CN109177473B - 一种智能烫金机和智能烫金方法 - Google Patents
一种智能烫金机和智能烫金方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109177473B CN109177473B CN201811065962.XA CN201811065962A CN109177473B CN 109177473 B CN109177473 B CN 109177473B CN 201811065962 A CN201811065962 A CN 201811065962A CN 109177473 B CN109177473 B CN 109177473B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stamping
- gold stamping
- module
- gilding
- gold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 255
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims abstract description 255
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims abstract description 255
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 23
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 18
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 15
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 15
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 claims description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 8
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 7
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 2
- 239000012717 electrostatic precipitator Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F19/00—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
- B41F19/02—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with embossing
- B41F19/06—Printing and embossing between a negative and a positive forme after inking and wiping the negative forme; Printing from an ink band treated with colour or "gold"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F23/00—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2219/00—Printing presses using a heated printing foil
- B41P2219/40—Material or products to be decorated or printed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能烫金机,包括:机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统;同时公开了一种智能烫金方法,采用:将烫金需要的设备安装在一个机架中,统一供配电和气,整个烫金过程自动进行,遇到异常情况停机报警,随时采取人工干预。本发明将烫金需要的设备一体化,便于整体移动和安装及调试;根据烫金需要调整烫金件的位置,灵活满足烫金需要;烫金前静电除尘,保持烫金件表面无尘;烫金时自动纠偏烫金纸,烫金过程准确无误;监控烫金头的移位和温度,提高烫金机的安全性;烫金后检查图案,避免错烫漏烫;整个烫金过程由系统控制,可以全自动完成,也可以随时人工干预。
