CN109175845A - 一种双工位氢燃料电池双极板焊接台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,包括台面、焊接台和焊接机构,所述台面的底部设置配电箱,所述台面的顶部设置防护壳,所述台面的表面安装两个平行设置的所述焊接台和所述焊接机构,所述防护壳的内部安装除尘机构。通过在台面上并列安装两个焊接台,焊接台的一侧设有焊接机构,焊接机构由可以左右移动的机械手和焊接头组成,因此焊接头和机械手可以在两个焊接台的上方来回移动,在焊接氢燃料电池双极板的时候,总抓取装置将双极板放置在两个工作台上,焊接机构焊接好一个双极板总抓取装置立即将焊好的转移,更换一个新的双极板,这样可以保证焊接机构可以不停的工作,提高焊接效率。本发明具有双极板焊接效率高的特点。

Description

一种双工位氢燃料电池双极板焊接台
技术领域
本发明涉及一种氢燃料电池双极板焊接台,具体为一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,属于双极板焊接技术领域。
背景技术
氢燃料电池是使用氢这种化学元素,制造成储存能量的电池。其基本原理是电解水的逆反应,把氢和氧分别供给阳极和阴极,氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后,放出电子通过外部的负载到达阴极。
双极板是氢燃料电池的重要多功能组件,在燃料电池中起到收集电流、 气体分配以及水管理、 热管理的作用,其重量占到电堆总重量的80%以上,制造成本占到总成本的30%左右,目前,金属双极板的制造一般是先用金属薄板(厚度小于0.2mm)分别制成阳极和阴极流场板, 然后将二者连接在一起, 两板中间形成冷却液流道。目前,双极板连接的方法一般有粘接,电阻焊接,激光焊等。
现有的双极板在焊接时候仍存在一定的缺陷,现有的焊接台虽然可以将阳极和阴极流场板焊接在一起,但是由于传统焊接台只设置一个工位,焊接完成后需要等待抓取装置上料,才能再次焊接,不能连续不断的焊接,因此工作效率较低,并且现有的焊接台的双极板摆放的时候没有采用电磁铁吸附铁质压片的方式来夹紧固定双极板,容易导致双极板晃动,影响焊接。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述焊接台只有单工位,工作时效率低下和双极板摆放的时候没有电磁铁吸附导致容易晃动影响焊接的问题而提供一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,具有双工位焊接效率更高,双极板固定牢固的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,包括台面、焊接台和焊接机构,所述台面的底部设置配电箱,所述台面的顶部设置防护壳,所述台面的表面安装两个平行设置的所述焊接台和所述焊接机构,所述防护壳的内部安装除尘机构;所述焊接台由工件摆放台和底座组成,所述工件摆放台的表面设置固定槽,所述固定槽的内部镶嵌电磁铁片,所述固定槽表面安装铁质压片;所述焊接台的内部设置滑动轨,所述滑动轨的外壁套接活动座,所述活动座的一端通过推杆与液压缸相连接,所述活动座的顶部安装连动臂和机械手,所述连动臂的顶端安装焊接头;所述除尘机构由吸尘罩、软管和储灰桶组成,所述吸尘罩安装在靠近两个所述焊接台的一侧。
优选的,两个所述焊接台之间相距480mm。
优选的,所述吸尘罩的内部铺设过滤网,所述储灰桶的内部安装风机。
优选的,所述活动座通过推杆与滑动柜之间呈活动连接,且滑动轨的长度大于两个焊接台的总长度。
优选的,所述配电箱的内部安装控制器,焊接头与机械手均通过导线与控制器相连接。
优选的,所述固定槽与氢燃料电池双极板规格相匹配,且两个电磁铁片均通过导线与配电箱内部的控制器相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明使用方便,结构紧凑,通过在台面上并列安装两个焊接台,焊接台的一侧设有焊接机构,焊接机构由可以左右移动的机械手和焊接头组成,因此焊接头和机械手可以在两个焊接台的上方来回移动,在焊接氢燃料电池双极板的时候,总抓取装置将双极板放置在两个工作台上,焊接机构焊接好一个双极板总抓取装置立即将焊好的转移,更换一个新的双极板,这样可以保证焊接机构可以不停的工作,提高焊接效率,而且每个焊接台的底部镶嵌电磁铁,通过配电箱内部的控制器控制电磁铁通断,当双极板需要焊接的时候,摆放在固定槽内部,表面通过机械手压上铁质压片,电磁铁通电,磁性吸附铁质压片,从而使得焊接台上的双极板被紧紧的吸附在固定槽内,焊接好后,电磁铁断电,取下铁质压片,即可方便双极板的取出,铁质压片与电磁铁的磁性吸力可以避免双极板在焊接的时候晃动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的焊接台结构示意图。
图3为本发明的焊接机构结构示意图。
图4为本发明的除尘机构结构示意图。
图中:1、台面,2、配电箱,3、防护壳,4、焊接台,401、工件摆放台,402、固定槽,403、电磁铁片,404、底座,405、铁质压片,5、焊接机构,501、液压缸,502、推杆,503、滑动轨,504、活动座,505、连动臂,506、焊接头,507、机械手,6、除尘机构,601、吸尘罩,602、过滤网,603、软管,604、储灰桶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4所示,一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,包括台面1、焊接台4和焊接机构5,台面1的底部设置配电箱2,台面1的顶部设置防护壳3,台面1的表面安装两个平行设置的焊接台4和焊接机构5,防护壳3的内部安装除尘机构6;焊接台4由工件摆放台401和底座404组成,工件摆放台401的表面设置固定槽402,固定槽402的内部镶嵌电磁铁片403,固定槽402表面安装铁质压片405;焊接台4的内部设置滑动轨503,滑动轨503的外壁套接活动座504,活动座504的一端通过推杆502与液压缸501相连接,活动座504的顶部安装连动臂505和机械手507,连动臂505的顶端安装焊接头506;除尘机构6由吸尘罩601、软管603和储灰桶604组成,吸尘罩601安装在靠近两个焊接台4的一侧,该装置需要装备外接的总抓取装置,将流水线上的双极板抓取到两个焊接台4上,当双极板放置在焊接台4表面的固定槽402之前,机械手507将铁质压片405抓取离开固定槽402,等到双极板放入固定槽402后,机械手507将铁质压片405放在双极板表面,电磁铁片403通电,磁性吸附铁质压片405将双极板牢牢的压在固定槽402内部,再通过焊接头506进行焊接,外接的总抓取装置将焊接好的双极板放置到流水线上移动到下一个生产步骤,焊接头506通过液压缸501驱动推杆502推动到下一个焊接台4的一侧,对双极板进行焊接,在焊接的时候总抓取装置将空的焊接台4重新摆放好双极板,这样焊接头506和机械手507可以来回在两个焊接台4上连续工作,提高双极板焊接的效率,焊接产生的灰尘被除尘机构6内部的吸尘罩601吸入储灰桶604中收集起来。
实施例2
此外,参照图1-4,区别与上述实施例1,两个焊接台4之间相距480mm,使得两个焊接台4之间相互不影响,而且吸尘罩601吸附两个焊接台4上的灰尘的能力相同,避免灰尘散落,吸尘罩601的内部铺设过滤网602,储灰桶604的内部安装风机,风机为吸尘罩601的吸尘提供风能,而过滤网602防止大块杂物吸入储灰桶604,活动座504通过推杆502与滑动柜503之间呈活动连接,且滑动轨503的长度与两个焊接台4的总长度相等,滑动轨503的长度可以满足活动座504在两个焊接台4的一侧来回移动,使得机械手507和焊接台506可以在两个焊接台4上焊接双极板,配电箱2的内部安装控制器,焊接头506与机械手507均通过导线与控制器相连接,配电箱2为该装置内部组件提供足够的电能,而且还通过控制器控制焊接头506和机械手507在Y、Z两轴上对双极板的边缘进行自动化焊接以及铁质压片405的自动化抓取工作,固定槽402与氢燃料电池双极板规格相匹配,且两个电磁铁片403均通过导线与配电箱2内部的控制器相连接,控制器控制电磁铁片403的通断单,使得双极板放置在固定槽402内部的时候,表面放置的铁质压片405可以被电磁铁片403吸附,将双极板紧紧的压在固定槽402内部,焊接好之后,电磁铁片403断电,磁性消失,机械手507取下铁质压片405,方便双极板的取下。
本发明在使用时,首先,总抓取装置将流水线上的双极板抓取到两个焊接台4上,机械手507(型号:SEPRO)将铁质压片405升起,总抓取装置将双极板放入固定槽402中,机械手507再次工作将铁质压片405压在双极板表面,电磁铁片403通电,吸附铁质压片405,使得双极板被夹紧,启动焊接头506(型号:SW-J1200)进行全自动化焊接工作,当第一个焊接台4上的双极板焊接完毕后,电磁铁片403断电,机械手507将铁质压片405取下,总抓取装置将双极板抓到到传输设备上进行下一个生产步骤,液压缸501控制推杆502推动活动座504移动到第二焊接台4的一侧进行焊接,在焊接过程中,总抓取装置将新的双极板再次放入第一个焊接台4,这样第二个焊接台4上的双极板焊接完毕后,移动到第一焊接台4,依次连续工作,提高双极板焊接的效率,焊接产生的烟灰被吸尘罩601吸入储灰桶604收集起来。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,包括台面(1)、焊接台(4)和焊接机构(5),其特征在于:所述台面(1)的底部设置配电箱(2),所述台面(1)的顶部设置防护壳(3),所述台面(1)的表面安装两个平行设置的所述焊接台(4)和所述焊接机构(5),所述防护壳(3)的内部安装除尘机构(6);所述焊接台(4)由工件摆放台(401)和底座(404)组成,所述工件摆放台(401)的表面设置固定槽(402),所述固定槽(402)的内部镶嵌电磁铁片(403),所述固定槽(402)的表面安装铁质压片(405);所述焊接台(4)的内部设置滑动轨(503),所述滑动轨(503)的外壁套接活动座(504),所述活动座(504)的一端通过推杆(502)与液压缸(501)相连接,所述活动座(504)的顶部安装连动臂(505)和机械手(507),所述连动臂(505)的顶端安装焊接头(506);所述除尘机构(6)由吸尘罩(601)、软管(603)和储灰桶(604)组成,所述吸尘罩(601)安装在靠近两个所述焊接台(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,其特征在于:两个所述焊接台(4)之间相距480mm。
3.根据权利要求1所述的一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,其特征在于:所述吸尘罩(601)的内部铺设过滤网(602),所述储灰桶(604)的内部安装风机。
4.根据权利要求1所述的一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,其特征在于:所述活动座(504)通过推杆(502)与滑动柜(503)之间呈活动连接,且滑动轨(503)的长度大于两个焊接台(4)的总长度。
5.根据权利要求1所述的一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,其特征在于:所述配电箱(2)的内部安装控制器,焊接头(506)与机械手(507)均通过导线与控制器相连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种双工位氢燃料电池双极板焊接台,其特征在于:所述固定槽(402)与氢燃料电池双极板规格相匹配,且两个电磁铁片(403)均通过导线与配电箱(2)内部的控制器相连接。
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