CN109162181A - 一种用于公路的路缘石摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于公路的路缘石摆放装置，包括底座以及箱体,所述箱体安置于底座上端面，所述箱体上端面设有支撑单元；所述支撑单元，其包括：夹取机构以及夹取机构上的推送机构；所述夹取机构，其包括：支撑架、承载板、一对驱动座、一对第一伸缩电机、一对连接架以及一对条形板；所述支撑架安置于箱体上端面，所述承载板安置于支撑架一端，所述承载板两侧壁面均开设有一对结构相同的第一凹槽，所述一对驱动座分别安置于一对第一凹槽内部；本发明的有益效果是，便于对公路的路缘石进行合理的夹取，并且不会损耗路缘石，便于运输以及摆放，操作方便，节省工人体力，提高马路建设工程进度。

Description

一种用于公路的路缘石摆放装置

技术领域

本发明涉及公路修建领域，特别是一种用于公路的路缘石摆放装置。

背景技术

公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。

如今，为了人们出行方便与安全，就会修建马路，马路两侧会铺有路缘石，便于将外出行走的人们与马路上行驶的车辆区域分隔，防止车辆随意行驶在马路两侧的人行道上，威胁人身安全，但是路缘石体积较大，自身较重，单纯的人工搬运费时费力，延缓马路修建工程进度，所以在路缘石摆放搬运的时候需要进行合理的操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于公路的路缘石摆放装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于公路的路缘石摆放装置，包括底座以及箱体,所述箱体安置于底座上端面，所述箱体上端面设有支撑单元；

所述支撑单元，其包括：夹取机构以及夹取机构上的推送机构；

所述夹取机构，其包括：支撑架、承载板、一对驱动座、一对第一伸缩电机以及一对条形板；

所述支撑架安置于箱体上端面，所述承载板安置于支撑架一端，所述承载板两侧壁面均开设有一对结构相同的第一凹槽，所述一对驱动座分别安置于一对第一凹槽内部，所述一对第一伸缩电机分别安置于驱动座上，所述一对第一伸缩电机上均固定有安装架，每个所述安装架均与驱动座相连接，所述一对第一伸缩电机驱动端均固定有连接架，所述一对条形板分别固定于连接架上；

所述推送机构，其包括：若干个旋转电机、若干个滚轮以及若干个支杆；

所述一对条形板上均开设有第二凹槽，所述若干个旋转电机分别均为安置于第二凹槽侧壁面上，所述若干个支杆分别套装于若干个旋转电机驱动端上，所述若干个滚轮分别套装于若干个支杆上；

所述底座上设有支撑承载机构；

所述底座下壁面设有移动机构，所述箱体内部设有推动机构，所述箱体侧壁面设有数控单元。

优选的，所述移动机构，其包括：四个移动轮、四个垫板以及把手；

所述四个垫板分别安置于底座下壁面四角处，所述四个移动轮分别安置于四个垫板下端面，所述把手安置于箱体侧壁面。

优选的，所述支撑承载机构，其包括：一对条形滑轨、一对第二伸缩电机、一对移动小车、一对支撑座、一对支板以及四个横杆；

所述底座下端面开设有一对条形豁槽，所述一对条形滑轨分别安置于一对条形豁槽内部，所述一对移动小车装配于一对条形滑轨上，所述一对支撑座固定于一对移动小车上，所述一对支板安置于一对支撑座上，所述一对条形豁槽内两侧壁面均开设有条形凹槽，所述四个横杆分别安置于一对移动小车两侧，且伸入条形凹槽内部；

所述一对支板上均设有滑动结构。

优选的，所述滑动结构，其包括：若干个短杆、若干个滑轮以及一对倾斜块；

所述一对支板上均开设有第二凹槽，所述若干个短杆分别均匀安置于一对第二凹槽内部，所述若干个滑轮分别套装于若干个短杆上，所述一对倾斜块分别安置于一对支板上，且位于第二凹槽前方。

优选的，所述推动机构，其包括：驱动架、第三伸缩电机、顶杆以及推板；

所述箱体侧壁面开设有圆形通孔，所述驱动架安置于箱体内部，且与圆形通孔位置相对应，所述第三伸缩电机安置于驱动架上，所述顶杆安置于第三伸缩电机驱动端上，所述推板安置于顶杆一端上。

