CN116967859B - 一种伺服减速关节模组生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产技术领域，具体的说是一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，包括控制部件，所述控制部件的两侧对称设置有打磨部件，所述打磨部件的表面套接有加工圆筒，所述加工圆筒的下表面设置有托举部件，所述控制部件包括主箱壳，所述主箱壳的上表面设置有固定部件，所述主箱壳内壁的左右两侧对称设置有控制侧板。该装置能针对不同型号的加工圆筒调整两侧厚实刀片之间的距离，使厚实刀片的锋利面在接触加工圆筒内壁的时候，保证不会对加工圆筒内壁过度挤压，进而避免在旋转运动时造成对加工圆筒内壁过度打磨的问题，而且两侧的打磨部件能够在主箱壳的控制下往复滑移，进而保证对加工圆筒内壁打磨均匀，避免出现打磨不均的问题。

Description

一种伺服减速关节模组生产用打磨装置

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体的说是一种伺服减速关节模组生产用打磨装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

由于减速关节多为独立结构，并且外形为圆柱形，所以在进行生产过程中，需要将传动结构安装在圆柱形的外壳中，进行组装加工，这就导致在圆柱外壳生产后，需要对外壳的内壁进行打磨加工，否则就会出现筒壳内壁粗糙面加剧传动结构磨损的问题，但是对筒内无法观测到的位置进行打磨时出现打磨过度或者二度打磨的现象，并且不同型号的减速关节筒内直径不同，无法通过固定的打磨设备对所有型号的圆柱外壳进行打磨工作，所以需要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，包括控制部件，所述控制部件的两侧对称设置有打磨部件，所述打磨部件的表面套接有加工圆筒，所述加工圆筒的下表面设置有托举部件，在使用该装置前，可以通过控制部件将两侧的打磨部件拉开，然后将加工圆筒放置在托举部件上，通过托举部件调整加工圆筒的高度，使两侧的打磨部件能够插入加工圆筒的轴心处；

进一步地，所述控制部件包括主箱壳，所述主箱壳的上表面设置有固定部件，所述主箱壳内壁的左右两侧对称设置有控制侧板，所述控制侧板的内壁转动连接有长辊轴，所述长辊轴的表面滚动连接有牵引侧板，上下两侧的长辊轴将牵引侧板的顶端夹紧，所述牵引侧板的底部固定连接有侧位夹板，所述侧位夹板内壁远离牵引侧板的一侧滚动连接有缓冲辊轴；

进一步地，所述主箱壳表面的前后两侧对称设置有外置引导筒，如图4所示，外置引导筒的两侧开设有切槽，所述外置引导筒的内壁滑动连接有转接牵引杆，转接牵引杆表面的两侧有沿着外置引导筒切槽滑动的滑块，用于限制转接牵引杆的移动范围，转接牵引杆延伸至主箱壳的一端，上下两侧都开设有切槽，所述转接牵引杆的底端固定连接有扭矩电机，所述转接牵引杆表面的两侧对称设置有缓冲弹簧，所述主箱壳内壁的前后两侧对称设置有扭矩马达，所述扭矩马达输出轴的表面固定连接有摩擦齿轮，摩擦齿轮通过切槽与转接牵引杆的顶部咬合，所述转接牵引杆远离扭矩电机的一端延伸至主箱壳的内部，所述摩擦齿轮的表面与转接牵引杆的表面啮合连接，所述扭矩马达的表面与主箱壳的内壁固定连接，所述缓冲弹簧的一端与转接牵引杆的一侧固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与外置引导筒的内壁固定连接；

进一步地，所述打磨部件包括插接圆杆，所述插接圆杆内壁的轴心处固定连接有轴心管，轴心管结构如图6所示，在轴心管内壁的左右两侧均匀开设有气孔，在轴心管的内壁的上下两侧有开槽口，所述轴心管表面的左右两侧对称设置有磨削部件，所述轴心管表面的上下两侧对称设置有引导滑板，所述引导滑板的内壁滑动连接有加压滑板，所述加压滑板表面远离轴心管的一侧固定连接有控制推进器，控制推进器能够控制加压滑板在引导滑板的内壁进行滑移运动；

进一步地，所述磨削部件包括固定引导板，所述固定引导板的内壁滑动连接有侧口滑框，所述侧口滑框内壁的左侧滑动连接有厚实刀片，厚实刀片为可拆卸结构，所述厚实刀片的内壁插接有弹簧插板，弹簧插板的左端与厚实刀片右侧的槽口相互适配，将厚实刀片沿着弹簧插板的左端滑移可以将厚实刀片从侧口滑框的内部抽出，所述弹簧插板的右侧滑动连接有拉力计，所述拉力计内腔的右侧固定连接有导电拉绳，导电拉绳的外表面为具有弹性的橡胶外套，并且内部有导线，所述导电拉绳远离拉力计的一端滑动连接有警报器。

进一步地，所述控制侧板的数量为四个，所述控制侧板的表面与主箱壳的内壁固定连接，所述牵引侧板的数量为两个，所述牵引侧板的表面与主箱壳内壁的一侧滑动连接，所述侧位夹板的表面与加工圆筒的表面滑动连接，所述缓冲辊轴的表面与加工圆筒的表面滚动连接。所述扭矩电机的数量为两个，所述扭矩电机输出轴的表面对称设置有鼓风部件，所述厚实刀片的顶端与加工圆筒的内壁相互挤压。所述磨削部件的数量为两个，所述固定引导板的右端与轴心管的表面固定连接，所述拉力计的表面与侧口滑框的内壁固定连接，所述导电拉绳的表面与固定引导板的内壁滑动连接。

进一步地，所述固定部件包括贴壁顶板，所述贴壁顶板的下表面固定连接有延展底壳，所述延展底壳内壁的底部均匀设置有转动滚球，转动滚球的底端有连杆，通过连杆将下方的主箱壳悬吊固定，所述转动滚球的顶部转动连接有分支导杆，转动滚球的顶端有导杆，通过上方的导杆与分支导杆底端的凹槽转动连接，当转动滚球转动时，转动滚球上方的导杆就会与分支导杆底端的凹槽发生相对滑动，进而使转动滚球与分支导杆分离，所述分支导杆的前后两端均固定连接有连接电流表。所述转动滚球的表面与延展底壳内壁的底部滚动连接，所述转动滚球的底部通过连杆与主箱壳的上表面固定连接，所述分支导杆的顶端与延展底壳内壁的顶部固定连接，所述连接电流表的数量为两个，所述连接电流表的表面与延展底壳的内壁固定连接。

进一步地，所述鼓风部件包括轴心环套，所述轴心环套内壁的两侧对称设置有鼓风板，所述轴心环套内壁的背部均匀设置有连接插杆，所述轴心环套内壁的轴心处均匀开设有贯穿切槽，所述连接插杆的背部固定连接有加压部件。所述鼓风部件的数量为两个，所述轴心环套内壁的轴心处与扭矩电机输出轴的表面固定连接，所述加压部件的表面与鼓风板的表面固定连接，所述连接插杆的前端延伸至轴心环套的内部。

本发明的有益效果如下：

1.该装置能针对不同型号的加工圆筒调整两侧厚实刀片之间的距离，使厚实刀片的锋利面在接触加工圆筒内壁的时候，保证不会对加工圆筒内壁过度挤压，进而避免在旋转运动时造成对加工圆筒内壁过度打磨的问题，而且两侧的打磨部件能够在主箱壳的控制下往复滑移，进而保证对加工圆筒内壁打磨均匀，避免出现打磨不均的问题。

2.在调整厚实刀片之间的距离时，由于加工圆筒的内部难以观察，并且内部空间不足难以通过外部装置进行测量工作，所以对打磨部件进行改进，该装置的厚实刀片不仅便于拆卸更换，还可以通过拉力计和警报器自动调整到适当的位置，从而不需要操作人员进行精心调整工作，快速达到适配加工圆筒的状态，以提高工作效率。

3.在打磨加工圆筒内壁时，两侧的牵引侧板不会对加工圆筒夹紧过度，避免加工圆筒被夹紧变形，同时通过外部的缓冲辊轴控制加工圆筒与厚实刀片反向转动，避免加工圆筒出现因为摩擦力与厚实刀片同向转动，导致打磨效果不理想的问题。

4.加工圆筒内壁进行打磨工作时，内壁刮落的碎屑会通过两侧错开的鼓风部件清理掉，然后减小碎屑对厚实刀片锋利面的磨损，但是碎屑虽然沿着加工圆筒的内壁被吹出，仍有少量碎屑会直接吸附在扭矩电机与插接圆杆的间隙中，进而加剧插接圆杆的磨损，所以对轴心环套开设了贯穿切槽，利用引流的风力不断清理扭矩电机与插接圆杆的间隙，进而解决上述问题。

5.该装置对加工圆筒内壁进行打磨工作时，如果加工圆筒固定不稳固，就会出现加工圆筒晃动的问题，此时如果继续通过转动的厚实刀片对加工圆筒的内壁进行打磨，就容易造成加工圆筒的内壁和厚实刀片磨损的问题，严重时可能会出现生产事故，所以此时固定部件会自动通过连接电流表对扭矩电机停止供电，起到制动效果，进而消除事故隐患。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明取下加工圆筒后的主视图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明控制部件的剖视图；

图5是本发明打磨部件的剖视图；

图6是本发明磨削部件的剖视图；

图7是本发明固定部件的剖视图；

图8是本发明的鼓风部件的剖视图。

图中：1、控制部件；11、主箱壳；12、牵引侧板；13、控制侧板；14、长辊轴；15、侧位夹板；16、缓冲辊轴；17、外置引导筒；18、转接牵引杆；19、缓冲弹簧；110、扭矩马达；111、摩擦齿轮；112、扭矩电机；2、加工圆筒；3、打磨部件；31、插接圆杆；32、轴心管；33、加压滑板；34、引导滑板；35、控制推进器；4、磨削部件；41、固定引导板；42、侧口滑框；43、厚实刀片；44、弹簧插板；45、拉力计；46、导电拉绳；47、警报器；5、鼓风部件；51、鼓风板；52、连接插杆；53、轴心环套；54、贯穿切槽；55、加压部件；6、托举部件；7、固定部件；71、贴壁顶板；72、延展底壳；73、连接电流表；74、分支导杆；75、转动滚球。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，包括控制部件1，控制部件1的两侧对称设置有打磨部件3，打磨部件3的表面套接有加工圆筒2，加工圆筒2的下表面设置有托举部件6，在使用该装置前，可以通过控制部件1将两侧的打磨部件3拉开，然后将加工圆筒2放置在托举部件6上，通过托举部件6调整加工圆筒2的高度，使两侧的打磨部件3能够插入加工圆筒2的轴心处；

控制部件1包括主箱壳11，主箱壳11的上表面设置有固定部件7，主箱壳11内壁的左右两侧对称设置有控制侧板13，控制侧板13的内壁转动连接有长辊轴14，长辊轴14的表面滚动连接有牵引侧板12，上下两侧的长辊轴14将牵引侧板12的顶端夹紧，牵引侧板12的底部固定连接有侧位夹板15，侧位夹板15内壁远离牵引侧板12的一侧滚动连接有缓冲辊轴16；

主箱壳11表面的前后两侧对称设置有外置引导筒17，如图4所示，外置引导筒17的两侧开设有切槽，外置引导筒17的内壁滑动连接有转接牵引杆18，转接牵引杆18表面的两侧有沿着外置引导筒17切槽滑动的滑块，用于限制转接牵引杆18的移动范围，转接牵引杆18延伸至主箱壳11的一端，上下两侧都开设有切槽，转接牵引杆18的底端固定连接有扭矩电机112，转接牵引杆18表面的两侧对称设置有缓冲弹簧19，主箱壳11内壁的前后两侧对称设置有扭矩马达110，扭矩马达110输出轴的表面固定连接有摩擦齿轮111，摩擦齿轮111通过切槽与转接牵引杆18的顶部咬合，转接牵引杆18远离扭矩电机112的一端延伸至主箱壳11的内部，摩擦齿轮111的表面与转接牵引杆18的表面啮合连接，扭矩马达110的表面与主箱壳11的内壁固定连接，缓冲弹簧19的一端与转接牵引杆18的一侧固定连接，缓冲弹簧19的另一端与外置引导筒17的内壁固定连接；

打磨部件3包括插接圆杆31，插接圆杆31内壁的轴心处固定连接有轴心管32，轴心管32结构如图6所示，在轴心管32内壁的左右两侧均匀开设有气孔，在轴心管32的内壁的上下两侧有开槽口，轴心管32表面的左右两侧对称设置有磨削部件4，轴心管32表面的上下两侧对称设置有引导滑板34，引导滑板34的内壁滑动连接有加压滑板33，加压滑板33表面远离轴心管32的一侧固定连接有控制推进器35，控制推进器35能够控制加压滑板33在引导滑板34的内壁进行滑移运动；

磨削部件4包括固定引导板41，固定引导板41的内壁滑动连接有侧口滑框42，侧口滑框42内壁的左侧滑动连接有厚实刀片43，厚实刀片43为可拆卸结构，厚实刀片43的内壁插接有弹簧插板44，弹簧插板44的左端与厚实刀片43右侧的槽口相互适配，将厚实刀片43沿着弹簧插板44的左端滑移可以将厚实刀片43从侧口滑框42的内部抽出，弹簧插板44的右侧滑动连接有拉力计45，拉力计45内腔的右侧固定连接有导电拉绳46，导电拉绳46的外表面为具有弹性的橡胶外套，并且内部有导线，导电拉绳46远离拉力计45的一端滑动连接有警报器47。

控制侧板13的数量为四个，控制侧板13的表面与主箱壳11的内壁固定连接，牵引侧板12的数量为两个，牵引侧板12的表面与主箱壳11的内壁滑动连接，侧位夹板15的表面与加工圆筒2的表面滑动连接，缓冲辊轴16的表面与加工圆筒2的表面滚动连接。扭矩电机112的数量为两个，扭矩电机112输出轴的表面对称设置有鼓风部件5，厚实刀片43的顶端与加工圆筒2的内壁相互挤压。磨削部件4的数量为两个，固定引导板41的右端与轴心管32的表面固定连接，拉力计45的表面与侧口滑框42的内壁固定连接，导电拉绳46的表面与固定引导板41的内壁滑动连接。

在使用该装置对加工圆筒2的筒壁进行打磨工作时，先根据筒壁的内壁进行调整，将两侧的打磨部件3拉开后，将需要加工的加工圆筒2放置在托举部件6的正上方，然后通过托举部件6调整加工圆筒2，使加工圆筒2达到特定高度，此时通过控制部件1将两侧的打磨部件3插入加工圆筒2的轴心处，并且前后两侧的插接圆杆31对接在一起。

进行调整工作的时候，两侧的控制侧板13通过转动长辊轴14的方式，利用摩擦力牵引两侧的牵引侧板12靠近，此时牵引侧板12底部的侧位夹板15与加工圆筒2的外表面贴合，缓冲辊轴16裸露的部位与加工圆筒2的外表面相互挤压，此时侧位夹板15能够通过转动的方式控制缓冲辊轴16滚动，然后缓冲辊轴16通过滚动摩擦力将加工圆筒2顺时针缓慢转动。

插接圆杆31插入加工圆筒2的内部后，插接圆杆31上下两侧的控制推进器35控制对应一侧的加压滑板33向靠近轴心管32的一侧滑移，然后加压滑板33对轴心管32上下两侧的切槽进行加压，此时气压通过轴心管32左右两侧的气孔排出，将两侧的侧口滑框42向外部推动，在此过程中，导电拉绳46被拉长并逐渐绷紧，直到厚实刀片43的锋利面与加工圆筒2的筒壁相贴合，此时调整完毕。

在进行打磨工作时，两侧的扭矩电机112都控制各自的插接圆杆31进行圆周转动，然后厚实刀片43的锋利面不断扫过加工圆筒2的筒壁，对加工圆筒2的筒壁进行打磨工作，此时两侧的鼓风部件5开始对加工圆筒2的内部鼓风，将加工圆筒2内部打磨脱落的碎屑吹出，经过一段时间的打磨工作后，停止该装置的工作，然后将加工圆筒2取下，进行下一件加工圆筒2的打磨工作。

在进行调试工作的时候，侧口滑框42向固定引导板41的外部滑移，厚实刀片43与加工圆筒2内壁相互挤压会产生反向作用力，将厚实刀片43向侧口滑框42的内部推动，然后弹簧插板44向拉力计45的内部挤压，此时拉力计45受压，通过导电拉绳46反馈给警报器47，当警报器47因为导电拉绳46通电启动后，操作人员即可了解装置调整完毕。

实施例2，请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，固定部件7包括贴壁顶板71，贴壁顶板71的下表面固定连接有延展底壳72，延展底壳72内壁的底部均匀设置有转动滚球75，转动滚球75的底端有连杆，通过连杆将下方的主箱壳11悬吊固定，转动滚球75的顶部转动连接有分支导杆74，转动滚球75的顶端有导杆，通过上方的导杆与分支导杆74底端的凹槽转动连接，当转动滚球75转动时，转动滚球75上方的导杆就会与分支导杆74底端的凹槽发生相对滑动，进而使转动滚球75与分支导杆74分离，分支导杆74的前后两端均固定连接有连接电流表73。转动滚球75的表面与延展底壳72内壁的底部滚动连接，转动滚球75的底部通过连杆与主箱壳11的上表面固定连接，分支导杆74的顶端与延展底壳72内壁的顶部固定连接，连接电流表73的数量为两个，连接电流表73的表面与延展底壳72的内壁固定连接。

鼓风部件5包括轴心环套53，轴心环套53内壁的两侧对称设置有鼓风板51，轴心环套53内壁的背部均匀设置有连接插杆52，轴心环套53内壁的轴心处均匀开设有贯穿切槽54，连接插杆52的背部固定连接有加压部件55。鼓风部件5的数量为两个，轴心环套53内壁的轴心处与扭矩电机112输出轴的表面固定连接，加压部件55的表面与鼓风板51的表面固定连接，连接插杆52的前端延伸至轴心环套53的内部。

在进行打磨工作的过程中，如果加工圆筒2发生跳动，此时加工圆筒2会通过打磨部件3将晃动作用力作用给上方的主箱壳11，然后主箱壳11通过转动滚球75底端的连杆扭动转动滚球75，此时转动滚球75上方的导杆会发生偏转，然后与分支导杆74转动分离，此时转动滚球75对上方分支导杆74失去分流作用，导致通入两侧连接电流表73的电流增大，所以当加工圆筒2晃动时，连接电流表73的电流数值会变得非常不稳定，进而自动对扭矩电机112停止供电，起到制动效果。

由于鼓风板51通过板体前方的鼓风口对加工圆筒2的内部进行吹风，所以为了避免前后两侧鼓风板51吹出的风力相互抵消，由图2可知，前后两侧的鼓风板51错位设置，背部的加压部件55通过连接插杆52对轴心环套53的内部进行充气加压时，气流一边通过板体前方的鼓风口喷出，一边通过轴心环套53的贯穿切槽54沿着扭矩电机112的输出轴吹出，避免对面鼓风板51吹出的碎屑卡在扭矩电机112与轴心环套53的内缝中。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，包括控制部件（1），所述控制部件（1）的两侧对称设置有打磨部件（3），所述打磨部件（3）的表面套接有加工圆筒（2），所述加工圆筒（2）的下表面设置有托举部件（6），其特征在于：

所述控制部件（1）包括主箱壳（11），所述主箱壳（11）的上表面设置有固定部件（7），所述主箱壳（11）内壁的左右两侧对称设置有控制侧板（13），所述控制侧板（13）的内壁转动连接有长辊轴（14），所述长辊轴（14）的表面滚动连接有牵引侧板（12），所述牵引侧板（12）的底部固定连接有侧位夹板（15），所述侧位夹板（15）内壁远离牵引侧板（12）的一侧滚动连接有缓冲辊轴（16）；

所述主箱壳（11）表面的前后两侧对称设置有外置引导筒（17），所述外置引导筒（17）的内壁滑动连接有转接牵引杆（18），所述转接牵引杆（18）的底端固定连接有扭矩电机（112），所述转接牵引杆（18）表面的两侧对称设置有缓冲弹簧（19），所述主箱壳（11）内壁的前后两侧对称设置有扭矩马达（110），所述扭矩马达（110）输出轴的表面固定连接有摩擦齿轮（111）；

