CN109188411A - 一种红外闪频追踪系统 - Google Patents
一种红外闪频追踪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109188411A CN109188411A CN201811342757.3A CN201811342757A CN109188411A CN 109188411 A CN109188411 A CN 109188411A CN 201811342757 A CN201811342757 A CN 201811342757A CN 109188411 A CN109188411 A CN 109188411A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared
- stroboscopic
- signal
- tracker
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
本发明公开了一种红外闪频追踪系统,包括设备本体,所述设备本体顶部设有频闪捕捉追踪器,所述频闪捕捉追踪器的一个连接端设有红外频闪发生器,所述频闪捕捉追踪器的另一个连接端设有智能终端,所述红外频闪发生器用于发出红外频闪信号,所述频闪捕捉追踪器用于捕获并锁定红外频闪发生器。本发明通过红外频闪发生器发出红外频闪信号,增强传播信号,频闪发射器将红外频闪信号远距离发射,增强信号传播距离和光波稳定性,频闪捕捉追踪器通过红外频闪追踪捕捉控制器捕捉锁定红外光波并通过光学设备接收处理,实现目标追踪定位,结构科学合理、适用领域广泛、操作使用便捷。
Description
技术领域
本发明涉及目标追踪技术领域,尤其是涉及一种红外闪频追踪系统。
背景技术
随着科技的发展,各类智能设备得到了普及,人们在生活、生产中经常需要用到定位追踪设备,而现有的追踪设备大多依靠无线电波,电磁波不稳定,容易受到外界干扰,导致追踪效果不佳,本案发明人结合自身经验开发出了一种可有效对各类工业、家居、及城市领域内的智能设备进行管理管控、及提供远程在线或现场服务的一种红外闪频追踪系统,以弥补现有技术所存在的不足。
因此,发明一种红外闪频追踪系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红外闪频追踪系统,通过红外频闪发生器发出红外频闪信号,通过红外光波增强传播信号,使用频闪发射器将红外频闪信号远距离发射,有利于增强信号传播距离和光波稳定性,频闪捕捉追踪器通过红外频闪追踪捕捉控制器捕捉锁定红外光波并通过光学设备接收处理,实现目标追踪定位,结构科学合理、适用领域广泛、操作使用便捷。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种红外闪频追踪系统,包括设备本体,所述设备本体顶部设有频闪捕捉追踪器,所述频闪捕捉追踪器的一个连接端设有红外频闪发生器,所述频闪捕捉追踪器的另一个连接端设有智能终端,具体如下:
所述红外频闪发生器用于发出红外频闪信号,所述频闪捕捉追踪器用于捕获并锁定红外频闪发生器,所述频闪捕捉追踪器接收处理红外频闪信号并将分析结果发送给智能终端;
所述频闪捕捉追踪器包括红外频闪追踪捕捉控制器、光学设备和通信模块,所述光学设备和通信模块均与红外频闪追踪捕捉控制器电性连接,所述红外频闪追踪捕捉控制器用于捕获红外频闪信号并控制红外频闪发生器,所述光学设备用于接收红外频闪信号并将信号处理成数据信号,所述通信模块用于向红外频闪发生器发送无线信号与命令,并与智能终端智能交互。
所述红外频闪发生器包括发生器电路板、无线信号接收器和频闪发射器,所述无线信号接收器电性连接和频闪发射器均与发生器电路板电性连接,所述无线信号接收器用于接收来自通信模块的信息和无线命令,所述频闪发射器用于将红外频闪信号远程发射。
所述发生器电路板内设有频闪控制调节电路、亮度控制调节电路、光斑面积控制调节电路、信号接收控制电路、频闪发射控制调节电路和主控制处理电路,具体如下:
所述频闪控制调节电路用于自定义与更改红外闪烁频率,所述亮度控制调节电路用于自定义与更改红外光谱亮度,所述光斑面积控制调节电路用于自定义与更改红外光斑面积大小,所述信号接收控制电路用于控制无线信号接收器接收信号,所述频闪发射控制调节电路用于控制频闪发射器所发射出红外闪频、红外光谱亮度和红外光斑面积,所述主控制处理电路用于接收处理通讯模块的信息数据并控制频闪控制调节电路、亮度控制调节电路、光斑面积控制调节电路、信号接收控制电路和频闪发射控制电路。
所述红外频闪追踪捕捉控制器内部设有主控制处理模块、红外光信息捕捉模块、红外光锁定模块和红外光信息自定义更改模块,所述红外光信息捕捉模块捕获红外闪频信号,红外光锁定模块锁定红外闪频信号持续接收,主控制处理模块对捕获的红外信息数据进行分析处理,查找信号源,红外光信息自定义更改模块用于自定义红外频闪命令,通过通信模块发送给红外频闪发生器,红外频闪发生器改变红外频闪信号。
