CN109162506B - 一种双层堆垛式停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双侧堆垛式停车装置，包括主框架、载车架、插取机构以及带动插取机构移动的移动机构；载车架悬挂在主框架上，多个载车架呈堆垛式多排设置在主框架内形成载车架单元，横跨主框架内部设置有一横向支撑杆，支撑杆的两端分别连接在主框架两侧的移动机构中的移动单元上，插取机构设置在所述的支撑杆；本发明的插取机构可沿支撑杆滑动，而传动单元能够带动支撑杆沿水平方向和竖直方向移动，这样插取机构可实现三个维度的移动，灵活性高，空间利用率高；本发明的停车装置中的载车架通过堆垛的方式悬挂在主框架上，大幅度节省了空间，提高了空间利用率，尤其是对针对各居民小区、高校校园等人口密集的公共场所。

Description

一种双层堆垛式停车装置

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种双层堆垛式停车装置。

背景技术

最近几年，绿色出行已经成为了时代主流，越来越多的人们选择了骑自行车，自行车作为一种既能锻炼身体又能从很大程度上缓解城市压力的低碳低耗能的出行方式已经逐渐成为人们生活出行的一个必不可少的交通工具。现有的自行车装置主要有卡槽式停车架、双层自行车停车架等一些传统的停车方式，这类停车装置占地面积大，空间利用率低，存取繁琐并且车辆容易受不可抗拒因素而损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种双层堆垛式停车装置，解决现有的停车装置占地面积大，空间利用率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种双侧堆垛式停车装置，包括主框架、载车架、插取机构以及带动插取机构移动的移动机构；

所述的主框架上设置有悬挂载车架的悬挂部，所述的载车架悬挂在悬挂部上，所述的载车架有多个，多个载车架呈堆垛式多排设置在主框架内形成载车架单元；所述的移动机构包括传动单元和供传动单元移动的动力单元，所述的传动单元设置在载车架单元两侧的主框架上，横跨主框架内部设置有一横向支撑杆，所述的支撑杆的两端分别连接在主框架两侧的传动单元上，所述的支撑杆能够在传动单元的带动下沿水平方向和竖直方向移动；所述的插取机构设置在所述的支撑杆上，所述的插取机构与所述的支撑杆之间形成滑块丝杠传动形式，所述的插取机构可沿支撑杆杆体方向滑动；所述的载车架上设置有供插取机构插取的插取端。

具体的，所述的支撑杆包括导轨和丝杠，所述的插取机构包括插取头和连接在插取头上的插取头基座，所述的插取头基座与丝杠螺纹连接，且插取头基座嵌套在导轨中，所述的插取头朝向载车架方向；所述的插取头可插入载车架上的插取端。

具体的，所述的插取头包括插取头底座、第一垫片、第二垫片和第一弹簧；所述的插取头底座的一端固定在插取头基座的端部，插取头底座的另一端设置有悬臂；所述的第一垫片的整体形状为弧形，所述的第一垫片有两个，两个第一垫片通过转轴连接在插取头底座的两侧，所述的第一垫片整体可绕转轴转动，两个第一垫片的端部通过一横杆连接，所述的横杆与插取头基座之间通过所述的第一弹簧连接；所述的第二垫片的整体形状为弧形，所述的第二垫片的一端铰接在悬臂的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片的表面；所述的悬臂上设置有一段第一弧形凹槽，所述的第一弧形凹槽的弧度与第二垫片的弧度匹配；

所述的载车架上连接有滚轮，所述的滚轮形成载车架的插取端；当滚轮位于第二垫片上时，随着第一垫片的转动，所述的横杆能够挤顶在滚轮的外表面。

具体的，所述的悬臂有两个，两个悬臂沿同方向并行延伸并间隔一定距离；两个所述的第一垫片分别连接在两个悬臂的最外侧；所述的滚轮有两个，两个滚轮之间通过T型杆连接，所述的T型杆的两侧翼缘端连接在滚轮上，T型杆的竖杆部分连接所述的载车架，T型杆的竖杆部分可插入两个悬臂之间的间隔中；所述的悬臂的自由端末端的表面设置为倾斜面。

