CN109189021A - 一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法，在保持在线棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在该加热炉顺控系统中设置棒材加热炉弯钢入炉控制程序；该弯钢入炉控制程序不仅可使弯钢入炉，同时还可适当修正弯钢入炉位置。采用上述技术方案，在原棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在加热炉顺控系统中新增加热炉弯钢入炉控制程序，该控制程序不仅可使弯钢入炉，同时还可适当修正弯钢入炉位置，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于冶金工业生产过程控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法。
背景技术
在现有技术中，棒材线新建钢坯加热炉始终存在弯曲钢坯(简称弯钢)无法入炉定位的问题。对此，在实际生产过程中，一旦该加热炉发生弯钢不能入炉情况，操作工必须首先在手动方式下将弯钢从加热炉内倒出，然后再用行车将弯钢吊离加热炉入炉辊道。该问题几乎每个班均会发生。
而对于该棒材加热炉钢坯，在其由炼钢连铸区通过平板汽车运送至棒材原料跨的过程中，部分钢坯由于冷却收缩不均必然会发生弯曲，但对于如何防止钢坯发生弯曲，到目前为止工艺和设备管理部门仍然没有有效的解决办法。
由此可知，该棒材加热炉弯钢无法入炉问题将不可避免地给棒材连铸坯成材率以及棒材生产效率带来一定的影响。
发明内容
本发明提供一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法，其目的是彻底解决棒材加热炉弯钢无法入炉问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的棒材加热炉弯钢入炉控制方法，在该棒材加热炉入料炉门内侧处设置判断有无钢坯的冷检为CMD1，当加热炉弯钢无法在规定时间内完成入炉操作时，即在钢坯规定入炉时间之后加热炉CMD1仍然处于检得状态时，为了防止钢坯严重撞击加热炉炉内入炉辊道末端缓冲器，在线加热炉钢坯入炉控制程序将自动封锁入炉辊道变频器的使能信号以及速度基准值，同时，封锁加热炉步进梁升降使能信号，由此导致加热炉既不能进钢也不能出钢；
在保持在线棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在该加热炉顺控系统中设置棒材加热炉弯钢入炉控制程序；该弯钢入炉控制程序不仅可使弯钢入炉，同时还可适当修正弯钢入炉位置。
所述的棒材加热炉弯钢入炉控制程序由功能块BJGRC01～BJGRC14组成。
所述的棒材加热炉弯钢入炉控制程序的控制方式是：
在钢坯入炉开始时，由于原加热炉PLC炉内辊道变频器速度基准值控制电压大于一定值，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC05输出端QU将由‘0’态变为‘1’态，同时，在钢坯入炉过程中，加热炉入料炉门口冷检CMD1将处于检得状态，即‘1’态，这样，在加热炉自动进钢方式以及炉内辊道变频器无故障情况下，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC10输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；
当发生弯钢入炉超时，原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，入料炉门口冷检CMD1将仍然处于检得状态即‘1’态，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC01输出端QN，以及功能块BJGRC02输出端Q将输出一个程序循环时间的‘1’脉冲，这样，在加热炉自动进钢方式以及炉内辊道变频器无故障情况下，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC03输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，功能块BJGRC11输出端Q状态将由等于原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号状态，变成等于功能块BJGRC10输出端Q状态，功能块BJGRC12输出端Y将由等于原加热炉PLC炉内辊道变频器速度基准值，变成等于该弯钢入炉控制程序所设定的炉内辊道变频器速度基准值；
这样，当发生弯钢入炉超时，该弯钢入炉控制程序将继续输出炉内辊道变频器使能信号，以及一个固定的炉内辊道变频器速度基准值，由此，使弯钢继续进行入炉操作，直到入料炉门口冷检CMD1处于检失状态，即‘0’态并持续一定时间后，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC09输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BJGRC03以及BJGRC10输出端Q将均由‘1’态变为‘0’态，由此，该弯钢入炉控制程序将直接输出原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号和速度基准值；由于在弯钢入炉超时原加热炉PLC已经使入炉辊道变频器的使能信号以及速度基准值处于封锁状态，这样，炉内辊道将停止运行；
此后，由于入料炉门口冷检CMD1处于检失状态，以及炉内辊道变频器使能信号处于封锁状态，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块BJGRC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，该弯钢入炉控制程序将输出允许加热炉步进梁动作信号；
至此，该弯钢入炉控制程序顺利地完成了弯钢入炉操作。
所述的弯钢入炉控制程序包括以下功能块：
1、NCM为“数值比较”功能块，
当X1＞X2时，QU为‘1’；
当X1＝X2时，QE为‘1’；
当X1＜X2时，QL为‘1’；
2、RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，
当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’；
当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’；
当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态；
当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；
3、ETE为“前后沿识别”功能块，
当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态；
当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；
