竖直滑道侧表面设有滑动块一，滑动块一与竖直滑道滑动连接，滑动块一上表面一端设有固定环，固定环与滑动块一固定连接；所述矩形底座上表面靠近竖直滑道的一端设有旋转电机一，旋转电机一与矩形底座固定连接，旋转电机一旋转端设有卷线辊轮，卷线辊轮一端与旋转电机一固定连接，卷线辊轮外表面设有连接绳，连接绳一端与卷线辊轮缠绕连接，连接绳另一端与固定环固定连接，连接绳中间处与定滑轮滑动连接。

所述拿取装置包括部署于滑动块一一端与滑动块一固定连接的进步电机一，进步电机一与滑动块一固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一与进步电机一固定连接，连接杆一一端设有进步电机二，进步电机二旋转端为水平方向，进步电机一旋转端设有安装盒一，安装盒一与进步电机一固定连接，安装盒一侧表面设有小滑槽，小滑槽与安装盒一固定连接，小滑槽两端设有滑动块二，滑动块二与小滑槽滑动连接，滑动块二侧表面设有半螺纹，半螺纹与滑动块二固定连接，安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二与安装盒一固定连接，旋转电机二旋转端设有螺纹轴，螺纹轴一端与旋转电机二固定连接，螺纹轴侧表面与半螺纹互相咬合；所述滑动块二另一侧表面设有螺旋弹簧，螺旋弹簧一侧设有固定板，固定板与螺旋弹簧插装连接，固定板侧表面设有防滑垫，防滑垫与固定板固定连接，安装盒一下端设有进步电机三，进步电机三与安装盒一固定连接，进步电机三旋转端设有矩形底板，矩形底板与进步电机三固定连接。

所述移动装置包括部署于矩形底座下表面四角处的移动轮，移动轮与矩形底座固定连接，矩形底座上表面一端设有转向把手，转向把手与矩形底座固定连接。

所述竖直滑道两端设有限位器，限位器与竖直滑道固定连接。

所述安装盒一一侧设有感应器，感应器与安装盒一固定连接。

所述螺纹轴一端设有轴承一，轴承一与安装盒一固定连接，轴承一与螺纹轴插装连接。

所述直线电机一、旋转电机一、旋转电机二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、限位器、感应器的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。

所述直线电机一、旋转电机一、旋转电机二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、限位器、感应器的电源输入端与蓄电池的电源输出端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种汽车零部件夹取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，从而实现运输零部件的目的。通过拿取装置的作用可以将零件进行固定并对其进行释放，从而实现自动夹取和释放的目的。通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升到一定位置的特点，从而达到节省人工的目的。

附图说明

图1是本发明所述一种汽车零部件夹取装置的结构示意图；

图2是本发明所述拿取装置的俯视示意图；

图3是本发明所述提升装置的示意图；

图4是本发明所述连接杆一的示意图；

图中，1、矩形底座；2、蓄电池；3、控制器；4、竖直滑道；5、直线电机一；6、定滑轮；7、滑动块一；8、固定环；9、旋转电机一；10、卷线辊轮；11、连接绳；12、进步电机一；13、连接杆一；14、进步电机二；15、安装盒一；16、小滑槽；17、滑动块二；18、半螺纹；19、旋转电机二；20、螺纹轴；21、螺旋弹簧；22、固定板；23、防滑垫；24、进步电机三；25、矩形底板；26、移动轮；27、转向把手；28、限位器；29、感应器；30、轴承一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，从而实现运输零部件的目的。通过拿取装置的作用可以将零件进行固定并对其进行释放，从而实现自动夹取和释放的目的。通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升到一定位置的特点，从而达到节省人工的目的。

第一步，当需要移动的时候，手动握住转向把手27并转动转向把手27，从而实现转动方向的目的，移动轮26可以为矩形底座1的移动实现更好的移动，当移动到适当的位置好之后，控制器3控制旋转电机一9进行旋转，旋转电机一9旋转端直接带动卷线辊轮10进行旋转，卷线辊轮10的旋转直接带动连接绳11进行收缩，由于有定滑轮6的作用可以使连接绳11在拉动滑动块一7的时候减小摩擦力，从而实现使滑动块一7进行进行上下移动的目的，控制器3控制直线电机一5的伸缩可以使竖直滑道4进行一定角度的倾斜，从而使设备的使用范围更大，更加灵活。

