CN109173903B - 一种排料方便的电池制造用搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排料方便的电池制造用搅拌设备，包括搅拌箱、设于所述搅拌箱顶部的设备箱及设于所述搅拌箱内的搅拌轴，所述搅拌箱一侧设有进料口，所述搅拌箱另一侧设有出料口；所述设备箱内设有搅拌电机，所述搅拌电机输出轴与所述搅拌轴相连，所述搅拌轴上设有搅拌杆，所述搅拌箱底部设有排料腔，所述排料腔与所述出料口相连；所述排料腔上设有隔板，所述隔板上设有多个透孔；所述出料口上设有出料装置；搅拌箱内的原料通过透孔掉落到排料腔内，通过出料装置的配合，将排料腔内的原料吸入到出料口处，从出料口处将原料从搅拌箱内排出，便于将原料从搅拌箱内排出，提升电池生产效率。

Description

一种排料方便的电池制造用搅拌设备

技术领域

本发明属于搅拌设备技术领域，尤其是涉及一种排料方便的电池制造用搅拌设备。

背景技术

在电池生产过程中需要对电池原料进行搅拌，通过搅拌设备对电池原料进行搅拌，提升对电池原料的搅拌效果，使电池原料能够充分的混合后提升电池质量。电池原料通常具有一定粘度，原料在搅拌设备内搅拌处理后容易附着在搅拌设备内部，设备内的原料不易从设备内排出，影响电池的生产效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种排料方便的电池制造用搅拌设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种排料方便的电池制造用搅拌设备，包括搅拌箱、设于所述搅拌箱顶部的设备箱及设于所述搅拌箱内的搅拌轴，所述搅拌箱一侧设有进料口，所述搅拌箱另一侧设有出料口；所述设备箱内设有搅拌电机，所述搅拌电机输出轴与所述搅拌轴相连，所述搅拌轴上设有搅拌杆，所述搅拌箱底部设有排料腔，所述排料腔与所述出料口相连；所述排料腔上设有隔板，所述隔板上设有多个透孔；所述出料口上设有出料装置；搅拌箱内的原料通过透孔掉落到排料腔内，通过出料装置的配合，将排料腔内的原料吸入到出料口处，从出料口处将原料从搅拌箱内排出，便于将原料从搅拌箱内排出，提升电池生产效率。

作为优选，所述排料腔内设有与所述隔板相配合的挡板，所述挡板上设有多个与所述透孔相对应的堵块，所述挡板底部设有第三液压缸；通过第三液压缸的作用，使搅拌箱内对原料进行搅拌时将挡板推送至隔板底部，使堵块插入到透孔内，对透孔起堵塞作用，防止原料在搅拌时掉落到排料腔内，避免造成原料的浪费。

作为优选，所述第三液压缸两侧分别设有支撑杆组件，所述支撑杆组件顶部设有第一推板，所述第一推板与所述挡板底部相固连；所述第三液压缸活塞杆上设有第二推板，所述第二推板与所述挡板底部相固连；通过第二推板，增加第三液压缸活塞杆与挡板的接触面积，使第三液压缸更稳定的推动挡板往上运动，使挡板受力更加均匀。

作为优选，所述支撑杆组件包括设于所述搅拌箱底部的支撑座和设于所述支撑座内的支撑杆，所述支撑座内设有第二活动腔，所述支撑杆一端设于所述第二活动腔内；所述第一推板固连于所述支撑杆顶部；通过支撑杆组件的设置，对挡板起支撑限位作用，使挡板在第三液压缸的作用下能够稳定的做升降运动，避免堵块与透孔错位，使原料落入到排料腔内对物料造成浪费。

作为优选，所述出料装置包括设于所述出料口外侧的储气腔和与所述储气腔相通的气泵，所述出料口侧壁上通气孔，所述通气孔倾斜设置；气泵往储气腔内输送气体，储气腔内的气体通过通气孔进入到出料口内，通过通气孔的倾斜设置，使进入到出料口内的气流往出料口外侧运动，在出料口内形成往外运动的气流，使出料口内产生吸力，便于将物料从排料腔内吸入出料口处从出料口处排出搅拌箱。