所述主控制处理模块和光学设备均与红外光信息自定义更改模块电性连接,所述红外光信息捕捉模块和红外光锁定模块均与光学设备电性连接。
所述智能终端沈设置为PC端,所述智能终端包括数据库和显示屏和终端控制器,所述显示屏用于显示红外频闪信号处理结果,所述数据库用于记录与储存接受的红外频闪信息,所述终端控制器通过无线信号连接主控制处理模块,用于终端的信号反应与处理,所述频闪捕捉追踪器、红外频闪发生器和智能终端均能够对红外频闪信号进行更改。
所述设备本体设置为云台、固定支架或搭载了云台的飞行器、陆路车辆和船舶中的一种,所述云台包括作动器。
所述频闪捕捉追踪器固定连接在设备本体顶部,所述频闪捕捉追踪器可自由手持、别挂和提拉。
本发明所具有的有益效果是:
1.通过红外频闪发生器发出红外频闪信号,通过红外光波增强传播信号,使用频闪发射器将红外频闪信号远距离发射,有利于增强信号传播距离和光波稳定性,频闪捕捉追踪器通过红外频闪追踪捕捉控制器捕捉锁定红外光波并通过光学设备接收处理,实现目标追踪定位,通过通信模块将信息发送智能终端,方便人机互动,结构科学合理,操作使用方便;
2.通过红外光信息捕捉模块捕获红外闪频信号,红外光锁定模块锁定红外闪频信号持续接收,主控制处理模块对捕获的红外信息数据进行分析处理,查找信号源红外光信息自定义更改模块用于自定义红外频闪命令,红外频闪追踪捕捉控制器通过通信模块与红外频闪发生器和智能终端均通讯连接,在主控制处理模块或终端控制器均能够通过红外光信息自定义更改模块更改发生器电路板内部电路,从而调节红外频闪信号,有利于对各类智能设备进行管理管控、及提供在线或现场服务。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的整体框架结构示意图;
图3是本发明发生器电路板的结构示意图;
图4是本发明红外频闪追踪捕捉控制器的结构示意图;
图5是本发明红外闪频追踪系统的框架示意图。
图中:1频闪捕捉追踪器、2红外频闪发生器、3智能终端、4红外频闪追踪捕捉控制器、5光学设备、6通信模块、7发生器电路板、8无线信号接收器、9频闪发射器、10频闪控制调节电路、11亮度控制调节电路、12光斑面积控制调节电路、13信号接收控制电路、14频闪发射控制调节电路、15主控制处理电路、16主控制处理模块、17红外光信息捕捉模块、18红外光锁定模块、19红外光信息自定义更改模块、20数据库、21显示屏、22终端控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
根据图1-5所示的一种红外闪频追踪系统,包括设备本体,所述设备本体顶部设有频闪捕捉追踪器1,所述频闪捕捉追踪器1的一个连接端设有红外频闪发生器2,所述频闪捕捉追踪器1的另一个连接端设有智能终端3,具体如下:
所述红外频闪发生器2用于发出红外频闪信号,所述频闪捕捉追踪器1用于捕获并锁定红外频闪发生器2,所述频闪捕捉追踪器1接收处理红外频闪信号并将分析结果发送给智能终端3;
所述频闪捕捉追踪器1包括红外频闪追踪捕捉控制器4、光学设备5和通信模块6,所述光学设备5和通信模块6均与红外频闪追踪捕捉控制器4电性连接,所述红外频闪追踪捕捉控制器4用于捕获红外频闪信号并控制红外频闪发生器2,所述光学设备5用于接收红外频闪信号并将信号处理成数据信号,所述通信模块6用于向红外频闪发生器2发送无线信号与命令,并与智能终端3智能交互;
所述红外频闪发生器2包括发生器电路板7、无线信号接收器8和频闪发射器9,所述无线信号接收器8电性连接和频闪发射器9均与发生器电路板7电性连接,所述无线信号接收器8用于接收来自通信模块6的信息和无线命令,所述频闪发射器9用于将红外频闪信号远程发射。
通过红外频闪发生器2发出红外频闪信号,通过红外光波增强传播信号,使用频闪发射器9将红外频闪信号远距离发射,有利于增强信号传播距离和光波稳定性,频闪捕捉追踪器1通过红外频闪追踪捕捉控制器4捕捉锁定红外光波并通过光学设备5接收处理,实现目标追踪定位,通过通信模块6将信息发送智能终端3,方便人机互动,有利于实现各类智能设备进行管理管控、及提供在线或现场服务。
实施例2:
根据图3所示的一种红外闪频追踪系统,所述发生器电路板7内设有频闪控制调节电路10、亮度控制调节电路11、光斑面积控制调节电路12、信号接收控制电路13、频闪发射控制调节电路14和主控制处理电路15,具体如下:
所述频闪控制调节电路10用于自定义与更改红外闪烁频率,所述亮度控制调节电路11用于自定义与更改红外光谱亮度,所述光斑面积控制调节电路12用于自定义与更改红外光斑面积大小,所述信号接收控制电路13用于控制无线信号接收器8接收信号,所述频闪发射控制调节电路14用于控制频闪发射器9所发射出红外闪频、红外光谱亮度和红外光斑面积,所述主控制处理电路15用于接收处理通讯模块的信息数据并控制频闪控制调节电路10、亮度控制调节电路11、光斑面积控制调节电路12、信号接收控制电路13和频闪发射控制电路;
根据图4-5所示的一种红外闪频追踪系统,所述红外频闪追踪捕捉控制器4内部设有主控制处理模块16、红外光信息捕捉模块17、红外光锁定模块18和红外光信息自定义更改模块19,所述红外光信息捕捉模块17捕获红外闪频信号,红外光锁定模块18锁定红外闪频信号持续接收,主控制处理模块16对捕获的红外信息数据进行分析处理,查找信号源,红外光信息自定义更改模块19用于自定义红外频闪命令,通过通信模块6发送给红外频闪发生器2,红外频闪发生器2改变红外频闪信号;
所述主控制处理模块16和光学设备5均与红外光信息自定义更改模块19电性连接,所述红外光信息捕捉模块17和红外光锁定模块18均与光学设备5电性连接;
所述智能终端3沈设置为PC端,所述智能终端3包括数据库20和显示屏21和终端控制器22,所述显示屏21用于显示红外频闪信号处理结果,所述数据库20用于记录与储存接受的红外频闪信息,所述终端控制器22通过无线信号连接主控制处理模块16,用于终端的信号反应与处理,所述频闪捕捉追踪器1、红外频闪发生器2和智能终端3均能够对红外频闪信号进行更改;
所述设备本体设置为云台、固定支架或搭载了云台的飞行器、陆路车辆和船舶中的一种,所述云台包括作动器,方便频闪捕捉追踪器1位置调节和角度调整;
所述频闪捕捉追踪器1固定连接在设备本体顶部,所述频闪捕捉追踪器1可自由手持、别挂和提拉,方便频闪捕捉追踪器1安装与移动,保证频闪捕捉追踪器1灵活性和稳定性。
本发明工作原理:
参照说明书附图1-5,红外频闪发生器2发出红外频闪信号,通过红外光波增强传播信号,使用频闪发射器9将红外频闪信号远距离发射,有利于增强信号传播距离和光波稳定性,频闪捕捉追踪器1通过红外频闪追踪捕捉控制器4捕捉锁定红外光波并通过光学设备5接收处理,实现目标追踪定位,通过通信模块6将信息发送智能终端3,方便人机互动,结构科学合理,操作使用方便;
参照说明书附图2-5,红外光信息捕捉模块17捕获红外闪频信号,红外光锁定模块18锁定红外闪频信号持续接收,主控制处理模块16对捕获的红外信息数据进行分析处理,查找信号源红外光信息自定义更改模块19用于自定义红外频闪命令,红外频闪追踪捕捉控制器4通过通信模块6与红外频闪发生器2和智能终端3均通讯连接,在主控制处理模块16或终端控制器22均能够通过红外光信息自定义更改模块19更改发生器电路板7内部电路,从而调节红外频闪信号,有利于对各类智能设备进行管理管控、及提供在线或现场服务。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种红外闪频追踪系统,包括设备本体,其特征在于:所述设备本体顶部设有频闪捕捉追踪器(1),所述频闪捕捉追踪器(1)的一个连接端设有红外频闪发生器(2),所述频闪捕捉追踪器(1)的另一个连接端设有智能终端(3),具体如下:
所述红外频闪发生器(2)用于发出红外频闪信号,所述频闪捕捉追踪器(1)用于捕获并锁定红外频闪发生器(2),所述频闪捕捉追踪器(1)接收处理红外频闪信号并将分析结果发送给智能终端(3);
所述频闪捕捉追踪器(1)包括红外频闪追踪捕捉控制器(4)、光学设备(5)和通信模块(6),所述光学设备(5)和通信模块(6)均与红外频闪追踪捕捉控制器(4)电性连接,所述红外频闪追踪捕捉控制器(4)用于捕获红外频闪信号并控制红外频闪发生器(2),所述光学设备(5)用于接收红外频闪信号并将信号处理成数据信号,所述通信模块(6)用于向红外频闪发生器(2)发送无线信号与命令,并与智能终端(3)智能交互;
所述红外频闪发生器(2)包括发生器电路板(7)、无线信号接收器(8)和频闪发射器(9),所述无线信号接收器(8)电性连接和频闪发射器(9)均与发生器电路板(7)电性连接,所述无线信号接收器(8)用于接收来自通信模块(6)的信息和无线命令,所述频闪发射器(9)用于将红外频闪信号远程发射。
2.根据权利要求1所述的一种红外闪频追踪系统,其特征在于:所述发生器电路板(7)内设有频闪控制调节电路(10)、亮度控制调节电路(11)、光斑面积控制调节电路(12)、信号接收控制电路(13)、频闪发射控制调节电路(14)和主控制处理电路(15),具体如下:
所述频闪控制调节电路(10)用于自定义与更改红外闪烁频率,所述亮度控制调节电路(11)用于自定义与更改红外光谱亮度,所述光斑面积控制调节电路(12)用于自定义与更改红外光斑面积大小,所述信号接收控制电路(13)用于控制无线信号接收器(8)接收信号,所述频闪发射控制调节电路(14)用于控制频闪发射器(9)所发射出红外闪频、红外光谱亮度和红外光斑面积,所述主控制处理电路(15)用于接收处理通讯模块的信息数据并控制频闪控制调节电路(10)、亮度控制调节电路(11)、光斑面积控制调节电路(12)、信号接收控制电路(13)和频闪发射控制电路。
3.根据权利要求1所述的一种红外闪频追踪系统,其特征在于:所述红外频闪追踪捕捉控制器(4)内部设有主控制处理模块(16)、红外光信息捕捉模块(17)、红外光锁定模块(18)和红外光信息自定义更改模块(19),所述红外光信息捕捉模块(17)捕获红外闪频信号,红外光锁定模块(18)锁定红外闪频信号持续接收,主控制处理模块(16)对捕获的红外信息数据进行分析处理,查找信号源,红外光信息自定义更改模块(19)用于自定义红外频闪命令,通过通信模块(6)发送给红外频闪发生器(2),红外频闪发生器(2)改变红外频闪信号。
4.根据权利要求3所述的一种红外闪频追踪系统,其特征在于:所述主控制处理模块(16)和光学设备(5)均与红外光信息自定义更改模块(19)电性连接,所述红外光信息捕捉模块(17)和红外光锁定模块(18)均与光学设备(5)电性连接。
5.根据根据权利要求3所述的一种红外闪频追踪系统,其特征在于:所述智能终端(3)沈设置为PC端,所述智能终端(3)包括数据库(20)和显示屏(21)和终端控制器(22),所述显示屏(21)用于显示红外频闪信号处理结果,所述数据库(20)用于记录与储存接受的红外频闪信息,所述终端控制器(22)通过无线信号连接主控制处理模块(16),用于终端的信号反应与处理,所述频闪捕捉追踪器(1)、红外频闪发生器(2)和智能终端(3)均能够对红外频闪信号进行更改。
6.权利要求1所述的一种红外闪频追踪系统,其特征在于:所述设备本体设置为云台、固定支架或搭载了云台的飞行器、陆路车辆和船舶中的一种,所述云台包括作动器。
7.权利要求1所述的一种红外闪频追踪系统,其特征在于:所述频闪捕捉追踪器(1)固定连接在设备本体顶部,所述频闪捕捉追踪器(1)可自由手持、别挂和提拉。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811342757.3A CN109188411B (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种红外闪频追踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811342757.3A CN109188411B (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种红外闪频追踪系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109188411A true CN109188411A (zh) | 2019-01-11 |
CN109188411B CN109188411B (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=64939235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811342757.3A Active CN109188411B (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种红外闪频追踪系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109188411B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03165207A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-17 | Nikon Corp | 軌道検査装置 |
WO2005010842A1 (fr) * | 2003-07-25 | 2005-02-03 | Wei Chen | Procede et dispositif de detection de sources d'infrarouge |
CN104236944A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-24 | 北京卫星环境工程研究所 | 频闪靶标识别在月面重力模拟系统中的应用 |
CN204155294U (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-11 | 何磊 | 桌面智能识别系统 |
CN105518555A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 目标追踪系统及方法 |
US20180129129A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-10 | Shai Seger | Self-Orienting Stroboscopic Animation System |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201811342757.3A patent/CN109188411B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03165207A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-17 | Nikon Corp | 軌道検査装置 |
WO2005010842A1 (fr) * | 2003-07-25 | 2005-02-03 | Wei Chen | Procede et dispositif de detection de sources d'infrarouge |
CN105518555A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 目标追踪系统及方法 |
CN104236944A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-24 | 北京卫星环境工程研究所 | 频闪靶标识别在月面重力模拟系统中的应用 |
CN204155294U (zh) * | 2014-11-11 | 2015-02-11 | 何磊 | 桌面智能识别系统 |
US20180129129A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-10 | Shai Seger | Self-Orienting Stroboscopic Animation System |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109188411B (zh) | 2022-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017041560A1 (zh) | 一种远程监控的方法、读写器、监控终端及传感器 | |
CN208188331U (zh) | 无人机监视雷达 | |
CN111696390A (zh) | 智能机场跑道fod装置及其工作流程 | |
DE102012109911A1 (de) | Energy harvesting device using electromagnetic interference signal and sensor system including the same | |
CN109188411A (zh) | 一种红外闪频追踪系统 | |
CN205450783U (zh) | 一种无人机飞行控制及拍摄装置 | |
US10698015B2 (en) | Systems and methods to facilitate detecting an electromagnetic radiation in a space by using a self-powered radio frequency device (SP-RF device) | |
CN203812381U (zh) | 一种视频复核联网报警系统 | |
CN203279012U (zh) | 闪光灯无线遥控装置 | |
CN110113575A (zh) | 一种基于NB-IoT的农情信息实时监测平台 | |
CN206489395U (zh) | 一种智能家居光照控制系统 | |
CN213712821U (zh) | 一种基于uwb定位的照明设备 | |
CN103647616A (zh) | 一种基于小角度天线的定向无线屏蔽系统 | |
CN209980087U (zh) | 一种一体化智能家居控制系统 | |
CN219609228U (zh) | 轻型无人机机载gnss压制干扰源装置 | |
CN110927475A (zh) | 一种大型工业设备电磁波干扰现场测试系统 | |
CN110185980B (zh) | 一种基于rfid身份识别的摄像头监控智能吸顶灯 | |
CN206181030U (zh) | 一种动中通天线监控装置 | |
CN216817241U (zh) | 一种基于机器视觉的无人机跟踪系统 | |
CN113723904B (zh) | 一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法 | |
CN206684571U (zh) | 一种点对点传感无线控制系统 | |
CN108110897A (zh) | 一种智能用电巡检系统 | |
CN205247088U (zh) | 一种智能家居系统主机 | |
CN213126236U (zh) | 一种太阳能无线预警监控系统 | |
CN211981883U (zh) | 一种用于复杂电磁环境下的无线电管制设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |