CN109179101A - 电梯控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及电梯控制技术领域，可以综合第一目标楼层的当前等待人数和历史等待人数确定是否控制电梯运行至第一目标楼层，避免对电梯资源造成浪费，电梯的工作效率较高。所述方法包括：当接收到电梯请求指令时，确定第一目标楼层；获取第一目标楼层的图像数据，根据图像数据，确定当前等待人数；获取当前时间点，确定第一目标楼层在当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数和历史等待人数进行处理，生成目标人数；如果大于预设人数，确定第一目标电梯，控制第一目标电梯运行至第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

Description

电梯控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法、装置、 计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，现代社会人口多集中于主要都市之中，世界各地的大城市不 约而同的有着地狭人稠的现象产生，都市化的现象使土地的利用显示更为 重要。当前由于土地的可利用面积是有限的，因此，目前的建筑物均向上 或下两方面发展。不管是住宅区还是商业区，各种建筑物的整体高度与楼 层数量均与往年相比具有增多的趋势，而在建筑物中，来回往返于各楼层 之间的首要工具便是电梯。电梯具有上下直线移动的特性，不仅比传统的 楼梯快速，而且还可以减少往返各楼层时所需的时间与体力，不论是人员 的乘坐还是货物的搭载，电梯均为建筑物中不可或缺的重要设备，通过控 制电梯的上升或者下降，满足了人们往返于不同楼层的需求。

相关技术中，当终端检测到某一楼层有人按下电梯按钮时，控制电梯 向该楼层运行，如果终端检测到有其他电梯已经停靠到该楼层，则控制该 电梯停止向该楼层运行，并继续检测其他楼层是否有人按下电梯按钮。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

对于上班或者下班高峰期来说，一层楼中可能有非常多的人在等待电 梯，但是由于只要任一部电梯停靠在该楼层，不管该楼层中的人是多或少， 终端均不会控制电梯停靠在该楼层，导致其他上升或者下降中的电梯可能 人很少，而该楼层中很多人由于其他电梯未停靠而无法乘坐电梯，浪费了 电梯资源，电梯的工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电梯控制方法、装置、计算机设备及计 算机可读存储介质，主要目的在于解决目前的浪费了电梯资源，电梯的工 作效率较低的问题。

依据本发明第一方面，提供了一种电梯控制方法，该方法包括：

当接收到电梯请求指令时，确定发送所述电梯请求指令的第一目标楼 层；

获取所述第一目标楼层的图像数据，根据所述图像数据，确定所述第 一目标楼层的当前等待人数；

获取当前时间点，确定所述第一目标楼层在所述当前时间点对应的历 史时间点的历史等待人数；

确定电梯算法，根据所述电梯算法，对所述当前等待人数和所述历史 等待人数进行处理，生成目标人数，所述电梯算法至少为平均数算法以及 权重算法；

如果所述目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制所述第一 目标电梯运行至所述第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指 令。

在另一个实施例中，所述方法还包括：

当接收到至少两个电梯请求指令时，确定发送所述至少两个电梯请求 指令的至少两个候选楼层；

如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于所述预 设人数，则确定所述至少两个候选楼层的楼层优先级；

将所述至少两个楼层的楼层优先级从大到小进行排序，确定楼层优先 级排在首位的候选楼层为第二目标楼层；

确定第二目标电梯，控制所述第二目标电梯运行至所述第二目标楼层 并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

在另一个实施例中，所述如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层 的目标人数均大于所述预设人数，则确定所述至少两个候选楼层的楼层优 先级，包括：

如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于所述预 设人数，则对于所述至少两个候选楼层中的每个候选楼层，在所述候选楼 层的电梯请求指令中提取楼层等级；

获取第一权重和第二权重，计算所述第一权重和所述候选楼层的目标 人数的第一乘积，计算所述第二权重和所述楼层等级的第二乘积；

计算所述第一乘积和所述第二乘积的乘积和，将所述乘积和作为所述 候选楼层的楼层优先级。

在另一个实施例中，所述获取所述第一目标楼层的图像数据，根据所 述图像数据，确定所述第一目标楼层的当前等待人数，包括：

确定所述图像数据的图像比例，获取所述图像比例对应的预设轮廓， 所述预设轮廓至少包括人脸轮廓以及身体轮廓；

基于所述预设轮廓，在所述图像数据中提取与所述预设轮廓匹配的至 少一个人脸数据或身体数据；

对所述至少一个人脸数据或身体数据的数量进行统计，将所述至少一 个人脸数据或所述身体数据的个数作为所述当前等待人数。

在另一个实施例中，所述获取当前时间点，确定所述第一目标楼层在 所述当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数，包括：