具体的，所述的第二垫片与第一垫片相接触的底部设置有凸起，所述的凸起挤顶在所述的第一垫片的表面。

具体的，所述的悬挂部由两个间隔一定距离的悬挂杆和连接在悬挂杆上的挡杆组成，所述的挡杆为L型，挡杆的一端连接在两个悬挂杆上，挡杆的另一端竖直且其延长线位于两个悬挂杆中间；所述的载车架的插取端设置有滚轮，所述的悬挂杆上在靠近挡杆与悬挂杆末端之间设置有一段第二弧形凹槽，所述的第二弧形凹槽的弧度与滚轮的弧度匹配。

具体的，所述的传动单元包括驱动轮、从动轮、定位轮、传动链条、竖向滑杆和横向滑杆；所述的竖向滑杆设置在主框架上，所述的竖向滑杆上设置有沿其杆体方向的滑槽，所述的横向滑杆的两端连接在两个竖向滑杆的滑槽中；横向滑杆上设置有沿其杆体方向的滑槽，所述的支撑杆的两端分别连接在载车架单元两侧的两个传动单元的横向滑杆的滑槽中；每个竖向滑杆的两端分别连接有一个所述的驱动轮和一个所述的从动轮，所述的定位轮至少有四个，所述的定位轮通过固定板固定在横向滑杆上，四个定位轮分别两两连接在横向滑杆的两端，横向滑杆的每一端的两个定位轮沿横向滑杆)对称设置；所述的驱动轮、从动轮和定位轮通过所述的传动链条串接在一起，所述的横向滑杆其中同一侧的两个定位轮之间的传动链条上固定有所述的支撑杆的端部，所述的横向滑杆同一侧的两个定位轮之间的传动链条与横向滑杆平行。

进一步的，所述的主框架两侧的驱动轮之间连接有传动轴，所述的传动轴与动力单元连接。

进一步的，所述的载车架上设置有固定车轮的锁紧装置，所述的锁紧装置包括包括基座、滑块、第二弹簧、限位杆和锁扣；所述的基座为U型槽结构，U型槽的内壁上设置有沿U型槽底部至顶部的导槽；

所述的滑块包括滑块主体和设置在滑块主体两侧的导向块，所述的导向块嵌套在导槽中且沿导槽滑动；所述的U型槽的开口处设置有限位板，所述的限位板上设置有供滑块主体通过的开口，所述的滑块主体的一端与第二弹簧的一端连接，滑块主体的另一端穿过限位板上的开口与锁扣连接，所述的第二弹簧的另一端连接在U型槽槽底；

所述的滑块主体的两侧设置有限位块，所述的限位块位于导向块的上方；所述的滑块主体上设置有供限位杆端部插入的凹陷；所述的限位杆一端固定在U型槽底部，限位杆另一端弯折为L型，该L型端设置在所述的凹陷中；所述的锁扣设置在滑块主体的顶部，所述的锁扣由两个弧形锁体铰接而成，两个弧形锁体对称设置在U型槽槽壁处，随着滑块沿导槽下移，两个弧形锁体在U型槽槽壁的作用下相互交叉锁紧。

进一步的，所述的凹陷的中心设置有V型凸起，所述的凹陷的边缘处向凹陷中心延伸形成多边形凸起，该多边形凸起靠近V型凸起的一边与V型凸起的一边同倾斜度；所述的V型凸起的边缘、多边形凸起的边缘与凹陷的边缘之间形成供限位杆端部移动的轨道，该轨道为环形；所述的轨道包括滑入轨道和滑出轨道，所述的滑入轨道的底部沿着其起始端至末端设置有多个逐步下降的台阶，所述的滑出轨道的底部设置有沿滑入轨道末端至滑入轨道起始端逐渐上升的坡度，且滑出轨道末端的表面高于滑入轨道起始端表面的高度；所述的限位杆为具有一定挠度的杆件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的停车装置中的载车架通过堆垛的方式悬挂在主框架上，大幅度节省了空间，提高了空间利用率，尤其是对针对各居民小区、高校校园等人口密集的公共场所；而且本发明的停车装置的通过插取的方式取存载车架，存取过程简单快速，解决了现有的停车装置存取过程繁琐的问题。

