CN113723904B - 一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
Description
技术领域
本发明属于无人机巡检设备系统领域，更具体地说，尤其涉及一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。由于变电站的设备特殊性，一般会使用无人机来进行大量的巡检工作，以确保排除变电站危险源，但常见的巡检无人机大多仅具有基本的拍摄功能，无人机自身系统对危险源的识别功能较为受限，容易出现识别出错的情况，需要人工另外予以核实，造成不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，包括如下步骤：
S1、设置无人机危险源自动识别系统，包括云端、数据库服务器、信息处理平台、信息审核模块、信息屏蔽模块、摄像头模块、影像运算模块、图像识别模块、报警模块、控制终端、无线通讯模块和信息存储模块，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块分别与图像识别模块、影像运算模块通讯连接，所述图像识别模块、影像运算模块分别与摄像头模块电性连接，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接；
S2、通过巡检无人机配合摄像头模块捕捉图像信号，并将图象利用无线通讯模块持续同步传输至控制终端，由控制终端再同步反馈至数据库服务器；
S3、在巡检过程中，无人机内将图像信号利用影像运算模块和图像识别模块持续进行识别处理，若捕捉到危险源影像或图像信息，则通过报警模块配合无线通讯模块向云端发送相关信息；
S4、通过信息处理平台中信息审核模块对图像、影像信息进行审核处理，若图像、影像信息中危险源识别出现失误，则利用信息屏蔽模块拦截此处报警信息，若信息审核模块核实图像、影像信息中危险源情况属实，则将报警信息反馈至控制终端；
S5、工作人员通过手动操作控制终端，或预设相关反应程序来根据报警信息控制巡检无人机重新规划路线，以起到避障效果。
优选的，所述数据库服务器为电气控制柜，且所述电气控制柜是基于5G通信设备的控制装置，所述数据库服务器通过线路与信息处理平台电性连接，信息处理平台对报警信息处理时，数据库服务器能够作为信息库配合进行图像、影像的审核工作。
优选的，所述控制终端为搭载5G通信技术的电脑终端设备，通过控制终端来配合信息通讯模块来与云端进行数据的交互。
优选的，所述信息存储模块为SD存储卡，且所述SD存储卡的容量至少为256g。
优选的，所述信息存储模块通过无线通讯模块将实时拍摄图像、影像传输至数据库服务器，且数据库服务器对相应的图像、影像信息按照时间节点进行编号分类保存。
优选的，所述摄像头模块、图像识别模块和影像运算模块分别装配有测试用图像输入接口，且所述输入接口设置为TYPE-C有限输入接口，根据需求来进行相关的识别测试。
优选的，所述摄像头模块上通过线路配合电线装配有调节操作按键。
优选的，所述摄像头模块的拍摄范围显示区域能够进行调节区间为左右移动范围±50mm，上下移动范围±30mm的调节动作。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，配合云端数据库服务器与信息处理平台，对无人机拍摄的画面进行实时的分类存储，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，若核实无误后再对控制终端发生报警信号，工作人员通过手动操作控制终端，或预设相关反应程序来根据报警信息控制巡检无人机重新规划路线，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
附图说明
图1为步骤一中的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，包括如下步骤：
S1、设置无人机危险源自动识别系统，包括云端、数据库服务器、信息处理平台、信息审核模块、信息屏蔽模块、摄像头模块、影像运算模块、图像识别模块、报警模块、控制终端、无线通讯模块和信息存储模块，云端包括数据库服务器和信息处理平台，信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，信息存储模块分别与图像识别模块、影像运算模块通讯连接，图像识别模块、影像运算模块分别与摄像头模块电性连接，信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接，其中数据库服务器为电气控制柜，且电气控制柜是基于5G通信设备的控制装置，数据库服务器通过线路与信息处理平台电性连接，信息处理平台对报警信息处理时，数据库服务器能够作为信息库配合进行图像、影像的审核工作，控制终端为搭载5G通信技术的电脑终端设备，通过控制终端来配合信息通讯模块来与云端进行数据的交互，信息存储模块为SD存储卡，且SD存储卡的容量至少为256g；
S2、通过巡检无人机配合摄像头模块捕捉图像信号，摄像头模块的拍摄范围显示区域能够进行调节区间为左右移动范围±50mm，上下移动范围±30mm的调节动作，并将图象利用无线通讯模块持续同步传输至控制终端，由控制终端再同步反馈至数据库服务器；
S3、在巡检过程中，无人机内将图像信号利用影像运算模块和图像识别模块持续进行识别处理，若捕捉到危险源影像或图像信息，则通过报警模块配合无线通讯模块向云端发送相关信息，摄像头模块、图像识别模块和影像运算模块分别装配有测试用图像输入接口，且输入接口设置为TYPE-C有限输入接口，根据需求来进行相关的识别测试；
S4、通过信息处理平台中信息审核模块对图像、影像信息进行审核处理，若图像、影像信息中危险源识别出现失误，则利用信息屏蔽模块拦截此处报警信息，若信息审核模块核实图像、影像信息中危险源情况属实，则将报警信息反馈至控制终端；
S5、工作人员通过手动操作控制终端，或预设相关反应程序来根据报警信息控制巡检无人机重新规划路线，以起到避障效果。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、设置无人机危险源自动识别系统，包括云端、数据库服务器、信息处理平台、信息审核模块、信息屏蔽模块、摄像头模块、影像运算模块、图像识别模块、报警模块、控制终端、无线通讯模块和信息存储模块，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块分别与图像识别模块、影像运算模块通讯连接，所述图像识别模块、影像运算模块分别与摄像头模块电性连接，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接；
S2、通过巡检无人机配合摄像头模块捕捉图像信号，并将图象利用无线通讯模块持续同步传输至控制终端，由控制终端再同步反馈至数据库服务器；
S3、在巡检过程中，无人机内将图像信号利用影像运算模块和图像识别模块持续进行识别处理，若捕捉到危险源影像或图像信息，则通过报警模块配合无线通讯模块向云端发送相关信息；
S4、通过信息处理平台中信息审核模块对图像、影像信息进行审核处理，若图像、影像信息中危险源识别出现失误，则利用信息屏蔽模块拦截此处报警信息，若信息审核模块核实图像、影像信息中危险源情况属实，则将报警信息反馈至控制终端；
S5、工作人员通过手动操作控制终端，或预设相关反应程序来根据报警信息控制巡检无人机重新规划路线，以起到避障效果。
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述数据库服务器为电气控制柜，且所述电气控制柜是基于5G通信设备的控制装置，所述数据库服务器通过线路与信息处理平台电性连接，信息处理平台对报警信息处理时，数据库服务器能够作为信息库配合进行图像、影像的审核工作。
3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述控制终端为搭载5G通信技术的电脑终端设备，通过控制终端来配合信息通讯模块来与云端进行数据的交互。
4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述信息存储模块为SD存储卡，且所述SD存储卡的容量至少为256g。
5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述信息存储模块通过无线通讯模块将实时拍摄图像、影像传输至数据库服务器，且数据库服务器对相应的图像、影像信息按照时间节点进行编号分类保存。
6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述摄像头模块、图像识别模块和影像运算模块分别装配有测试用图像输入接口，且所述输入接口设置为TYPE-C有限输入接口，根据需求来进行相关的识别测试。
7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述摄像头模块上通过线路配合电线装配有调节操作按键。
8.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，其特征在于：所述摄像头模块的拍摄范围显示区域能够进行调节区间为左右移动范围±50mm，上下移动范围±30mm的调节动作。
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