CN109177733B

CN109177733B - 电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN109177733B
Application number: CN201811143937.9A
Authority: CN
Inventors: 皮许根; 陈长健; 钟日敏; 黄曲; 王思哲
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: CN109177733A

Abstract

本发明公开一种电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质，电动汽车包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路及空调系统，空调开关控制电路与空调系统的电源输入端连接；电源管理系统的输出端还与动力系统连接；电动汽车的控制方法包括以下步骤：在电动汽车上电工作时，获取空调系统的故障检测信号；在根据空调系统的故障检测信号确定空调系统故障时，控制空调开关控制电路断开电源管理系统与空调系统的电气连接。本发明解决了在电动汽车上电工作或者行车的过程中，空调系统故障导致整车无法上电工作或者立即下电，而影响正常行车的问题。

Description

电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种电动汽车的电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质。

背景技术

节能、环保、安全是未来汽车的发展方向，安全是汽车设计的首要考虑因素。纯电动汽车或者油电混合汽车是一种可以采用动力蓄电池为动力源的汽车。

在汽车中，大多设置有空调系统，空调系统与与动力系统并联在动力电池正负极，均直接使用动力蓄电池的能量，当空调系统出现故障时，出于对动力蓄电池的保护，整车控制器将禁止动力蓄电池能量输出，进而影响正常的行车过程。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电动汽车及其控制装置、方法，以及计算机可读存储介质，旨在解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路及空调系统，所述空调开关控制电路与所述空调系统的电源输入端连接；所述电源管理系统的输出端还与所述动力系统连接；所述电动汽车的控制方法包括以下步骤：

在所述电动汽车上电工作时，获取空调系统的故障检测信号；

在根据所述空调系统的故障检测信号确定所述空调系统故障时，控制所述空调开关控制电路断开所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接。

可选地，所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

在接收到外部通讯设备输出的空调开启控制指令时，控制所述空调开关控制电路闭合，以实现所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接。

可选地，所述电动汽车还包括动力系统开关控制电路，所述动力系统开关控制电路的输入端与所述电源管理系统的输出端连接，所述动力系统开关控制电路的输出端与所述动力系统的电源输入端连接；所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

在第一预设周期内持续接收到整车绝缘信号时，输出第一控制信号，以控制所述空调开关控制电路断开所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接；

并在输出所述第一控制信号的第二预设周期内，持续接收到所述整车绝缘信号时输出第二控制信号，以控制所述动力系统开关控制电路断开所述电源管理系统与所述动力系统的电气连接。

可选地，所述电动汽车还包括电源供电开关电路，所述电源供电开关电路的输入端与所述电源管理系统连接，所述电源供电开关电路的输出端的分别与所述动力系统开关控制电路的输入端和所述空调开关控制电路的输入端连接；所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

在接收到上电控制指令时，分别控制所述电源供电开关电路、所述动力系统开关控制电路和所述空调开关控制电路闭合，以对所述动力系统和空调系统进行预充电。

可选地，所述在接收到上电控制指令时，分别控制所述电源供电开关电路、所述动力系统开关控制电路和所述空调开关控制电路闭合，以对所述动力系统和空调系统进行预充电的步骤之后还包括：

检测所述动力系统和空调系统是否预充电成功，若是，则控制所述动力系统和所述空调系统工作于待机状态；

若否，则控制所述电源供电开关电路断开与所述空调开关控制电路的电气连接，以及控制所述电源供电开关电路和所述动力系统开关控制电路闭合，以及以重新对所述动力系统进行预充电。

可选地，所述控制所述电源供电开关电路和所述动力系统开关控制电路闭合，以及控制所述电源供电开关电路和所述空调开关控制电路断开，以重新对所述动力系统进行预充电的步骤之后还包括：