Description
技术领域
本发明属于自动化控制领域,特别涉及一种智能烫金机和智能烫金方法。
背景技术
家电产品外观零件越来越多的使用到烫金工艺,从简单的烫印小商标到大面积滚烫。随着自动化在各个行业的推行,烫金也往着自动化烫金方向发展。一个面板往往需要3道烫金工序,包括主商标平烫、副商标平烫、装饰条滚烫3道烫金工艺都集成在一台烫金机上实现。由于目前烫金机不够完善,生产中经常出现烫金纸偏位导致的报废、烫金纸用完导致的漏烫报废等事故,一台烫金机烫金报废达几千块,一年报废约金额可达60万。目前的烫金机都没有烫金纸偏位检测、烫金纸用完检测报警,需要开发烫金纸位置实时检测纠正系统、烫金漏烫/烫偏自动检测系统、烫金静电除尘防尘点系统。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的问题,提出了一种智能烫金机和智能烫金方法。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案。
一种智能烫金机,包括:机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统。
机架和电控箱,用于固定安装烫金机的各组成模块,为烫金机的各组成模块供电,将烫金机的信号线集中;工位伺服模块,用于定位烫金件,将烫金件固定在烫金机中,随着烫金过程的进行,实时调整烫金件的位置;烫金纸支架模块,用于供应烫金纸原料和移除废料,按照设定的烫金区域,实时调整烫金纸的位置,实现循环烫印;烫金头加热模块,用于移动和加热烫金头,对指定区域进行烫金;静电除尘模块,用于移除烫金件表面的灰尘,保持烫金件表面清洁;烫金检测模块,用于读取烫金结果,与预设要求做对比,若合格,则进行下一阶段工序,否则暂停工序,并报警提示;集成控制系统,用于显示烫金机的工作状态和烫金结果,供人工输入指令和预设工作参数,控制烫金过程自动进行。
进一步的,机架和电控箱,包括:供配电模块、供气模块、电机控制模块和气缸控制模块。
供配电模块,用于接入外部电源,分别为烫金机的各组成模块供电,根据各组成模块的使用需要,调整电压和电流,并稳定功率;供气模块,用于外接气源,储存并调整气压,为需要使用高压气体的模块供气;电机控制模块,用于控制电机转动,按照预设程序或人工指令,实现烫金机活动部件的旋转;气缸控制模块,用于控制气缸进退,按照预设程序或人工指令,实现烫金机活动部件的直线运动。
进一步的,工位伺服模块,安装在机架,包括:导轨、丝杆、定位工装和伺服电机。
定位工装固定在导轨上,丝杆的一端连接导轨,另一端连接伺服电机;烫金件固定在定位工装,伺服电机旋转,带动丝杆转动,丝杆转动的同时在轴向移动,带动导轨移动,从而带动定位工装和烫金件移动,实时调整烫金件的位置。
进一步的,烫金纸支架模块,安装在烫金头加热模块下方,包括:原料安装轴、废料回收轴、卷料安装架和光电检测模块。
原料安装轴安装在卷料安装架的进料口,废料回收轴安装在卷料安装架的出料口,光电检测模块安装在卷料安装架;原料安装轴滚动,将烫金卷纸传送至卷料安装架,光电检测模块实时调整卷料安装架的位置,烫金后的卷纸传送至废料回收轴,废料回收轴滚动,将废纸卷成废料卷。
进一步的,光电检测模块,包括:光电传感器,监控烫金纸的位置,发送信息至集成控制系统;若烫金纸位置超出设定的光电位置区域,卷料安装架移动,直至烫金纸位置回到设定的光电位置区域。
进一步的,卷料安装架,包括:伺服纠偏模块,接收集成控制系统的指令,控制卷料安装架的移动;烫金开始,卷料安装架下行,到达烫金区域;烫金纸位置偏离,卷料安装架移动,调整到正确位置;烫金结束,卷料安装架上行,回归初始位置。
进一步的,烫金头加热模块,安装在烫金纸支架模块上方,包括:安装支架、烫金头、下压气缸和电加热模块。
下压气缸固定在安装支架,烫金头连接下压气缸,电加热模块安装在烫金头;烫金开始,下压气缸推动烫金头至烫金区域;烫金完成,下压气缸拉回烫金头至初始位置。
进一步的,电加热模块,包括:温度传感器,实时监控烫金头温度;烫金头到达烫金区域,加热烫金头至设定温度;若烫金头温度超过设定温度,或低于设定温度超出设定时间,则停止加热并报警;烫金结束,停止加热,等待烫金头温度低于设定温度,允许烫金头归位。
烫金头加热模块,根据实际使用需要,增加相应的数量,同时进行烫金。
进一步的,静电除尘模块,安装在工位伺服模块的一端,包括:离子发生器和风扇;离子发生器产生带静电的离子,风扇将带静电的离子吹至烫金件表面,吸附烫金件表面的灰尘,并吹离烫金件,保持烫金件表面无尘。
进一步的,烫金检测模块,安装在烫金纸支架模块的一端,包括:CCD视觉检测器;自动拍照读取烫金图案,与设定图案做对比,若完全一致,则判定为烫金合格;若烫金区域外出现烫金,则判定为烫偏;若烫金区域内没有烫金,则判定为漏烫;若烫金区域内烫金不完全,则判定为露白;若出现烫偏或漏烫或露白,则停止烫金并报警。
