CN109202679A - 阶梯轴抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了阶梯轴抛光设备,主要涉及抛光设备领域。包括传送装置、模板、前置抛光机构和后置抛光机构;所述前置抛光机构包括第一门型支架、第一液压缸、第一机体固定板、第一伺服电机、第一抛光板、抛光筒;所述后置抛光机构包括两个第二门型支架、无杆气缸、第二液压缸、第二机体固定板、第二伺服电机、第二抛光板、气动轴件夹手、抛光箱和箱体支架。本发明的有益效果在于:解决了磁研磨法进行阶梯轴加工的不足;大大提高了阶梯轴的抛光效率,提高加工进度;而且不会使阶梯轴带磁性,不会对阶梯轴后续工序的加工造成影响。

Description

阶梯轴抛光设备
技术领域
本发明涉及抛光设备领域,具体是阶梯轴抛光设备。
背景技术
由于阶梯轴有很多不同轴径的轴段,所以对于阶梯轴的抛光不适用与等径轴的抛光设备。现有技术中对阶梯轴进行表面抛光处理时是采用的磁研磨法进行抛光处理。磁研磨法进行抛光处理时需要将阶梯轴用卡盘卡住一端,然后使用磁性磨粒进行抛光;一端抛光完成后再进行另一端的抛光处理。
这种磁研磨法有很大的不足之处。首先,磁研磨法一次只能进行一个阶梯轴的抛光,而且一个阶梯轴的抛光需要两次夹装、两端分别抛光,大大降低了阶梯轴的抛光效率,增加了工时,严重降低了加工进度。
而且阶梯轴在与磁粒的摩擦过程中,阶梯轴会带有一定的磁性,车间有很多铁屑或者铁末,带有微磁性的阶梯轴会在磁力作用下在表面吸附一层铁屑或者铁末,影响阶梯轴的后续工序加工。
发明内容
本发明的目的在于提供阶梯轴抛光设备,它解决了磁研磨法进行阶梯轴加工的不足;大大提高了阶梯轴的抛光效率,提高加工进度;而且不会使阶梯轴带磁性,不会对阶梯轴后续工序的加工造成影响。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
阶梯轴抛光设备,包括传送装置、模板、前置抛光机构和后置抛光机构;多个所述模板等间距设置在传送装置上,所述模板上设有多个用于放置阶梯轴的轴槽,所述轴槽内设有限制阶梯轴转动的限转装置;所述前置抛光机构包括第一门型支架、第一液压缸、第一机体固定板、第一伺服电机、第一抛光板、抛光筒;所述第一液压缸设置在第一门型支架的横梁中间位置,所述第一机体固定板连接在第一液压缸的活塞杆上,所述第一伺服电机设置在第一机体固定板底部且与轴槽竖直方向同心,所述第一抛光板固定于第一伺服电机底部,所述抛光筒与第一伺服电机传动连接,第一伺服电机的转动带动抛光筒的转动,所述抛光筒上设有抛光槽;所述后置抛光机构包括两个第二门型支架、无杆气缸、第二液压缸、第二机体固定板、第二伺服电机、第二抛光板、气动轴件夹手、抛光箱和箱体支架;所述无杆气缸两端固定在两个第二门型支架的横梁的中部,所述无杆气缸的滑块与第二液压缸的缸体固定,所述第二机体固定板连接在第二液压缸的活塞杆上,所述第二伺服电机设置在第二机体固定板底部且与轴槽竖直方向同心,所述第二抛光板固定于第二伺服电机底部,所述气动轴件夹手与第二伺服电机传动连接,第二伺服电机的转动带动气动轴件夹手的转动,所述抛光箱通过箱体支架进行支撑,所述抛光箱底面与传送装置之间设有供模板通过的间隔通道,所述抛光箱内设有研磨细抛光颗粒,所述抛光箱顶面设有与气动轴件夹手相对应的抛光通孔。
所述第一门型支架的两侧立柱上设有激光定位传感器,所述模板侧面中间位置设有与激光定位传感器相对应的激光反馈件。
所述抛光筒的抛光槽内设有抛光磨砂。
所述限转装置为磁片,所述磁片设置在轴槽的内壁上。
所述第一门型支架和第二门型支架的两侧立柱均为可升降调节的液压缸柱。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
将多个阶梯轴放置在模板的轴槽内,多个阶梯轴通过轴槽的内壁上的磁片进行一定的限转。当模板运行到前置抛光机构的位置时,激光定位传感器受到激光反馈件的反馈,使传送装置停止移动。然后第一液压缸的活塞杆伸长,阶梯轴最顶部的轴段插入到抛光筒的抛光槽内,然后第一伺服电机转动,抛光槽内的抛光磨砂对阶梯轴最顶部的轴段进行抛光。
抛光磨砂对阶梯轴最顶部的轴段抛光完成后,传送装置再次启动,后面一个未抛光的模板运行到前置抛光机构的位置,激光定位传感器受到激光反馈件的反馈,使传送装置停止移动。与此同时阶梯轴顶部轴段已经抛光的模板被输送至附图中的A处,然后将A处模板上的阶梯轴通过后置抛光机构进行底部轴段的抛光。
后置抛光机构进行底部轴段的抛光:无杆气缸的滑块运行至A处的上方,然后第二液压缸的活塞杆伸长,气动轴件夹手夹住已经抛光的阶梯轴最顶部的轴段,然后第二液压缸的活塞杆复位收缩从而将所有的阶梯轴从轴槽内拔出;然后无杆气缸的滑块运行至抛光箱的顶部,第二液压缸的活塞杆再次伸长,使阶梯轴未抛光的底部轴段穿过抛光通孔插入到抛光箱内的研磨细抛光颗粒内;然后第二伺服电机转动带着阶梯轴转动,阶梯轴未抛光的底部轴段通过研磨细抛光颗粒进行抛光;然后第二液压缸的活塞杆复位收缩从而将所有的阶梯轴从抛光箱内拔出;然后无杆气缸的滑块运行至B处的上方,第二液压缸的活塞杆再次伸长,使完全抛光的阶梯轴插入到轴槽内,气动轴件夹手松开,然后运行至A处,再进行下一个模板上的阶梯轴抛光。
通过本装置和上海苏使用方法,解决了磁研磨法进行阶梯轴加工的不足;大大提高了阶梯轴的抛光效率,提高加工进度;而且不会使阶梯轴带磁性,不会对阶梯轴后续工序的加工造成影响。
附图说明
附图1是本发明三维结构示意图。
附图2是本发明侧视图。
附图3是本发明中阶梯轴在模板的轴槽内放置状态示意图。
附图中所示标号:
1、传送装置;2、模板;3、轴槽;4、第一门型支架;5、第一液压缸;6、第一机体固定板;7、第一伺服电机;8、第一抛光板;9、抛光筒;10、第二门型支架;11、无杆气缸;12、第二液压缸;13、第二机体固定板;14、第二伺服电机;15、第二抛光板;16、气动轴件夹手;17、抛光箱;18、箱体支架;19、间隔通道;20、抛光通孔;21、激光反馈件;22、磁片。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是阶梯轴抛光设备,主体结构包括传送装置1、模板2、前置抛光机构和后置抛光机构;多个所述模板2等间距设置在传送装置1上,所述模板2上设有多个用于放置阶梯轴的轴槽3,所述轴槽3内设有限制阶梯轴转动的限转装置,所述限转装置为磁片22,所述磁片22设置在轴槽3的内壁上;限转装置能够限制阶梯轴在轴槽3内转动,避免使用前置抛光机构对阶梯轴最顶部轴段进行抛光时阶梯轴在轴槽3内转动二降低抛光质量。
所述前置抛光机构包括第一门型支架4、第一液压缸5、第一机体固定板6、第一伺服电机7、第一抛光板8、抛光筒9;所述第一液压缸5设置在第一门型支架4的横梁中间位置,所述第一机体固定板6连接在第一液压缸5的活塞杆上,所述第一伺服电机7设置在第一机体固定板6底部且与轴槽3竖直方向同心,所述第一抛光板8固定于第一伺服电机7底部,所述抛光筒9与第一伺服电机7传动连接,第一伺服电机7的转动带动抛光筒9的转动,所述抛光筒9上设有抛光槽,所述抛光筒9的抛光槽内设有抛光磨砂;所述第一门型支架4的两侧立柱上设有激光定位传感器,所述模板2侧面中间位置设有与激光定位传感器相对应的激光反馈件21。将多个阶梯轴放置在模板2的轴槽3内,多个阶梯轴通过轴槽3的内壁上的磁片22进行一定的限转。当模板2运行到前置抛光机构的位置时,激光定位传感器受到激光反馈件21的反馈,使传送装置1停止移动。然后第一液压缸5的活塞杆伸长,阶梯轴最顶部的轴段插入到抛光筒9的抛光槽内,然后第一伺服电机7转动,抛光槽内的抛光磨砂对阶梯轴最顶部的轴段进行抛光。抛光槽内抛光磨砂对阶梯轴最顶部的轴段抛光完成后,传送装置1再次启动,后面一个未抛光的模板2运行到前置抛光机构的位置,激光定位传感器受到激光反馈件21的反馈,使传送装置1停止移动。与此同时阶梯轴顶部轴段已经抛光的模板2被输送至附图中的A处,然后将A处模板2上的阶梯轴通过后置抛光机构进行底部轴段的抛光。
所述后置抛光机构包括两个第二门型支架10、无杆气缸11、第二液压缸12、第二机体固定板13、第二伺服电机14、第二抛光板15、气动轴件夹手16、抛光箱17和箱体支架18;所述无杆气缸11两端固定在两个第二门型支架10的横梁的中部,所述无杆气缸11的滑块与第二液压缸12的缸体固定,所述第二机体固定板13连接在第二液压缸12的活塞杆上,所述第二伺服电机14设置在第二机体固定板13底部且与轴槽3竖直方向同心,所述第二抛光板15固定于第二伺服电机14底部,所述气动轴件夹手16与第二伺服电机14传动连接,第二伺服电机14的转动带动气动轴件夹手16的转动,所述抛光箱17通过箱体支架18进行支撑,所述抛光箱17底面与传送装置1之间设有供模板2通过的间隔通道19,所述抛光箱17内设有研磨细抛光颗粒,所述抛光箱17顶面设有与气动轴件夹手16相对应的抛光通孔20。后置抛光机构进行底部轴段的抛光:无杆气缸11的滑块运行至A处的上方,然后第二液压缸12的活塞杆伸长,气动轴件夹手16夹住已经抛光的阶梯轴最顶部的轴段,然后第二液压缸12的活塞杆复位收缩从而将所有的阶梯轴从轴槽3内拔出;然后无杆气缸11的滑块运行至抛光箱17的顶部,第二液压缸12的活塞杆再次伸长,使阶梯轴未抛光的底部轴段穿过抛光通孔20插入到抛光箱17内的研磨细抛光颗粒内;然后第二伺服电机14转动带着阶梯轴转动,阶梯轴未抛光的底部轴段通过研磨细抛光颗粒进行抛光;然后第二液压缸12的活塞杆复位收缩从而将所有的阶梯轴从抛光箱17内拔出;然后无杆气缸11的滑块运行至B处的上方,第二液压缸12的活塞杆再次伸长,使完全抛光的阶梯轴插入到轴槽3内,气动轴件夹手16松开,然后运行至A处,再进行下一个模板2上的阶梯轴抛光。
所述第一门型支架4和第二门型支架10的两侧立柱均为可升降调节的液压缸柱。可以根据不同阶梯轴件抛光的实际需要来进行调节。
通过本装置和上述使用方法,解决了磁研磨法进行阶梯轴加工的不足;大大提高了阶梯轴的抛光效率,提高加工进度;而且不会使阶梯轴带磁性,不会对阶梯轴后续工序的加工造成影响。
需要说明的是,每种类型、型号的阶梯轴对应不同的模板2、不同的抛光筒9、不同的抛光箱17顶面面板;根据阶梯轴的类型、型号来选择相对应的模板2、抛光筒9、抛光箱17顶面面板进行配合使用。

Claims (5)

1.阶梯轴抛光设备,其特征在于:包括传送装置(1)、模板(2)、前置抛光机构和后置抛光机构;
多个所述模板(2)等间距设置在传送装置(1)上,所述模板(2)上设有多个用于放置阶梯轴的轴槽(3),所述轴槽(3)内设有限制阶梯轴转动的限转装置;
所述前置抛光机构包括第一门型支架(4)、第一液压缸(5)、第一机体固定板(6)、第一伺服电机(7)、第一抛光板(8)、抛光筒(9);所述第一液压缸(5)设置在第一门型支架(4)的横梁中间位置,所述第一机体固定板(6)连接在第一液压缸(5)的活塞杆上,所述第一伺服电机(7)设置在第一机体固定板(6)底部且与轴槽(3)竖直方向同心,所述第一抛光板(8)固定于第一伺服电机(7)底部,所述抛光筒(9)与第一伺服电机(7)传动连接,第一伺服电机(7)的转动带动抛光筒(9)的转动,所述抛光筒(9)上设有抛光槽;
所述后置抛光机构包括两个第二门型支架(10)、无杆气缸(11)、第二液压缸(12)、第二机体固定板(13)、第二伺服电机(14)、第二抛光板(15)、气动轴件夹手(16)、抛光箱(17)和箱体支架(18);所述无杆气缸(11)两端固定在两个第二门型支架(10)的横梁的中部,所述无杆气缸(11)的滑块与第二液压缸(12)的缸体固定,所述第二机体固定板(13)连接在第二液压缸(12)的活塞杆上,所述第二伺服电机(14)设置在第二机体固定板(13)底部且与轴槽(3)竖直方向同心,所述第二抛光板(15)固定于第二伺服电机(14)底部,所述气动轴件夹手(16)与第二伺服电机(14)传动连接,第二伺服电机(14)的转动带动气动轴件夹手(16)的转动,所述抛光箱(17)通过箱体支架(18)进行支撑,所述抛光箱(17)底面与传送装置(1)之间设有供模板(2)通过的间隔通道(19),所述抛光箱(17)内设有研磨细抛光颗粒,所述抛光箱(17)顶面设有与气动轴件夹手(16)相对应的抛光通孔(20)。
2.根据权利要求1所述阶梯轴抛光设备,其特征在于:所述第一门型支架(4)的两侧立柱上设有激光定位传感器,所述模板(2)侧面中间位置设有与激光定位传感器相对应的激光反馈件(21)。
3.根据权利要求1所述阶梯轴抛光设备,其特征在于:所述抛光筒(9)的抛光槽内设有抛光磨砂。
4.根据权利要求1所述阶梯轴抛光设备,其特征在于:所述限转装置为磁片(22),所述磁片(22)设置在轴槽(3)的内壁上。
5.根据权利要求1所述阶梯轴抛光设备,其特征在于:所述第一门型支架(4)和第二门型支架(10)的两侧立柱均为可升降调节的液压缸柱。
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Assignee: Shandong Zhongbaoyan New Material Technology Co.,Ltd.

Assignor: ZAOZHUANG University

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Denomination of invention: Step axis polishing equipment

Granted publication date: 20200605

License type: Common License

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