获取所述第一目标楼层的运行数据，所述运行数据至少包括所述第一 目标楼层在多个历史时间段内的使用人数；

基于所述当前时间点，在所述多个历史时间段中确定目标时间段；

提取所述目标时间段对应的使用人数作为所述历史等待人数。

在另一个实施例中，确定电梯算法，根据所述电梯算法，对所述当前 等待人数和所述历史等待人数进行处理，生成目标人数之后，所述方法还 包括：

如果所述目标人数小于所述预设人数，则保持当前工作状态，继续接 收其他楼层的电梯请求指令。

在另一个实施例中，所述如果所述目标人数大于预设人数，确定第一 目标电梯，控制所述第一目标电梯运行至所述第一目标楼层，包括：

如果所述目标人数大于所述预设人数，在至少一个电梯中确定空闲电 梯，将所述空闲电梯作为所述第一目标电梯；

向所述第一目标电梯发送运行指令，控制所述第一目标电梯运行至所 述第一目标楼层，所述运行指令至少包括所述第一目标楼层的楼层标识。

依据本发明第二方面，提供了一种电梯控制装置，该装置包括：

第一确定模块，用于当接收到电梯请求指令时，确定发送所述电梯请 求指令的第一目标楼层；

第二确定模块，用于获取所述第一目标楼层的图像数据，根据所述图 像数据，确定所述第一目标楼层的当前等待人数；

第三确定模块，用于获取当前时间点，确定所述第一目标楼层在所述 当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；

生成模块，用于确定电梯算法，根据所述电梯算法，对所述当前等待 人数和所述历史等待人数进行处理，生成目标人数，所述电梯算法至少为 平均数算法以及权重算法；

控制模块，用于如果所述目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯， 控制所述第一目标电梯运行至所述第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送 的电梯请求指令。

在另一个实施例中，所述确定模块，包括：

所述第一确定模块，还用于当接收到至少两个电梯请求指令时，确定 发送所述至少两个电梯请求指令的至少两个候选楼层；

所述装置还包括：

第四确定模块，用于如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目 标人数均大于所述预设人数，则确定所述至少两个候选楼层的楼层优先级；

排序模块，用于将所述至少两个楼层的楼层优先级从大到小进行排序， 确定楼层优先级排在首位的候选楼层为第二目标楼层；

所述控制模块，还用于确定第二目标电梯，控制所述第二目标电梯运 行至所述第二目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

在另一个实施例中，所述确定模块，包括：

所述第四确定模块，包括：

提取子模块，用于如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标 人数均大于所述预设人数，则对于所述至少两个候选楼层中的每个候选楼 层，在所述候选楼层的电梯请求指令中提取楼层等级；

计算子模块，用于获取第一权重和第二权重，计算所述第一权重和所 述候选楼层的目标人数的第一乘积，计算所述第二权重和所述楼层等级的 第二乘积；

确定子模块，用于计算所述第一乘积和所述第二乘积的乘积和，将所 述乘积和作为所述候选楼层的楼层优先级。

在另一个实施例中，所述第二确定模块，包括：

确定子模块，用于确定所述图像数据的图像比例，获取所述图像比例 对应的预设轮廓，所述预设轮廓至少包括人脸轮廓以及身体轮廓；

提取子模块，用于基于所述预设轮廓，在所述图像数据中提取与所述 预设轮廓匹配的至少一个人脸数据或身体数据；

统计子模块，用于对所述至少一个人脸数据或身体数据的数量进行统 计，将所述至少一个人脸数据或所述身体数据的个数作为所述当前等待人 数。

在另一个实施例中，所述第三确定模块，包括：

获取子模块，用于获取所述第一目标楼层的运行数据，所述运行数据 至少包括所述第一目标楼层在多个历史时间段内的使用人数；

确定子模块，用于基于所述当前时间点，在所述多个历史时间段中确 定目标时间段；

提取子模块，用于提取所述目标时间段对应的使用人数作为所述历史 等待人数。

在另一个实施例中，所述第一确定模块，还用于如果所述目标人数小 于所述预设人数，则保持当前工作状态，继续接收其他楼层的电梯请求指 令。

在另一个实施例中，所述控制模块，包括：

确定子模块，用于如果所述目标人数大于所述预设人数，在至少一个 电梯中确定空闲电梯，将所述空闲电梯作为所述第一目标电梯；

发送子模块，用于向所述第一目标电梯发送运行指令，控制所述第一 目标电梯运行至所述第一目标楼层，所述运行指令至少包括所述第一目标 楼层的楼层标识。

依据本发明第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上 述第一方面所述方法的步骤。

依据本发明第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方 法的步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的一种电梯控制方法、装置、计算机 设备及计算机可读存储介质，与目前的只要任一部电梯停靠在该楼层，不 管该楼层中的人是多或少，终端均不会控制电梯停靠在该楼层的方式相比， 本发明可以当接收到电梯请求指令时，确定发送电梯请求指令的第一目标 楼层，并获取第一目标楼层的图像数据，根据图像数据，确定第一目标楼 层的当前等待人数，以及获取当前时间点，确定第一目标楼层在当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；随后，确定电梯算法，根据电梯算 法，对当前等待人数和历史等待人数进行处理，生成目标人数，如果目标 人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制第一目标电梯运行至第一目 标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令，使得可以综合第一目标 楼层的当前等待人数和历史等待人数确定是否控制电梯运行至第一目标楼 层，避免对电梯资源造成浪费，电梯的工作效率较高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和 其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于 本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目 的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符 号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种电梯控制方法流程示意图；

图2A示出了本发明实施例提供的一种电梯控制方法流程示意图；

图2B示出了本发明实施例提供的一种电梯控制方法流程示意图；

图3A示出了本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图3B示出了本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图3C示出了本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图3D示出了本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图3E示出了本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图3F示出了本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显 示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明 而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更 透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术 人员。