检测所述动力系统是否预充电成功，若否，则控制所述电源供电开关电路断开与所述动力系统开关控制电路的电气连接。

本发明还提出一种电动汽车的控制装置，所述电动汽车的控制装置包括整车控制器、存储器及存储在所述整车控制器上并可在所述整车控制器上运行的电动汽车的控制程序，其中所述电动汽车的控制程序被所述整车控制器执行时实现如上所述的电动汽车的控制方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车的控制程序，所述电动汽车的控制程序被整车控制器执行时实现如上所述的空调脏堵检测方法的步骤。

本发明还提出一种电动汽车，包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路、电源供电开关电路、动力系统开关控制电路、空调系统及上所述的电动汽车的控制装置；其中，

所述电源供电开关电路的输入端与所述电源管理系统连接，所述电源供电开关电路的输出端的分别与所述动力系统开关控制电路的输入端和所述空调开关控制电路的输入端连接；所述空调开关控制电路的输出端与所述空调系统的电源输入端连接；所述动力系统开关控制电路的输出端与所述动力系统的电源输入端连接；所述空调开关控制电路、所述电源供电开关电路及所述动力系统开关控制电路的受控端与所述电动汽车的控制装置的整车控制器连接。

可选地，所述电动汽车还包括高压配电盒，所述空调开关控制电路、所述电动汽车的控制装置及所述动力系统开关控制电路设置于所述高压配电盒内。

本发明通过在空调系统与电源管理系统之间串联设置一空调开关控制电路，并通过检测空调系统的故障检测信号，从而在根据空调系统的故障检测信号确定空调系统故障时，控制空调开关控制电路断开电源管理系统与所述空调系统的电气连接；在根据空调系统高压互锁信号确定空调系统正常工作时，控制空调开关控制电路闭合，以实现电源管理系统与所述空调系统的电气连接。如此设置，在汽车行驶的过程中，若空调系统能够正常工作，电源管理系统则可以同时为空调系统和动力系统供电，而在空调系统出现高压互锁故障时，则断开空调系统与电源管理系统的电气连接，此时电源管理系统可以不受空调系统的影响而为动力系统供电。本发明实现了为控制空调系统独立供电，从而将空调系统与动力系统的供电进行隔离，以在空调系统出现高压互锁等故障时，电源管理系统也能实现为动力系统供电。本发明解决了在电动汽车上电工作或者行车的过程中，空调系统故障导致整车无法上电工作或者立即下电，而影响正常行车的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电动汽车的控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明电动汽车的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明电动汽车的控制方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明电动汽车的控制方法再一实施例的流程示意图；

图5为本发明图电动汽车一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明实施例方案涉及的电动汽车的控制装置硬件运行环境的终端结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	电源管理系统	70	动力系统开关控制电路
20	动力系统	80	电源供电开关电路
				30	整车控制器	90	高压配电盒
40	空调开关控制电路	K1～K7	第一电子开关～第七电子开关
				50	空调系统	R1	限流元件
60	无线通讯电路	RS1	电阻丝

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电动汽车的控制方法，应用于电动汽车中，该电动汽车可以是纯电动汽车，或者油电混合动力汽车。

所述电动汽车包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路及空调系统，所述空调开关控制电路与所述空调系统的电源输入端连接；所述电源管理系统的输出端还与所述动力系统连接。

参照图1，在本发明一实施例中，该电动汽车的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、在所述电动汽车上电工作时，获取空调系统的故障检测信号；

步骤S200、在根据所述空调系统的故障检测信号确定所述空调系统故障时，控制所述空调开关控制电路断开所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接。

需要说明的是，空调系统和动力系统工作的驱动电压均是由电源管理系统提供，空调系统与动力系统的两个电源输入端并联在电源管理系统的电池正负极，也即直接由电池提供能量，当空调系统出现故障，例如出现短路，或者空调系统的绝缘性低或者高压互锁未打开等故障时，本实施例以高压互锁故障为例进行说明，一般地，在空调系统的低压侧设置一高压检测电路，亦或称为高压互锁通路，并在空调系统正常工作，也即高压侧的电流回路连通时，低压侧的高压检测电路会输出一翻转的电平信号，并输出至整车控制器，而在高压侧的电流回路未连通时，低压侧的高压检测电路的电平信号不会发生变化，此时整车控制器为了避免这些故障损坏电源管理系统中的各电池，整车控制器将控制电源管理系统停止工作，也即禁止电池能量的输出。而在纯电动汽车中的动力系统是通过电源管理系统供电而工作的，一旦电源管理系统停止工作，这将导致纯电动汽车在无法正常上电工作，或者在行车的过程中掉电而无法正常行驶，而影响汽车的行车过程。

为了解决上述问题，本发明通过在空调系统与电源管理系统之间串联设置一空调开关控制电路，并通过检测空调系统的故障检测信号，从而在根据空调系统的故障检测信号确定空调系统故障时，控制空调开关控制电路断开电源管理系统与所述空调系统的电气连接；在根据空调系统高压互锁信号确定空调系统正常工作时，控制空调开关控制电路闭合，以实现电源管理系统与所述空调系统的电气连接。如此设置，在汽车行驶的过程中，若空调系统能够正常工作，电源管理系统则可以同时为空调系统和动力系统供电，而在空调系统出现高压互锁故障时，则断开空调系统与电源管理系统的电气连接，此时电源管理系统可以不受空调系统的影响而为动力系统供电。本发明实现了为控制空调系统独立供电，从而将空调系统与动力系统的供电进行隔离，以在空调系统出现高压互锁等故障时，电源管理系统也能实现为动力系统供电。本发明解决了在电动汽车上电工作或者行车的过程中，空调系统故障导致整车无法上电工作或者立即下电，而影响正常行车的问题。

可以理解的是，在汽车工作的过程中，会实时监控空调系统的工作状态，在根据空调系统的故障检测信号，例如高压互锁信号或者空调器的绝缘故障确定空调系统故障，并控制空调开关控制电路断开电源管理系统与所述空调系统的电气连接后，若接收到高压互锁信号，并在连续N个周期内接收到空调系统高压互锁处于闭合状态时，则表示高压互锁故障已然清除，此时则可以控制空调开关控制电路闭合，以实现电源管理系统与所述空调系统的电气连接，在这个过程中，还可以设置报警电路，并输出报警提示信号，以提醒用户空调故障，从而提醒用户需要对空调系统进行检修，或者故障解除，用户可以继续使用空调系统。其中N的取值范围为5～10中的任意整数。

可以理解的是，随着汽车技术的发展，汽车越来越朝节能、环保、安全以及舒适的方向发展。汽车在长时间未工作时，车内的温度可能过低或者过高，或者空气混浊，而不利于用户的身心健康。此时用户在使用车辆时，需要开窗透气一定时间后，才能使用车辆，而给用户带来极大的不便。

参照图2，为了解决上述问题，在一可选实施例中，所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

步骤S300、在接收到外部通讯设备输出的空调开启控制指令时，控制所述空调开关控制电路闭合，以实现所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接。

本实施例中，无线通讯电路可以采用红外收发电路，蓝牙模块等无线通讯电路来实现，无线通讯电路可以接收遥控、手机等外部通讯设备发出的控制指令，例如开车锁，汽车上电工作，打开空调等，并将接收到的控制指令输出至整车控制器，以根据接收的控制指令输出相应的控制信号。并在接收到用户发出的打开空调的控制指令时，控制所述空调开关控制电路闭合，以实现所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接，并根据用户输出的控制指令控制空调系统工作，例如控制空调系统工作在制冷或者制热模式，以及温度的调节等。如此设置，在汽车处于下电的工作状态下，实现了远程开启空调的控制。需要说明的是，此时电源管理系统可以仅为空调系统供电，也即动力系统不上电，从而有利于电池的节能、环保，并提高电池的续航能力。当然，在其他实施例中，在汽车处于下电的工作状态下，用户还可以通过无线通讯电路控制汽车的其他系统模块工作，具体可以根据用户的需要进行控制，此处不做限制。

参照图3，在一可选实施例中，所述电动汽车还包括动力系统开关控制电路，所述动力系统开关控制电路的输入端与所述电源管理系统的输出端连接，所述动力系统开关控制电路的输出端与所述动力系统的电源输入端连接；所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

