CN109175148A - 一种钢丝矫直机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝矫直机构，包括机架、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置；第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置呈直线依次设在机架上，第一矫直装置和第二矫直装置在机架上进行转动的方向相反；第二矫直装置包括左支座、右支座、中心转轴、楔形块和滑块；左支座设在中心转轴一端，中心转轴另一端设在右支座上；中心转轴上设有滑动孔，滑块滑动设在滑动孔上，楔形块一端设在左支座上，楔形块另一端抵住滑块，左支座带动楔形块沿着中心转轴的轴向前后移动，使得楔形块驱动滑块沿着滑动孔上下滑动。其能解决现有技术的矫直机在矫直过程中使钢丝线发生扭转，且只适应单一弯曲度和线径大小的钢丝的问题。

Description

一种钢丝矫直机构

技术领域

本发明涉及钢丝矫直设备技术领域，尤其涉及一种钢丝矫直机构。

背景技术

直线冷折弯成型零件是一类常见的线状零件，广泛存在于汽车、办公用品(打印机等)中，由于钢丝矫直机是钢质线材等进行矫直的设备，通常使用钢丝矫直机对弯曲的钢丝进行矫直，矫直机通过矫直辊对线材进行挤压使其改变直线度，当线材被咬入两矫直辊之间后，线材会受前方的牵引不断地作直线或旋转运动，从而使线材承受各方面的压缩、弯曲以及压扁等变形，最后达到矫直的目的。传统的矫直机由机架以及水平设置于该机架上的两排交错分布的轧轮或矫直辊构成，当线材被咬入两矫直辊之间后，线材单方向作旋转运动，导致在矫直过程中使钢丝线发生扭转，存在损坏钢丝的隐患，而且一般只适应单一弯曲度和线径大小的钢丝。

发明内容

针对现有的缺陷，本发明实施例提供了一种钢丝矫直机构。其能解决现有技术的矫直机中，线材单方向作旋转运动，导致在矫直过程中使钢丝线发生扭转，存在损坏钢丝的隐患，而且只适应单一弯曲度和线径大小的钢丝的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢丝矫直机构，包括机架、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置；

第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置呈直线依次设在机架上，其中，第一矫直装置、第二矫直装置均设在机架上，第一矫直装置、第二矫直装置在机架上可进行转动，并且，第一矫直装置和第二矫直装置在机架上进行转动的方向相反；

第二矫直装置包括左支座、右支座、中心转轴、楔形块和滑块；

左支座活动设在中心转轴一端，使得左支座与中心转轴一端实现相对转动并沿着中心转轴的轴向前后移动，中心转轴另一端设在右支座上；

中心转轴上设有滑动孔，滑块滑动设在滑动孔上，楔形块一端固定设在左支座上，楔形块另一端抵住滑块，左支座沿着中心转轴的轴向前后移动时，左支座带动楔形块沿着中心转轴的轴向前后移动，进而使得楔形块驱动滑块沿着滑动孔上下滑动；

中心转轴上设有第一钢丝孔，滑块上设有第二钢丝孔，外界钢丝穿过第一钢丝孔和第二钢丝孔。

进一步地，还包括丝杆和滑动块，滑动块固定设在左支座上，丝杆与滑动块实现螺纹连接，丝杆被转动时，滑动块沿着丝杆的轴向前后移动。

进一步地，还包括第一电机和同步带，第一电机输出端通过同步带与丝杆实现传动连接，第一电机转动时，第一电机输出端通过同步带带动丝杆进行转动。

进一步地，还包括挡板，挡板设在右支座上，使得挡板与中心转轴外表面成型有一滑动空间槽，楔形块位于滑动空间槽内并在滑动空间槽内前后移动。

进一步地，还包括带轮，带轮固定设在中心转轴另一端上。

进一步地，还包括第二电机和皮带，第二电机输出端通过皮带与带轮实现传动连接，第二电机转动时，第二电机输出端通过皮带带动中心转轴进行转动。

进一步地，第二钢丝孔的直径大于第一钢丝孔的直径，第一钢丝孔的中心线与滑块的滑动方向相互垂直。

进一步地，楔形块上设有斜坡部，斜坡部抵住滑块，使得楔形块驱动滑块沿着滑动孔上下滑动。

进一步地，还包括润滑装置，润滑装置固定设在机架上，并且，润滑装置、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置呈直线依次分布在机架上；

