CN1091747C - 脚手架上的平台举升系统及其构成的脚手架 - Google Patents

Abstract

一个工作平台(48)由一个套形件(46)所支撑，该套形件(46)沿着一个塔架(40)可以移动，所说的塔架(40)具有多个垂向均匀相隔的横撑(45)。本发明的平台举升系统(50)包括两个液压柱塞装置(52)，它们可绕枢轴旋转地固定到所说的套形件(46)上，并且在所说的柱塞装置(52)的活塞杆(52a)的末端安装对应的钩挂件(58)。这两个柱塞装置(52)可以同时但是以相互交替的方向被激励，从而轮流钩住塔架(40)的横撑(45)而将套形件(46)沿着该塔架(40)向上拉动。当钩挂件(58)向上移动的路程中遇到一个横撑(45)时，该钩挂件可以利用弹簧(66)而向后绕枢轴旋转从而绕过该横撑(45)。套形件(46)的下降操作类似于举升操作，但是需要一个锁臂件(82)，操作者必须打开该锁臂件(82)，在对应的柱塞装置(52)的活塞杆(52a)的回缩过程中，允许弹簧(86)使得处于可绕过横撑位置的钩挂件(58)绕枢轴旋转，因此使得该钩挂件(58)绕过该横撑(45)。

Description

脚手架上的平台举升系统及其构成的脚手架

技术领域

本发明涉及自动举升平台的装置，特别是涉及一种用于举升这种平台的装置。

背景技术

1989年授权给JEAN ST-GERMAIN的美国专利US4809814公开了一种具有一个平台举升系统的脚手架(该专利的图7)，该平台举升系统包括一个工作臂84和一个柱塞装置件106。该工作臂84和该柱塞装置件106一起作用以举升(或者下降)平台42。该平台42可以沿着一个直立杆柱30垂直移动，并对称地定位在该直立杆柱30上。为了举升平台42，柱塞装置件106向上伸出其活塞杆112，该活塞杆的上端可滑动和可绕枢轴旋转地与直立杆柱30的顺序的横杆或者台阶38配合。一个导向杆120可滑动地与每一个顺序的台阶38配合，从而防止活塞杆112靠在所说的各个台阶38的下部。当柱塞装置件106的冲程完成后，活塞杆112在柱塞缸108的作用下而回缩，向下与一个钩挂件118一起靠在一个台阶38上；因此，当柱塞装置件106的冲程反向时，该柱塞装置件106举升平台42。工作臂84通过一个钩挂件90配合在直立杆柱30相对的一侧的台阶38上，而柱塞装置件106则是处于向上冲程，以举升平台42。工作臂84可绕枢轴旋转，并具有一个导向杆98，当平台42被柱塞装置件106举升时，该导向杆98使得工作臂可以跃过每一个顺序的台阶38。活塞杆12具有上冲程，该上冲程允许活塞杆一次移动两个台阶，从而加速平台42的举升。然而，为了下降平台，操作者必须手动绕枢轴旋转工作臂84(和一个第二安全工作臂84′)，以使得这些工作臂跃过每一个顺序的台阶38。

在1994年授权给本申请人的美国专利US5368125中公开了另外一种用于沿着一个塔架2举升一个工作平台24的平台举升系统。该专利图9到20表示了该平台举升系统的各种不同的实施例，尽管各个实施例的原理基本上是相同的。该专利的图9表示的平台举升系统包括两个动力驱动的液压柱塞装置36，每一个柱塞装置36具有一个钩挂件50，该钩挂件50可绕枢轴旋转地安装在每一个柱塞装置36的活塞杆的上端。偏压装置54、56、60、62同时反向绕枢轴旋转，连接两个柱塞装置36的两个钩挂件50，从而钩挂件50可绕枢轴旋转地与塔架结构的横杆或者横撑结合，或者绕过这些横杆或者横撑(同JEAN ST-GERMAIN专利中一样)。柱塞装置36的底部固定到工作平台24上，并且这两个柱塞装置36可以向上伸出其活塞杆从而举升工作平台。钩挂件50的斜面70可滑动地与塔架结构的每一个顺序的横撑10配合，从而允许钩挂件50绕过每一个所说的横撑10。一个弹簧62可以使得钩挂件50向内绕枢轴旋转，从而使得钩挂件50绕过一个横撑10后可以与一个对应的横撑10配合。当柱塞装置36启动下冲程时，钩挂件50向下以钩配合的形式接触配合在台阶10上，从而通过柱塞装置的活塞杆的回缩运动实现工作平台的举升。在柱塞装置36的上冲程过程中，锁臂72与台阶10接触从而支撑工作平台42(该专利的图9a)。在柱塞装置36的上冲程过程中，锁臂72随同平台而被举升时，锁臂72可以绕枢轴旋转以绕过每一个顺序的台阶10。但是在工作平台下降的过程中，操作者必须将锁臂72手动绕枢轴旋转到它们的横撑未锁定位置，在该位置，工作平台进入下降作业而不会收到阻碍。

上述的两个专利均包括一个工作平台，借助于动力驱动的柱塞装置，可以沿着一个单一的塔架举升(或者下降)该工作平台。其中的柱塞装置通过将柱塞装置钩在塔架顺序的台阶上而拉动工作平台。这些专利装置是非常有效的，但是其举升或下降操作相对较慢。另外，操作者必须手动绕枢轴旋转工作臂84(在JEAN ST-GERMAIN专利中)或者锁臂72和钩挂件松开手柄66(在ANDRE ST-GERMAIN专利中)，从而允许放下工作平台。

发明目的

本发明的一个目的就是提供一种用于工作平台的自动举升系统。

本发明的另一个目的就是使得本发明的自动举升系统的速度比现有技术中的举升系统快。

本发明的再一个目的就是在没有操作者一直干预的情况下完成工作平台的下降操作。

本发明的还有一个目的就是为本发明的平台举升系统提供自动防故障系统。技术方案

本发明涉及一个位于脚手架上的平台举升系统，用于沿着一个塔架举升工作平台，所说的工作平台由一个套形件所支撑，该套形件定位在所说的塔架周围，几乎完全环绕所说的塔架；所说的套形件可以沿着所说的塔架移动；所说的塔架具有多个基本上互相平行并且均匀相隔的横撑；所说的平台举升系统安装到所说的套形件上；所说的平台举升系统包括两个柱塞装置，所说的两个柱塞装置可绕枢轴旋转地固定到所说的套形件上，所说的两个柱塞装置都具有活塞杆，该活塞杆可以从回缩位置移动到伸出位置，且活塞杆的末端分别安装可绕枢轴旋转的钩挂件；所说的柱塞装置连接到动力装置和控制装置，所说的动力装置和所说的控制装置可以同时激励所说的每个柱塞装置，但使得两个柱塞装置互相交替地向上和向下移动；所说的平台举升系统包括第一枢轴旋转装置，该第一枢轴旋转装置用于使得所说的钩挂件在所说的柱塞装置的作用下绕枢轴旋转，从能钩住横撑位置移动到不能钩住位置；所说的平台举升系统还包括同步装置，用于使得所说的两个柱塞装置的相对移动保持同步；在钩挂件的钩住横撑位置，对于任何给定的时间，所说的钩挂件中至少有一个钩挂件倚靠在所说的一个横撑上，从而支撑所说的套形件。

作为一种优先的选择，在所说的每个柱塞装置的作用下，所说的套形件被举升或下降的距离约等于两个相邻横撑之间的距离，所说的柱塞装置的冲程至少等于或者略微大于两个顺序的横撑之间的距离。

最好，所说的第一枢轴旋转装置是位于所说的钩挂件上的斜面，所说的斜面可以滑动地与每一个所说的顺序的横撑接触，从而使得所说的钩挂件绕枢轴旋转到所说的不能钩住横撑位置。

作为一种优先的选择，所说的钩挂件具有偏压装置，该偏压装置用于当所说的斜面不与所说的横撑之一接触时，将所说的钩挂件从其不能钩住横撑位置移动其能钩住横撑位置。

最好，所说的平台举升系统还包括第二枢轴旋转装置，用于使得所说的钩挂件绕枢轴旋转，从而从所说的能钩住横撑位置移动到所说的不能钩住横撑位置；所说的第二枢轴旋转装置包括一个锁臂件，所说的锁臂件可绕枢轴旋转，从而在锁定位置和未锁定位置之间移动；在所说的柱塞装置从所说的活塞杆处于所说的回缩位置的未启动位置开始其伸出冲程时的过程中，所说的第二枢轴旋转装置逐渐激活；只有在下述情况下，所说的第二枢轴旋转装置才使得钩挂件之一绕枢轴旋转：a)在所说的能钩住横撑位置，所说的钩挂件没有配合在任何一个横撑上；并且b)所说的锁臂件处于所说的未锁定位置。

作为一种优先的选择，提供一个锁柄，用于手动地迫使所说的锁臂件进入所说的锁定位置或者进入所说的未锁定位置。

最好，所说的第二枢轴旋转装置还包括用于所说的每个柱塞装置的至少一个弹簧，所说的弹簧的第一端固定到与其对应的所说的锁臂件之一上，所说的弹簧的第二端固定到所说的套形件上；当所说的对应的活塞杆处于所说的回缩位置时，所说的弹簧处于平衡状态。

作为一种优先的选择，所说的钩挂件具有偏压装置，用于当所说的第二枢轴旋转装置没有将所说的钩挂件移动到其不能钩住横撑位置时，将所说的钩挂件从所说的不能钩住横撑位置转到所说的能钩住横撑位置。

最好，所说的同步装置是一对互相平行的齿条，周边配合在一个互补齿轮边缘的相对两侧，每一个齿条都刚性连接到与其对应的钩挂件之一上，而所说的齿轮由所说的套形件支承着，并可以转动。

作为一种优先的选择，该平台举升系统还包括一个安全制动系统，只有当所说的套形件沿着所说的塔架以一个特定速度或者较快速度向下移动时，所说的安全制动系统才被激活；所说的特定速度远大于在使用时所说的套形件沿着所说的塔架移动的速度。

最好，所说的安全制动系统包括一个摇摆件、一个保持臂、偏压装置和一个指形件；其中，所说的摇摆件可绕枢轴在一个可配合横撑位置和一个可绕过横撑位置之间转动；所说的保持臂可绕枢轴在一个第一极限位置和一个第二极限位置之间转动；当所说的保持臂位于第一极限位置时，所说的保持臂将所说的摇摆件保持在所说的可绕过横撑位置；当所说的保持臂位于第二极限位置时，所说的偏压装置用于使得所说的摇摆件绕枢轴旋转到所说的可配合横撑位置；所说的指形件用于以一种可绕枢轴旋转的方式与每一个所说的顺序的横撑接触，当套形件的速度低于所说的特定速度时，该指形件只是使得其自身绕枢轴旋转，而当套形件的速度高于所说的特定速度时，该指形件将使得所说的保持臂绕枢轴旋转，从而使得该保持臂从所说的第一极限位置移动到所说的第二极限位置。

附图简述

图1是一个塔架和工作平台连同根据本发明的一个平台举升系统的部分正视图；

图2是图1的平台举升系统的放大的零件视图，部分地表示出塔架和工作平台；

图3-5按照顺序表示工作平台和平台举升系统位于塔架上三个不同位置的部分正视图；

图6-8分别表示图3、4和5的6-6、7-7和8-8剖面图；

图9位于附图的第4页，类似于图6-8，表示位于不同位置的钩挂件；

图10是图2中用曲线10所画出的部分的放大正视图；

图11类似于图10，但是表示锁臂件处于其未锁定位置；

图12是图8的放大的12-12的部分剖视图；

图13类似于图12，但是表示锁臂件处于其未锁定位置；

图14表示图12的14-14剖视图；

图15是图1和图2中的平台举升系统放大的部分的正视图，特别表示本发明的齿条和齿轮。

图16是图15的16-16放大剖视图；

图17是图2的17-17部分放大剖视图，表示安全制动系统；

图18和图19类似于图17，但是在顺序上该安全制动系统处于一个不同的位置；

图20是图17的20-20剖面图；

图21是本发明的平台举升系统的液压管线的示意图；

图22是控制手柄和对应的连接到该控制手柄上的液压管线的侧视图；

图23是套形件的立体图，该套形件必须沿着塔架移动，在该图23中，塔架用虚线表示；

图24是一个用于组合式工作平台的连接装置的放大的立体图；

图25是组合式连接装置的俯视图；

图26是图25的26-26剖面图；

图27是图1中27-27放大的剖视图；

图28是图27中的圆28所包围的部分的放大的视图；

图29是图28的29-29剖视图；

图30是一个塔架杆柱的边缘的部分放大视图，表示该塔架的组合式连接装置；以及

图31是图30的组合式连接装置的立体分解图。

实施例详述

图1表示一个脚手架38，该脚手架38包括一个塔架40，该塔架40座落并固定在基座42上，而该基座42则例如通过螺栓44牢牢锚定在地G上。塔架40是在上面提到的专利3,368,125中所述的那种类型的塔架，但是还作了一些改进，这些改进在下面进行描述。该塔架40特别是包括多个基本上水平且垂直等距隔开的横撑45。塔架40固定到进行作业的结构的墙壁上(未示出)，并且借助于多个墙壁锚固件(未示出，可以是专利3,368,125中所述的锚定件12)与该墙壁分开。套形件46可以沿着塔架40移动，该套形件46具有一个矩形截面(图23)，并放置在塔架40周围，几乎完全包围塔架40。该套形件46有一竖直开口47，从而允许该套形件46不会受到墙壁锚固件的妨碍而沿着塔架40移动。工作平台48(图1)可拆地固定到该套形件46上，其固定方式将在下文进行描述。

图2表示一个根据本发明的平台举升(和下降)系统50。该平台举升系统50包括两个动力驱动的柱塞装置52，52，这两个柱塞装置52，52的缸体的下端借助于吊耳54和螺栓56铰接固定到套形件46上。

每一个柱塞装置52具有一个钩挂件58(图2和6-9)，该钩挂件通过钩挂件螺栓59固定在柱塞装置52的活塞杆52a的自由端上，可绕枢轴旋转。该钩挂件58具有倾斜的上表面60。

在使用过程中，为了举升工作平台48，如图1所示，液压动力装置62(例如，该装置可以是与一个油泵联接在一起的内燃机)同时激励两个柱塞装置52按照互相交替的方向上下移动。第一柱塞装置的活塞杆52a从其缸体内伸出，从而使得对应的钩挂件58从其座落于一个横撑45上的初始座落位置向上移动。这个最初位于其大致垂直能钩住横撑位置的钩挂件58就靠其斜面60与固定到横撑45上的每一个顺序的滑动件64滑动配合(图7)，从而迫使该钩挂件58进入其不能钩住横撑位置。在钩挂件58沿着滑动件64滑动后，一旦该钩挂件58绕过对应的横撑45(图8)，借助于一对钩挂件弹簧66而使得该钩挂件58就被偏压至其钩住位置。伸出冲程完成后，该第一柱塞装置52开始其回缩冲程，这将会将其钩挂件58配合在该横撑45上(图9)。由于工作平台48是铰接固定到柱塞装置52上，因此一个或者另外一个柱塞装置52、52的回缩冲程将举升该工作平台48。

由于两个柱塞装置52是沿着相反的方向同时工作，因此当第一柱塞装置52处于其伸出冲程时，第二柱塞装置52处于其回缩冲程，该第二柱塞装置52的钩挂件58也就靠紧在一个横撑45上。一个活塞杆52a的伸出冲程至少等于或稍大于两个相邻横撑45之间的距离。因此，由于一个柱塞装置52的伸出冲程和另外一个柱塞装置52的回缩冲程是同时进行的，工作平台48在一个柱塞装置冲程内向上移动的距离约等于两个相邻横撑之间的距离。而且，由于总有至少一个钩挂件58座落在一个横撑45上，从而能够防止工作平台48沿着塔架40自由掉落。当一个钩挂件58靠在一个横撑45上(图9)，并且对应的柱塞装置52开始其回缩冲程时，由于该柱塞装置52承受的载荷导致钩挂件58可能绕横撑45发生微小的转动，特别是当横撑45磨损而其边角磨圆后，这种情况更容易发生。图9表示该滑动件64将为钩挂件58的承压面67提供支撑，因此，由于柱塞装置52所产生的扭矩导致承压面67接触并靠紧在该滑动件64上。该扭矩的产生是由于柱塞装置52是略微倾斜的，因为柱塞装置52的下部在钩挂件螺栓59处可绕枢轴旋转地连接到套形件46上，而其上部(钩挂件58)座落在塔架40上。

图2表示了一个控制手柄68，该控制手柄68连接到液压动力装置62上，该控制手柄可以处于三种不同的操作模式：a)使平台举升模式；b)使平台下降模式；和c)静止模式。这些模式是很清楚的，因此该控制手柄68允许操作者按上述三种方式控制该平台举升系统50。

图2中用箭头70a、70b表示液压动力装置62连接到柱塞装置52。液压流体输入箭头70a表示流体被注入到一个正要开始伸出冲程的柱塞装置52内，而液压流体输出箭头70b表示流体从就要开始其回缩冲程的柱塞装置52中流出。

图3-5表示套形件46、工作平台48和平台举升系统50沿着塔架40的同一个截面处于三个不同的连续位置上的情况。从图中可以看出，正如前面所指出的那样，柱塞装置52的伸出冲程略大于两个相邻横撑45之间的距离。在该操作过程中，工作平台48的向上移动基本上是连续的，因为每一步几乎是在前一步刚刚完成后就开始进行的。而且，由于该工作平台48可以被连续举升，平台举升系统50的举升速度比常规的“停—走(stop and go)”举升系统的速度要快。

图10-13表示，为了下降平台48，设置了一个锁柄72，该锁柄72可以绕一个位于滑动臂76上的第一端上的枢轴螺栓74旋转，固定到紧固在活塞杆52a上并支承着钩挂件58的枢轴螺栓59的构件上(见图8和12)。滑动臂76的第二端可滑动地被引导在滑轨78中(图2)，而滑轨78牢固地锚在套形件46上。因此，在柱塞装置52的每一个冲程中，滑动臂76可以自由地沿着滑轨78在垂直方向上滑动，从而能够跟上相应的钩挂件58。

当操作者向下绕枢轴旋转锁柄72时，如图11和13所示，U-形连接件80可以使得锁臂件82大体向下绕轴销84旋转，从而使得该锁臂件82从其锁定位置旋转到其未锁定位置。实际上，图14表示该U-形连接件80的第一腿80a和第二腿80b可转动地分别固定到锁柄72和锁臂件82上。第一腿80a与枢轴螺栓74非同轴地连接到锁柄72上，从而导致第二腿80b可以绕轴销84向下移动，因此迫使锁臂件82进入其未锁定位置。

如果操作者没有把压力施加到锁柄72上，锁臂件82的位置取决于两个弹簧86、86的状态。图2-6表示弹簧86的上端固定到一个弹簧板88上(图6)，其下端分别固定到各自对应的活塞90上，该活塞90在带有通孔的活塞导向块92内可沿着垂直方向滑动。该活塞导向块92牢牢但可调地连接到套形件46的垂向杆94上(图2)。

如果锁柄72没有向下绕枢轴旋转，连接件80将把锁臂件82保持在其锁定位置(图10和12)。

图10-13表示绳索96可以调节地例如通过一组螺栓98将其第一端连接到钩挂件58，并穿过滑动臂76和锁臂件82中的通孔。保持帽100固定到该绳索96的另外一端，并位于锁臂件82的下方。由于钩挂件弹簧66总是试图将钩挂件保持在其能钩住横撑位置，绳索96将会拉住保持帽100，将锁臂件82保持在其锁定位置。当钩挂件58绕枢轴旋转到其不能钩住横撑位置时(图7)，因为连接件80将锁臂件82保持在其锁定位置，绳索96在保持帽100的重力(不太大)作用下可以向下自由移动。

然而，如果锁柄72向下绕枢轴旋转，锁臂件82将从其锁定位置移动到其未锁定位置。当对应的柱塞装置52的活塞杆52a回缩时(如图2中的右侧的柱塞装置52)，在弹簧86上没有拉力，因而钩挂件58将被钩挂件弹簧66保持在其能钩住横撑位置，通过绳索96迫使锁臂件82进入其锁定位置。当活塞杆52a逐渐伸出，钩挂件58向上移动时，相应地，活塞90将在活塞导向块92内向上滑动，直到该活塞90下端的径向凸台90a靠在活塞导向块92上，接近活塞杆52a的三分之一的路程。在该活塞杆52a伸出的剩余路程中，弹簧86将会逐渐被拉伸，则将会施加一个向下的力给锁臂件82，因此借助于绳索96，进而对钩挂件58施加一个压力，使得钩挂件旋转进入其不能钩住横撑位置。

因此，当锁柄72被保持在向上位置时，弹簧86不起任何作用。但是当锁柄72向下绕枢轴旋转时，钩挂件58将绕枢轴旋转进入其不能钩住横撑位置，除非钩挂件58已经钩住一个横撑，而阻止其进入不能钩住横撑位置。图9确实表示钩挂件58的保持表面101(通过靠压在横撑45上)阻止该钩挂件绕枢轴旋转到其不能钩住横撑位置。因此，当操作者需要使得工作平台向下移动时，他向下绕枢轴旋转两个锁柄72，72，并将控制手柄68定位到其下降平台模式下。当一个柱塞装置52由其钩挂件58与一个横撑45接合时，另外一个柱塞装置52的钩挂件58还配合在下一个上边的横撑45上，经过短暂的时间后，第二柱塞装置52进一步伸出其活塞杆52a，从而其钩挂件58绕过该横撑45，从而在两个弹簧86和86的作用下，使得该钩挂件58自由移动到其不能钩住横撑位置。由于钩挂件58处于其绕过横撑45的不能钩住横撑位置，因而不会阻止柱塞装置52向下移动，从而该(第二)柱塞装置52可以自由地进行其活塞杆52a的回缩冲程。当该弹簧86不伸长(该弹簧86位于其路程的三分之一处，已经绕过两个顺序的横撑45)时，弹簧86就停止施加压力，从而在钩挂件58与下一个横撑45配合前，该钩挂件58在弹簧66的偏压下重新回到其能钩住横撑位置。因此，不需要操作者一直干预就可以完成工作平台48的下降。

为了向上移动工作平台48，操作者必须向上绕枢轴旋转两个锁柄72，使得两个锁柄进入其向上的位置(图10)，并将控制手柄68放置在其平台举升模式下。

图2表示垂向杆94支承柱齿轮箱102。图15表示该齿轮箱102内装有两个滑动齿条104、104和一个互补齿轮108，其中，所说的两个滑动齿条104、104分别通过齿条板106牢固安装到对应的钩挂件螺栓59上。齿条板106大致呈三角形状，具有沿着齿条104延伸的法兰106a，从而允许法兰106a和齿条104通过螺栓连接到一起。齿轮箱102侧面具有开口，允许齿条板106从该开口向外伸出(图16)。

齿条104和齿轮108这组装配组合使得两个钩挂件58的相对移动同步，以防止这两个钩挂件58工作不协调，而这种不协调就意味着该平台举升系统50是不可操作的。两个钩挂件58总是互相配合工作。

图17到20表示安全制动系统110，该安全制动系统110安装在套形件46的两个垂向杆94之间(图2)。该安全制动系统110由摇摆件112构成，该摇摆件112可以绕支承销114在一个可绕过横撑位置(图17)和一个可配合横撑位置(图19)之间摆动。该摇摆件112具有一个扇形边115和一个挡臂116。该挡臂116的自由端116a具有T形截面(图20)，并且沿着与扇形边115相对的方向在摇摆件112上延伸。T形自由端116a是作为摇摆件112其余部分的平衡重。一个与扇形边115同心的弧形槽118靠近该扇形边115制出，止动销120可滑动地位于该弧形槽118内。可配合横撑位置和可绕过横撑位置由摇摆件112围绕止动销120滑动的相应的极限位置决定，在这两个位置，弧形槽118的端部顶靠在止动轴120上。

该安全制动系统110还包括保持臂122，该保持臂122位于摇摆件112上方。该保持臂122可以绕保持臂轴124旋转。保持臂122具有轮子126。该轮子126靠近保持臂轴124，并且在所说的可绕过横撑位置上该轮子126与位于摇摆件112上的一个宽度相当的沟槽128配合。指形件130可绕枢轴旋转地安装在保持臂122上，相对于保持臂轴124来说，该指形件130与轮子126相对。指形件弹簧132将指形件130连接到保持臂122上。

拉伸弹簧134的一端钩到钩子135上，另外一端钩到弹簧钉136上。其中，钩子135从摇摆件112的扇形边115伸出，而弹簧钉136则固定到两个垂向杆94、94上。当摇摆件112处于其可绕过横撑位置时，拉伸弹簧134处于拉伸状态，其部分长度靠在摇摆件112的扇形边115上。

在使用过程中，当指形件130位于两个横撑45之间时(图17中的实线所示)，指形件弹簧132处于其平衡位置，指形件130的自由端向外伸出并超过横撑45的垂直平面，该平面如图17到19中的轴线138所示；然后指形件130就处于其可配合横撑位置。当套形件46以正常(相对较低的)速度下降时，指形件130将顺利地接触每一个顺序的横撑45，并向上绕枢轴旋转直到其绕过横撑45(如图17中的虚线所示)。然后，指形件弹簧132将使得指形件130转回到其可配合横撑位置。当套形件46被举升时，指形件130将顺利地接触每一个顺序的横撑45，并向下绕枢轴旋转，直到该指形件130绕过该横撑45(图17中虚线所示)。指形件弹簧132再一次将使得指形件130转回到其可配合横撑位置。

如果套形件46异常地快速下降(亦即掉落)，如图18和19所示，相对于正常下降速度，指形件130将以高速度撞击下一个横撑45，然后导致该指形件130突然向后倾斜。这种突然向后倾斜导致的力将传递给保持臂122，反过来保持臂122将如图18和19中所示逆时针绕枢轴旋转，使轮子126从沟槽128中脱出，并允许摇摆件112绕支承销114转动。之后，拉伸弹簧136将使得摇摆件112按照图18中的箭头所示从其可绕过横撑位置开始绕枢轴旋转，直到摇摆件112到达其可配合横撑位置(图19)。一旦轮子126与沟槽128分离开来，挡臂116的自由端116a的平衡重的惯性也会使得摇摆件112绕枢轴旋转。

当遇到下一个横撑45时，因为挡臂116处于可配合横撑位置而向外伸出超过平面138，因此该挡臂116将与该横撑45配合(图19)，从而阻止套形件46的进一步下降。

图21表示本发明的平台举升系统的液压管线140。其中包括马达142(内燃机或者其它机器)，该马达142连接到泵144，该泵144用于从供应容器146给液压管线140提供合适的流体(例如油)。流体将会同时提供给两个柱塞装置52，但是这些液压流体的输入是交替地分别提供给两个柱塞装置52的连接管线52b和52c，从而使得两个柱塞装置52的活塞杆52a交替移动如现有技术中一样。借助于控制手柄68(图22)，流动控制器148控制流动的方向，这反过来确定套形件46上升还是下降。

一个基本形式的套形件46如图23所示。该套形件46具有一个中央套150和位于中央套两侧的通常是立方体的侧面结构152。每一个侧面结构152具有多个搁栅和横杆，详细描述参见前文所述的专利文献。在每一个侧面结构152的下部固定有一些矩形管153，用于将一些辅助支撑杆(未示出)插入到这些矩形管153中。工作平台可拆除地安装到上述的辅助支撑杆上，从而为施工人员提供工作平台。在套形件46上以及在侧面结构152的顶部横杆154上可以安装第二和第三工作平台(未示出)，其上可放有工作人员使用的仪器设备，放置的高度应为无需弯腰就可以很容易地拿到的高度。

在该基本套形件46上可以增加多个组合式结构件156(图24到26所示)，这些组合式结构件156类似于立方体的侧面结构152。图23-26表示这些组合式结构件通过钩紧件158从而以可拆除的方式安装到侧面结构152的外侧端部。该钩紧件158以滑动方式配合到辅助钩紧套160内。因为每一个组合式结构件156的一侧都有钩紧件158，另外一侧都有辅助钩紧套160，所以该基本套形件46上可以增加任何数量的组合式结构件156(当然，这取决于所使用的材料的结构强度极限)。

应该能够理解，该套形件46和所有连接到该套形件46上的组合式结构件156必须相对于塔架40均匀分布其重量，并且大致对称地安装到该塔架40上，从而使得套形件46在塔架40上保持平衡，从而不会因为塔架40的侧向倾斜而在塔架40上产生大的应力。

图27表示塔架40和套形件46配合的结构。从图27-29可以看出，一些惰轮162安装到套形件46的内侧，从而使得这些惰轮162可以接触配合到塔架40的外侧的塔架角柱163上，以使套形件46除了沿着塔架40纵向移动外不会沿着其它任何方向移动。

图29到31表示塔架40也是组合式的。实际上，提供一些连接装置164从而将一个组合式塔架结构166固定到另外一个组合式塔架结构166上。通过使用这种组合式塔架40，该塔架40的高度可以很容易由施工人员进行调节。例如，连接装置164可以是图30和图31所示的类型，该连接装置164包括一个滑板168，该滑板168可以与一对互相平行的卡板170、170配合。这两个卡板170通过螺栓172固定到滑板168上。

Claims (15)

1.一种脚手架上的平台举升系统，用于沿着塔架(40)举升工作平台(48)，所说的工作平台由一个套形件(46)所支撑，该套形件定位在所说的塔架周围，几乎完全环绕所说的塔架；所说的套形件可以沿着所说的塔架移动；所说的塔架具有多个基本上互相平行并且均匀相隔的横撑(45)；所说的平台举升系统(50)包括二个安装到所说的套形件(46)上的柱塞装置(52)，柱塞装置(52)都具有活塞杆，活塞杆可以从一个回缩位置移动到一个伸出位置，活塞杆的末端安装有各自对应的可绕枢轴旋转的钩挂件(58)；所说的柱塞装置(52)连接到动力装置(142，144)和控制装置(148)上，所说的平台举升系统包括第一枢轴旋转装置(60)，用于使得所说的钩挂件(58)在所说的柱塞装置(52)的伸出冲程的作用下绕枢轴从一个能钩住横撑位置转动到一个不能钩住横撑位置；所说的平台举升系统(50)的特征在于，所说的动力装置和控制装置同时激励每一个柱塞装置，使它们以相反的方向交替地上下移动，且该系统还包括同步装置(104，108)，用于使得所说的两个柱塞装置的相对移动保持同步；在任何给定时间，在钩挂件的能钩住横撑位置，所说的两个钩挂件中至少有一个钩挂件钩在所说的横撑之一(45)上，从而支撑所说的套形件(46)；所说的平台举升系统还包括第二枢轴旋转装置(96，82，86)，用于使得所说的钩挂件(58)绕枢轴旋转，从而从所说的能钩住横撑位置移动到所说的不能钩住横撑位置；所说的第二枢轴旋转装置包括一个锁臂件(82)，所说的锁臂件可绕枢轴旋转，从而在一个锁定位置和一个未锁定位置之间移动；在所说的柱塞装置从所说的活塞杆处于所说的回缩位置的未启动位置开始的伸出冲程中，所说的第二枢轴旋转装置逐渐被激活；只有在下述情况下所说的第二枢轴旋转装置才使得两个钩挂件中的一个钩挂件绕枢轴旋转到所说的不能钩住横撑位置：a)所说的钩挂件没有钩在任何一个横撑上；并且b)所说的锁臂件处于所说的未锁定位置。

2.权利要求1的平台举升系统，其中，所说的第一枢轴旋转装置是位于所说的钩挂件(58)上的斜面(60)，所说的斜面可以滑动地与每一个所说的顺序的横撑(45)接合，从而使得所说的钩挂件绕枢轴旋转到所说的不能钩住横撑位置，且该第一枢轴旋转装置还包括偏压装置(66)，用于偏压所说的钩挂件，使之绕枢轴转动，从其不能钩住横撑位置移动到其能钩住横撑位置。

3.权利要求1的平台举升系统，还包括一个锁柄(72)，它与所说的锁臂件(82)联接，用于手动地迫使所说的锁臂件(82)进入所说的锁定位置或者进入所说的未锁定位置。

4.权利要求1的平台举升系统，其中，所说的第二枢轴旋转装置还包括至少一个拉伸弹簧(86)，该弹簧用于所说的每个柱塞装置(52)，所说的弹簧(86)的第一端连接到与其对应的所说的锁臂件(82)之一上，所说的弹簧的第二端连接到所说的套形件(46)上；当所说的对应的活塞杆处于所说的回缩位置时，所说的弹簧(86)处于其未被拉伸的状态。

5.权利要求2的平台举升系统，还包括一个锁柄(72)，它与所说的锁臂件(82)联接，用于手动地迫使所说的锁臂件(82)进入所说的锁定位置或者进入所说的未锁定位置。

6.权利要求5的平台举升系统，其中，所说的第二枢轴旋转装置还包括至少一个拉伸弹簧(86)，该弹簧用于所说的每个柱塞装置(52)，所说的弹簧(86)的第一端连接到与其对应的所说的锁臂件(82)之一上，所说的弹簧的第二端连接到所说的套形件(46)上；当所说的对应的活塞杆处于所说的回缩位置时，所说的弹簧(86)处于其未被拉伸的状态。

7.权利要求1的平台举升系统，其中，所说的同步装置是一对互相平行的齿条(104)，这两个齿条周边配合在一个互补齿轮(108)的相对两侧上，每一个齿条都刚性连接到与其对应的所说的钩挂件之一上，而所说的齿轮由套形件(46)支承着，可以转动。

8.权利要求7的平台举升系统，还包括一个锁柄(72)，它与所说的锁臂件(82)联接，用于手动地迫使所说的锁臂件(82)进入所说的锁定位置或者进入所说的未锁定位置。

9.权利要求8的平台举升系统，其中，所说的第二枢轴旋转装置还包括至少一个拉伸弹簧(86)，该弹簧用于所说的每个柱塞装置(52)，所说的弹簧(86)的第一端连接到与其对应的所说的锁臂件(82)之一上，所说的弹簧的第二端连接到所说的套形件(46)上；当所说的对应的活塞杆处于所说的回缩位置时，所说的弹簧(86)处于其未被拉伸的状态。

10.权利要求1的平台举升系统，该系统还包括一个安全制动系统(110)，只有当所说的套形件(46)沿着所说的塔架以一个特定速度或者快速向下移动时，所说的安全制动系统才被激活；所说的特定速度远大于使用时所说的套形件沿着所说的塔架移动的速度。

11.权利要求10的平台举升系统，其中，所说的安全制动系统(110)包括一个摇摆件(112)、一个保持臂(122)、偏压装置(134)和一个指形件(130)；其中，所说的摇摆件(112)可绕枢轴旋转，从而可以在一个可配合横撑位置和一个可绕过横撑位置之间移动；所说的保持臂(122)可绕枢轴旋转，从而在一个第一极限位置和一个第二极限位置之间移动；当所说的保持臂位于其第一极限位置时，所说的保持臂(122)将所说的摇摆件(112)保持在所说的可绕过横撑位置；当所说的保持臂位于其第二极限位置时，所说的偏压装置(134)使得所说的摇摆件(112)绕枢轴旋转到所说的可配合横撑位置；所说的指形件(130)用于以一种可绕枢轴旋转的方式与每一个所说的顺序的横撑接触配合，当套形件的速度低于所说的特定速度时，该指形件(13)只是使得其自身绕枢轴旋转，而当套形件(46)的速度高于所说的特定速度时，该指形件将使得所说的保持臂(122)绕枢轴旋转，从而使得该保持臂从所说的第一极限位置移动到所说的第二极限位置。

12.权利要求9的平台举升系统，该系统还包括一个安全制动系统(110)，只有当所说的套形件(46)沿着所说的塔架以一个特定速度或者快速向下移动时，所说的安全制动系统才被激活；所说的特定速度远大于使用时所说的套形件沿着所说的塔架移动的速度。

13.权利要求12的平台举升系统，其中，所说的安全制动系统(110)包括一个摇摆件(112)、一个保持臂(122)、偏压装置(134)和一个指形件(130)  其中，所说的摇摆件(112)可绕枢轴旋转，从而可以在一个可配合横撑位置和一个可绕过横撑位置之间移动；所说的保持臂(122)可绕枢轴旋转，从而在一个第一极限位置和一个第二极限位置之间移动；当所说的保持臂位于其第一极限位置时，所说的保持臂(122)将所说的摇摆件(112)保持在所说的可绕过横撑位置；当所说的保持臂位于其第二极限位置时，所说的偏压装置(134)使得所说的摇摆件(112)绕枢轴旋转到所说的可配合横撑位置；所说的指形件(130)用于以一种可绕枢轴旋转的方式与每一个所说的顺序的横撑接触配合，当套形件的速度低于所说的特定速度时，该指形件(13)只是使得其自身绕枢轴旋转，而当套形件(46)的速度高于所说的特定速度时，该指形件将使得所说的保持臂(122)绕枢轴旋转，从而使得该保持臂从所说的第一极限位置移动到所说的第二极限位置。

14.一种脚手架，包括：

a)一个垂直的塔架(40)，该塔架具有多个基本上水平且垂直均匀相隔的横撑(45)；

b)一个工作平台(48)，该工作平台可以沿着所说的塔架垂直移动；

c)一个套形件(46)，至少部分地包围所说的塔架(40)，并可以沿着所说的塔架(40)垂直移动，而所说的工作平台固定到所说的塔架上；

d)一个第一柱塞装置(52)和一个第二柱塞装置(52)，所说的这两个装置可以绕枢轴旋转地连接到所说的套形件上，每一个所说的柱塞装置均包括一个可以伸展的活塞杆(52a)，所说的活塞杆具有一个外侧的自由端，所说的柱塞装置还包括一个连接到该自由端上的可绕枢轴旋转的钩挂件(58)，在任何给定的时间，至少一个所说的钩挂件靠挂在所说的横撑之一上，支撑所说的工作平台；

e)第一枢轴旋转装置(60)，用于使得所说的钩挂件在所说的柱塞装置的作用下绕枢轴旋转，从而从一个能钩住横撑位置移动到一个不能钩住横撑位置；

f)激励所说的柱塞装置的动力装置(144)，所说的脚手架的特征在于，所说的动力装置交替地激励所说的柱塞装置，其特征还在于，它还包括：

g)同步装置(104，108)，用于使得活塞杆同时但是沿着相反的方向同步移动；

其中，通过所说的两个柱塞装置被互相交替地激励，使得所说的两个钩挂件互相交替地配合在所说的横撑上，以使得所说的工作平台沿着所说的塔架连续移动而被举升或下降。

15.权利要求14的脚手架，其中，所说的同步装置是一对互相平行的齿条(104)，这两个齿条周边配合在一个互补齿轮(108)的相对两侧上，每一个齿条都刚性连接到与其对应的所说的两个钩挂件中的一个钩挂件上，而所说的齿轮由套形件(46)可旋转地支承。

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