作为优选，所述搅拌轴两侧设有搅拌组件，所述搅拌组件上设有清洗组件，所述搅拌箱上设有用于固定所述清洗组件的固定装置；所述搅拌轴上设有储水腔，所述搅拌箱上设有输水管，所述输水管穿设于所述储水腔内，所述储水腔侧壁上设有喷水孔；当电池原料在设备内完成搅拌处理后，将电池原料从设备内排出，通过进料口往搅拌箱内注入清水，配合清洗组件对搅拌箱内壁进行清洗；通过搅拌轴上的喷水孔的设置，使搅拌轴在旋转的过程中将水流喷射到搅拌箱内壁上，对搅拌箱内壁进行冲洗，提升对设备箱内部的清洗效果；通过清洗组件和储水腔的配合作用，在不用将搅拌箱开启的情况下即可对搅拌箱内部进行清洗，降低了对搅拌箱内部清洗的难度，提高搅拌箱的清洗效率。

作为优选，所述搅拌组件包括设于所述搅拌箱上的驱动电机、与所述驱动电机输出轴相连的第一连接杆、与所述第一连接杆相连的第二连接杆及设于所述第二连接杆上的多个凸条；通过驱动电机的作用驱动第一连接杆带动第二连接杆进行转动，使第二连接杆在转动时通过凸块的作用对电池原料起搅拌作用，提升对电池原料的搅拌效果。

作为优选，所述第二连接杆内设有活动腔，所述第一连接杆穿设于所述活动腔内，所述第一连接杆底部设有第一限位块，所述第一限位块设于所述活动腔内；通过活动腔的设置，使第一连接杆可运动至活动腔内，对第一连接杆和第二连接杆的长度进行控制，便于控制清洗组件做升降运动，与搅拌箱内壁进行更多的接触，提升清洗组件对搅拌箱内部的清洗效果。

本发明具有以下优点：搅拌箱内的原料通过透孔掉落到排料腔内，通过出料装置的配合，将排料腔内的原料吸入到出料口处，从出料口处将原料从搅拌箱内排出，便于将原料从搅拌箱内排出，提升电池生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图1中的B处放大图。

图4为本发明支撑杆组件的结构示意图。

图5为本发明清洗组件的结构示意图。

图6为本发明输水管与搅拌轴的连接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种排料方便的电池制造用搅拌设备，包括搅拌箱1、设于所述搅拌箱1顶部的设备箱2及设于所述搅拌箱1内的搅拌轴3，所述搅拌箱1一侧设有进料口11，所述搅拌箱1另一侧设有出料口12；所述设备箱2内设有搅拌电机21，所述搅拌电机21输出轴与所述搅拌轴3相连，所述搅拌轴3上设有搅拌杆35，所述搅拌轴3两侧设有搅拌组件，所述搅拌组件上设有清洗组件，所述搅拌箱1上设有用于固定所述清洗组件的固定装置；所述搅拌轴3上设有储水腔31，所述搅拌箱1上设有输水管22，设备箱侧壁上设有通孔，输水管穿设于设备箱侧壁通孔内，输水管上设有环形凹槽221，搅拌轴侧壁上设有开口，开口边缘设于环形凹槽内，与环形凹槽形成配合，使搅拌轴在转动时沿着环形凹槽进行转动，使输水管能够正常进行输水工作而不被影响；通过环形凹槽对输水管起固定作用，使输水管能够正常将水输送至储水腔内；所述输水管22穿设于所述储水腔31内，所述储水腔31侧壁上设有喷水孔32；当电池原料在搅拌箱内进行搅拌处理时，搅拌轴和搅拌组件相互配合，原料进行搅拌工作；当原料完成搅拌处理从搅拌箱内排出时，从进料口处往搅拌箱内注入水流，使搅拌箱内有一定的水量，通过输水管将清水输送至储水腔内，搅拌轴旋转，在离心力和水压的作用下使储水腔内的清水从喷水孔内喷出，喷射出的清水冲击到搅拌箱内壁上，对搅拌箱内部进行清洗；清洗组件与搅拌组件相互配合，对搅拌箱内壁进行清洗，使搅拌箱在关闭状态下即可完成清洗工作，便于对搅拌箱进行清洗。

所述搅拌轴3上设有活动槽36，所述活动槽36内设有环形挡板33，所述活动槽36一侧设有电机仓，所述电机仓内设有升降电机，所述升降电机输出轴上套设有传动轮34，所述传动轮34与所述环形挡板33传动配合；活动槽设于搅拌轴底部，环形挡板可沿着活动槽内部做升降运动；传动轮上设有第一传动齿，环形挡板上设有与第一传动齿相配合的第二传动齿；环形挡板的直径与储水腔内壁直径相对应；当搅拌轴进行搅拌工作时，升降电机驱动传动轮转动，环形挡板在传动轮的作用下升起，将储水腔侧壁上的喷水孔进行堵塞，避免搅拌轴在搅拌时原料进入到喷水孔内将喷水孔堵塞，影响喷水孔的喷水工作；当原料搅拌完成从搅拌箱内排出时，环形挡板在传动轮的作用下下降，使环形挡板将喷水孔开启，便于通过喷水孔将储水腔内的水流喷射到搅拌箱内壁上，对搅拌箱内部进行有效的清洗。

所述搅拌轴3内设有第一液压缸37，所述第一液压缸37的活塞杆上设有推杆38，推杆侧壁上设有第三传动齿，搅拌轴上设有供推杆活动的空腔，空腔内壁上设有与第三传动齿相配合的第四传动齿，通过第三传动齿和第四传动齿的配合作用，可在搅拌轴转动的同时带动推杆一同进行转动；所述推杆38底部设有清洗板39，所述清洗板39上设有第一刷毛391；当原料在搅拌箱内完成搅拌被排出搅拌箱后，第一液压缸推动推杆往下运动，使第一刷毛与搅拌箱底部相接触，此时驱动搅拌轴进行转动，使搅拌轴带动清洗板进行转动，清洗板在转动时通过第一刷毛对搅拌箱底部进行清洗，将附着在搅拌箱底部的原料进行洗刷，提升搅拌箱的清洗效果。

所述搅拌组件包括设于所述搅拌箱1上的驱动电机41、与所述驱动电机41输出轴相连的第一连接杆45、与所述第一连接杆45相连的第二连接杆46及设于所述第二连接杆46上的多个凸条461，凸条均匀设于第二连接杆上，第一连接杆和第二连接杆传动配合；当搅拌箱内对原料进行搅拌处理时，驱动电机带动第一连接杆转动，第二连接杆在第一连接杆的作用下进行转动，使凸条发生转动，凸条转动带动原料形成涡流，配合搅拌轴对物料的搅拌，提升物料的搅拌作用，使物料更好的进行混合，防止固液分离。

所述第二连接杆46内设有第一活动腔462，所述第一连接杆45穿设于所述第一活动腔462内，所述第一连接杆45底部设有第一限位块451，所述第一限位块451设于所述第一活动腔462内；第一连接杆可沿着第一活动腔内壁做升降运动，第一连接杆可运动至第一活动腔底部；第一限位块对第二连接杆起限位作用，使第二连接杆与第一连接杆形成固定配合，避免第二连接杆与第一连接杆脱开；第一限位块侧壁上设有第五传动齿，第一活动腔内壁上设有与第五传动齿相配合的第六传动齿，通过第五传动齿与第六传动齿的相互配合，使第一连接杆在转动时可带动第二连接杆进行转动。

所述清洗组件套设于所述第一连接杆45上，所述清洗组件包括外壳体44、设于所述外壳体44内的刷毛安装板442及设于所述刷毛安装板442上的伸缩弹簧443，所述刷毛安装板442上设有第二刷毛4421；外壳体套设于第一连接杆上，外壳体内壁不与第一连接杆接触，刷毛安装板为两组，呈对称设于外壳体两侧；两组刷毛安装板的距离小于第二连接杆上相对两个凸条的距离；当固定装置对清洗组件脱开连接后，外壳体可沿着第一连接杆往下掉落至第二连接杆上；凸条的顶端设有第一斜面，刷毛安装板的底端设有与第一斜面相配合的第二斜面；第二连接杆底部侧壁上还设有支撑板464，支撑板为环形结构，固连与第二连接杆上。

当搅拌箱内的原料搅拌处理完成后，将原料从搅拌箱内排出，从进料口处注入清水，输水管外接水源将水输送至储水腔内，储水腔内的水通过喷水孔喷淋在搅拌箱内壁上；此时驱动电机处于不工作状态，固定装置松开对清洗组件的固定效果，使清洗组件在自身重力的作用下往下掉落，清洗组件沿着第一连接杆掉落在第二连接杆上，通过第一斜面与第二斜面的配合，使外壳体套设至第二连接杆上，当外壳体套入到第二连接杆上时，凸块与刷毛安装板相接触，凸块推动刷毛安装板往外侧运动，使第二刷毛与搅拌箱内壁相接触；通过支撑板的设置，对外壳体起支撑作用，使外壳体平稳的与第二连接杆相配合；当外壳体与第二连接杆形成配合后，驱动电机开始工作，带动第二连接杆进行转动，通过伸缩弹簧使刷毛安装板对凸块产生挤压，增大刷毛安装板与凸块的摩擦力，便于第二连接杆在转动时带动刷毛安装板一同转动，刷毛安装板在转动时与搅拌箱内壁相接触，对搅拌箱内壁进行清洗处理，将搅拌箱内壁上的原料洗刷下来，提高对搅拌箱的清洗效果。

所述刷毛安装板442上设有第一滑块4422，所述第一滑块4422上设有第二滑块4423；所述外壳体44上设有与所述第一滑块4422相配合的第一滑槽444和与所述第二滑块4423相配合的第二滑槽445，所述第二滑槽445设于所述第一滑槽444一侧；第二滑槽设于第一滑槽上方，第二滑槽对第二滑块起限位作用，第一滑槽截面小于第二滑槽，对第二滑块起限位作用，使第二滑块无法从第二滑槽内脱出，确保设备的安全可靠性。

所述固定装置包括设于所述搅拌箱1顶部的固定爪42和用于驱动所述固定爪42移动的气缸43，所述固定爪42上设有第二限位块421，所述搅拌箱1上设有与所述固定爪42相配合的第三滑槽14；所述外壳体44上设有与所述固定爪42相配合的限位槽441；限位槽为环形结构，设于外壳体顶部侧壁上；搅拌箱顶部搅拌箱壁内设有设备腔，气缸设于设备腔内，一组固定装置包括两组固定爪和两组气缸，两组清洗装置顶部分别设有一组固定装置；第二限位块直径大于第三滑槽直径，第三限位块对固定爪起限位作用，避免固定爪从第三滑槽内脱出；当清水注入到搅拌箱内对搅拌箱内进行清洗时，气缸推动活塞杆往外运动，使固定爪沿着第三滑槽进行运动，使固定爪与外壳体脱开配合，外壳头在失去固定爪的配合后往下掉落，使外壳体套设于第二连接杆上，完成第二连接杆与清洗组件的配合连接。

所述搅拌箱1底部设有第二液压缸13，所述第二液压缸的活塞杆131与所述第二连接杆46底部相接触；第二液压缸工作可推动第二连接杆往上运动，第一连接杆进入到第一活动腔内对第二连接杆的运动起导向作用；当搅拌箱内的清洗工作完成后，第一液压缸驱动活塞杆往内收缩，使清洗板升起到搅拌箱内，借助清洗板对原料起到一定的搅拌作用；第二液压缸在搅拌箱清洗完成后驱动活塞杆升起，使第二连接杆往上运动，第二连接杆带动清洗组件往上运动，在第二液压缸的作用下将清洗组件运至固定装置底部，使固定爪与限位槽的位置相对应，固定爪在气缸的作用下向内靠拢，使固定爪底部嵌入到限位槽内，对外壳体起固定作用，第二气缸活塞杆往下收缩，第二连接杆在自身重力作用下往下掉落，直至第一限位块运动至第一活动腔顶部对第二连接杆起限位作用。

第二液压缸可在清洗装置对搅拌箱内壁进行清洗时工作，推动第二连接杆带动清洗装置做升降运动，增大清洗装置与搅拌箱内壁的接触面积，提升清洗装置对搅拌箱内部的清洗效果。

所述第二连接杆46底部设有与所述第二液压缸的活塞杆131相配合的凹槽463，所述凹槽463内设有多个滚珠4631；凹槽对第二液压缸的活塞杆起限位作用，使第二液压缸能够更稳定的推动第二连接杆做上升运动；通过滚珠减小第二连接杆与第二液压缸活塞杆的摩擦力，使驱动电机能够更顺滑的带动第二连接杆进行转动，避免第二液压缸活塞杆对第二连接杆的转动起阻碍作用。

所述搅拌箱1底部设有排料腔17，所述排料腔17与所述出料口12相连；所述排料腔17上设有隔板18，所述隔板18上设有多个透孔181；所述出料口12上设有出料装置；当原料在搅拌箱内搅拌处理完成后，原料通过透孔掉落到排料腔内，此时出料装置工作使出料口处产生吸力，对排料腔内的原料进行吸取，排料腔在吸力的作用下使搅拌箱内的原料更易从透孔内掉落到排料腔内，掉落到排料腔内的原料在出料装置的作用下从出料口处排出搅拌箱。

所述排料腔17内设有与所述隔板18相配合的挡板19，所述挡板19上设有多个与所述透孔181相对应的堵块191，所述挡板19底部设有第三液压缸15；当搅拌箱内对原料进行搅拌处理或搅拌箱内进行清洗处理时，第三液压缸推动挡板往上运动，使堵块嵌入到透孔内，对透孔进行堵塞，防止原料或水流在被处理的过程中掉落到排料腔内，影响原料处理效果，避免造成原料的浪费；当原料在搅拌箱内完成搅拌处理后，第三液压缸驱动活塞杆收缩，使挡板下降，堵块与透孔脱开配合，使原料从透孔内下落到排料腔内，便于对原料进行排放。

所述第三液压缸15两侧分别设有支撑杆组件16，所述支撑杆组件16顶部设有第一推板163，所述第一推板163与所述挡板19底部相固连；所述第三液压缸15活塞杆上设有第二推板151，所述第二推板151与所述挡板19底部相固连；第二推板固连于第三液压缸活塞杆上；通过第二推板，增加第三液压缸活塞杆与挡板的接触面积，使第三液压缸更稳定的推动挡板往上运动，使挡板受力更加均匀。

所述支撑杆组件16包括设于所述搅拌箱1底部的支撑座161和设于所述支撑座161内的支撑杆162，所述支撑座161内设有第二活动腔1611，所述支撑杆162一端设于所述第二活动腔1611内；所述第一推板163固连于所述支撑杆162顶部;支撑杆可沿着第二活动腔内壁做升降运动，当挡板在第三液压缸的作用下做上升运动时，支撑杆沿着第二活动腔内壁上升，第二活动腔对支撑杆起限位作用，使挡板沿着竖直方向往上运动，避免堵块与透孔错位，使原料落入到排料腔内对物料造成浪费。

所述出料装置包括设于所述出料口12外侧的储气腔120和与所述储气腔120相通的气泵130，气泵固连于搅拌箱侧壁上；所述出料口12侧壁上通气孔121，所述通气孔121倾斜设置；通气孔倾斜向出料口外侧设置，储气腔的一侧内壁即为出料口侧壁，通气孔将出料口与储气腔相连通；当原料在搅拌箱内完成搅拌处理后，气泵往储气腔内通入气体，使储气腔内装满气体，储气腔内的气体通过通气孔进入到出料口内，由于通气孔的倾斜设置，使进入到出料口内的气流朝出料口外侧运动，使出料口内形成往外的吸力，带动排料腔和出料口内的原料往出料口外侧运动；通过出料装置使排料腔内产生定向流动的气流，使排料腔内形成负压状态，使搅拌箱内的原料更易从透孔处进入到排料腔内，便于对原料进行排放。

排料腔一侧设有喷水管110，搅拌箱内的原料完成搅拌处理从搅拌箱内排出后，清洗组件对搅拌箱内部进行清洗，喷水管往排料腔内喷水，通过水流和出料装置的共同作用，将排料腔内壁上的原料冲刷到水流中，混合水流一同从排料口处排出，完成对排料腔的内部清洗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种排料方便的电池制造用搅拌设备，包括搅拌箱（1）、设于所述搅拌箱（1）顶部的设备箱（2）及设于所述搅拌箱（1）内的搅拌轴（3），所述搅拌箱（1）一侧设有进料口（11），所述搅拌箱（1）另一侧设有出料口（12）；所述设备箱（2）内设有搅拌电机（21），所述搅拌电机（21）输出轴与所述搅拌轴（3）相连，所述搅拌轴（3）上设有搅拌杆（35），其特征在于：所述搅拌箱（1）底部设有排料腔（17），所述排料腔（17）与所述出料口（12）相连；所述排料腔（17）上设有隔板（18），所述隔板（18）上设有多个透孔（181）；所述出料口（12）上设有出料装置；

所述排料腔（17）内设有与所述隔板（18）相配合的挡板（19），所述挡板（19）上设有多个与所述透孔（181）相对应的堵块（191），所述挡板（19）底部设有第三液压缸（15）；

所述第三液压缸（15）两侧分别设有支撑杆组件（16），所述支撑杆组件（16）顶部设有第一推板（163），所述第一推板（163）与所述挡板（19）底部相固连；所述第三液压缸（15）活塞杆上设有第二推板（151），所述第二推板（151）与所述挡板（19）底部相固连；

所述支撑杆组件（16）包括设于所述搅拌箱（1）底部的支撑座（161）和设于所述支撑座（161）内的支撑杆（162），所述支撑座（161）内设有第二活动腔（1611），所述支撑杆（162）一端设于所述第二活动腔（1611）内；所述第一推板（163）固连于所述支撑杆（162）顶部；

所述出料装置包括设于所述出料口（12）外侧的储气腔（120）和与所述储气腔（120）相通的气泵（130），所述出料口（12）侧壁上设有通气孔（121），所述通气孔（121）倾斜设置；

所述搅拌轴（3）两侧设有搅拌组件，所述搅拌组件上设有清洗组件，所述搅拌箱（1）上设有用于固定所述清洗组件的固定装置；所述搅拌轴（3）上设有储水腔（31），所述搅拌箱（1）上设有输水管（22），所述输水管（22）穿设于所述储水腔（31）内，所述储水腔（31）侧壁上设有喷水孔（32）；

所述搅拌组件包括设于所述搅拌箱（1）上的驱动电机（41）、与所述驱动电机（41）输出轴相连的第一连接杆（45）、与所述第一连接杆（45）相连的第二连接杆（46）及设于所述第二连接杆（46）上的多个凸条（461）；

所述第二连接杆（46）内设有第一活动腔（462），所述第一连接杆（45）穿设于所述第一活动腔（462）内，所述第一连接杆（45）底部设有第一限位块（451），所述第一限位块（451）设于所述第一活动腔（462）内；所述搅拌轴（3）上设有活动槽（36），所述活动槽（36）内设有环形挡板（33），所述活动槽（36）一侧设有电机仓，所述电机仓内设有升降电机，所述升降电机输出轴上套设有传动轮（34），所述传动轮（34）与所述环形挡板（33）传动配合；活动槽设于搅拌轴底部，环形挡板可沿着活动槽内部做升降运动；传动轮上设有第一传动齿，环形挡板上设有与第一传动齿相配合的第二传动齿；环形挡板的直径与储水腔内壁直径相对应；

所述清洗组件套设于所述第一连接杆（45）上，所述清洗组件包括外壳体（44）、设于所述外壳体（44）内的刷毛安装板（442）及设于所述刷毛安装板（442）上的伸缩弹簧（443），所述刷毛安装板（442）上设有第二刷毛（4421）；外壳体套设于第一连接杆上，外壳体内壁不与第一连接杆接触，刷毛安装板为两组，呈对称设于外壳体两侧，两组刷毛安装板的距离小于第二连接杆上相对两个凸条的距离，凸条的顶端设有第一斜面，刷毛安装板的底端设有与第一斜面相配合的第二斜面；

所述固定装置包括设于所述搅拌箱（1）顶部的固定爪（42）和用于驱动所述固定爪（42）移动的气缸（43），所述固定爪（42）上设有第二限位块（421），所述搅拌箱（1）上设有与所述固定爪（42）相配合的第三滑槽（14）；所述外壳体（44）上设有与所述固定爪（42）相配合的限位槽（441）；

所述搅拌箱（1）底部设有第二液压缸（13），所述第二液压缸的活塞杆（131）与所述第二连接杆（46）底部相接触。

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