进一步的,集成控制系统,安装在机架和电控箱,包括:触摸屏主控板、参数设定控制板和信号输出和机构动作控制板。
触摸屏主控板,提供人机交互界面,显示烫金机的工作状态,接收人工控制烫金机;参数设定控制板,用于接收参数设定,调整烫金机各部件的工作参数;信号输出机构动作控制板,用于集成各组成模块的信号线,传递指令和反馈数据,发出动作指令,指示烫金机各部件实施机械动作。
进一步的,触摸屏主控板,显示烫金头的温度和烫金结果的图案,包括:光电纠偏单元、伺服纠偏单元、外接供电单元和外接供气单元。
光电纠偏单元,连接光电检测模块,接收烫金纸的位置信息;伺服纠偏单元,连接伺服纠偏模块,调整烫金纸回归正确位置;外接电源单元,连接供配电模块,接收输入和输出功率信息,检测和调整烫金机各用电设备的电压和电流;外界气源单元,连接供气模块,接收储气和管道气压信息,检测和调整烫金机各用气设备的气压。
进一步的,信号输出和机构动作控制板,包括:电机调速单元、卷料控制单元、风扇调速单元、电机控制单元和气缸控制单元。
电机调速单元,连接工位伺服模块,调节烫金件的移动速度;卷料控制单元,连接烫金纸支架模块,调节烫金纸的供料速度和废料的回收速度;风扇控制单元,连接静电除尘模块,控制风扇的风速大小;电机控制单元,连接各电机,调节电机的转动速度;气缸控制单元,连接气缸,控制气缸推动连接件的运动幅度和快慢。
进一步的,参数设定控制板,包括:定位工装调速器、送料调速器、除尘功率计、电机开关控制器和气缸进退控制器。
定位工装调速器,连接电机调速单元,设置定位工装的移动速度;送料调速器,连接卷料控制单元,设置原料安装轴的转动速度;除尘功率计,连接风扇控制单元,设置离子发生器的功率;电机开关控制器,连接电机控制单元,直接开启或关闭电机;气缸进退控制器,连接气缸控制单元,手动控制气缸的进退。
一种智能烫金方法,其特征在于,采用:将烫金需要的设备安装在一个机架中,统一供配电和气;整个烫金过程自动进行,遇到异常情况停机报警,随时采取人工干预;烫金开始前,对烫金件进行除尘处理,根据烫金需要调整烫金件位置;烫金开始,将烫金纸送至烫金区域,检测并调整烫金纸的位置;烫金时,移动烫金头至烫金区域,加热烫金头进行烫金;烫金结束,将废纸移出烫金区域,检测烫金结果是否合格;烫金结束后,打包成品送走,将此次烫金数据显示给使用者。
进一步的,供配电和气,采用:连接外部电源,经过功率分配,根据烫金过程中每个设备的用电需要,调整电压和电流,分别为每台设备供电;连接外部气源,储存气体并调节气压,送至需要使用气压的设备。
进一步的,人工干预,采用:提供人机交互界面,允许人工输入设定参数,暂停和终止烫金过程。
进一步的,除尘处理,采用:产生带静电的离子,在烫金件表面持续吹风,风中含有带静电的离子,将烫金件表面的灰尘吸附并吹走,保持烫金件无尘。
进一步的,调整烫金件位置,采用:将烫金件固定在可移动的夹具上,使夹具在可控的轨道中移动,通过移动夹具来调整烫金件的位置,设定烫金件的移动速度。
进一步的,将烫金纸送至烫金区域,采用:将烫金纸卷安装固定,滚动送出烫金纸,下行送至烫金区域。
进一步的,检测并调整烫金纸的位置,采用:设定烫金纸的光点位置区域,若烫金纸超出区域,则触发光电传感器,对烫金纸进行纠偏,调整烫金纸回到正确位置。
进一步的,烫金头到达烫金区域,采用:烫金开始,使用气压推动烫金头下行到达烫金区域;烫金结束,使用气压拉动烫金头上行回到初始位置。
进一步的,加热烫金头,采用:待烫金头到达烫金区域,加热烫金头,烫金完成停止加热,待温度低于设定温度,允许烫金头归位;监测烫金头温度,若超过设定温度,或低于设定温度超出设定时间,则停止加热并报警。
进一步的,将废纸移出烫金区域,采用:将烫金后的烫金纸废料收回,上行至回到初始位置,滚动卷成废料卷。
进一步的,检测烫金结果是否合格,采用:CCD视觉检测,自动拍照烫金图案,与设定图案做对比;若烫金区域外出现烫金,则判定为烫偏;若烫金区域内没有烫金,则判定为漏烫;若烫金区域内烫金不完全,则判定为露白;若图案完全一致,判定烫金合格,允许打包成品送走。
进一步的,烫金数据显示,采用:记录此次烫金的时间、材料和图案,统计出错次数和报错类型,以表格和图形显示。
本发明将烫金需要的设备一体化,便于整体移动和安装及调试;根据烫金需要调整烫金件的位置,灵活满足烫金需要;烫金前静电除尘,保持烫金件表面无尘;烫金时自动纠偏烫金纸,烫金过程准确无误;监控烫金头的移位和温度,提高烫金机的安全性;烫金后检查图案,避免错烫漏烫;整个烫金过程由系统控制,可以全自动完成,也可以随时人工干预。
附图说明
图1是智能烫金机的实物图,图2是智能集成控制系统的结构图,图3是智能烫金方法的系统图,图4是智能烫金方法的流程图。
实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案做具体的说明。
一种智能烫金机,如图1所示,包括:
机架和电控箱,用于固定安装烫金机的各组成模块,为烫金机的各组成模块供电,将烫金机的信号线集中;包括:供配电模块,用于接入外部电源,分别为烫金机的各组成模块供电,根据各组成模块的使用需要,调整电压和电流,并稳定功率;供气模块,用于外接气源,储存并调整气压,为需要使用高压气体的模块供气;电机控制模块,用于控制电机转动,按照预设程序或人工指令,实现烫金机活动部件的旋转;气缸控制模块,用于控制气缸进退,按照预设程序或人工指令,实现烫金机活动部件的直线运动。
工位伺服模块,用于定位烫金件,将烫金件固定在烫金机中,随着烫金过程的进行,实时调整烫金件的位置;安装在机架,包括:导轨、丝杆、定位工装和伺服电机;定位工装固定在导轨上,丝杆的一端连接导轨,另一端连接伺服电机;烫金件固定在定位工装,伺服电机旋转,带动丝杆转动,丝杆转动的同时在轴向移动,带动导轨移动,从而带动定位工装和烫金件移动,实时调整烫金件的位置。
烫金纸支架模块,用于供应烫金纸原料和移除废料,按照设定的烫金区域,实时调整烫金纸的位置,实现循环烫印;安装在烫金头加热模块下方,包括:原料安装轴、废料回收轴、卷料安装架和光电检测模块;原料安装轴安装在卷料安装架的进料口,废料回收轴安装在卷料安装架的出料口,光电检测模块安装在卷料安装架;原料安装轴滚动,将烫金卷纸传送至卷料安装架,光电检测模块实时调整卷料安装架的位置,烫金后的卷纸传送至废料回收轴,废料回收轴滚动,将废纸卷成废料卷;光电检测模块,包括:光电传感器,监控烫金纸的位置,发送信息至集成控制系统;若烫金纸位置超出设定的光电位置区域,卷料安装架移动,直至烫金纸位置回到设定的光电位置区域;卷料安装架,包括:伺服纠偏模块,接收集成控制系统的指令,控制卷料安装架的移动;烫金开始,卷料安装架下行,到达烫金区域;烫金纸位置偏离,卷料安装架移动,调整到正确位置;烫金结束,卷料安装架上行,回归初始位置。
烫金头加热模块,用于移动和加热烫金头,对指定区域进行烫金;安装在烫金纸支架模块上方,包括:安装支架、烫金头、下压气缸和电加热模块;下压气缸固定在安装支架,烫金头连接下压气缸,电加热模块安装在烫金头;烫金开始,下压气缸推动烫金头至烫金区域;烫金完成,下压气缸拉回烫金头至初始位置。电加热模块,包括:温度传感器,实时监控烫金头温度;烫金头到达烫金区域,加热烫金头至设定温度;若烫金头温度超过设定温度,或低于设定温度超出设定时间,则停止加热并报警;烫金结束,停止加热,等待烫金头温度低于设定温度,允许烫金头归位。烫金头加热模块,根据实际使用需要,增加相应的数量,同时进行烫金。
静电除尘模块,用于移除烫金件表面的灰尘,保持烫金件表面清洁;安装在工位伺服模块的一端,包括:离子发生器和风扇;离子发生器产生带静电的离子,风扇将带静电的离子吹至烫金件表面,吸附烫金件表面的灰尘,并吹离烫金件,保持烫金件表面无尘。
烫金检测模块,用于读取烫金结果,与预设要求做对比,若合格,则进行下一阶段工序,否则暂停工序,并报警提示;安装在烫金纸支架模块的一端,包括:CCD视觉检测器;自动拍照读取烫金图案,与设定图案做对比,若完全一致,则判定为烫金合格;若烫金区域外出现烫金,则判定为烫偏;若烫金区域内没有烫金,则判定为漏烫;若烫金区域内烫金不完全,则判定为露白;若出现烫偏或漏烫或露白,则停止烫金并报警。
集成控制系统,如图2所示,用于显示烫金机的工作状态和烫金结果,供人工输入指令和预设工作参数,控制烫金过程自动进行;安装在机架和电控箱,包括:触摸屏主控板、参数设定控制板和信号输出机构动作控制板;触摸屏主控板,提供人机交互界面,显示烫金机的工作状态,接收人工控制烫金机;参数设定控制板,用于接收参数设定,调整烫金机各部件的工作参数;信号输出机构动作控制板,用于集成各组成模块的信号线,传递指令和反馈数据,发出动作指令,指示烫金机各部件实施机械动作。
触摸屏主控板,显示烫金头的温度和烫金结果的图案,包括:光电纠偏单元、伺服纠偏单元、外接供电单元和外接供气单元;光电纠偏单元,连接光电检测模块,接收烫金纸的位置信息;伺服纠偏单元,连接伺服纠偏模块,调整烫金纸回归正确位置;外接电源单元,连接供配电模块,接收输入和输出功率信息,检测和调整烫金机各用电设备的电压和电流;外界气源单元,连接供气模块,接收储气和管道气压信息,检测和调整烫金机各用气设备的气压。
信号输出机构动作控制板,包括:电机调速单元、卷料控制单元、风扇调速单元、电机控制单元和气缸控制单元;电机调速单元,连接工位伺服模块,调节烫金件的移动速度;卷料控制单元,连接烫金纸支架模块,调节烫金纸的供料速度和废料的回收速度;风扇控制单元,连接静电除尘模块,控制风扇的风速大小;电机控制单元,连接各电机,调节电机的转动速度;气缸控制单元,连接气缸,控制气缸推动连接件的运动幅度和快慢。
参数设定控制板,包括:定位工装调速器、送料调速器、除尘功率计、电机开关控制器和气缸进退控制器;定位工装调速器,连接电机调速单元,设置定位工装的移动速度;送料调速器,连接卷料控制单元,设置原料安装轴的转动速度;除尘功率计,连接风扇控制单元,设置离子发生器的功率;电机开关控制器,连接电机控制单元,直接开启或关闭电机;气缸进退控制器,连接气缸控制单元,手动控制气缸的进退。