4、PDE为“前沿延时”功能块；
5、PDF为“后沿延时”功能块；
6、NSW为“输入切换开关”功能块，
当I＝‘1’时，Y＝X2；
当I＝‘0’时，Y＝X1；
7、BSW为“开关量输入切换开关”功能块，
当I＝‘1’时，Q＝I2，
当I＝‘0’时，Q＝I1；
8、OR为“或”门；
9、AND为“与”门；
10、NOT为“非”门。
本发明采用上述技术方案，在原棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在加热炉顺控系统中新增加热炉弯钢入炉控制程序，该控制程序不仅可使弯钢入炉，同时还可适当修正弯钢入炉位置，提高了生产效率。
附图说明
附图所示内容简要说明如下：
图1为本发明的棒材加热炉弯钢入炉控制程序结构图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的结构，为一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法的程序结构，在该棒材加热炉入料炉门内侧处设置判断有无钢坯的冷检为CMD1，由在线棒材加热炉钢坯入炉控制程序可知：
当加热炉弯钢无法在规定时间内完成入炉操作时，即在钢坯规定入炉时间之后加热炉CMD1仍然处于检得状态时，为了防止钢坯严重撞击加热炉炉内入炉辊道末端缓冲器，在线加热炉钢坯入炉控制程序将自动封锁入炉辊道变频器的使能信号以及速度基准值
同时，封锁加热炉步进梁升降使能信号，由此导致加热炉既不能进钢也不能出钢。
为了克服现有技术的缺陷，实现彻底解决棒材加热炉弯钢无法入炉问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的棒材加热炉弯钢入炉控制方法，为了解决该棒材加热炉弯钢无法入炉问题，在保持在线棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在该加热炉顺控系统中设置棒材加热炉弯钢入炉控制程序；该弯钢入炉控制程序不仅可使弯钢入炉，同时还可适当修正弯钢入炉位置。
本发明在在线加热炉钢坯入炉控制程序的基础上，设计了一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法(或控制程序)，该弯钢入炉控制程序投入使用后，可彻底解决该棒材加热炉弯钢无法入炉问题。
由图1可知，所述的棒材加热炉弯钢入炉控制程序由功能块BJGRC01～BJGRC14组成。
如图1所示，所述的弯钢入炉控制程序包括以下功能块：
1、NCM为“数值比较”功能块，
当X1＞X2时，QU为‘1’；
当X1＝X2时，QE为‘1’；
当X1＜X2时，QL为‘1’。
2、RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，
当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’；
当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’；
当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态；
当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；
3、ETE为“前后沿识别”功能块，
当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态；
当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；
3、ETE为“前后沿识别”功能块，
当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态；
当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；
4、PDE为“前沿延时”功能块；
5、PDF为“后沿延时”功能块；
6、NSW为“输入切换开关”功能块，
当I＝‘1’时，Y＝X2，
当I＝‘0’时，Y＝X1；
7、BSW为“开关量输入切换开关”功能块，
当I＝‘1’时，Q＝I2，
当I＝‘0’时，Q＝I1；
8、OR为“或”门；
9、AND为“与”门；
10、NOT为“非”门。
所述的棒材加热炉弯钢入炉控制程序的控制方式是：
在钢坯入炉开始时，由于原加热炉PLC炉内辊道变频器速度基准值控制电压大于一定值(如1V)，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC05输出端QU将由‘0’态变为‘1’态，同时，在钢坯入炉过程中，加热炉入料炉门口冷检CMD1将处于检得状态，即‘1’态，这样，在加热炉自动进钢方式以及炉内辊道变频器无故障情况下，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC10输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；
当发生弯钢入炉超时，原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，入料炉门口冷检CMD1将仍然处于检得状态即‘1’态，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC01输出端QN，以及功能块BJGRC02输出端Q将输出一个程序循环时间的‘1’脉冲，这样，在加热炉自动进钢方式以及炉内辊道变频器无故障情况下，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC03输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，功能块BJGRC11输出端Q状态将由等于原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号状态，变成等于功能块BJGRC10输出端Q状态，功能块BJGRC12输出端Y将由等于原加热炉PLC炉内辊道变频器速度基准值变成等于该弯钢入炉控制程序所设定的炉内辊道变频器速度基准值(如3V)；
这样，当发生弯钢入炉超时，该弯钢入炉控制程序将继续输出炉内辊道变频器使能信号，以及一个固定的炉内辊道变频器速度基准值，由此，使弯钢继续进行入炉操作，直到入料炉门口冷检CMD1处于检失状态，即‘0’态并持续一定时间(如3秒)后，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC09输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BJGRC03以及BJGRC10输出端Q将均由‘1’态变为‘0’态，由此，该弯钢入炉控制程序将直接输出原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号和速度基准值；由于在弯钢入炉超时原加热炉PLC已经使入炉辊道变频器的使能信号以及速度基准值处于封锁状态，这样，炉内辊道将停止运行；