润滑装置内设有油盒，油盒用于盛放润滑剂，油盒上设有润滑孔，外界钢丝贯穿润滑孔。

进一步地，还包括控制装置，控制装置固定设在机架上，控制装置分别与第一矫直装置、第二矫直装置电性连接，使得控制装置控制第一矫直装置和、第二矫直装置在机架上进行转动。

本发明的有益之处在于：由于包括机架、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置；第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置呈直线依次设在机架上，其中，第一矫直装置、第二矫直装置均设在机架上，第一矫直装置、第二矫直装置在机架上可进行转动，并且，第一矫直装置和第二矫直装置在机架上进行转动的方向相反；第二矫直装置包括左支座、右支座、中心转轴、楔形块和滑块；左支座活动设在中心转轴一端，使得左支座与中心转轴一端实现相对转动并沿着中心转轴的轴向前后移动，中心转轴另一端设在右支座上；中心转轴上设有滑动孔，滑块滑动设在滑动孔上，楔形块一端固定设在左支座上，楔形块另一端抵住滑块，左支座沿着中心转轴的轴向前后移动时，左支座带动楔形块沿着中心转轴的轴向前后移动，进而使得楔形块驱动滑块沿着滑动孔上下滑动；中心转轴上设有第一钢丝孔，滑块上设有第二钢丝孔，外界钢丝穿过第一钢丝孔和第二钢丝孔。在使用该钢丝矫直机构对钢丝进行矫直的时候，外界钢丝穿过润滑装置的油盒(在此过程中，外界钢丝经过油盒内的润滑剂进行充分润滑)，然后依次穿过第一矫直装置和第二矫直装置，其中，第一矫直装置和第二矫直装置在机架上进行转动的方向相反，之后，经由牵引装置拉扯从左向右进行进料，当矫直后的直钢丝线从设备尾部穿出并达到设定长度时，由切断装置切断，即完成一个工作循环，其中，润滑装置对钢丝进行润滑，防止了钢丝在被第一矫直装置、第二矫直装置进行矫直时被刮花，而第一矫直装置和第二矫直装置在机架上进行转动的方向相反，防止了单一方向旋转使钢丝线产生扭转，另外，钢丝进入第二矫直装置中时，外界钢丝穿过第一钢丝孔和第二钢丝孔，然后外力使得左支座沿着中心转轴的轴向前后移动，即使得左支座带动楔形块沿着中心转轴的轴向前后移动，进而使得楔形块驱动滑块沿着滑动孔上下滑动，使得滑块将穿入中心转轴中的钢丝线交错挤压变形，在滑块往下移动的过程中，外力使得中心转轴进行转动，从而使得中心转轴与滑块进行同步旋转，在全周范围内给钢丝线施力，当钢丝线从左到右移动时，整根钢丝线的全部位置将受到多次全周范围的挤压，最终将矫正输入其中的钢丝线，而且可以适应不同弯曲度和线径大小的钢丝，而且可以自动调整矫直力的大小，提高钢丝的矫直质量，效率高。其能解决现有技术的矫直机中，线材单方向作旋转运动，导致在矫直过程中使钢丝线发生扭转，存在损坏钢丝的隐患，而且只适应单一弯曲度和线径大小的钢丝的问题。

附图说明

图1为本发明钢丝矫直机构中的结构示意图；

图2为图1所示钢丝矫直机构中润滑装置、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置的结构示意框图；

