CN109175865A - 一种多种车型切换的伺服定位机构 - Google Patents

Abstract

一种多种车型切换的伺服定位机构，由基准板、滑动机构、电缸及限位块组成；电缸连接基准板在滑动机构上移动；基准板的移动位置由限位块位置确定，以实现多种不同车型的宽度长度；限位块分别位于基准板的两侧；滑动机构包括有防护罩、导轨、导轨连接支撑板和防护罩支撑板；防护罩通过防护罩支撑板同导轨固定，防护罩支撑板同下基板固定；防护罩穿过导轨连接支撑板；导轨连接支撑板的上表面同基准板固定。本发明积极效果：占用空间小，柔性度高，定位精度高，可承受较大冲击。

Description

一种多种车型切换的伺服定位机构

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是一种多种车型切换的伺服定位机构。

背景技术

商用车产品因多种配置要求及各地不同法规限制，同一商用车生产平台衍生了多种车型以满足要求，在焊装领域各种多车型切换装置应运而生。目前焊装领域多车型切换装置大致分为：1、手动拆换；2气动切换。

手动拆换设计制造成本低，基本能满足多车型共用要求，但是存在诸多弊端：①拆换费事费力，②重复定位精度低，③操作占用空间大，④长时间使用导致自身及配合部位磨损至断裂。

气动切换相比手动拆换更智能化，精度更高。但依旧存弊端①柔性度不高，车型大于2种以上切换比较复杂；②过分依赖于加工精度，如果加工精度不能保证的的话，会存在偏差。

发明内容

本发明所需要解决的问题是：提供一种占用空间小，柔性度高，定位精度高，可承受较大冲击及静载力用于车身机器人焊装线多种车型切换的伺服定位装置。

为解决上述技术问题，本发明使用如下方法实现：一种用于车身机器人焊装线多种车型切换的伺服定位装置，包括X轴方向的第一运动装置、Y轴方向的第二运动装置、Z轴方向的第三运动装置、车身定位装置、安全锁紧装置；所述车身定位装置侧向固定在所述第三运动装置上后，整体再固定在所述第二运动装置上，所述第二运动装置固定在所述第一运动装置上，所述安全锁紧装置E侧向固定在所述车身定位装置上；

所述第一运动装置包括单元安装底座、拖链安装支架、导轨安装基座、导轨防护、导轨、电缸安装基板、电缸、保护限位、偏心销、；两根平行导轨平铺在所述导轨安装基座上，所述导轨安装基座固定在所述单元安装底座上面；此装置的动力由安装在所述电缸安装基板的所述电缸供给；

所述车身定位装置包括、拖链安装支架、拖链、定位机构安装板导轨及滑块、插销孔座、调整垫片、锁紧机构调整座、螺钉垫片、销钉气缸、检测开关、销钉缸安装座；所述销钉气缸通过所述第一运动装置、所述第二运动装置、所述第三运动装置平移到位后，放入工作板件，由所述检测开关给出信号，所述销钉缸夹紧定位；

所述安全锁紧装置包括气缸连接座、气缸连接铰链座、铰链轴、气缸接头、铰链、限位螺钉、锁紧机构安装基板、销轴孔座、安全定位插销、气缸；所述气缸连接座、所述锁紧机构安装基板、所述销轴孔座同时固定在所述第三运动装置上，所述气缸端杆带动两个铰链保证安全定位插销在销轴孔座滑动。

本发明积极效果：本装置适用车型多从而大幅度降低成本，定位精度高，降低了车身焊接的不合格率，具有自动复位修复功能减少了结构的维修费用。解决了普通伺服无法承载过重的技术难题。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明运动装置A的局部放大图。

图3是本发明车身定位装置D的局部放大图。

图4是本发明安全锁紧装置E的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明所述的用于车身机器人焊装线多种车型切换的伺服定位装置，包括X轴方向的运动装置A、Y轴方向的运动装置B、Z轴方向的运动装置C、车身定位装置D、安全锁紧装置E。

车身定位装置D侧向固定在运动装置C上后，整体再整体固定在运动装置B上，运动装置B固定在运动装置A上，安全锁紧装置E侧向固定在车身定位装置D上。

如图2所示，运动装置A包括单元安装底座1、拖链安装支架2、导轨安装基座3、导轨防护4、导轨5、电缸安装基板6、电缸(伺服电机+滚轴丝杠)7、导轨安装基座8、保护限位9、偏心销10、导轨防护11。两根平行导轨5平铺在导轨安装基座3上，导轨安装基座3固定在单元安装底座1上面。此装置的动力由安装在电缸安装基板6的电缸7供给。

如图3所示，车身定位装置D包括12、拖链安装支架13、拖链14、定位机构安装板15导轨及滑块、16、插销孔座17、调整垫片(18、19)、锁紧机构调整座、20、螺钉垫片21、销钉气缸22、检测开关23、检测开关24销钉缸安装座。销钉气缸21通过运动装置A、运动装置B、运动装置C平移到位后，放入工作板件，由检测开关23给出信号，销钉缸21夹紧定位。

如图4所示，安全锁紧装置E包括气缸连接座25、气缸连接铰链座26、铰链轴27、气缸接头28、铰链轴29、铰链30、铰链轴31、铰链轴32、铰链33、限位螺钉34、锁紧机构安装基板35、销轴孔座36、安全定位插销37、气缸38。气缸连接座25、锁紧机构安装基板3、销轴孔座36同时固定在运动装置C上，气缸38端杆带动两个铰链(30、33)保证安全插销37在销轴孔座滑动。

本发明的工作原理：工作时，伺服定位单元中XYZ运动系统接收该车型脉冲信号通过伺服电机驱动滚轴丝杠推动A、B、C运动到指定位置，检测开关23检测各轴系到位后，安全锁紧装置E中安全定位插销37插入销轴孔座36，确保定位装置D在空间中坐标准确无误。

Claims (1)

1.一种多种车型切换的伺服定位机构，其特征在于，包括X轴方向的第一运动装置、Y轴方向的第二运动装置、Z轴方向的第三运动装置、车身定位装置、安全锁紧装置；所述车身定位装置侧向固定在所述第三运动装置上后，整体再固定在所述第二运动装置上，所述第二运动装置固定在所述第一运动装置上，所述安全锁紧装置E侧向固定在所述车身定位装置上；

所述第一运动装置包括单元安装底座、拖链安装支架、导轨安装基座、导轨防护、导轨、电缸安装基板、电缸、保护限位、偏心销、；两根平行导轨平铺在所述导轨安装基座上，所述导轨安装基座固定在所述单元安装底座上面；此装置的动力由安装在所述电缸安装基板的所述电缸供给；

所述车身定位装置包括、拖链安装支架、拖链、定位机构安装板导轨及滑块、、插销孔座、调整垫片、锁紧机构调整座、、螺钉垫片、销钉气缸、检测开关、检测开关销钉缸安装座；所述销钉气缸通过所述第一运动装置、所述第二运动装置、所述第三运动装置平移到位后，放入工作板件，由所述检测开关给出信号，所述销钉缸夹紧定位；

所述安全锁紧装置包括气缸连接座、气缸连接铰链座、铰链轴、气缸接头、铰链、限位螺钉、锁紧机构安装基板、销轴孔座、安全定位插销、气缸；所述气缸连接座、所述锁紧机构安装基板、所述销轴孔座同时固定在所述第三运动装置上，所述气缸端杆带动两个铰链保证安全定位插销在销轴孔座滑动。