一种智能烫金方法,如图3所示,采用:
将烫金需要的设备安装在一个机架中,统一供配电和气;连接外部电源,经过功率分配,根据烫金过程中每个设备的用电需要,调整电压和电流,分别为每台设备供电;连接外部气源,储存气体并调节气压,送至需要使用气压的设备。
整个烫金过程如图4所示,自动进行,遇到异常情况停机报警,随时采取人工干预;提供人机交互界面,允许人工输入设定参数,暂停和终止烫金过程。
烫金开始前,对烫金件进行除尘处理,产生带静电的离子,在烫金件表面持续吹风,风中含有带静电的离子,将烫金件表面的灰尘吸附并吹走,保持烫金件无尘;根据烫金需要调整烫金件位置,将烫金件固定在可移动的夹具上,使夹具在可控的轨道中移动,通过移动夹具来调整烫金件的位置,设定烫金件的移动速度。
烫金开始,将烫金纸送至烫金区域,将烫金纸卷安装固定,滚动送出烫金纸,下行送至烫金区域;检测并调整烫金纸的位置,设定烫金纸的光点位置区域,若烫金纸超出区域,则触发光电传感器,对烫金纸进行纠偏,调整烫金纸回到正确位置。
烫金时,移动烫金头至烫金区域,烫金开始,使用气压推动烫金头下行到达烫金区域;烫金结束,使用气压拉动烫金头上行回到初始位置;加热烫金头进行烫金,待烫金头到达烫金区域,加热烫金头,烫金完成停止加热,待温度低于设定温度,允许烫金头归位;监测烫金头温度,若超过设定温度,或低于设定温度超出设定时间,则停止加热并报警。
烫金结束,将废纸移出烫金区域,将烫金后的烫金纸废料收回,上行至回到初始位置,滚动卷成废料卷;检测烫金结果是否合格,CCD视觉检测,自动拍照烫金图案,与设定图案做对比;若烫金区域外出现烫金,则判定为烫偏;若烫金区域内没有烫金,则判定为漏烫;若烫金区域内烫金不完全,则判定为露白;若图案完全一致,判定烫金合格,允许打包成品送走。
烫金结束后,打包成品送走,记录此次烫金的时间、材料和图案,统计出错次数和报错类型,以表格和图形显示此次烫金数据。
上述本发明的实施例,不限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种智能烫金机,其特征在于,包括:机架和电控箱、工位伺服模块、烫金纸支架模块、烫金头加热模块、静电除尘模块、烫金检测模块和集成控制系统;
机架和电控箱,用于固定安装烫金机的各组成模块,为烫金机的各组成模块供电,将烫金机的信号线集中;
工位伺服模块,用于定位烫金件,将烫金件固定在烫金机中,随着烫金过程的进行,实时调整烫金件的位置;
烫金纸支架模块,用于供应烫金纸原料和移除废料,按照设定的烫金区域,实时调整烫金纸的位置,实现循环烫印;
烫金头加热模块,用于移动和加热烫金头,对指定区域进行烫金;
静电除尘模块,用于移除烫金件表面的灰尘,保持烫金件表面清洁;
烫金检测模块,用于读取烫金结果,与预设要求做对比,若合格,则进行下一阶段工序,否则暂停工序,并报警提示;
集成控制系统,用于显示烫金机的工作状态和烫金结果,供人工输入指令和预设工作参数,控制烫金过程自动进行。
2.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述机架和电控箱,包括:供配电模块、供气模块、电机控制模块和气缸控制模块;
供配电模块,用于接入外部电源,分别为烫金机的各组成模块供电,根据各组成模块的使用需要,调整电压和电流,并稳定功率;
供气模块,用于外接气源,储存并调整气压,为需要使用高压气体的模块供气;
电机控制模块,用于控制电机转动,按照预设程序或人工指令,实现烫金机活动部件的旋转;
气缸控制模块,用于控制气缸进退,按照预设程序或人工指令,实现烫金机活动部件的直线运动。
3.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述工位伺服模块,安装在机架,包括:导轨、丝杆、定位工装和伺服电机;
定位工装固定在导轨上,丝杆的一端连接导轨,另一端连接伺服电机;
烫金件固定在定位工装,伺服电机旋转,带动丝杆转动,丝杆转动的同时在轴向移动,带动导轨移动,从而带动定位工装和烫金件移动,实时调整烫金件的位置。
4.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述烫金纸支架模块,安装在烫金头加热模块下方,包括:原料安装轴、废料回收轴、卷料安装架和光电检测模块;
原料安装轴安装在卷料安装架的进料口,废料回收轴安装在卷料安装架的出料口,光电检测模块安装在卷料安装架;
原料安装轴滚动,将烫金卷纸传送至卷料安装架,光电检测模块实时调整卷料安装架的位置,烫金后的卷纸传送至废料回收轴,废料回收轴滚动,将废纸卷成废料卷。
5.根据权利要求4所述的智能烫金机,其特征在于,所述光电检测模块,包括:光电传感器,监控烫金纸的位置,发送信息至集成控制系统;
若烫金纸位置超出设定的光电位置区域,卷料安装架移动,直至烫金纸位置回到设定的光电位置区域。
6.根据权利要求4所述的智能烫金机,其特征在于,所述卷料安装架,包括:伺服纠偏模块,接收集成控制系统的指令,控制卷料安装架的移动;
烫金开始,卷料安装架下行,到达烫金区域;
烫金纸位置偏离,卷料安装架移动,调整到正确位置;
烫金结束,卷料安装架上行,回归初始位置。
7.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述烫金头加热模块,安装在烫金纸支架模块上方,包括:安装支架、烫金头、下压气缸和电加热模块;
下压气缸固定在安装支架,烫金头连接下压气缸,电加热模块安装在烫金头;
烫金开始,下压气缸推动烫金头至烫金区域;
烫金完成,下压气缸拉回烫金头至初始位置。
8.根据权利要求7所述的智能烫金机,其特征在于,所述电加热模块,包括:温度传感器,实时监控烫金头温度;
烫金头到达烫金区域,加热烫金头至设定温度;
若烫金头温度超过设定温度,或低于设定温度超出设定时间,则停止加热并报警;
烫金结束,停止加热,等待烫金头温度低于设定温度,允许烫金头归位。
9.根据权利要求7或8所述的智能烫金机,其特征在于,所述烫金头加热模块,根据实际使用需要,增加相应的数量,同时进行烫金。
10.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述静电除尘模块,安装在工位伺服模块的一端,包括:离子发生器和风扇;
离子发生器产生带静电的离子,风扇将带静电的离子吹至烫金件表面,吸附烫金件表面的灰尘,并吹离烫金件,保持烫金件表面无尘。
11.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述烫金检测模块,安装在烫金纸支架模块的一端,包括:CCD视觉检测器;
CCD视觉检测器自动拍照读取烫金图案,与设定图案做对比,若完全一致,则判定为烫金合格;
若烫金区域外出现烫金,则判定为烫偏;
若烫金区域内没有烫金,则判定为漏烫;
若烫金区域内烫金不完全,则判定为露白;
若出现烫偏或漏烫或露白,则停止烫金并报警。
12.根据权利要求1所述的智能烫金机,其特征在于,所述集成控制系统,安装在机架和电控箱,包括:触摸屏主控板、参数设定控制板和信号输出机构动作控制板;
触摸屏主控板,提供人机交互界面,显示烫金机的工作状态,接收人工控制烫金机;
参数设定控制板,用于接收参数设定,调整烫金机各部件的工作参数;
信号输出机构动作控制板,用于集成各组成模块的信号线,传递指令和反馈数据,发出动作指令,指示烫金机各部件实施机械动作。
13.根据权利要求12所述的智能烫金机,其特征在于,所述触摸屏主控板,显示烫金头的温度和烫金结果的图案,包括:光电纠偏单元、伺服纠偏单元、外接供电单元和外接供气单元;
光电纠偏单元,连接光电检测模块,接收烫金纸的位置信息;
伺服纠偏单元,连接伺服纠偏模块,调整烫金纸回归正确位置;
外接电源单元,连接供配电模块,接收输入和输出功率信息,检测和调整烫金机各用电设备的电压和电流;
外界气源单元,连接供气模块,接收储气和管道气压信息,检测和调整烫金机各用气设备的气压。
14.根据权利要求12所述的智能烫金机,其特征在于,所述信号输出机构动作控制板,包括:电机调速单元、卷料控制单元、风扇调速单元、电机控制单元和气缸控制单元;
电机调速单元,连接工位伺服模块,调节烫金件的移动速度;
卷料控制单元,连接烫金纸支架模块,调节烫金纸的供料速度和废料的回收速度;
风扇控制单元,连接静电除尘模块,控制风扇的风速大小;
电机控制单元,连接各电机,调节电机的转动速度;
气缸控制单元,连接气缸,控制气缸推动连接件的运动幅度和快慢。
15.根据权利要求12所述的智能烫金机,其特征在于,所述参数设定控制板,包括:定位工装调速器、送料调速器、除尘功率计、电机开关控制器和气缸进退控制器;
定位工装调速器,连接电机调速单元,设置定位工装的移动速度;
送料调速器,连接卷料控制单元,设置原料安装轴的转动速度;
除尘功率计,连接风扇控制单元,设置离子发生器的功率;
电机开关控制器,连接电机控制单元,直接开启或关闭电机;
气缸进退控制器,连接气缸控制单元,手动控制气缸的进退。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811065962.XA CN109177473B (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种智能烫金机和智能烫金方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811065962.XA CN109177473B (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种智能烫金机和智能烫金方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109177473A CN109177473A (zh) | 2019-01-11 |