本发明实施例提供了一种电梯控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、当接收到电梯请求指令时，确定发送电梯请求指令的第一目标楼 层。

具体实现过程参见下述实施例中步骤201中内容。

102、获取第一目标楼层的图像数据，根据图像数据，确定第一目标楼 层的当前等待人数。

具体实现过程参见下述实施例中步骤201至202中内容。

103、获取当前时间点，确定第一目标楼层在当前时间点对应的历史时 间点的历史等待人数。

具体实现过程参见下述实施例中步骤203中内容。

104、确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数和历史等待人数 进行处理，生成目标人数，电梯算法至少为平均数算法以及权重算法。

具体实现过程参见下述实施例中步骤204中内容。

105、如果目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制第一目标 电梯运行至第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

具体实现过程参见下述实施例中步骤206至步骤207中内容。

在另一个实施例中，当接收到至少两个电梯请求指令时，确定发送电 至少两个梯请求指令的至少两个候选楼层；

如果至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于预设人数， 则确定至少两个候选楼层的楼层优先级；

将至少两个楼层的楼层优先级从大到小进行排序，确定楼层优先级排 在首位的候选楼层为第二目标楼层；

确定第二目标电梯，控制第二目标电梯运行至第二目标楼层并拒绝接 收其他楼层发送的电梯请求指令。

在另一个实施例中，如果至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人 数均大于预设人数，则确定至少两个候选楼层的楼层优先级，包括：

如果至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于预设人数， 则对于至少两个候选楼层中的每个候选楼层，在候选楼层的电梯请求指令 中提取楼层等级；

获取第一权重和第二权重，计算第一权重和候选楼层的目标人数的第 一乘积，计算第二权重和楼层等级的第二乘积；

计算第一乘积和第二乘积的乘积和，将乘积和作为候选楼层的楼层优 先级。

在另一个实施例中，获取第一目标楼层的图像数据，根据图像数据， 确定第一目标楼层的当前等待人数，包括：

确定图像数据的图像比例，获取图像比例对应的预设轮廓，预设轮廓 至少包括人脸轮廓以及身体轮廓；

基于预设轮廓，在图像数据中提取与预设轮廓匹配的至少一个人脸数 据或身体数据；

对至少一个人脸数据或身体数据的数量进行统计，将至少一个人脸数 据或身体数据的个数作为当前等待人数。

在另一个实施例中，获取当前时间点，确定第一目标楼层在当前时间 点对应的历史时间点的历史等待人数，包括：

获取第一目标楼层的运行数据，运行数据至少包括第一目标楼层在多 个历史时间段内的使用人数；

基于当前时间点，在多个历史时间段中确定目标时间段；

提取目标时间段对应的使用人数作为历史等待人数。

在另一个实施例中，确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数 和历史等待人数进行处理，生成目标人数之后，方法还包括：

如果目标人数小于预设人数，则保持当前工作状态，继续接收其他楼 层的电梯请求指令。

在另一个实施例中，如果目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯， 控制第一目标电梯运行至第一目标楼层，包括：

如果目标人数大于预设人数，在至少一个电梯中确定空闲电梯，将空 闲电梯作为第一目标电梯；

向第一目标电梯发送运行指令，控制第一目标电梯运行至第一目标楼 层，运行指令至少包括第一目标楼层的楼层标识。

本发明实施例提供的方法，当接收到电梯请求指令时，确定发送电梯 请求指令的第一目标楼层，并获取第一目标楼层的图像数据，根据图像数 据，确定第一目标楼层的当前等待人数，以及获取当前时间点，确定第一 目标楼层在当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；随后，确定电 梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数和历史等待人数进行处理，生成 目标人数，如果目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制第一目 标电梯运行至第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令，使 得可以综合第一目标楼层的当前等待人数和历史等待人数确定是否控制电 梯运行至第一目标楼层，避免对电梯资源造成浪费，电梯的工作效率较高。

本发明实施例提供了一种电梯控制方法，可以达到综合第一目标楼层 的等待人数和历史数据确定是否控制电梯运行至第一目标楼层，避免对电 梯资源造成浪费，电梯的工作效率较高的目的，如图2A所示，该方法包括：

201、当接收到电梯请求指令时，将电梯请求指令指示的楼层作为第一 目标楼层，获取第一目标楼层的图像数据。

发明人认识到，在控制电梯运行时，由于有些楼层的用户较多，有些 楼层的用户较少，用户较多的楼层需要停靠多个电梯才能满足用户的需求， 而用户较少的楼层停靠较少的电梯便可以满足用户的需求。为了避免用户 较多的楼层的用户等待电梯的时间过长，而有些空闲电梯可能多次在没有 用户的楼层停靠，导致电梯资源的浪费，可以获取发送电梯请求指令的楼 层的图像数据，进而识别该楼层中等待使用电梯的用户的等待人数，使得可以参考等待人数来控制电梯是否运行至该楼层。这样，为了对楼层中的 图像数据进行采集，可以在各个楼层中设置采集设备，并建立各个楼层的 采集设备与终端之间的数据连接，并由采集设备采集其所在楼层的图像数 据，将采集到的图像数据传输至终端中。

其中，建筑物中各个楼层提供有电梯按钮，每个楼层的用户可以通过 按下该电梯按钮，向终端请求电梯运行到指定的楼层。具体地，电梯按钮 至少包括上行键以及下行键，其中，上行键表示用户希望去到当前楼层上 面的其他楼层；下行键表示用户希望去到当前楼层下面的其他楼层。另外， 在实际应用的过程中，考虑到一些建筑物的楼层提供的电梯按钮可以选择 用户即将去往的楼层，因此，电梯请求指令中可以携带用户即将去往的楼层的指定标识，以便后续将指定标识也作为是否控制电梯运行的重要指标。

当终端检测到某一楼层的电梯按钮被按下，则确定接收到该楼层的电 梯请求指令，将电梯按钮被按下的楼层作为第一目标楼层，并获取该第一 目标楼层的图像数据，以便后续根据图像数据判断是否需要控制电梯运行 至第一目标楼层。需要说明的是，由于在同一时间同时按下电梯按钮的楼 层可能有多个，这样，终端在同一时间接收到的电梯请求指令也会有多个， 为了对接收到的多个电梯请求指令进行区分，避免获取的图像数据与发送 电梯请求指令的楼层不匹配，电梯请求指令中可以携带用户请求电梯的楼 层的楼层标识，当终端接收到电梯请求指令时，在电梯请求指令中提取楼 层标识，并基于楼层标识获取第一目标楼层的图像数据。

202、确定图像数据的图像比例，获取图像比例对应的预设轮廓，基于 预设轮廓，在图像数据中提取与预设轮廓匹配的至少一个人脸数据或身体 数据，对至少一个人脸数据或身体数据的数量进行统计，将至少一个人脸 数据或身体数据的个数作为当前等待人数。

在本发明实施例中，当获取到第一目标楼层的图像数据后，便可以在 图像数据中确定第一目标楼层的当前等待人数。由于不同用户的头部轮廓 是不同的，例如，戴帽子的用户、短发的用户以及长发的用户等，因此， 为了在图像数据中确定的当前等待人数更加准确，终端中可以设置预设轮 廓，并基于预设轮廓在图像数据中进行识别。其中，考虑到获取到不同楼 层由于采集设备的设置是不同的，使得每个楼层的图像数据可能是远景图 像或者近景图像，因此，需要根据图像数据的图像比例，确定与图像比例 适配的预设轮廓，进而根据预设轮廓对图像数据进行识别。另外，由于有 些用户可能站在较远的地方，使得可能采集到该用户身体的轮廓，因此， 预设轮廓至少包括人脸轮廓以及身体轮廓，使得采集到身体轮廓的用户也 可以被识别。根据实际情况的不同，预设轮廓可以包括至少一个轮廓，例 如，预设轮廓可以包括戴帽子用户的第一轮廓、短发用户的第二轮廓以及 长发用户的第三轮廓。

当确定了预设轮廓后，便可以基于预设轮廓，在图像数据中提取至少 一个人脸数据或身体数据。其中，如果预设轮廓中包括多个轮廓，则需要 依次基于每个轮廓在图像数据中进行数据提取，避免存在未能识别的人脸 数据或身体数据，导致后续确定的等待人数与实际等待人数之间的误差较 大。例如，如果预设轮廓为A、B和C三个轮廓，则先在图像数据中提取 与A匹配的数据；当与A匹配的数据提取完毕后，在图像数据中提取与B 匹配的数据；当与B匹配的数据提取完毕后，在图像数据中提取与C匹配 的数据，并将提取到的全部数据作为该图像数据中的至少一个人脸数据或 身体数据。

在实际应用的过程中，提取到的至少一个人脸数据或身体数据可以作 为第一目标楼层中当前正在等待电梯的用户的标识，也即提取到多少个人 脸数据或身体数据便表明当前第一目标楼层中有多少个用户在等待电梯， 因此，在提取到至少一个人脸数据或身体数据后，便可以对至少一个人脸 数据或身体数据的数量进行统计，将至少一个人脸数据或身体数据的个数 作为该第一目标楼层的当前等待人数。

203、获取当前时间点，确定第一目标楼层在当前时间点对应的历史时 间点的历史等待人数。

在本发明实施例中，考虑到为第一目标楼层确定的当前等待人数具有 偶然性，可能第一目标楼层仅在当前使用电梯的用户较多，获取到的当前 等待人数并不能代表第一目标楼层的整体情况，因此，为了使对电梯的控 制更加准确，避免由于偶然情况造成电梯资源的浪费，在确定了第一目标 楼层的当前等待人数后，还可以获取第一目标楼层的历史人数，以便综合 第一目标楼层的历史等待人数和当前等待人数对电梯进行控制。

为了获取第一目标楼层的历史数据，终端的数据库中可以存储各个楼 层的运行数据，以便在运行数据中提取第一目标楼层的历史等待人数。其 中，运行数据至少包括第一目标楼层在多个历史时间段内的使用人数，终 端的数据库在存储运行数据时，可以生成如下述表1所示的运行数据列表， 并基于运行数据列表存储各个楼层的运行数据。