(2)本发明的插取机构可沿支撑杆滑动，而传动单元能够带动支撑杆沿水平方向和竖直方向移动，这样插取机构可实现三个维度的移动，灵活性高，空间利用率高。

(3)本发明的插取机构适于契合空间紧密、操作简单的工作环境，可减少不必要的能量浪费；本实用新型的插取头部分通过第一垫片、第二垫片以及插取头底座三者之间的连接配合，顶部的第二垫片在受到压力时挤压第一垫片下移，使得与待插取物体连接的滚轮滚入凹陷中，充分保证滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行；当需要将连接载车架的滚轮从第二垫片上离开时，第一垫片之间的横杆在随第一垫片的转动过程中能够挤顶在滚轮的外表面，通过横杆给滚轮一定的力使得滚轮滚出第二垫片形成的弧形凹陷中。

(4)本发明的锁紧复位装置的锁紧过程通过滑块沿着基座的U型槽滑动，连接在滑块上的锁扣在基座的U型槽槽壁的阻力下合并，实现闭合后再通过连接在基座上的限位杆对滑块进行限位，完成锁紧固定过程；在复位解开过程中，通过限位杆从滑块上的凹陷中滑出即可实现复位。在实际操作过程中，无需附加动力自动实现锁紧复位；而且本实用新型结构简单，安装拆卸方便，制造成本低。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明的停车装置的整体结构轴侧图。

图2是本发明的停车装置的整体机构侧视图。

图3是本发明的停车装置的插取机构的连接示意图。

图4是本发明的插取机构的结构示意图。

图5是插取机构中的第一垫片的结构示意图。

图6是插取机构的插取过程示意图。

图7是插取机构的插取过程示意图。

图8是本发明的锁紧装置的结构示意图。

图9是锁紧装置的拆装图，(a)为基座，(b)为滑块和锁扣，(c)为限位板。

图10是滑块主体上的滑道的结构示意图，(a)和(b)分别为不同视角下滑道的结构示意图。

图11是载车架的使用过程示意图。

图中各标号表示为：1-主框架，2-载车架，3-插取机构，4-移动机构，5-支撑杆，6-锁紧装置；

11-悬挂部；111-悬挂杆，112-挡杆；1111-第二弧形凹槽；

21-插取端；211-滚轮，212-T型杆；

31-插取头，32-插取头基座；

311-插取头底座，312-第一垫片，313-第二垫片，314-第一弹簧，315-横杆；

3111-悬臂，3112-第一弧形凹槽，3113-倾斜面；3131-凸起；

41-传动单元，42-动力单元；

411-驱动轮，412-从动轮，413-定位轮，414-传动链条，415-竖向滑杆，416-横向滑杆，417-传动轴；

51-导轨，52-丝杠；

61-基座，62-滑块，63-第二弹簧，64-限位杆，65-锁扣，66-限位板，67-轨道；

611-导槽，612-横向卡槽，613-凸起，614-弧形壁；

621-滑块主体，622-导向块，623-限位块；651-弧形锁体；661-开口；671-滑入轨道，672-滑出轨道；

6211-凹陷，6212-V型凸起，6213-多边形凸起。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出发明的具体实施方式，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

在发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1和图2所示，本发明公开了一种双侧堆垛式停车装置，包括主框架1、载车架2、插取机构3以及带动插取机构移动的移动机构4；主框架1上设置有悬挂载车架的悬挂部11，载车架2悬挂在悬挂部11上，载车架2有多个，多个载车架2呈堆垛式多排设置在主框架1内形成载车架单元；移动机构4包括传动单元41和供传动单元移动的动力单元42，传动单元41设置在载车架单元两侧的主框架1上，横跨主框架1内部设置有一横向支撑杆5，支撑杆5的两端分别连接在主框架两侧的传动单元41上，支撑杆5能够在传动单元41的带动下沿水平方向和竖直方向移动；插取机构3设置在支撑杆上，插取机构3与支撑杆5之间形成滑块丝杠传动形式，插取机构3可沿支撑杆5杆体方向滑动，本发明的插取机构可沿支撑杆滑动，而传动单元能够带动支撑杆沿水平方向和竖直方向移动，这样插取机构可实现三个维度的移动，灵活性高，空间利用率高。载车架2上设置有供插取机构3插取的插取端21。本发明的停车装置中的载车架通过堆垛的方式悬挂在主框架上，大幅度节省了空间，提高了空间利用率，尤其是对针对各居民小区、高校校园等人口密集的公共场所；而且本发明的停车装置的通过插取的方式取存载车架，存取过程简单快速，解决了现有的停车装置存取过程繁琐的问题。

如图1所示，可在主框架1的两个侧边上均设置载车架单元，支撑杆5位于两载车架单元之间，可实现两个方向的插取，进一步提高了空间利用率。

具体的，如图1所示，传动单元41包括驱动轮411、从动轮412、定位轮413、传动链条414、竖向滑杆415和横向滑杆416；竖向滑杆415设置在主框架1上，竖向滑杆415上设置有沿其杆体方向的滑槽，横向滑杆416的两端连接在两个竖向滑杆415的滑槽中，使得横向滑杆416沿竖向滑杆415上下滑动；横向滑杆416上设置有沿其杆体方向的滑槽，支撑杆5的两端分别连接在载车架单元两侧的两个传动单元的横向滑杆416的滑槽中，使支撑杆沿着横向滑杆前后滑动，插取机构能够在支撑杆上左右滑动，这样插取机构可实现三个维度的移动。每个竖向滑杆415的两端分别连接有一个驱动轮411和一个从动轮412，定位轮413至少有四个，定位轮413通过固定板固定在横向滑杆416上，四个定位轮413分别两两连接在横向滑杆416的两端，横向滑杆416的每一端的两个定位轮413沿横向滑杆416对称设置；驱动轮411、从动轮412和定位轮413通过传动链条414串接在一起，横向滑杆416其中同一侧的两个定位轮413之间的擦传动链条414上固定有支撑杆5的端部，横向滑杆416同一侧的两个定位轮413之间的传动链条414与横向滑杆416平行，通过主框架1两侧的传动单元中的传动链条414带动支撑杆5的两端同步移动，在移动过程中，横向滑杆416上的滑槽为支撑杆提供导向的作用。当控制两个驱动轮411同向转动时，支撑杆5会实现前后方向的移动，而当两个驱动轮411反向转动时，传动链条414带动横向滑杆416上下移动，进而带动支撑杆5的上下移动。

进一步的，如图1所示，在本实用新型的一个实施方式中，在主框架1两侧的驱动轮411之间连接一个传动轴417，传动轴417与动力单元42连接，动力单元42为电机，这样通过一个电机带动同轴的两个驱动轮411同步转动。

具体的，如图3所示，支撑杆5包括导轨51和丝杠52，插取机构3包括插取头31和连接在插取头31上的插取头基座32，插取头基座32与丝杠52螺纹连接，且插取头基座32嵌套在导轨51中，丝杆52的一端连接有联轴器，联轴器与一步进电机连接，丝杠的转动有步进电机控制。插取头31朝向载车架方向，插取头31可插入载车架上的插取端21。

具体的，如图4所示，插取头31包括插取头底座311、第一垫片312、第二垫片313和第一弹簧314；插取头底座311的一端固定在插取头基座32的端部，在插取头底座311与插取头基座32的连接方式中，插取头底座311与插取头基座32可一体化设计而成，也可为两个独立的结构通过焊接的方式连接。插取头底座311的另一端设置有悬臂3111；第一垫片312的整体形状为弧形，第一垫片312有两个，两个第一垫片312通过转轴连接在插取头底座311的两侧，第一垫片312整体可绕转轴转动，两个第一垫片312的端部通过一横杆315连接，如图5所示。横杆315与插取头基座32之间通过第一弹簧314连接；第二垫片313的整体形状为弧形，第二垫片313的一端铰接在悬臂3111的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片312的表面。

如图6所示，载车架2上连接有滚轮211，滚轮211形成载车架的插取端21；当滚轮211位于第二垫片313上时，随着第一垫片312的转动，横杆315能够挤顶在滚轮211的外表面。悬臂3111上设置有一段第一弧形凹槽3112，第一弧形凹槽3112的弧度与第二垫片313的弧度匹配，该第一弧形凹槽3112既能够保障插取头形成可容纳滚轮211的弧形凹陷，使滚轮不易从插取头处脱落，在货物转移过程中能够安全平稳的运行；又能对第二垫片313起到支撑作用。

具体的，如图4所示，悬臂3111有两个，两个悬臂3111沿同方向并行延伸并间隔一定距离；两个第一垫片312分别连接在两个悬臂3111的最外侧；滚轮211有两个，两个滚轮211之间通过T型杆212连接，T型杆212的两侧翼缘端连接在滚轮211上，T型杆212的竖杆部分与载车架2固定连接，T型杆212的竖杆部分可插入两个悬臂3111之间的间隔中；悬臂3111的自由端末端的表面设置为倾斜面3113，可减少摩擦力，方便插取。将第二垫片313铰接在倾斜面3113与第一弧形凹槽3112的衔接处，使得第二垫片313在受压时正好与第一弧形凹槽3112贴合。

第二垫片313与第一垫片312相接触的底部设置有凸起3131，凸起3131挤顶在第一垫片312的表面。减少第一垫片312与第二垫片之间的接触面积，以减少摩擦力。

具体的，如图4所示，悬挂部11由两个间隔一定距离的悬挂杆111和连接在悬挂杆111上的挡杆112组成，挡杆112为L型，挡杆112的一端连接在两个悬挂杆111上，挡杆112的另一端竖直且其延长线位于两个悬挂杆111中间；悬挂杆111上在靠近挡杆112与悬挂杆111末端之间设置有一段第二弧形凹槽1111，第二弧形凹槽1111的弧度与滚轮211的弧度匹配。当滚轮211放置在第二弧形凹槽1111中时，档杆112的竖直部分挤顶在T型杆21的横杆上，防止插取头31插入时挤顶滚轮211沿悬挂杆111向后移动。

将自行车放入载车架2上时，需要将自行车锁紧以保证自行车不从载车架2上滑出，可通过在载车架上设置有一个锁紧装置，该锁紧装置可选择市场上的普通链条锁，将车轮固定在载车架上即可，但该过程需要工人去操作锁子，比较繁琐，因此在本发明的一个实施例中提供了一种锁紧装置，如图8所示，该锁紧装置6包括基座61、滑块62、第二弹簧63、限位杆64和锁扣65；基座61为U型槽结构，U型槽的内壁上设置有沿U型槽底部至顶部的导槽611；滑块62包括滑块主体621和设置在滑块主体621两侧的导向块622，导向块622嵌套在导槽611中且沿导槽611滑动；U型槽的开口处设置有限位板66，限位板66上设置有供滑块主体621通过的开口661，滑块主体621的一端与第二弹簧63的一端连接，滑块主体621的另一端穿过限位板上的开口661与锁扣65连接，第二弹簧63的另一端连接在U型槽槽底；滑块主体621的两侧设置有限位块623，限位块623位于导向块622的上方；滑块主体621上设置有供限位杆64端部插入的凹陷6211；限位杆64一端固定在U型槽底部，限位杆64另一端弯折为L型，该L型端设置在凹陷6211中；锁扣65设置在滑块主体621的顶部，锁扣65由两个弧形锁体651铰接而成，两个弧形锁体651对称设置在U型槽槽壁处，随着滑块62沿导槽611下移，两个弧形锁体651在U型槽槽壁的作用下相互交叉锁紧。将该锁紧装置6横向固定，将基座61底部固定在载车架侧边上，锁扣部分可插入轮子中，如图11所示。本实用新型的锁紧复位装置的锁紧过程通过滑块沿着基座的U型槽滑动，连接在滑块上的锁扣在基座的U型槽槽壁的阻力下合并，实现闭合后再通过连接在基座上的限位杆对滑块进行限位，完成锁紧固定过程；在复位解开过程中，通过限位杆从滑块上的凹陷中滑出即可实现复位。在实际操作过程中，无需附加动力自动实现锁紧复位；而且本实用新型结构简单，安装拆卸方便，制造成本低。

具体的，为了使得锁紧装置的锁紧和开启更加方便快捷，如图10所示，在凹陷6211的中心设置有V型凸起6212，凹陷6211的边缘处向凹陷中心延伸形成多边形凸起6213，该多边形凸起6213靠近V型凸起6212的一边与V型凸起6212的一边同倾斜度；V型凸起6212的边缘、多边形凸起6213的边缘与凹陷6211的边缘之间形成供限位杆64端部移动的轨道67，该轨道67为环形；轨道67包括滑入轨道671和滑出轨道672，滑入轨道671的底部沿着其起始端至末端设置有多个逐步下降的台阶，降低了限位杆滑入的压力，滑出轨道672的底部设置有沿滑入轨道671末端至滑入轨道671起始端逐渐上升的坡度，且滑出轨道672末端的表面高于滑入轨道671起始端表面的高度，这样仅需要推动自行车车轮挤顶锁紧装置即可实现锁扣的锁紧和开启。限位杆64为具有一定挠度的杆件，如铁丝等，限位杆在受到轨道67的轨道壁挤压时可在限位杆与U型槽槽底的连接处有一定范围的扭动，因此，到滑入轨道671的末端时时会自动回正从而使限位杆64卡在V型凸起6212的中间，这时两个弧形锁体651在U型槽槽壁的作用下闭合(两半弧形锁体651可交叉深度重合)，实现整个装置锁紧。当需要打开车锁时，再次用车轮挤顶锁扣65，使得滑块62再沿导槽611微略下移，限位杆64沿着滑出轨道672的上斜面(即V型凸起6212与多边形凸起6213的倾斜边之间夹设的滑道面)上移脱离V型凸起时在第二弹簧63的回弹力下滑块62开始上移，限位杆64沿滑出轨道672滑出回到滑入轨道的起始端，两半弧形锁体651移动出U型槽张开，从而实现装置开启。由于轨道底部设置为台阶状底面，推杆只能沿着图10所在图面中的逆时针方向运动。

进一步的，如图9所示，U型槽的两个槽壁顶部均向槽壁的外侧方延伸形成一段弧形壁612，弧形壁612凸向锁扣65方向。U型槽伸出的弧形壁612主要是对锁扣起一个阻碍作用，设计为弧形壁使锁扣与U型槽接触面更大，碰撞时不易损坏锁扣和U型槽。

进一步的，如图9(c)所示，限位板66上设置的开口661使得限位板整体为U型板结构，U型槽槽壁开口出设置有横向卡槽612，限位板66插接在卡槽612中且滑块主体621位于限位板的开口661中。另外，在U型槽靠近底部的两内侧槽壁上对称设置凸起613，在凸起613上设置有导槽611，这样，没有凸起613的两U型槽槽壁之间预留的间隙可供滑块横向插入，然后再将滑块62上的导向块滑入导槽611中。这种结构设计，方便整个装置的安装和拆卸，提高装置的重复使用率，节约成本。

本发明的工作过程：

当需要存放自行车时，若支撑杆5此时处于如图1所示的主框架1的中间位置，启动动力单元42中的两个电机反转，带动传动单元41中的驱动轮411反转，传动链条414带动支撑杆5沿竖向滑杆415上下移动至附近的载车架2统一水平度上，再通过连接在丝杠52端部的步进电机控制丝杠转动，进而带动插取机构3沿支撑杆杆体方向左右滑动至载车架附近；再控制两个电机同向转动，传动链条414带动支撑杆5沿横向滑杆416前后移动至载车架与悬挂装置处，该过程中电机的具体行程根据实际停车装置的大小调整；

当插取装置移动至载车架上方时开始插取操作，移动插取头31，滚轮211在L形状档杆112阻挡和插取头的悬臂3111的挤压下，滚轮211沿着悬臂的倾斜面3113滚入第二垫片313中的凹陷中，由于重力作用滚轮211会给第二垫片313竖直向下的力，最后滚轮211停放在插取头的第一弧形凹槽1111所在位置中，然后同上述过程一样控制电机转动使支撑杆5返回地面，将自行车放在载车架2内，通过锁紧装置锁紧，具体锁紧装置的锁紧过程为：

首先用车轮挤顶滑块62，使得滑块62上的导向块622沿着导槽611下滑，此时限位杆64处于沿着滑入轨道671的起始端，在滑块下移过程中，限位杆64的端部沿着滑入轨道671滑动至滑入轨道的末端(即V型凸起6212的中间)，两个弧形锁体651在U型槽槽壁的作用下闭合，实现锁紧功能；当取车时需要打开车锁时，再次用车轮碰撞锁扣65，使得滑块62再微略下移，使得限位杆64沿着滑出轨道672的上斜面上移脱离V型凸起6212，此时在第二弹簧63的回弹力下滑块62开始上移，限位杆64沿滑出轨道672滑出回到滑入轨道的起始端定位，两半弧形锁体651移动出U型槽张开，装置复位，两个弧形锁体651打开。

车停放完毕后车架沿原路线返回，上升回到原位，由插取头31将载车架2停入悬挂杆111上，其返还动作无需提升，只需将载车架沿原来高度插回；取车过程同理。如此循环，即可完成停车取车的过程。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种双侧堆垛式停车装置，其特征在于，包括主框架(1)、载车架(2)、插取机构(3)以及带动插取机构移动的移动机构(4)；

所述的主框架(1)上设置有悬挂载车架的悬挂部(11)，所述的载车架(2)悬挂在悬挂部(11)上，所述的载车架(2)有多个，多个载车架(2)呈堆垛式多排设置在主框架(1)内形成载车架单元；

所述的移动机构(4)包括传动单元(41)和供传动单元移动的动力单元(42)，所述的传动单元(41)设置在载车架单元两侧的主框架(1)上，横跨主框架(1)内部设置有一横向支撑杆(5)，所述的支撑杆(5)的两端分别连接在主框架两侧的传动单元(41)上，所述的支撑杆(5)能够在传动单元(41)的带动下沿水平方向和竖直方向移动；

所述的插取机构(3)设置在所述的支撑杆上，所述的插取机构(3)与所述的支撑杆(5)之间形成滑块丝杠传动形式，所述的插取机构(3)可沿支撑杆(5)杆体方向滑动；所述的载车架(2)上设置有供插取机构(3)插取的插取端(21)；

所述的支撑杆(5)包括导轨(51)和丝杠(52)，所述的插取机构(3)包括插取头(31)和连接在插取头(31)上的插取头基座(32)，所述的插取头基座(32)与丝杠(52)螺纹连接，且插取头基座(32)嵌套在导轨(51)中，所述的插取头(31)朝向载车架方向；所述的插取头(31)可插入载车架上的插取端(21)；

所述的插取头(31)包括插取头底座(311)、第一垫片(312)、第二垫片(313)和第一弹簧(314)；所述的插取头底座(311)的一端固定在插取头基座(32)的端部，插取头底座(311)的另一端设置有悬臂(3111)；所述的第一垫片(312)的整体形状为弧形，所述的第一垫片(312)有两个，两个第一垫片(312)通过转轴连接在插取头底座(311)的两侧，所述的第一垫片(312)整体可绕转轴转动，两个第一垫片(312)的端部通过一横杆(315)连接，所述的横杆(315)与插取头基座(32)之间通过所述的第一弹簧(314)连接；所述的第二垫片(313)的整体形状为弧形，所述的第二垫片(313)的一端铰接在悬臂(3111)的自由端，第二垫片另一端挤顶在第一垫片(312)的表面；所述的悬臂(3111)上设置有一段第一弧形凹槽(3112)，所述的第一弧形凹槽(3112)的弧度与第二垫片(313)的弧度匹配；

所述的载车架(2)上连接有滚轮(211)，所述的滚轮(211)形成载车架的插取端(21)；当滚轮(211)位于第二垫片(313)上时，随着第一垫片(312)的转动，所述的横杆(315)能够挤顶在滚轮(211)的外表面。

2.如权利要求1所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的悬臂(3111)有两个，两个悬臂(3111)沿同方向并行延伸并间隔一定距离；两个所述的第一垫片(312)分别连接在两个悬臂(3111)的最外侧；所述的滚轮(211)有两个，两个滚轮(211)之间通过T型杆(212)连接，所述的T型杆(212)的两侧翼缘端连接在滚轮(211)上，T型杆(212)的竖杆部分连接所述的载车架(2)，T型杆(212)的竖杆部分可插入两个悬臂(3111)之间的间隔中；所述的悬臂(3111)的自由端末端的表面设置为倾斜面(3113)。

3.如权利要求1所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的第二垫片(313)与第一垫片(312)相接触的底部设置有凸起(3131)，所述的凸起(3131)挤顶在所述的第一垫片(312)的表面。

4.如权利要求1所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的悬挂部(11)由两个间隔一定距离的悬挂杆(111)和连接在悬挂杆(111)上的挡杆(112)组成，所述的挡杆(112)为L型，挡杆(112)的一端连接在两个悬挂杆(111)上，挡杆(112)的另一端竖直且其延长线位于两个悬挂杆(111)中间；所述的载车架的插取端(21)设置有滚轮(211)，所述的悬挂杆(111)上在靠近挡杆(112)与悬挂杆(111)末端之间设置有一段第二弧形凹槽(1111)，所述的第二弧形凹槽(1111)的弧度与滚轮(211)的弧度匹配。

5.如权利要求1所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的传动单元(41)包括驱动轮(411)、从动轮(412)、定位轮(413)、传动链条(414)、竖向滑杆(415)和横向滑杆(416)；所述的竖向滑杆(415)设置在主框架(1)上，所述的竖向滑杆(415)上设置有沿其杆体方向的滑槽，所述的横向滑杆(416)的两端连接在两个竖向滑杆(415)的滑槽中；横向滑杆(416)上设置有沿其杆体方向的滑槽，所述的支撑杆(5)的两端分别连接在载车架单元两侧的两个传动单元的横向滑杆(416)的滑槽中；每个竖向滑杆(415)的两端分别连接有一个所述的驱动轮(411)和一个所述的从动轮(412)，所述的定位轮(413)至少有四个，所述的定位轮(413)通过固定板固定在横向滑杆(416)上，四个定位轮(413)分别两两连接在横向滑杆(416)的两端，横向滑杆(416)的每一端的两个定位轮(413)沿横向滑杆(416)对称设置；所述的驱动轮(411)、从动轮(412)和定位轮(413)通过所述的传动链条(414)串接在一起，所述的横向滑杆(416)其中同一侧的两个定位轮(413)之间的传动链条(414)上固定有所述的支撑杆(5)的端部，所述的横向滑杆(416)同一侧的两个定位轮(413)之间的传动链条(414)与横向滑杆(416)平行。

6.如权利要求5所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的主框架(1)两侧的驱动轮(411)之间连接有传动轴(417)，所述的传动轴(417)与动力单元(42)连接。

7.如权利要求1所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的载车架(2)上设置有固定车轮的锁紧装置(6)，所述的锁紧装置(6)包括基座(61)、滑块(62)、第二弹簧(63)、限位杆(64)和锁扣(65)；所述的基座(61)为U型槽结构，U型槽的内壁上设置有沿U型槽底部至顶部的导槽(611)；

所述的滑块(62)包括滑块主体(621)和设置在滑块主体(621)两侧的导向块(622)，所述的导向块(622)嵌套在导槽(611)中且沿导槽(611)滑动；所述的U型槽的开口处设置有限位板(66)，所述的限位板(66)上设置有供滑块主体(621)通过的开口(661)，所述的滑块主体(621)的一端与第二弹簧(63)的一端连接，滑块主体(621)的另一端穿过限位板上的开口(661)与锁扣(65)连接，所述的第二弹簧(63)的另一端连接在U型槽槽底；

所述的滑块主体(621)的两侧设置有限位块(623)，所述的限位块(623)位于导向块(622)的上方；所述的滑块主体(621)上设置有供限位杆(64)端部插入的凹陷(6211)；所述的限位杆(64)一端固定在U型槽底部，限位杆(64)另一端弯折为L型，该L型端设置在所述的凹陷(6211)中；所述的锁扣(65)设置在滑块主体(621)的顶部，所述的锁扣(65)由两个弧形锁体(651)铰接而成，两个弧形锁体(651)对称设置在U型槽槽壁处，随着滑块(62)沿导槽(611)下移，两个弧形锁体(651)在U型槽槽壁的作用下相互交叉锁紧。

8.如权利要求7所述的双侧堆垛式停车装置，其特征在于，所述的凹陷(6211)的中心设置有V型凸起(6212)，所述的凹陷(6211)的边缘处向凹陷中心延伸形成多边形凸起(6213)，该多边形凸起(6213)靠近V型凸起(6212)的一边与V型凸起(6212)的一边同倾斜度；所述的V型凸起(6212)的边缘、多边形凸起(6213)的边缘与凹陷(6211)的边缘之间形成供限位杆(64)端部移动的轨道(67)，该轨道(67)为环形；所述的轨道(67)包括滑入轨道(671)和滑出轨道(672)，所述的滑入轨道(671)的底部沿着其起始端至末端设置有多个逐步下降的台阶，所述的滑出轨道(672)的底部设置有沿滑入轨道(671)末端至滑入轨道(671)起始端逐渐上升的坡度，且滑出轨道(672)末端的表面高于滑入轨道(671)起始端表面的高度；所述的限位杆(64)为具有一定挠度的杆件。

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