CN109177473B true CN109177473B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=64910926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811065962.XA Active CN109177473B (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种智能烫金机和智能烫金方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109177473B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110497688A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-26 | 北京德元亨业机电设备有限责任公司 | 烫金机 |
CN111016419B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-04-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种异型烫金装置 |
CN111497406A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-08-07 | 上海秉印玻璃科技有限公司 | 一种烫金膜、烫金方法以及全自动丝印定位烫一体机 |
CN112191616B (zh) * | 2020-08-03 | 2022-03-29 | 珠海格力绿色再生资源有限公司 | 一种用于自动烫金机的离子风除尘装置及自动烫金机 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5198059A (en) * | 1991-06-14 | 1993-03-30 | United Silicone Inc. | Method and apparatus for decorating articles of non-circular cross-section |
CN202548060U (zh) * | 2012-04-09 | 2012-11-21 | 东莞智源彩印有限公司 | 基于印刷质量在线检测的卷盘烟标生产系统 |
CN203510950U (zh) * | 2013-10-16 | 2014-04-02 | 东莞智源彩印有限公司 | 一种烫金机的在线除尘装置 |
CN105751684A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-13 | 浙江特美新材料股份有限公司 | 二色烫金机电化铝烫金装置 |
CN106827808A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-13 | 东莞金杯印刷有限公司 | 一种智能化烫金效果检验装置 |
CN106891612A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-27 | 广州市申发机电有限公司 | 一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机 |
CN207449379U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-06-05 | 东莞市沃顿印刷有限公司 | 一种具有离子除尘装置的烫金机 |
CN207711672U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-08-10 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种包装容器盖自动烫金机 |
CN208896637U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-05-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能烫金机 |
-
2018
- 2018-09-13 CN CN201811065962.XA patent/CN109177473B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5198059A (en) * | 1991-06-14 | 1993-03-30 | United Silicone Inc. | Method and apparatus for decorating articles of non-circular cross-section |
