CN206684571U - 一种点对点传感无线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点对点传感无线控制系统,其包括控制器、若干无线发射器,各无线发射器分别包括传感器、发射器PCB板;控制器包括控制器PCB板,控制器PCB板设置状态捕获模块、433HZ无线处理器、中央处理器、信号处理后输出端,状态捕获模块与433HZ无线处理器电连接,433HZ无线处理器、信号处理后输出端分别与中央处理器电连接;控制器PCB板还设置电源接口。该点对点传感无线控制系统能够将无线传感信号统一由中央处理器进行处理,故障发生时可以一目了然查找且无需查找电路、线路;另外,该点对点传感无线控制系统通过无线方式获取工件或者工具所发送的信号,即可以有效地满足工具或者工件变换位置的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线传感控制技术领域,尤其涉及一种点对点传感无线控制系统。
背景技术
在现有技术中,使用常规“传感器”时需要布置大量的线路、电路控制来换取外部信号的输入,当外部信号输入出现故障时,排查线路、电路特别复杂且耗时。
另外,对于现有的自动化生产装置而言,当某些工具或者工件需要交换位置并运动使用时,因有线路连接,传统的传感器无法满足变换位置需求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种点对点传感无线控制系统,该点对点传感无线控制系统能够将无线传感信号统一由中央处理器进行处理,故障发生时可以一目了然查找且无需查找电路、线路;另外,该点对点传感无线控制系统通过无线方式获取工件或者工具所发送的信号,即可以有效地满足工具或者工件变换位置的需求。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种点对点传感无线控制系统,包括有控制器、与控制器相配合的若干无线发射器,各无线发射器分别包括有用于采集信号的传感器、与传感器电连接的发射器PCB板;
控制器包括有控制器PCB板,控制器PCB板设置有状态捕获模块、433HZ无线处理器、中央处理器、信号处理后输出端,状态捕获模块与433HZ无线处理器电连接,433HZ无线处理器、信号处理后输出端分别与中央处理器电连接;
控制器PCB板还设置有电源接口,电源接口分别与状态捕获模块、433HZ无线处理器、中央处理器、信号处理后输出端电连接。
其中,所述控制器PCB板还设置有信号配对显示窗以及与信号配对显示窗相配合的信号频道设定键,信号配对显示窗、信号频道设定键分别与所述中央处理器电连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种点对点传感无线控制系统,其包括控制器、若干无线发射器,各无线发射器分别包括传感器、发射器PCB板;控制器包括控制器PCB板,控制器PCB板设置状态捕获模块、433HZ无线处理器、中央处理器、信号处理后输出端,状态捕获模块与433HZ无线处理器电连接,433HZ无线处理器、信号处理后输出端分别与中央处理器电连接;控制器PCB板还设置有电源接口,电源接口分别与状态捕获模块、433HZ无线处理器、中央处理器、信号处理后输出端电连接。通过上述结构设计,该点对点传感无线控制系统能够将无线传感信号统一由中央处理器进行处理,故障发生时可以一目了然查找且无需查找电路、线路;另外,该点对点传感无线控制系统通过无线方式获取工件或者工具所发送的信号,即可以有效地满足工具或者工件变换位置的需求。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有:
1——控制器PCB板 2——状态捕获模块
3——433HZ无线处理器 4——中央处理器
5——信号处理后输出端 6——电源接口
7——信号配对显示窗 8——信号频道设定键。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示,一种点对点传感无线控制系统,包括有控制器、与控制器相配合的若干无线发射器,各无线发射器分别包括有用于采集信号的传感器、与传感器电连接的发射器PCB板。
进一步的,控制器包括有控制器PCB板1,控制器PCB板1设置有状态捕获模块2、433HZ无线处理器3、中央处理器4、信号处理后输出端5,状态捕获模块2与433HZ无线处理器3电连接,433HZ无线处理器3、信号处理后输出端5分别与中央处理器4电连接。其中,状态捕获模块2实质为无线传感信号输入端。
更进一步的,控制器PCB板1还设置有电源接口6,电源接口6分别与状态捕获模块2、433HZ无线处理器3、中央处理器4、信号处理后输出端5电连接。
另外,所述控制器PCB板1还设置有信号配对显示窗7以及与信号配对显示窗7相配合的信号频道设定键8,信号配对显示窗7、信号频道设定键8分别与所述中央处理器4电连接。
通过以上制定,工作时,控制器将传感器状态实时捕获并及时发送给433HZ无线控制处理器,通过433HZ无线控制处理器将传感器状态按照工业需求做高低电频输出,进一步完成与其他上位机的沟通。无线发射器每间隔5-15豪秒发射1次,无线发射器发射特殊自带身份识别码,控制器只接收处理带特殊身份识别码的信号,收到正确发射码后,立即反馈给无线发射器,无线发射器停止发射信号,无线发射器全天后处于待机状态,无线发射器的校验与控制器同理。
本实用新型通过无线方式获取工件或者工具所发送的信号,其中,相应的工件或者工具设置发射板;工作时,工件或者工具通过发射板将无线信号发送至状态捕获模块2,状态捕获模块2将所接收的信号发送至433HZ无线处理器3,433HZ无线处理器3对信号进行分析处理并将处理后的信号发送至中央处理器4,经中央处理器4处理后的信号通过信号处理后输出端5给工控机或者载体进行下一步工作。
需进一步解释,发射板与控制器主板采用433兆赫的频率进行沟通,发射板内置唯一身份识别码且在发送信号时都带上识别码,控制器主板现场设定这一识别码沟通有效后,发射板发送的内容在被配对过的控制器主板上有效,其他控制器主板不处理。发射板内设电压欠压检测,当电压低于3.0V时,控制器主板蜂鸣警号且控制器主板停止工作,并显示某个发射板的故障。
通过上述结构设计,本实用新型能够有效地适用于工业传感器应用行业,优选机器人、智能自动化设备、工业自动化夹具领域,其中,本实用新型采用发射板唯一身份识别码带奇偶效验,程序源代码计算方式采用8进制和16进制。另外,中央处理器4按传感信号方式负责输出高低电频,高电频为 3V 、5V 、12V、 24V、 110V、 220V,高电频输出控制使用“光电耦合器”;本实用新型的无线发射范围为200米、100米、50米、25米,且同一发射范围内最多安装3969件主板、250047件发射板。
需进一步解释,在本实用新型实现无线信号收发过程中,
子母端无线码发送接收频率,当子端无线信号发送后 母端接收处理器没收到信号时子端收不到反馈时,子端将间隔15毫秒-35毫秒(优选20毫秒)再次发射,如此循环直至反馈或时间2分钟限制并结束发射。另外,子母端无线码发送接收识别采用了16进制带奇偶效验码,并且每次信号都配上身份识别码,身份符合立即处理,身份不符合不处理。首选身份识别码,字母板在配对身份码后生效。
综合上述情况可知,该点对点传感无线控制系统能够将无线传感信号统一由中央处理器4进行处理,故障发生时可以一目了然查找且无需查找电路、线路;另外,该点对点传感无线控制系统通过无线方式获取工件或者工具所发送的信号,即可以有效地满足工具或者工件变换位置的需求。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (1)
1.一种点对点传感无线控制系统,其特征在于:包括有控制器、与控制器相配合的若干无线发射器,各无线发射器分别包括有用于采集信号的传感器、与传感器电连接的发射器PCB板;
控制器包括有控制器PCB板(1),控制器PCB板(1)设置有状态捕获模块(2)、433HZ无线处理器(3)、中央处理器(4)、信号处理后输出端(5),状态捕获模块(2)与433HZ无线处理器(3)电连接,433HZ无线处理器(3)、信号处理后输出端(5)分别与中央处理器(4)电连接;
控制器PCB板(1)还设置有电源接口(6),电源接口(6)分别与状态捕获模块(2)、433HZ无线处理器(3)、中央处理器(4)、信号处理后输出端(5)电连接;
所述控制器PCB板(1)还设置有信号配对显示窗(7)以及与信号配对显示窗(7)相配合的信号频道设定键(8),信号配对显示窗(7)、信号频道设定键(8)分别与所述中央处理器(4)电连接。
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CN201621427895.8U CN206684571U (zh) | 2016-12-24 | 2016-12-24 | 一种点对点传感无线控制系统 |
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CN106444731A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-02-22 | 东莞市远鑫电子科技有限公司 | 一种点对点传感无线控制系统 |
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