所述打磨部件（3）包括插接圆杆（31），所述插接圆杆（31）内壁的轴心处固定连接有轴心管（32），在轴心管（32）内壁的左右两侧均匀开设有气孔，在轴心管（32）的内壁的上下两侧有开槽口，所述轴心管（32）表面的左右两侧对称设置有磨削部件（4），所述轴心管（32）表面的上下两侧对称设置有引导滑板（34），所述引导滑板（34）的内壁滑动连接有加压滑板（33），所述加压滑板（33）表面远离轴心管（32）的一侧固定连接有控制推进器（35）；

所述磨削部件（4）包括固定引导板（41），所述固定引导板（41）的内壁滑动连接有侧口滑框（42），所述侧口滑框（42）内壁的左侧滑动连接有厚实刀片（43），所述厚实刀片（43）的内壁插接有弹簧插板（44），所述弹簧插板（44）的右侧滑动连接有拉力计（45），所述拉力计（45）内腔的右侧固定连接有导电拉绳（46），所述导电拉绳（46）远离拉力计（45）的一端滑动连接有警报器（47）；

所述控制侧板（13）的数量为四个，所述控制侧板（13）的表面与主箱壳（11）的内壁固定连接，所述牵引侧板（12）的数量为两个，所述牵引侧板（12）的表面与主箱壳（11）的内壁滑动连接，所述侧位夹板（15）的表面与加工圆筒（2）的表面滑动连接，所述缓冲辊轴（16）的表面与加工圆筒（2）的表面滚动连接；

所述磨削部件（4）的数量为两个，所述固定引导板（41）的右端与轴心管（32）的表面固定连接，所述拉力计（45）的表面与侧口滑框（42）的内壁固定连接，所述导电拉绳（46）的表面与固定引导板（41）的内壁滑动连接；

所述转接牵引杆（18）远离扭矩电机（112）的一端延伸至主箱壳（11）的内部，所述摩擦齿轮（111）的表面与转接牵引杆（18）的表面啮合连接，所述扭矩马达（110）的表面与主箱壳（11）的内壁固定连接，所述缓冲弹簧（19）的一端与转接牵引杆（18）的一侧固定连接，所述缓冲弹簧（19）的另一端与外置引导筒（17）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，其特征在于：所述扭矩电机（112）的数量为两个，所述扭矩电机（112）输出轴的表面对称设置有鼓风部件（5），所述厚实刀片（43）的顶端与加工圆筒（2）的内壁相互挤压。

3.根据权利要求1所述的一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，其特征在于：所述固定部件（7）包括贴壁顶板（71），所述贴壁顶板（71）的下表面固定连接有延展底壳（72），所述延展底壳（72）内壁的底部均匀设置有转动滚球（75），所述转动滚球（75）的顶部转动连接有分支导杆（74），所述分支导杆（74）的前后两端均固定连接有连接电流表（73）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，其特征在于：所述转动滚球（75）的表面与延展底壳（72）内壁的底部滚动连接，所述转动滚球（75）的底部通过连杆与主箱壳（11）的上表面固定连接，所述分支导杆（74）的顶端与延展底壳（72）内壁的顶部固定连接，所述连接电流表（73）的数量为两个，所述连接电流表（73）的表面与延展底壳（72）的内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，其特征在于：所述鼓风部件（5）包括轴心环套（53），所述轴心环套（53）内壁的两侧对称设置有鼓风板（51），所述轴心环套（53）内壁的背部均匀设置有连接插杆（52），所述轴心环套（53）内壁的轴心处均匀开设有贯穿切槽（54），所述连接插杆（52）的背部固定连接有加压部件（55）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服减速关节模组生产用打磨装置，其特征在于：所述鼓风部件（5）的数量为两个，所述轴心环套（53）内壁的轴心处与扭矩电机（112）输出轴的表面固定连接，所述加压部件（55）的表面与鼓风板（51）的表面固定连接，所述连接插杆（52）的前端延伸至轴心环套（53）的内部。