CN202548060U (zh) * | 2012-04-09 | 2012-11-21 | 东莞智源彩印有限公司 | 基于印刷质量在线检测的卷盘烟标生产系统 |
CN203510950U (zh) * | 2013-10-16 | 2014-04-02 | 东莞智源彩印有限公司 | 一种烫金机的在线除尘装置 |
CN105751684A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-13 | 浙江特美新材料股份有限公司 | 二色烫金机电化铝烫金装置 |
CN106827808A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-13 | 东莞金杯印刷有限公司 | 一种智能化烫金效果检验装置 |
CN106891612A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-27 | 广州市申发机电有限公司 | 一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机 |
CN207449379U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-06-05 | 东莞市沃顿印刷有限公司 | 一种具有离子除尘装置的烫金机 |
CN207711672U (zh) * | 2018-01-09 | 2018-08-10 | 上海上荣包装技术有限公司 | 一种包装容器盖自动烫金机 |
CN208896637U (zh) * | 2018-09-13 | 2019-05-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能烫金机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109177473A (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109177473B (zh) | 一种智能烫金机和智能烫金方法 | |
US9102493B2 (en) | Tape monitoring system | |
CN103161063A (zh) | 智能电烫切割装置 | |
CN203791783U (zh) | 一种直线焊锡机 | |
CN103785915A (zh) | 一种直线焊锡机 | |
CN203679724U (zh) | 喷嘴体自动组装机 | |
CN104795940B (zh) | 电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备及其组装方法 | |
CN205820289U (zh) | 自动理标机 | |
CN103165255A (zh) | 电位器自动组装设备 | |
CN106405406A (zh) | 一种微动开关检测装置及其检测方法 | |
CN109606888B (zh) | 一种全自动贴标机及贴标方法 | |
CN103737312B (zh) | 圆盘壳体弹簧指针自动组装机 | |
CN105644112B (zh) | 非平整板材的贴膜方法 | |
CN208896637U (zh) | 一种智能烫金机 | |
CN203276995U (zh) | 电位器自动组装设备 | |
CN210465272U (zh) | 3c辅料自动检测标记机 | |
CN201575797U (zh) | 管对管视觉检测装置 | |
CN108995933A (zh) | 一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置 | |
CN206357653U (zh) | 热熔热压机 | |
CN212267899U (zh) | 一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机 | |
CN103008256B (zh) | 玻璃管外径自动检测机 | |
CN201243616Y (zh) | 一种卷接机水松纸纠偏装置 | |
CN208789377U (zh) | 一种自动化打刻装置 | |
CN103921157B (zh) | 一种适用于不同尺寸工件的上料机 | |
CN206223936U (zh) | 一种微动开关检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |