CN109175962A - 一种自动套管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢管加工技术领域，涉及一种自动套管装置，包括储料架、大管支架，其特征在于：还包括机架、上管架、托管架、推进机构，储料架与机架并排布置，大管支架与机架前后布置，上管架、托管架、推进机构均设置有机架上，所述推进机构，由轨道、小车、支撑架、电机减速器、推进杆组成，轨道对称固装于机架顶面两侧，小车滚动设置于轨道上，支撑架、电机减速器、推进杆均设置于小车上且电机减速器与小车传动连接。本自动套管装置结构设计科学合理，具有以机械代替人工，省时省力，速度快、效率高等优点，是一种具有较高创新性的自动套管装置。
Description
技术领域
本发明属于钢管加工技术领域，特别涉及一种自动套管装置。
背景技术
钢管在远距离运输时，为了节省空间，常常将口径较小的钢管套进口径较大的钢管一并运输。以往向大管内套装小管，主要是靠人工一根一根套装，费时费力，速度慢，效率低。针对这一问题，我公司又自主研发了一种自动套管装置，不仅减轻劳动强度，而且大大提高了套管速度和套管效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现在技术中的不足，提供一种以机械代替人工、套装速度快、效率高的自动套管装置。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种自动套管装置，包括储料架、大管支架，其特征在于：还包括机架、上管架、托管架、推进机构，储料架与机架并排布置，大管支架与机架前后布置，上管架、托管架、推进机构均设置有机架上，所述推进机构，由轨道、小车、支撑架、电机减速器、推进杆组成，轨道对称固装于机架顶面两侧，小车滚动设置于轨道上，支撑架、电机减速器、推进杆均设置于小车上且电机减速器与小车传动连接。
而且，所述轨道，其上制有齿条。
而且，所述小车，其底部设置有固定齿轮轴、活动齿轮轴和限位轮。
而且，所述固定齿轮轴和活动齿轮轴，其上两端均设置有齿轮且活动齿轮轴上还设置有驱动齿轮。
而且，所述推进杆为二至五个，二至五个推进杆均布固装于小车上，其上均设置有锥形推盘。
而且，所述上管架为两组，两组上管架分前后固装于机架上，均由上管油缸、横梁组成，上管油缸对称固装于机架上两侧，横梁固装于上管油缸顶部。
而且，所述托料架为两组，两组托料架分前后固装于机架上，均由托管油缸、横梁、托辊组成，托管油缸对称固装于机架上，横梁固装于托管油缸顶部，托辊设置于横梁顶面。
而且，所述托辊与推进杆对应为二至五个，二至五个托辊均布设置于横梁顶面。
本发明的优点和有益效果为：
1.本自动套管装置，以机械代替人工，省时省力。
2.本自动套管装置，其上设置有二至五个推进杆和托辊，套装速度快、效率高。
3.本自动套管装置结构设计科学合理，具有以机械代替人工，省时省力，速度快、效率高等优点，是一种具有较高创新性的自动套管装置。
附图说明
图1为自动套管装置结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A部放大图；
图4为图1俯视图(局部)。
附图标注说明：
1-缓冲器，2-推进机构，3-机架，4-轨道，5-上管架，6托管架，7-小管，8-大管，9-大管支架，10-储料架，11-小车，12-支撑架，13-电机减速器，14-活动齿轮轴，15-齿轮，16-限位轮，17-推进杆，18-锥形推盘，19-齿条。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种自动套管装置，包括储料架10、大管支架9，其创新之处在于：还包括机架3、上管架5、托管架6、推进机构2。储料架上设置有拨料器。储料架与机架并排布置，大管支架与机架前后布置，上管架、托管架、推进机构均设置有机架上。储料架用于储存小管，大管支架用于放置、固定大管，机架用于安装轨道、推进机构和上管架的上管油缸、托管架的托管油缸。
机架末端设置有缓冲器1。
推进机构，由轨道4、小车11、支撑架12、电机减速器13、推进杆17组成，轨道对称固装于机架顶面两侧，小车滚动设置于轨道上，支撑架、电机减速器、推进杆均设置于小车上且电机减速器与小车传动连接。轨道用于承载小车和小车运动；小车用于承载固定电机减速器、支撑架、推进杆；支撑架用于固定推进杆，保持推进杆稳定；电机减速器用于驱动小车在轨道上运动；推进杆用于推动小管在托辊上运动并将小管推进大管内。
轨道，其上制有齿条19。
小车，其底部设置有固定齿轮轴、活动齿轮轴和限位轮16。限位轮由限位轮支架和滚轮组成，限位轮支架上端固定在小车底部前侧，下端安装滚轮，滚轮位于轨道底部，限位轮可保证小车沿着轨道水平运动，不会发生上翘翻转。
固定齿轮轴和活动齿轮轴14，其上两端均设置有齿轮15且活动齿轮轴上还设置有驱动齿轮，驱动齿轮与电机减速器传动连接。
推进杆根据钢管直径大小可设置为二至五个，二至五个推进杆均布固装于小车上，其上均设置有锥形推盘18；本实施例为三个。
上管架为两组，两组上管架分前后固装于机架上，均由上管油缸、横梁组成，上管油缸对称固装于机架上两侧，横梁固装于上管油缸顶部。横梁长度小于轨道间距，保证横梁可下落到低于轨道。上管油缸用于带动横梁升降。
托料架为两组，两组托料架分前后固装于机架上，均由托管油缸、横梁、托辊组成，托管油缸对称固装于机架上，横梁固装于托管油缸顶部，托辊设置于横梁顶面。横梁长度及托辊两端间距均小于轨道间距，保证横梁可下落到低于轨道。托管油缸用于带动横梁及托辊升降。
托辊与推进杆对应为二至五个，二至五个托辊均布设置于横梁顶面；托辊凹型托辊。本实施例为三个。
本发明的操作方法为：
1.将大管8放置到大管支架上并固定。
2.将小管7储存于储料架上。
3.使上管架、托料架处于升起状态。
4.启动储料架上的拨料器，使相应数量的小管滚动到上管架的横梁上。
5.启动上管架的上管油缸，使上管油缸带动横梁下落至低于轨道。此时，小管自然落入托辊上并自动居中。
6.启动电机减速器，电机减速器带动小车底部的活动齿轮轴及固装于齿轮轴两端的齿轮转动，齿轮就会在齿条上滚动，同时带动小车前行；小车带动固装其上的推进杆及固装于推进杆上的锥形推盘前行，直至锥形推盘插入小管内，暂停电机减速器。
7.启动后端(靠近小车一端)托料架托管油缸，使后端托料架下降至低于轨道。
8.再次启动电机减速器，带动小车及推进杆、锥形推盘继续向前运动，锥形推盘至前端托料架时，暂停电机减速器。
9.启动前端(靠近大管一端)托料架托管油缸，使前端托料架下降至低于轨道。
10.再次启动电机减速器，带动小车及推进杆、锥形推盘继续向前运动，直至将小管推进大管内。暂停电机减速器。
11.反向启动电机减速器，使小车靠近缓冲器恢复原位。
12.启动上管架上管油缸及托料架托管油缸，使上管架、托料架恢复上升位置。同时将套装完成的钢管移出。
如此循环往复即可。
由于小车底部设置有限位轮，小车推动小管前行运动时不会上翘翻转。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于施例和附图所公开的内容。
Claims (8)
1.一种自动套管装置，包括储料架、大管支架，其特征在于：还包括机架、上管架、托管架、推进机构，储料架与机架并排布置，大管支架与机架前后布置，上管架、托管架、推进机构均设置有机架上，所述推进机构，由轨道、小车、支撑架、电机减速器、推进杆组成，轨道对称固装于机架顶面两侧，小车滚动设置于轨道上，支撑架、电机减速器、推进杆均设置于小车上且电机减速器与小车传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于：所述轨道，其上制有齿条。
3.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于：所述小车，其底部设置有固定齿轮轴、活动齿轮轴和限位轮。
4.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于：所述固定齿轮轴和活动齿轮轴，其上两端均设置有齿轮且活动齿轮轴上还设置有驱动齿轮。
5.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于：所述推进杆为二至五个，二至五个推进杆均布固装于小车上，其上均设置有锥形推盘。
6.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于：所述上管架为两组，两组上管架分前后固装于机架上，均由上管油缸、横梁组成，上管油缸对称固装于机架上两侧，横梁固装于上管油缸顶部。
7.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于：所述托料架为两组，两组托料架分前后固装于机架上，均由托管油缸、横梁、托辊组成，托管油缸对称固装于机架上，横梁固装于托管油缸顶部，托辊设置于横梁顶面。
8.根据权利要求7所述的自动套管装置，其特征在于：所述托辊与推进杆对应为二至五个，二至五个托辊均布设置于横梁顶面。
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