步骤S400、在第一预设周期内持续接收到整车绝缘信号时，输出第一控制信号，以控制所述空调开关控制电路断开所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接；

步骤S500、并在输出所述第一控制信号的第二预设周期内，持续接收到所述整车绝缘信号时输出第二控制信号，以控制所述动力系统开关控制电路断开所述电源管理系统与所述动力系统的电气连接。

电动汽车的母线电压较高，一般是336V，384V，电动大客车一般高达580-600V，在电动汽车形成过程中，必须保证高度绝缘，而提高电动汽车的安全性。为此，在汽车中还设置有绝缘监测电路，例如通过设置漏电流检测电路，以检测整车是否出现漏电，例如检测汽车的外壳等金属部位，以及容易出现漏电的地方，以根整车的绝缘性的强弱输出相应的控制信号，严重时可以禁止汽车上电启动，或者强制汽车停止运行。具体地，整车控制器可以将接收的整车绝缘信号值与预设绝缘值比较，并在大于预设绝缘值时，则表征整车的绝缘性较高，此时汽车可以上电启动，或者正常行驶。而在小于预设绝缘值时，为了避免误判，可以在持续第一预设周期内，接受到绝缘信号，则表征整车的绝缘性较差，此时可以控制所述空调开关控制电路断开电源管理系统与空调系统的电气连接，从而控制空调系统停止工作，以确定是否为空调系统漏电。在关断空调系统的供电电源持续第二预设周期后，若此时仍然能够接收到整车绝缘信号小于预设绝缘信号，则可以控制动力系统开关控制电路断开电源管理系统与所述动力系统的电气连接，从而禁止汽车上电启动，或者强制汽车停止运行。其中第一预设周期和第二预设周期的取值范围为5～10中的任意整数。

参照图4，在一可选实施例中，所述电动汽车还包括电源供电开关电路，所述电源供电开关电路的输入端与所述电源管理系统连接，所述电源供电开关电路的输出端的分别与所述动力系统开关控制电路的输入端和所述空调开关控制电路的输入端连接；所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

步骤S600、在接收到上电控制指令时，分别控制所述电源供电开关电路、所述动力系统开关控制电路和所述空调开关控制电路闭合，以对所述动力系统和空调系统进行预充电。

本实施例中，在汽车上电时，控制所述电源供电开关电路、所述动力系统开关控制电路和所述空调开关控制电路闭合，以对所述动力系统和空调系统进行预充电。

上述实施例中，所述在接收到上电控制指令时，分别控制所述电源供电开关电路、所述动力系统开关控制电路和所述空调开关控制电路闭合，以对所述动力系统和空调系统进行预充电的步骤之后还包括：

步骤S700、检测所述动力系统和空调系统是否预充电成功，步骤S710、若是，则控制所述动力系统和所述空调系统工作于待机状态；

步骤S720、若否，则控制所述电源供电开关电路断开与所述空调开关控制电路的电气连接，以及控制所述电源供电开关电路和所述动力系统开关控制电路闭合，以及以重新对所述动力系统进行预充电。

上述实施例中，所述控制所述电源供电开关电路和所述动力系统开关控制电路闭合，以及控制所述电源供电开关电路和所述空调开关控制电路断开，以重新对所述动力系统进行预充电的步骤之后还包括：

步骤S800、检测所述动力系统是否预充电成功，步骤S810、若否，则控制所述电源供电开关电路断开与所述动力系统开关控制电路的电气连接。

可以理解的是，上述电动汽车的控制方法中的步骤序号可以调换，其序号并不限定其执行顺序。

本发明还提出一种电动汽车的控制装置。所述电动汽车的控制装置包括整车控制器、存储器及存储在所述整车控制器上并可在所述整车控制器上运行的电动汽车的控制程序，其中所述电动汽车的控制程序被所述整车控制器执行时实现如上所述的电动汽车的控制方法的步骤。

本实施例中，如图6所示，图6是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端，即电动汽车的控制装置的结构示意图。

本发明实施例终端可以是服务器、PC、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图6所示，该终端可以包括：整车控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述整车控制器的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车的控制程序，所述电动汽车的控制程序被整车控制器执行时实现如上所述的电动汽车的控制方法的步骤。

如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及人脸数据采集程序。

在图6所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而整车控制器可以用于调用存储器1005中存储的电动汽车的控制程序，并执行以下操作：

进一步地，整车控制器还可以调用存储器1005中存储的空调脏堵检测程序，执行以下操作：

本发明还提出一种电动汽车。

参照图5，在本发明一实施例中，电动汽车包括电源管理系统10、动力系统20、空调开关控制电路40、电源供电开关电路80、动力系统开关控制电路70、空调系统50及如上所述的电动汽车的控制装置。该电动汽车的控制装置的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明电动汽车中使用了上述电动汽车的控制装置，因此，本发明电动汽车的实施例包括上述电动汽车的控制装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

其中，所述电源供电开关电路80的输入端与所述电源管理系统10连接，所述电源供电开关电路80的输出端的分别与所述动力系统开关控制电路70的输入端和所述空调开关控制电路40的输入端连接；所述空调开关控制电路40的输出端与所述空调系统50的电源输入端连接；所述动力系统开关控制电路70的输出端与所述动力系统20的电源输入端连接；所述空调开关控制电路40、所述电源供电开关电路80及所述动力系统开关控制电路70的受控端与所述电动汽车的控制装置的整车控制器30连接。

本实施例中，电源管理系统10用于为动力系统20及空调系统50供电，电源管理系统10包括但不限于电池组、电池管理器，电池组包括多个单电池，多个单电池可以串联设置，或者并联设置，或者多组电池并联之后再串联设置。电池管理器可以将接入的交流电转换为直流电后进行存储。电源管理系统10可以设置于电动汽车整车车身前部、下部的中间或者后部。整车控制器30与电源管理系统10连接，可以实时监测电源管理系统10中各电池的电压、电流和剩余电量，并在其中任意一参数不满足条件时，输出相应的控制信号，以控制电源管理系统10或者其他系统模块动作。

动力系统20包括但不限于增程器系统、电机系统及高压配电系统；其中，增程器系统包括发动机和与发动机连接的发动机控制器，以及发电机和与发电机连接的发电机控制器，电机系统包括驱动电机系统。整车控制器30分别与发动机控制器、驱动电机系统通讯连接，驱动电机系统与后传动轴连接。整车控制器30作为整车的控制中心通过CAN总线分别与发动机控制器、电源管理系统10和驱动电机系统通信。当整车行驶时整车控制器30驱动电机系统，电源管理系统10使电池输出的能量传递到驱动电机并通过传动轴驱动车辆。在混合型汽车中，整车控制器30可以实时监控各系统反馈的信息，并分析整车的能量驾驶需求，当整车能量需求较大，且电源管理系统10无法提供时，整车控制器30通过CAN总线命令发动机控制器控制发动机启动。当发动机启动后消耗燃油带动发电机转动时，发动机控制器根据整车控制器30的能量需求向发电机控制器发送发电功率的命令；发电机控制器接受该命令后通过高压配电系统向电源管理系统10充电，驱动电机系统在工作时，驱动后传动轴运转进而带动后轮旋转，驱动汽车行驶。高压配电系统将发电机的能量一部分分配给电源管理系统10进行充电，另一部分则直接供应给驱动电机系统用于驱动汽车行驶；发电机控制器与发动机控制器两者相互连接，控制发动机和发电机的启动与否。

空调系统50包括压缩机、车内换热器、车外换热器、膨胀阀、四通阀以及连接它们的管路，空调系统50可以实现工作在制冷模式或者制热模式，例如在制冷模式下，空调系统50利用压缩机将制冷剂进行压缩后，经四通阀进行换向，制冷剂从制冷流向口流入车外换热器散热后冷凝成液态，然后经过双向热力膨胀阀后降压节流后雾化变成气液状态、然后经过车内换热器后蒸发，通过鼓风机将冷风吹入车内实现制冷，然后再经过四通换向阀的回气口进入到压缩机内；而在制热模式下，制冷剂在逆向流动，经过压缩机压缩后的高温高压制冷剂气体，经四通换向阀换向后从制热流向口流入到车内换热器内散热，鼓风机将热量吹入车内实现制热，散热后的制冷剂经过双向热力膨胀阀后成为气液混合状态，而后经过车外换热器后吸收环境中的热量变成气态，然后经过四通换向阀进入到压缩机中。当然空调系统50还可以实现除湿、无风感或者其他模式，此处不做限制。

可以理解的是，空调开关控制电路40、电源供电开关电路80、动力系统开关控制电路70均可以采用电子开关来实现，具体可以采用继电器、接触器等电子开关来实现，本实施例可选为继电器，可以理解的是，本领域技术人员在实际应用时，根据电子开关的选择不同，在整车控制器30和电子开关之间，还设置有相应的驱动电路或者外围电路，此处不再赘述。

在一可选实施例中，所述电动汽车的控制装置还包括高压配电盒90，所述空调开关控制电路40、所述整机控制器及所述动力系统开关控制电路70设置于所述高压配电盒90内。

本实施例中，高压配电盒90可以将电源管理系统10输出的高压电源合理分配到各个车载高压用电器，例如空调系统50、动力系统20等。高压配电盒90上可以设置电机控制器端接插件、加热器端接插件、空调端接插件、充电机端接插件、电池端接插件、DC/DC端接插件。空调开关控制电路40、所述整机控制器及所述动力系统开关控制电路70等电路的继电器、保险丝和连接铜排则可以设置于盒体内。电机控制器端接插件、加热器端接插件、空调端接插件、充电机端接插件和DC/DC端接插件通过连接铜排与可以通过继电器与电池端接插件可插拔连接，电池端插接件通过继电器与电池可插拔连接，电机控制器端接插件、加热器端接插件、空调端接插件、充电机端接插件和DC/DC端接插件串联于高压互锁通路中，高压互锁通路与整车控制器30连通。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路、空调系统、动力系统开关控制电路及电源供电开关电路，所述空调开关控制电路的输入端经所述电源供电开关电路与所述电源管理系统连接，所述空调开关控制电路的输出端与所述空调系统的电源输入端连接；所述电源管理系统的输出端经所述电源供电开关电路及所述动力系统开关控制电路还与所述动力系统连接；所述电动汽车的控制方法包括以下步骤：

在根据所述空调系统的故障检测信号确定所述空调系统故障时，控制所述空调开关控制电路断开所述电源管理系统与所述空调系统的电气连接；

所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

在接收到上电控制指令时，分别控制所述电源供电开关电路、所述动力系统开关控制电路和所述空调开关控制电路闭合，以对所述动力系统和空调系统进行预充电；

若否，则控制所述电源供电开关电路断开与所述空调开关控制电路的电气连接，以及控制所述电源供电开关电路和所述动力系统开关控制电路闭合，以重新对所述动力系统进行预充电。

2.如权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

3.如权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车的控制方法还包括以下步骤：

4.如权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述控制所述电源供电开关电路和所述动力系统开关控制电路闭合，以及控制所述电源供电开关电路和所述空调开关控制电路断开，以重新对所述动力系统进行预充电的步骤之后还包括：

5.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，所述电动汽车的控制装置包括整车控制器、存储器及存储在所述整车控制器上并可在所述整车控制器上运行的电动汽车的控制程序，其中所述电动汽车的控制程序被所述整车控制器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车的控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车的控制程序，所述电动汽车的控制程序被整车控制器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车的控制方法的步骤。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括电源管理系统、动力系统、空调开关控制电路、电源供电开关电路、动力系统开关控制电路、空调系统及如权利要求5所述的电动汽车的控制装置；其中，

8.如权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括高压配电盒，所述空调开关控制电路、所述电动汽车的控制装置及所述动力系统开关控制电路设置于所述高压配电盒内。