此后，由于入料炉门口冷检CMD1处于检失状态，以及炉内辊道变频器使能信号处于封锁状态，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块BJGRC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，该弯钢入炉控制程序将输出允许加热炉步进梁动作信号；
至此，该弯钢入炉控制程序顺利地完成了弯钢入炉操作。
在原棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在加热炉顺控系统中新增加热炉弯钢入炉控制程序。该弯钢入炉控制程序不仅可使弯钢入炉同时还可适当修正弯钢入炉位置。该棒材加热炉弯钢入炉控制程序在实际的棒材加热炉顺控系统中投入了运行，实际使用效果很好。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种棒材加热炉弯钢入炉控制方法，在该棒材加热炉入料炉门内侧处设置判断有无钢坯的冷检为CMD1，当加热炉弯钢无法在规定时间内完成入炉操作时，即在钢坯规定入炉时间之后加热炉CMD1仍然处于检得状态时，为了防止钢坯严重撞击加热炉炉内入炉辊道末端缓冲器，在线加热炉钢坯入炉控制程序将自动封锁入炉辊道变频器的使能信号以及速度基准值，同时，封锁加热炉步进梁升降使能信号，由此导致加热炉既不能进钢也不能出钢；
其特征在于：
在保持在线棒材加热炉钢坯入炉控制程序不变的情况下，在该加热炉顺控系统中设置棒材加热炉弯钢入炉控制程序；该弯钢入炉控制程序不仅可使弯钢入炉，同时还可适当修正弯钢入炉位置。
2.按照权利要求1所述的棒材加热炉弯钢入炉控制方法，其特征在于：所述的棒材加热炉弯钢入炉控制程序由功能块BJGRC01～BJGRC14组成。
3.按照权利要求2所述的棒材加热炉弯钢入炉控制方法，其特征在于：所述的棒材加热炉弯钢入炉控制程序的控制方式是：
在钢坯入炉开始时，由于原加热炉PLC炉内辊道变频器速度基准值控制电压大于一定值，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC05输出端QU将由‘0’态变为‘1’态，同时，在钢坯入炉过程中，加热炉入料炉门口冷检CMD1将处于检得状态，即‘1’态，这样，在加热炉自动进钢方式以及炉内辊道变频器无故障情况下，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC10输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；
当发生弯钢入炉超时，原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，入料炉门口冷检CMD1将仍然处于检得状态即‘1’态，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC01输出端QN，以及功能块BJGRC02输出端Q将输出一个程序循环时间的‘1’脉冲，这样，在加热炉自动进钢方式以及炉内辊道变频器无故障情况下，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC03输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，功能块BJGRC11输出端Q状态将由等于原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号状态，变成等于功能块BJGRC10输出端Q状态，功能块BJGRC12输出端Y将由等于原加热炉PLC炉内辊道变频器速度基准值，变成等于该弯钢入炉控制程序所设定的炉内辊道变频器速度基准值；
这样，当发生弯钢入炉超时，该弯钢入炉控制程序将继续输出炉内辊道变频器使能信号，以及一个固定的炉内辊道变频器速度基准值，由此，使弯钢继续进行入炉操作，直到入料炉门口冷检CMD1处于检失状态，即‘0’态并持续一定时间后，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC09输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块BJGRC03以及BJGRC10输出端Q将均由‘1’态变为‘0’态，由此，该弯钢入炉控制程序将直接输出原加热炉PLC炉内辊道变频器使能信号和速度基准值；由于在弯钢入炉超时原加热炉PLC已经使入炉辊道变频器的使能信号以及速度基准值处于封锁状态，这样，炉内辊道将停止运行；
此后，由于入料炉门口冷检CMD1处于检失状态，以及炉内辊道变频器使能信号处于封锁状态，该弯钢入炉控制程序中的功能块BJGRC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块BJGRC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，该弯钢入炉控制程序将输出允许加热炉步进梁动作信号；
至此，该弯钢入炉控制程序顺利地完成了弯钢入炉操作。
4.按照权利要求1所述的棒材加热炉弯钢入炉控制方法，其特征在于：所述的弯钢入炉控制程序包括以下功能块：
1)、NCM为“数值比较”功能块，
当X1＞X2时，QU为‘1’；
当X1＝X2时，QE为‘1’；
当X1＜X2时，QL为‘1’；
2)、RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，
当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’；
当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’；
当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态；
当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；
3)、ETE为“前后沿识别”功能块，
当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态；
当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；
4)、PDE为“前沿延时”功能块；
5)、PDF为“后沿延时”功能块；
6)、NSW为“输入切换开关”功能块，
当I＝‘1’时，Y＝X2；
当I＝‘0’时，Y＝X1；
7)、BSW为“开关量输入切换开关”功能块，
当I＝‘1’时，Q＝I2，
当I＝‘0’时，Q＝I1；
8)、OR为“或”门；
9)、AND为“与”门；
10)、NOT为“非”门。
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| Publication number | Publication date |
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