CN102601123A - 中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，包括辊道按照多个预设摆动循环进行摆动，所述预设摆动循环中向前摆动的时间不同，向后摆动的时间不同。由上述方案中可以看出，使用本发明中的控制方法每次预设循环中的向前摆动的时间不同，向后摆动的时间也不同。使用钢板防黑印变距离摆动控制方法后，钢板每摆动多个循环才出现一次相同的停止位，也就是说钢板摆动过程中基本上都停止在不同的位置，从而有效避免了钢板底部黑印的产生。
Description
技术领域
本发明涉及炼钢技术领域，更具体地说，涉及一种中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法。
背景技术
中厚板在轧制过程中为了得到更好的板坯质量，通常采用控温轧制策略。控温轧制时需要等温度降低至要求温度然后再开始轧制，在待温过程中为了防止高温板坯损坏辊道以及板坯与辊道接触位置局部温降，通常采取板坯往复摆动的控制方法。对于两架轧机的轧线来说，粗轧轧制之后，要在精轧机进行成型轧制，其中，板材的厚度、板形等指标的控制都要在精轧机完成。
为了获得某些特殊的产品性能，需要等中间坯的温度降低到某个温度才开始精轧的轧制。不同钢种的钢板所要求的精轧开轧温度、待温时间不同。钢板在精轧机前的待温，通常采用的控制方式是前后向等距离摆动控制方式，向前和向后都设置一个极限位置，摆动到前限位置后就向后摆动，到达后限位置后向前摆动。如图1和图2所示，图1是钢板摆动辊道的示意图，HMD为热金属检测器，位置为辊道FE1的起点S向前1.2米，HMD用于钢板跟踪位置的修正，待温过程中钢板在HMD附近进行摆动。FE1辊道、FE2辊道位于精轧机前的入口区域，FE1辊道、RX辊道位于粗轧机前的入口区域，钢板待温过程中将在辊道FE1上摆动等待。
经过粗轧机轧制完成的中间坯在FE1辊道上进行摆动待温时，传统的控制方式为摆动的起点是钢板的尾部到达FE1辊道的起点，终点是钢板尾部向精轧机摆动3.5米，然后往回摆动，如此往复。其流程为：
经粗轧轧制的中间坯钢板从RX辊道运送到FE1辊道，当钢板尾部到达FE1辊道的起点，即摆动起点S点时，开始一次摆动过程，并向精轧机方向进行摆动，即向前摆动；
向精轧机方向摆动3.5米时，认为到达摆动终点，开始往粗轧机方向摆动，也就是往回摆动；
当钢板尾部再次到达摆动起点时，一次摆动过程结束，新一次摆动过程开始。
经过粗轧机轧制完成的中间坯在辊道上进行摆动待温时，传统的控制方式下每次摆动的起点和终点分别都是都一个位置，如此往复。由于待温时间相对较长，钢板总是在一段固定的区域内进行摆动，每次停止运动变换方向时，与辊道接触的都是同一位置，摆动次数多了，钢板底面会形成一道一道的黑色辊印，从而影响钢板质量。
因此，如何研究出一种防止出现黑色辊印的中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，以防止钢板在摆动过程中出现黑色辊印。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，包括辊道按照多个预设摆动循环进行摆动，所述预设摆动循环中向前摆动的时间不同，向后摆动的时间不同。
优选地，当检测到钢板尾部向前摆动离开HMD位置超过4s时，所述钢板向后摆动至起点S。
优选地，每个所述摆动循环中包括五次向前摆动和五次向后摆动。
优选地，其中，第m个循环中，
第一次向前摆动时间T0＝(2200+m×100)ms，
第一次向后摆动时间T′0＝(2200+m×100-150)ms；
第二次向前摆动时间T1＝(2800+m×100)ms，
第二次向后摆动时间T′1＝(2800+m×100-150)ms；
第三次向前摆动时间T2＝(3400+m×100)ms，
第三次向后摆动时间T′2＝(3400+m×100-150)ms；
第四次向前摆动时间T3＝(1000+m×100)ms，
第四次向后摆动时间T′3＝(1000+m×100-150)ms；
第五次向前摆动时间T4＝(2200+m×100)ms，
第五次向后摆动时间T′4＝(2200+m×100-150)ms。
由上述方案中可以看出，使用本发明中的控制方法每次预设循环中的向前摆动的时间不同，向后摆动的时间也不同。使用钢板防黑印变距离摆动控制方法后，钢板每摆动多个循环才出现一次相同的停止位，也就是说钢板摆动过程中基本上都停止在不同的位置，从而有效避免了钢板底部黑印的产生。
另外，除了在两个机架之间摆动外，中间坯钢板到达精轧机入口时往往也还需要摆动，这时也可以用类似的变距摆动方法进行，热金属检测器的配置可以改在钢板的头部位置，摆动方向可以与中间辊道摆动时的方向按相反方向来配置，同样可以避免黑印的产生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为钢板摆动辊道结构示意图；
图2为现有技术中等距离辊道摆动控制流程图；
图3为本发明实施例提供的辊道摆动控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
控制系统的设备组成仍与传统控制方式相同，待温过程中钢板在HMD附近进行摆动。向前摆动的初始判断条件是：经粗轧轧制的中间坯钢板从RX辊道运送到FE1辊道，当钢板尾部到达FE1的起点即摆动起点S时，开始一次摆动过程。这个位置是整个摆动过程的起始点，是向前摆动的总起点。
本发明公开了一种中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，以防止钢板在摆动过程中出现黑色辊印。该方法包括辊道按照多个预设摆动循环进行摆动，所述预设摆动循环中向前摆动的时间不同，向后摆动的时间不同。
上述预设摆动循环中的向前摆动的时间和向后摆动的时间可以按照特定的规律进行设定，且可以根据不同的钢种调整向前摆动的时间和向后摆动的时间。
例如，本发明提供了一种规律，该预设摆动循环中包括五次向前摆动和五次向后摆动，在第m次预设摆动循环中：
第n次向前摆动的时间Tn＝[(2200+n×600)+m×100]ms；
第n次向前摆动的时间T′n＝[(2200+n×600)+m×100-150]ms；
其中，n＝0，1，2，3，4；m＝0，1，2，3，...。
具体地，在第四次向前摆动至第五次向前摆动中，摆动时间有所调整。
对于每个循环的五次摆动，摆动的时间各不相同，按照以下规律设置：
对于第m个循环(m为从零开始的整数)，
第一次向前摆动时间T0＝(2200+m×100)ms，
第一次向后摆动时间T′0＝(2200+m×100-150)ms；
第二次向前摆动时间T1＝(2800+m×100)ms，
第二次向后摆动时间T′1＝(2800+m×100-150)ms；
第三次向前摆动时间T2＝(3400+m×100)ms，
第三次向后摆动时间T′2＝(3400+m×100-150)ms；
第四次向前摆动时间T3＝(1000+m×100)ms，
第四次向后摆动时间T′3＝(1000+m×100-150)ms；
第五次向前摆动时间T4＝(2200+m×100)ms，
第五次向后摆动时间T′4＝(2200+m×100-150)ms。
该方法的控制逻辑如图3所示：钢板位置满足初始条件后，钢板开始向前摆动，当前摆动一定时间后再向后摆动，当再次开始向前摆动时，认为是一次摆动，每摆动五次为一个循环，同时在PLC程序中设置一个摆动计数器n和一个摆动循环计数器m，记录摆动次数和循环次数。钢板每摆动一次，摆动计数器n加一，选择一个新的摆动时间，五次摆动分别设置五个不同的向前摆动时间T0，T1，T2，T3，T4，和五个不同的向后摆动时间T′0，T′，T′2，T′3，T′4，以便使钢板停止在不同的位置。n的计数值为从0到4，当摆动5次后，将循环计数器循环数m加一并将摆动计数器n记忆的摆动次数清零，进行新的摆动循环，这时再选择一个新的摆动时间进行摆动。
由以上规律看出，在待温过程中，摆动次数增加后，单次摆动的起点会向前移动，循环次数m会不断增加，单次摆动时间也会随之延长。为了防止因钢板摆动距离过大，而脱离出摆动区域，当HMD检测到钢板尾部向前摆动离开HMD位置t＝4秒后仍然没有返回时，钢板将无条件向后摆动至起点S，并同时将摆动计数器n和摆动循环计数器m都清零，重新开始摆动计数。时间T根据FE1辊道长度，中间坯钢板最大长度以及摆动速度综合考虑确定，原则是不能让中间坯钢板摆动出FE1辊道。
在实际控制中，上述的摆动时间T0，T1，T2，T3，T4和T′0，T′，T′2，T′3，T′4可以根据实际情况略作调整，原则是使摆动时间和摆动速度配合令每次摆动距离和辊道周长不相等，也不存在倍数关系。
使用钢板防黑印变距离摆动控制方法后，钢板每摆动4-6个循环即摆动20-30次才出现一次相同的停止位，也就是说钢板摆动过程中基本上都停止在不同的位置，从而有效避免了钢板底部黑印的产生。
另外，除了在两个机架之间摆动外，中间坯钢板到达精轧机入口时往往也还需要摆动，这时也可以用类似的变距摆动方法进行，热金属检测器的配置可以改在钢板的头部位置，摆动方向可以与中间辊道摆动时的方向按相反方向来配置，同样可以避免黑印的产生。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种中厚板轧制钢板辊道摆动控制方法，其特征在于，包括辊道按照多个预设摆动循环进行摆动，所述预设摆动循环中向前摆动的时间不同，向后摆动的时间不同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到钢板尾部向前摆动离开HMD位置超过4s时，所述钢板向后摆动至起点S。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述摆动循环中包括五次向前摆动和五次向后摆动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，第m个循环中，
第一次向前摆动时间T0＝(2200+m×100)ms，
第一次向后摆动时间T′0＝(2200+m×100-150)ms；
第二次向前摆动时间T1＝(2800+m×100)ms，
第二次向后摆动时间T′1＝(2800+m×100-150)ms；
第三次向前摆动时间T2＝(3400+m×100)ms，
第三次向后摆动时间T′2＝(3400+m×100-150)ms；
第四次向前摆动时间T3＝(1000+m×100)ms，
第四次向后摆动时间T′3＝(1000+m×100-150)ms；
第五次向前摆动时间T4＝(2200+m×100)ms，
第五次向后摆动时间T′4＝(2200+m×100-150)ms。
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