第二步，当滑动块一7下降到一定程度时候，使安装盒一15最大化的贴近底面，之后手动推动设备，使固定板22移动到零部件两侧，之后控制器3控制旋转电机二19进行旋转，旋转电机二19旋转端直接带动螺纹轴20进行转动，由于螺纹轴20与半螺纹18互相咬合，所以在旋转电机二14旋转的时候会间接的带动滑动块二17进行移动，两个滑动块二17箱内侧靠近，直至固定板22把零部件夹紧，由于有防滑垫23的作用可以加大零部件与固定板22之间的摩擦力，之后控制控3制旋转电机一9进行相应的旋转，使滑动块一7上升，与此同时控制器3控制进步电机三24进行旋转，进步电机三24旋转的时候直接带动矩形底板1进行旋转，使矩形底板1旋转到零部件下方，并把零部件拖住。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车零部件夹取装置，包括矩形底座（1）和安装于矩形底座（1）一侧的移动装置；其特征在于，所述汽车零部件夹取装置中还包括设在矩形底座（1）上表面的提升装置，设在提升装置一侧的拿取装置，通过移动装置的作用可以实现夹取装置进行灵活转动的特点，通过拿取装置的作用可以将零件进行固定，并实现运动的特点，通过提升装置的作用可以将固定好的零部件进行快速准确提升的特点；所述矩形底座（1）内设有蓄电池（2），蓄电池（2）与矩形底座（1）固定连接，矩形底座（1）侧表面设有控制器（3），控制器（3）与矩形底座（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述提升装置包括部署于矩形底座（1）上表面中心处的竖直滑道（4），竖直滑道（4）下端与矩形底座（1）插装连接，竖直滑道（4）下端侧表面设有直线电机一（5），直线电机一（5）上端与竖直滑道（4）插装连接，直线电机一（5）下端与矩形底座（1）固定连接，竖直滑道（4）上端设有定滑轮（6），定滑轮（6）与竖直滑道（4）固定连接，竖直滑道（4）侧表面设有滑动块一（7），滑动块一（7）与竖直滑道（4）滑动连接，滑动块一（7）上表面一端设有固定环（8），固定环（8）与滑动块一（7）固定连接；所述矩形底座（1）上表面靠近竖直滑道（4）的一端设有旋转电机一（9），旋转电机一（9）与矩形底座（1）固定连接，旋转电机一（9）旋转端设有卷线辊轮（10），卷线辊轮（10）一端与旋转电机一（9）固定连接，卷线辊轮（10）外表面设有连接绳（11），连接绳（11）一端与卷线辊轮（10）缠绕连接，连接绳（11）另一端与固定环（8）固定连接，连接绳（11）中间处与定滑轮（6）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述拿取装置包括部署于滑动块一（7）一端与滑动块一（7）固定连接的进步电机一（12），进步电机一（12）与滑动块一（7）固定连接，进步电机一（12）旋转端设有连接杆一（13），连接杆一（13）与进步电机一（12）固定连接，连接杆一（13）一端设有进步电机二（14），进步电机二（14）旋转端为水平方向，进步电机一（12）旋转端设有安装盒一（15），安装盒一（15）与进步电机一（12）固定连接，安装盒一（15）侧表面设有小滑槽（16），小滑槽（16）与安装盒一（15）固定连接，小滑槽（16）两端设有滑动块二（17），滑动块二（17）与小滑槽（16）滑动连接，滑动块二（17）侧表面设有半螺纹（18），半螺纹（18）与滑动块二（17）固定连接，安装盒一（15）内设有旋转电机二（19），旋转电机二（19）与安装盒一（15）固定连接，旋转电机二（19）旋转端设有螺纹轴（20），螺纹轴（20）一端与旋转电机二（19）固定连接，螺纹轴（20）侧表面与半螺纹（18）互相咬合；所述滑动块二（17）另一侧表面设有螺旋弹簧（21），螺旋弹簧（21）一侧设有固定板（22），固定板（22）与螺旋弹簧（21）插装连接，固定板（22）侧表面设有防滑垫（23），防滑垫（23）与固定板（22）固定连接，安装盒一（15）下端设有进步电机三（24），进步电机三（24）与安装盒一（15）固定连接，进步电机三（24）旋转端设有矩形底板（25），矩形底板（25）与进步电机三（24）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述移动装置包括部署于矩形底座（1）下表面四角处的移动轮（26），移动轮（26）与矩形底座（1）固定连接，矩形底座（1）上表面一端设有转向把手（27），转向把手（27）与矩形底座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述竖直滑道（4）两端设有限位器（28），限位器（28）与竖直滑道（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述安装盒一（15）一侧设有感应器（29），感应器（29）与安装盒一（15）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述螺纹轴（20）一端设有轴承一（30），轴承一（30）与安装盒一（15）固定连接，轴承一（30）与螺纹轴（20）插装连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述直线电机一（5）、旋转电机一（9）、旋转电机二（19）、进步电机一（12）、进步电机二（14）、进步电机三（24）、限位器（28）、感应器（29）的信号输入端与控制器（3）的信号输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取装置，其特征在于，所述直线电机一（5）、旋转电机一（9）、旋转电机二（19）、进步电机一（12）、进步电机二（14）、进步电机三（24）、限位器（28）、感应器（29）的电源输入端与蓄电池（2）的电源输出端电性连接。