表1

由于每个时间点对应的使用人数可能是不同的，因此，终端中可以预 设多个时间段，计算每个时间段包括的全部时间点对应的使用人数的平均 数，将该平均数作为该时间段的使用人数，例如，设时间段为07:30～07:40， 07:30的使用人数为10人，07:32的使用人数为11人，07:34的使用人数为11人，07:36的使用人数为12人，07:38的使用人数为11人，07:40的使用 人数为11人，则计算的平均数为(10+11+11+12+11+11)/6＝11，则确定的 时间段07:30～07:40的使用人数为10人，将时间段07:30～07:40与10人对 应存储。

需要说明的是，本发明以运行数据按照时间段对应存储进行说明，而 在实际应用的过程中，运行数据还可以按照时间点对应存储，例如，一楼 在07:30对应的使用人数为10人，一楼在07:35对应的使用人数为11人， 本发明实施例对终端的数据库中存储运行数据的方式不进行具体限定。

当确定了第一目标楼层后，便可以获取第一目标楼层的运行数据，确 定当前时间点，并基于当前时间点，在多个历史时间段中确定目标时间段， 提取目标时间段对应的使用人数作为历史等待人数。例如，继续以上述表1 为例，设第一目标楼层为一楼，确定的当前时间点为07:44，则确定当前时 间点在07:40～07:50这个时间段，此时，便可以将使用人数11人作为该第 一目标楼层的历史等待人数。

另外，考虑到各个楼层驻扎的公司可能发生变化，进而导致楼层的历 史运行数据也会发生变化，因此，可以设置预设周期，并且每隔预设周期 便对各个楼层对应的运行数据进行更新，进而保证后续确定的目标人数是 与当前情况最为贴切的。

其中，在对某一楼层的历史运行数据进行更新时，可以获取该楼层上 一个周期中的新运行数据，基于新运行数据对当前数据库中存储的该楼层 的运行数据进行覆盖，实现对运行数据的更新。其中，预设周期可为24小 时，也即每隔一天便对数据库中的运行数据进行更新。

204、确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数和历史等待人数 进行处理，生成目标人数，如果目标人数小于预设人数，则执行下述步骤 205；如果目标人数大于预设人数，则执行下述步骤206至步骤207。

在本发明实施例中，当确定了第一目标楼层的当前等待人数和历史等 待人数后，需要对当前等待人数和历史等待人数进行处理，以便综合当前 等待人数和历史等待人数控制电梯的运行。其中，在对当前等待人数和历 史等待人数进行处理时，可以基于电梯算法进行处理，电梯算法至少为平 均数算法以及权重算法，这样，如果电梯算法为平均数算法，则在获取到 当前等待人数和历史等待人数后，便可以计算当前等待人数和历史等待人数的平均数，将该平均数作为目标人数。例如，如果当前等待人数为15人， 历史等待人数为11人，则生成的目标人数可为(15+11)/2＝13人。如果电 梯算法为权重算法，则在获取到当前等待人数和历史等待人数后，确定当 前等待人数的第一人数权重以及历史等待人数的第二人数权重，计算第一 人数权重和当前等待人数的第一人数乘积，计算第二人数权重和历史等待 人数的第二人数乘积，将第一人数乘积和第二人数乘积相加，得到人数和， 将该人数和作为目标人数。例如，如果当前等待人数为14人，历史等待人 数为12人，第一人数权重为50％，第二人数权重为50％，则生成的目标人 数可为(14×50％)+(12×50％)＝13人。

需要说明的是，在实际应用的过程中，电梯算法还可为神经网络算法， 这时，便需要获取神经网络模型，将当前等待人数以及历史等待人数输入 至神经网络模型中，并将输出得到的人数作为目标人数。其中，神经网络 模型根据学习样本生成，本发明实施例对电梯算法具体为哪一算法不进行 限定。

考虑到每个电梯可以承载的人数是固定的，有些楼层的人数如果较少， 则电梯按照正常的流程运行便可以满足该楼层的需求；有的楼层的人数如 果较多，则需要终端向电梯发送运行指令，控制多个电梯运行至该楼层才 能满足该楼层的需求，因此，终端中可以设置预设人数，并将生成的目标 人数与预设人数进行比对，如果目标人数小于预设人数，则表明当前无需 控制多个电梯运行至第一目标楼层即可满足该第一目标楼层的需求，终端 保持当前的工作状态即可，也即执行下述步骤205；如果目标人数大于预设 人数，则表明当前需要控制多个电梯运行至第一目标楼层中才能满足第一 目标楼层的需求，也即执行下述步骤206至步骤207。

205、如果目标人数小于预设人数，则保持当前工作状态，继续接收其 他楼层的电梯请求指令。

在本发明实施例中，如果目标人数小于预设人数，则表明当前无需控 制多个电梯运行至第一目标楼层即可满足该第一目标楼层的需求，这时， 终端保持当前的工作状态，继续接收其他楼层的电梯请求指令，并在接收 到其他楼层的电梯请求指令时，重复执行上述步骤201至步骤204中的过 程即可。

206、如果目标人数大于预设人数，在至少一个电梯中确定空闲电梯， 将空闲电梯作为第一目标电梯。

在本发明实施例中，如果目标人数大于预设人数，则表明当前第一目 标楼层中的人数较多，需要控制第一目标电梯运行至第一目标楼层才能满 足第一目标楼层对电梯的需求，因此，需要确定第一目标电梯，以便后续 控制第一目标电梯运行至第一目标楼层。其中，由于建筑物中的至少一个 电梯中可能存在正在运送用户的电梯，这些电梯已经承载了运送用户的任 务，暂时不能运行至第一目标楼层，因此，终端可以在至少一个电梯中确 定没有运送用户的空闲电梯，并将该空闲电梯作为第一目标电梯，并在后 续控制第一目标电梯的运行。

需要说明的是，考虑到可能至少一个电梯中的全部电梯在此刻均正在 运送用户，为了在当前满足第一目标楼层的需求，为第一目标楼层确定第 一目标电梯，终端中可以设置人数阈值，并获取至少一个电梯中每个电梯 中正在运送的用户数，如果某一个电梯的用户数小于人数阈值，则表明该 电梯中还可以容纳其他的用户，可以确定该电梯为空闲电梯，进而将该电 梯作为第一目标电梯；如果某一个电梯的用户数大于人数阈值，则表明该电梯已经没有能力承载其他的用户，该电梯不能作为第一目标电梯。本发 明实施例对确定第一目标电梯的标准不进行具体限定。

207、向第一目标电梯发送运行指令，控制第一目标电梯运行至第一目 标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令，运行指令至少包括第一 目标楼层的楼层标识。

在本发明实施例中，当确定了第一目标电梯后，便可以向第一目标电 梯发送运行指令，控制该第一目标电梯运行至第一目标楼层，为第一目标 楼层的用户提供服务，承载第一目标楼层的用户运送任务。其中，为了使 第一目标电梯在接收到运行指令后，可以确定哪一个楼层为第一目标楼层， 终端可以在运行指令中添加第一目标楼层的楼层标识，以便控制第一目标 电梯在接收到运行指令后，运行至第一目标楼层。

需要说明的是，此时确定的第一目标楼层由于符合控制电梯的要求， 因此，才会控制第一目标电梯运行至该第一目标楼层，也即将第一目标电 梯运行至第一目标楼层并不会造成电梯资源的浪费，此时，第一目标电梯 仅需完成第一目标楼层的运送任务即可，这样，第一目标电梯便拒绝其他 楼层发送的电梯请求指令，并在完成该第一目标楼层的运送任务后，恢复 接收其他的运行指令。

另外，考虑到在同一时间可能会接收到至少两个楼层的至少两个电梯 请求指令，且至少两个楼层的目标人数都大于预设人数，这样，参见图2B， 通过执行步骤208至步骤210中的过程，实现对电梯的控制。

208、当接收到至少两个电梯请求指令时，确定发送电梯请求指令的至 少两个候选楼层，如果至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大 于预设人数，则确定至少两个候选楼层的楼层优先级。

在本发明实施例中，当接收到至少两个电梯请求指令时，确定发送该 电梯请求指令的两个候选楼层，并分别对两个候选楼层中每个候选楼层的 目标人数进行获取，其中，获取目标人数的过程与上述步骤201至步骤204 中的过程一致，此处不再进行赘述。

如果两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于预设人数，则需 要进一步确定候选楼层的优先级，以便确定先控制电梯运行至哪一个楼层 执行运送任务。在确定候选楼层的优先级时，可以通过下述步骤一至步骤 三中所示的过程实现。

步骤一、对于至少两个候选楼层中的每个候选楼层，在候选楼层的电 梯请求指令中提取楼层等级。

其中，由于不同楼层的功能不同使得不同楼层的使用频率以及使用时 间是不同的，例如，一楼中设置有建筑物的入口，使得一楼的利用率较高， 一楼请求电梯的频率较高；晚高峰处于下班时段，高楼层在晚高峰请求电 梯的频率较高，因此，可以为各个楼层设置等级，将工作人员较多，经常 请求电梯的楼层设置为较高的等级；将工作人员较少，很少请求电梯的楼 层设置为较低的等级。这样，在楼层请求电梯时，便可以在电梯请求指令 中增加携带楼层的楼层等级，以便后续综合考虑楼层等级控制电梯的运行， 使得对电梯的控制更加准确。

这样，当同时接收到至少两个电梯请求指令，并确定了至少两个候选 楼层后，便可以在至少两个电梯请求指令中提取至少两个候选楼层的楼层 等级，并在后续根据楼层等级控制电梯的运行。

步骤二、获取第一权重和第二权重，计算第一权重和候选楼层的目标 人数的第一乘积，计算第二权重和楼层等级的第二乘积。

由于在上述的过程中已经确定了候选楼层的目标人数，为了将目标人 数与楼层等级综合进行考虑，可以为每一个楼层设置目标人数的第一权重 以及楼层等级的第二权重，并计算该候选楼层的第一权重和候选楼层的目 标人数的第一乘积，计算第二权重和楼层等级的第二乘积，并在候选基于 第一乘积和第二乘积确定该候选楼层的优先级。其中，每个楼层的第一权 重和第二权重可以是一致的，也可以每个楼层的第一权重和第二权重是不 同的，本发明实施例对此不进行具体限定。

步骤三、计算第一乘积和第二乘积的乘积和，将乘积和作为候选楼层 的楼层优先级。

当生成了第一乘积和第二乘积后，便可以将第一乘积和第二乘积相加， 得到乘积和，并将乘积和作为该候选楼层的楼层优先级。

209、将至少两个楼层的楼层优先级从大到小进行排序，确定楼层优先 级排在首位的候选楼层为第二目标楼层。

当确定了至少两个楼层的楼层优先级后，为了使楼层优先级较高的候 选楼层可以首选使用电梯，因此，将至少两个楼层的楼层优先级从大到小 进行排序，确定楼层优先级排在首位的候选楼层为第二目标楼层，以便后 续控制电梯运行至第二目标楼层。

210、确定第二目标电梯，控制第二目标电梯运行至第二目标楼层并拒 绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

在确定了第二目标楼层后，便可以确定第二目标电梯，并控制第二目 标电梯运行至第二目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。其 中，确定第二目标电梯并控制第二目标电梯进行运行的过程与上述步骤207 中所示的过程一致，此处不再进行赘述。

本发明实施例提供的电梯控制方法，可以当接收到电梯请求指令时， 确定发送电梯请求指令的第一目标楼层，并获取第一目标楼层的图像数据， 根据图像数据，确定第一目标楼层的当前等待人数，以及获取当前时间点， 确定第一目标楼层在当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；随后， 确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数和历史等待人数进行处理， 生成目标人数，如果目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制第 一目标电梯运行至第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指 令，使得可以综合第一目标楼层的当前等待人数和历史等待人数确定是否 控制电梯运行至第一目标楼层，避免对电梯资源造成浪费，电梯的工作效 率较高。

进一步地，作为图1方法的具体实现，本发明实施例提供了一种电梯 控制装置，如图3A所示，装置包括：第一确定模块301，第二确定模块302， 第三确定模块303，生成模块304和控制模块305。

该第一确定模块301，用于当接收到电梯请求指令时，确定发送电梯请 求指令的第一目标楼层；

该第二确定模块302，用于获取第一目标楼层的图像数据，根据图像数 据，确定第一目标楼层的当前等待人数；

该第三确定模块303，用于获取当前时间点，确定第一目标楼层在当前 时间点对应的历史时间点的历史等待人数；

该生成模块304，用于确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数 和历史等待人数进行处理，生成目标人数，电梯算法至少为平均数算法以 及权重算法；

该控制模块305，用于如果目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯， 控制第一目标电梯运行至第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请 求指令。

在具体的应用场景中，如图3B所示，该装置还包括第四确定模块306 和排序模块307。

该第一确定模块301，还用于当接收到至少两个电梯请求指令时，确定 发送电梯请求指令的至少两个候选楼层；

该第四确定模块306，用于如果至少两个候选楼层中每个候选楼层的目 标人数均大于预设人数，则确定至少两个候选楼层的楼层优先级；

该排序模块307，用于将至少两个楼层的楼层优先级从大到小进行排 序，确定楼层优先级排在首位的候选楼层为第二目标楼层；

该控制模块305，还用于确定第二目标电梯，控制第二目标电梯运行至 第二目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

在具体的应用场景中，如图3C所示，该第四确定模块306，具体包括 提取子模块3061，计算子模块3062和确定子模块3063。

该提取子模块3061，用于如果至少两个候选楼层中每个候选楼层的目 标人数均大于预设人数，则对于至少两个候选楼层中的每个候选楼层，在 候选楼层的电梯请求指令中提取楼层等级；

该计算子模块3062，用于获取第一权重和第二权重，计算第一权重和 候选楼层的目标人数的第一乘积，计算第二权重和楼层等级的第二乘积；

该确定子模块3063，用于计算第一乘积和第二乘积的乘积和，将乘积 和作为候选楼层的楼层优先级。

在具体的应用场景中，如图3D所示，该第二确定模块302，具体包括 确定子模块3021，提取子模块3022和统计子模块3023。

该确定子模块3021，用于确定图像数据的图像比例，获取图像比例对 应的预设轮廓，预设轮廓至少包括人脸轮廓以及身体轮廓；

该提取子模块3022，用于基于预设轮廓，在图像数据中提取与预设轮 廓匹配的至少一个人脸数据或身体数据；

该统计子模块3023，用于对至少一个人脸数据或身体数据的数量进行 统计，将至少一个人脸数据或身体数据的个数作为当前等待人数。

在具体的应用场景中，如图3E所示，该第三确定模块303，包括获取 子模块3031，确定子模块3032和提取子模块3033。

该获取子模块3031，用于获取第一目标楼层的运行数据，运行数据至 少包括第一目标楼层在多个历史时间段内的使用人数；

该确定子模块3032，用于基于当前时间点，在多个历史时间段中确定 目标时间段；

该提取子模块3033，用于提取目标时间段对应的使用人数作为历史等 待人数。

在具体的应用场景中，该第一确定模块301，还用于如果目标人数小于 预设人数，则保持当前工作状态，继续接收其他楼层的电梯请求指令。

在具体的应用场景中，如图3F所示，该控制模块305，包括确定子模 块3051和发送子模块3052。

该确定子模块3031，用于如果目标人数大于预设人数，在至少一个电 梯中确定空闲电梯，将空闲电梯作为第一目标电梯；

该发送子模块3032，用于向第一目标电梯发送运行指令，控制第一目 标电梯运行至第一目标楼层，运行指令至少包括第一目标楼层的楼层标识。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种电梯控制装置所涉及各功能 单元的其他相应描述，可以参考图1和图2A、图2B中的对应描述，在此 不再赘述。

基于上述如图1和图2A、图2B所示方法，相应的，本发明实施例还 提供了一种存储设备，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实 现上述如图1和图2A所示的电梯控制方法。

基于上述如图1和图2A、图2B所示方法和如图3A至图3F所示虚拟 装置的实施例，为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电梯控制 的实体装置，该实体装置包括存储设备和处理器；所述存储设备，用于存 储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述如图1 和图2A、图2B所示的电梯控制方法。

通过应用本发明的技术方案，可以当接收到电梯请求指令时，确定发 送电梯请求指令的第一目标楼层，并获取第一目标楼层的图像数据，根据 图像数据，确定第一目标楼层的当前等待人数，以及获取当前时间点，确 定第一目标楼层在当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；随后， 确定电梯算法，根据电梯算法，对当前等待人数和历史等待人数进行处理， 生成目标人数，如果目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制第 一目标电梯运行至第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指 令，使得可以综合第一目标楼层的当前等待人数和历史等待人数确定是否 控制电梯运行至第一目标楼层，避免对电梯资源造成浪费，电梯的工作效 率较高。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本 申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来 实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出 来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘， 移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计 算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图 中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场 景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本 实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块， 也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限 于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

当接收到电梯请求指令时，确定发送所述电梯请求指令的第一目标楼层；

获取所述第一目标楼层的图像数据，根据所述图像数据，确定所述第一目标楼层的当前等待人数；

获取当前时间点，确定所述第一目标楼层在所述当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；

确定电梯算法，根据所述电梯算法，对所述当前等待人数和所述历史等待人数进行处理，生成目标人数，所述电梯算法至少为平均数算法以及权重算法；

如果所述目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制所述第一目标电梯运行至所述第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到至少两个电梯请求指令时，确定发送所述至少两个电梯请求指令的至少两个候选楼层；

如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于所述预设人数，则确定所述至少两个候选楼层的楼层优先级；

将所述至少两个楼层的楼层优先级从大到小进行排序，确定楼层优先级排在首位的候选楼层为第二目标楼层；

确定第二目标电梯，控制所述第二目标电梯运行至所述第二目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于所述预设人数，则确定所述至少两个候选楼层的楼层优先级，包括：

如果所述至少两个候选楼层中每个候选楼层的目标人数均大于所述预设人数，则对于所述至少两个候选楼层中的每个候选楼层，在所述候选楼层的电梯请求指令中提取楼层等级；

获取第一权重和第二权重，计算所述第一权重和所述候选楼层的目标人数的第一乘积，计算所述第二权重和所述楼层等级的第二乘积；

计算所述第一乘积和所述第二乘积的乘积和，将所述乘积和作为所述候选楼层的楼层优先级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标楼层的图像数据，根据所述图像数据，确定所述第一目标楼层的当前等待人数，包括：

确定所述图像数据的图像比例，获取所述图像比例对应的预设轮廓，所述预设轮廓至少包括人脸轮廓以及身体轮廓；

基于所述预设轮廓，在所述图像数据中提取与所述预设轮廓匹配的至少一个人脸数据或身体数据；

对所述至少一个人脸数据或身体数据的数量进行统计，将所述至少一个人脸数据或所述身体数据的个数作为所述当前等待人数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间点，确定所述第一目标楼层在所述当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数，包括：

获取所述第一目标楼层的运行数据，所述运行数据至少包括所述第一目标楼层在多个历史时间段内的使用人数；

基于所述当前时间点，在所述多个历史时间段中确定目标时间段；

提取所述目标时间段对应的使用人数作为所述历史等待人数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电梯算法，根据所述电梯算法，对所述当前等待人数和所述历史等待人数进行处理，生成目标人数之后，所述方法还包括：

如果所述目标人数小于所述预设人数，则保持当前工作状态，继续接收其他楼层的电梯请求指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制所述第一目标电梯运行至所述第一目标楼层，包括：

如果所述目标人数大于所述预设人数，在至少一个电梯中确定空闲电梯，将所述空闲电梯作为所述第一目标电梯；

向所述第一目标电梯发送运行指令，控制所述第一目标电梯运行至所述第一目标楼层，所述运行指令至少包括所述第一目标楼层的楼层标识。

8.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于当接收到电梯请求指令时，确定发送所述电梯请求指令的第一目标楼层；

第二确定模块，用于获取所述第一目标楼层的图像数据，根据所述图像数据，确定所述第一目标楼层的当前等待人数；

第三确定模块，用于获取当前时间点，确定所述第一目标楼层在所述当前时间点对应的历史时间点的历史等待人数；

生成模块，用于确定电梯算法，根据所述电梯算法，对所述当前等待人数和所述历史等待人数进行处理，生成目标人数，所述电梯算法至少为平均数算法以及权重算法；

控制模块，用于如果所述目标人数大于预设人数，确定第一目标电梯，控制所述第一目标电梯运行至所述第一目标楼层并拒绝接收其他楼层发送的电梯请求指令。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。