图3为图1所示第二矫直装置中隐藏第二电机和皮带的结构示意图；

图4为图1所示第二矫直装置中隐藏第二电机、楔形块和皮带的结构示意图；

图5为图1所示第二矫直装置中楔形块的结构示意图；

图6为图1所示第二矫直装置中滑块的结构示意图；

图7为图1所示第二矫直装置的中心转轴的结构示意图；

图8为图1所示第二矫直装置中隐藏第二电机和皮带的剖视结构示意图。附图标记：1001、机架；1002、润滑装置；1003、第一矫直装置；1004、第二矫直装置；1005、牵引装置；1006、切断装置；1007、控制装置；1、左支座；2、右支座；3、中心转轴；31、滑动孔；32、第一钢丝孔；4、楔形块；41、斜坡部；5、滑块；51、第二钢丝孔；6、丝杆；7、滑动块；8、第一电机；9、同步带；101、挡板；102、滑动空间槽；103、带轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示，本实施例提出的钢丝矫直机构，包括机架1001、润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006和控制装置1007。其中，第二矫直装置1004包括左支座1、右支座2、中心转轴3、楔形块4、滑块5、丝杆6、滑动块7、第一电机8、同步带9、挡板101、第二电机、带轮103和皮带。

通过螺钉将润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006固定安装在机架1001上，而且，润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006呈直线依次分布在机架1001上，在对钢丝进行矫直时，可以更好地将钢丝依次穿过润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006。

本实施例中，通过螺钉将润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006固定安装在机架1001上。在其他实施例中，可以通过螺栓将润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006固定安装在机架1001上，或者，可以通过焊接的方式将润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005、切断装置1006固定安装在机架1001上。

在润滑装置1002内安装有油盒，该油盒用于盛放润滑剂，在油盒上成型有润滑孔，外界钢丝贯穿润滑孔，当钢丝线穿过润滑孔时，可沾粘上油盒里的润滑剂(即当钢丝线穿过润滑孔时，在钢丝线上挂一块粗布，粗布垂下到油盒底部，由于虹吸作用，粗布会一直保持湿润，钢丝在粗布上移动便可以沾上润滑剂)。

第一矫直装置1003、第二矫直装置1004均设在机架1001上，使得第一矫直装置1003、第二矫直装置1004在机架1001上可进行转动，并且，第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动的方向相反，另外，控制装置1007固定设在机架1001上，控制装置1007分别与第一矫直装置1003、第二矫直装置1004电性连接，使得控制装置1007控制第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动(即第一矫直装置1003、第二矫直装置1004绕着钢丝进行转动)，在使用该钢丝矫直设备对钢丝进行矫直的时候，将外界钢丝穿过润滑装置1002的油盒(在此过程中，外界钢丝经过油盒内的润滑剂进行充分润滑)，然后依次穿过第一矫直装置1003和第二矫直装置1004，其中，第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动的方向相反(例如，本实施例中，第一矫直装置1003顺时针在机架1001上进行转动，同时，第二矫直装置1004逆时针在机架1001上进行转动，或者，在其他实施例中，第一矫直装置1003逆时针在机架1001上进行转动，同时，第二矫直装置1004顺时针在机架1001上进行转动)，之后，经由牵引装置1005拉扯从左向右进行进料，当矫直后的直钢丝线从设备尾部穿出并达到设定长度时，由切断装置1006切断，即完成一个工作循环，其中，润滑装置1002对钢丝进行润滑，防止了钢丝在被第一矫直装置1003、第二矫直装置1004进行矫直时被刮花，而第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动的方向相反，防止了单一方向旋转使钢丝线产生扭转，提高钢丝的矫直质量，而且效率高,实现了对弯曲直线的矫直，矫直效果优良。

本实施例中，本钢丝矫直装置包括第一矫直装置1003和第二矫直装置1004。在其他实施例中，本钢丝矫直装置还可以包括第三矫直装置和第四矫直装置，或者，本钢丝矫直装置还可以包括第三矫直装置、第四矫直装置、第五矫直装置和第六矫直装置，只要保证矫直装置的数量为偶数个，并且，相邻两个矫直装置转动的方向相反即可。

另外，牵引装置1005上可转动设有上轧轮和下轧轮，外界钢丝位于上轧轮和下轧轮之间，以带动外界钢丝进行移动，而且，牵引装置1005与钢丝线之间存在一定相对滑动，防止了钢丝线因为过大的牵引力而拉断或被拉长，在钢丝线牵引过程的打滑同时也可给切断装置1006保留恰当的时间，使之可以准确地切断钢丝线。

另外，由于第二矫直装置1004包括左支座1、右支座2、中心转轴3、楔形块4、滑块5、丝杆6、滑动块7、第一电机8、同步带9、挡板101、第二电机、带轮103和皮带。

将左支座1活动设在中心转轴3一端，使得左支座1与中心转轴3一端之间实现相对转动，并且，该左支座1可以沿着中心转轴3的轴向前后移动，而中心转轴3另一端可转动设在右支座2上，使得右支座2与中心转轴3另一端实现相对转动，即通过左支座1、右支座2将中心转轴3架起。

另外，滑动块7固定设在左支座1上，而丝杆6与滑动块7实现螺纹连接，第一电机8输出端通过同步带9与所述丝杆6实现传动连接，接通电源，第一电机8输出端通过所述同步带9带动丝杆6进行转动，当丝杆6被转动时，滑动块7沿着丝杆6的轴向前后移动(即左支座1沿着中心转轴3的轴向前后移动)。

在中心转轴3上设有滑动孔31，将滑块5滑动放置在滑动孔31上，使得滑块5可以沿着滑动孔31上下滑动。

另外，楔形块4一端固定设在左支座1上，楔形块4另一端抵住滑块5(其中，在楔形块4上设有斜坡部41，斜坡部41抵住该滑块5)，当左支座1沿着中心转轴3的轴向前后移动时，左支座1带动楔形块4沿着中心转轴3的轴向前后移动，进而使得楔形块4驱动滑块5沿着滑动孔31上下滑动。

而中心转轴3上设有第一钢丝孔32，滑块5上设有第二钢丝孔51，外界钢丝穿过第一钢丝孔32和第二钢丝孔51，其中，第一钢丝孔32的中心线与滑块5的滑动方向相互垂直，可以使得滑块5更好地使得滑块5将穿入中心转轴3中的钢丝线交错挤压变形。另外，第二钢丝孔51的直径大于第一钢丝孔32的直径，外界钢丝穿过第一钢丝孔32和第二钢丝孔51，可以适应不同弯曲度和线径大小的钢丝。

挡板101固定安装在右支座2上，使得挡板101与中心转轴3外表面成型有一滑动空间槽102，楔形块4插入滑动空间槽102内并在滑动空间槽102内前后移动，该挡板101可以避免楔形块4在移动时受外物的干扰而损坏。

带轮103固定设在中心转轴3另一端上，第二电机输出端通过皮带与带轮103实现传动连接，第二电机转动时，第二电机输出端通过皮带带动中心转轴3进行转动，在使用该钢丝矫直机构对钢丝进行矫直的时候，将外界钢丝穿过第一钢丝孔32和第二钢丝孔51，然后外力使得左支座1与沿着中心转轴3的轴向前后移动(第一电机8输出端通过同步带9带动丝杆6进行转动，当丝杆6被转动时，滑动块7沿着丝杆6的轴向前后移动，即左支座1沿着中心转轴3的轴向前后移动)，使得左支座1带动楔形块4沿着中心转轴3的轴向前后移动，楔形块4插入滑动空间槽102内并在滑动空间槽102内前后移动，进而使得楔形块4驱动滑块5沿着滑动孔31上下滑动(本实施例中，楔形块4在滑动空间槽102内往前移动，即往右移动，进而使得楔形块4驱动滑块5沿着滑动孔31上下滑动)，使得滑块5将穿入中心转轴3中的钢丝线交错挤压变形，在滑块5往下移动的过程中，外力使得中心转轴3进行转动(第二电机输出端通过皮带带动中心转轴3进行转动)，从而使得中心转轴3与滑块5进行同步旋转，在全周范围内给钢丝线施力，当钢丝线从左到右移动时，整根钢丝线的全部位置将受到多次全周范围的挤压，最终将矫正输入其中的钢丝线(钢丝线也就是钢丝)，而且可以适应不同弯曲度和线径大小的钢丝，而且可以自动调整矫直力的大小，提高钢丝的矫直质量，效率高，实现了对弯曲直线的矫直，矫直效果优良，在直线段长度为300mm时，直线度可达0.3mm以内。

第二矫直装置1004和第一矫直装置1003的结构是一样的，本发明仅以第二矫直装置1004作为实施例进行详细描述。

在使用本发明时，由于包括机架1001、润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005和切断装置1006，其中，第二矫直装置1004包括左支座1、右支座2、中心转轴3、楔形块4和滑块5；第一矫直装置1003、第二矫直装置1004均设在机架1001上，第一矫直装置1003、第二矫直装置1004在机架1001上可进行转动，并且，第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动的方向相反，另外，润滑装置1002固定设在机架1001上，并且，润滑装置1002、第一矫直装置1003、第二矫直装置1004、牵引装置1005和切断装置1006呈直线依次分布在机架1001上；左支座1活动设在中心转轴3一端，使得左支座1与中心转轴3一端实现相对转动并沿着中心转轴3的轴向前后移动，中心转轴3另一端可转动设在右支座2上；中心转轴3上设有滑动孔31，滑块5滑动设在滑动孔31上，楔形块4一端固定设在左支座1上，楔形块4另一端抵住滑块5，左支座1沿着中心转轴3的轴向前后移动时，左支座1带动楔形块4沿着中心转轴3的轴向前后移动(第一电机8输出端通过所述同步带9带动丝杆6进行转动，当丝杆6被转动时，滑动块7沿着丝杆6的轴向前后移动，即左支座1沿着中心转轴3的轴向前后移动)，使得楔形块4驱动滑块5沿着滑动孔31上下滑动；中心转轴3上设有第一钢丝孔32，滑块5上设有第二钢丝孔51，外界钢丝穿过第一钢丝孔32和第二钢丝孔51。在使用该钢丝矫直机构对钢丝进行矫直的时候，将外界钢丝穿过润滑装置1002的油盒(在此过程中，外界钢丝经过油盒内的润滑剂进行充分润滑)，然后依次穿过第一矫直装置1003和第二矫直装置1004，其中，第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动的方向相反(在此过程中，第一矫直装置1003、第二矫直装置1004绕着钢丝进行转动)，之后，经由牵引装置1005拉扯从左向右进行进料，当矫直后的直钢丝线从设备尾部穿出并达到设定长度时，由切断装置1006切断，即完成一个工作循环，其中，润滑装置1002对钢丝进行润滑，防止了钢丝在被第一矫直装置1003、第二矫直装置1004进行矫直时被刮花，而第一矫直装置1003和第二矫直装置1004在机架1001上进行转动的方向相反，防止了单一方向旋转使钢丝线产生扭转，另外，钢丝进入第二矫直装置1004中时，外界钢丝穿过第一钢丝孔32和第二钢丝孔51，然后外力使得左支座1沿着中心转轴3的轴向前后移动第二电机输出端通过皮带带动中心转轴3进行转动)，即使得左支座1带动楔形块4沿着中心转轴3的轴向前后移动，进而使得楔形块4驱动滑块5沿着滑动孔31上下滑动，使得滑块5将穿入中心转轴3中的钢丝线交错挤压变形，在滑块5往下移动的过程中，外力使得中心转轴3进行转动，从而使得中心转轴3与滑块5进行同步旋转，在全周范围内给钢丝线施力，当钢丝线从左到右移动时，整根钢丝线的全部位置将受到多次全周范围的挤压，最终将矫正输入其中的钢丝线，而且可以适应不同弯曲度和线径大小的钢丝，而且可以自动调整矫直力的大小，提高钢丝的矫直质量，效率高。其能解决现有技术的矫直机中，线材单方向作旋转运动，导致在矫直过程中使钢丝线发生扭转，存在损坏钢丝的隐患，而且只适应单一弯曲度和线径大小的钢丝的问题。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种钢丝矫直机构，其特征在于，包括机架、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置；

所述第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置呈直线依次设在所述机架上，其中，所述第一矫直装置、第二矫直装置均设在所述机架上，所述第一矫直装置、第二矫直装置在所述机架上可进行转动，并且，所述第一矫直装置和第二矫直装置在所述机架上进行转动的方向相反；

所述第二矫直装置包括左支座、右支座、中心转轴、楔形块和滑块；

所述左支座活动设在所述中心转轴一端，使得所述左支座与所述中心转轴一端实现相对转动并沿着所述中心转轴的轴向前后移动，所述中心转轴另一端设在所述右支座上；

所述中心转轴上设有滑动孔，所述滑块滑动设在所述滑动孔上，所述楔形块一端固定设在所述左支座上，所述楔形块另一端抵住所述滑块，所述左支座沿着所述中心转轴的轴向前后移动时，所述左支座带动所述楔形块沿着所述中心转轴的轴向前后移动，进而使得所述楔形块驱动所述滑块沿着所述滑动孔上下滑动；

所述中心转轴上设有第一钢丝孔，所述滑块上设有第二钢丝孔，外界钢丝穿过所述第一钢丝孔和所述第二钢丝孔。

2.如权利要求1所述的钢丝矫直机构，其特征在于：还包括丝杆和滑动块，所述滑动块固定设在所述左支座上，所述丝杆与所述滑动块实现螺纹连接，所述丝杆被转动时，所述滑动块沿着所述丝杆的轴向前后移动。

3.如权利要求2所述的钢丝矫直机构，其特征在于：还包括第一电机和同步带，所述第一电机输出端通过所述同步带与所述丝杆实现传动连接，所述第一电机转动时，所述第一电机输出端通过所述同步带带动所述丝杆进行转动。

4.如权利要求1所述的钢丝矫直机构，其特征在于，还包括挡板，所述挡板设在所述右支座上，使得所述挡板与所述中心转轴外表面成型有一滑动空间槽，所述楔形块位于所述滑动空间槽内并在所述滑动空间槽内前后移动。

5.如权利要求1所述的钢丝矫直机构，其特征在于，还包括带轮，所述带轮固定设在所述中心转轴另一端上。

6.如权利要求5所述的钢丝矫直机构，其特征在于，还包括第二电机和皮带，所述第二电机输出端通过所述皮带与所述带轮实现传动连接，所述第二电机转动时，所述第二电机输出端通过所述皮带带动所述中心转轴进行转动。

7.如权利要求1所述的钢丝矫直机构，其特征在于，所述第二钢丝孔的直径大于所述第一钢丝孔的直径，所述第一钢丝孔的中心线与所述滑块的滑动方向相互垂直。

8.如权利要求1所述的钢丝矫直机构，其特征在于，所述楔形块上设有斜坡部，所述斜坡部抵住所述滑块，使得所述楔形块驱动所述滑块沿着所述滑动孔上下滑动。

9.如权利要求1所述的钢丝矫直机构，其特征在于，还包括润滑装置，所述润滑装置固定设在所述机架上，并且，所述润滑装置、第一矫直装置、第二矫直装置、牵引装置和切断装置呈直线依次分布在所述机架上；

所述润滑装置内设有油盒，所述油盒用于盛放润滑剂，所述油盒上设有润滑孔，外界钢丝贯穿所述润滑孔。

10.如权利要求1-9中任一项所述的钢丝矫直机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置固定设在所述机架上，所述控制装置分别与所述第一矫直装置、第二矫直装置电性连接，使得所述控制装置控制所述第一矫直装置和第二矫直装置在所述机架上进行转动。