优选的，所述数控单元，其包括：数控箱、电机驱动器以及工业电脑。

所述数控箱位于箱体外壁，所述工业电脑嵌装于数控箱上，所述电机驱动器安置于数控箱内，所述工业电脑通过导线与电机驱动器相连接，所述电机驱动端通过导线分别于第一伸缩电机、旋转电机、及第二伸缩电机以及第三伸缩电机相连接。

优选的，所述第三伸缩电机上套装有第一固定架，所述第一固定架与驱动架相连接；该第一固定架用于支撑第三伸缩电机。

优选的，所述若干个滚轮上均套装有胶垫；该胶垫用于增加摩擦力。

优选的，所述第二伸缩电机上套装有第二固定架；该第二固定架用于固定支撑第二伸缩电机。

优选的，所述箱体上固定有与支撑架相连接的加强筋；该加强筋用于支撑固定支撑架。

利用本发明的技术方案制作的一种用于公路的路缘石摆放装置，便于对公路的路缘石进行合理的夹取，并且不会损耗路缘石，便于运输以及摆放，操作方便，节省工人体力，提高马路建设工程进度。

附图说明

图1是本发明所述一种用于公路的路缘石摆放装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于公路的路缘石摆放装置的底座主视图；

图3是本发明所述一种用于公路的路缘石摆放装置的支板主视图；

图4是本发明所述一种用于公路的路缘石摆放装置的承载板主视图；

图5是本发明所述一种用于公路的路缘石摆放装置的箱体侧视图；

图中，1、底座；2、箱体；3、支撑架；4、承载板；5、驱动座；6、第一伸缩电机；7、连接架；8、加强筋；9、第二固定架；10、条形板；11、安装架；12、旋转电机；13、滚轮；14、支杆；15、移动轮；16、垫板；17、把手；18、条形滑轨；19、第二伸缩电机；20、移动小车；21、支撑座；22、支板；23、横杆；24、胶垫；25、短杆；26、滑轮；27、倾斜块；28、驱动架；29、第三伸缩电机；30、顶杆；31、推板；32、数控箱；33、电机驱动器；34、工业电脑；35、第一固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于公路的路缘石摆放装置，包括底座1以及箱体2,所述箱体2安置于底座1上端面，所述箱体2上端面设有支撑单元；所述支撑单元，其包括：夹取机构以及夹取机构上的推送机构；所述夹取机构，其包括：支撑架3、承载板4、一对驱动座5、一对第一伸缩电机6以及一对条形板10；所述支撑架3安置于箱体2上端面，所述承载板4安置于支撑架3一端，所述承载板4两侧壁面均开设有一对结构相同的第一凹槽，所述一对驱动座5分别安置于一对第一凹槽内部，所述一对第一伸缩电机6分别安置于驱动座5上，所述一对第一伸缩电机6上均固定有安装架11，每个所述安装架11均与驱动座5相连接，所述一对第一伸缩电机6驱动端均固定有连接架7，所述一对条形板10分别固定于连接架7上；所述推送机构，其包括：若干个旋转电机12、若干个滚轮13以及若干个支杆14；所述一对条形板10上均开设有第二凹槽，所述若干个旋转电机12分别均为安置于第二凹槽侧壁面上，所述若干个支杆14分别套装于若干个旋转电机12驱动端上，所述若干个滚轮13分别套装于若干个支杆14上；所述底座1上设有支撑承载机构；所述底座1下壁面设有移动机构，所述箱体2内部设有推动机构，所述箱体2侧壁面设有数控单元。所述移动机构，其包括：四个移动轮15、四个垫板16以及把手17；所述四个垫板16分别安置于底座1下壁面四角处，所述四个移动轮15分别安置于四个垫板16下端面，所述把手17安置于箱体2侧壁面；所述支撑承载机构，其包括：一对条形滑轨18、一对第二伸缩电机19、一对移动小车20、一对支撑座21、一对支板22以及四个横杆23；所述底座1下端面开设有一对条形豁槽，所述一对条形滑轨18分别安置于一对条形豁槽内部，所述一对移动小车20装配于一对条形滑轨18上，所述一对支撑座21固定于一对移动小车20上，所述一对支板22安置于一对支撑座21上，所述一对条形豁槽内两侧壁面均开设有条形凹槽，所述四个横杆23分别安置于一对移动小车20两侧，且伸入条形凹槽内部；所述一对支板22上均设有滑动结构；所述滑动结构，其包括：若干个短杆25、若干个滑轮26以及一对倾斜块27；所述一对支板22上均开设有第二凹槽，所述若干个短杆25分别均匀安置于一对第二凹槽内部，所述若干个滑轮26分别套装于若干个短杆25上，所述一对倾斜块27分别安置于一对支板22上，且位于第二凹槽前方；所述推动机构，其包括：驱动架28、第三伸缩电机29、顶杆30以及推板31；所述箱体2侧壁面开设有圆形通孔，所述驱动架28安置于箱体2内部，且与圆形通孔位置相对应，所述第三伸缩电机29安置于驱动架28上，所述顶杆30安置于第三伸缩电机29驱动端上，所述推板31安置于顶杆30一端上；所述数控单元，其包括：数控箱32、电机驱动器33以及工业电脑34；所述数控箱32位于箱体2外壁，所述工业电脑34嵌装于数控箱32上，所述电机驱动器33安置于数控箱32内，所述工业电脑34通过导线与电机驱动器33相连接，所述电机驱动端通过导线分别于第一伸缩电机6、旋转电机12、及第二伸缩电机19以及第三伸缩电机29相连接；所述第三伸缩电机29上套装有第一固定架35，所述第一固定架35与驱动架28相连接；该第一固定架35用于支撑第三伸缩电机29；所述若干个滚轮13上均套装有胶垫24；该胶垫24用于增加摩擦力；所述第二伸缩电机19上套装有第二固定架9；该第二固定架9用于固定支撑第二伸缩电机19；所述箱体2上固定有与支撑架3相连接的加强筋8；该加强筋8用于支撑固定支撑架3。

本实施方案的特点为，包括底座1以及箱体2,所述箱体2安置于底座1上端面，所述箱体2上端面设有支撑单元；所述支撑单元，其包括：夹取机构以及夹取机构上的推送机构；所述夹取机构，其包括：支撑架3、承载板4、一对驱动座5、一对第一伸缩电机6以及一对条形板10；所述支撑架3安置于箱体2上端面，所述承载板4安置于支撑架3一端，所述承载板4两侧壁面均开设有一对结构相同的第一凹槽，所述一对驱动座5分别安置于一对第一凹槽内部，所述一对第一伸缩电机6分别安置于驱动座5上，所述一对第一伸缩电机6上均固定有安装架11，每个所述安装架11均与驱动座5相连接，所述一对第一伸缩电机6驱动端均固定有连接架7，所述一对条形板10分别固定于连接架7上；所述推送机构，其包括：若干个旋转电机12、若干个滚轮13以及若干个支杆14；所述一对条形板10上均开设有第二凹槽，所述若干个旋转电机12分别均为安置于第二凹槽侧壁面上，所述若干个支杆14分别套装于若干个旋转电机12驱动端上，所述若干个滚轮13分别套装于若干个支杆14上；所述底座1上设有支撑承载机构；所述底座1下壁面设有移动机构，所述箱体2内部设有推动机构，所述箱体2侧壁面设有数控单元，便于对公路的路缘石进行合理的夹取，并且不会损耗路缘石，便于运输以及摆放，操作方便，节省工人体力，提高马路建设工程进度。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为文案中的箱体2、支撑架3、承载板4、驱动座5、连接架7、条形板10、支杆14、支撑座21、支板22、横杆23、短杆25、驱动架28、顶杆30以及推板31形状以及材质进行说明；

箱体2：采用Q235材质，形状为矩形，且内部为空腔机构；

支撑架3：采用Q235材质，形状为折形；

承载板4：采用Q235材质，形状为条形；

驱动座5：为Q235材质，形状为矩形的板；

连接架7：为Q235材质，形状为矩形的板；

条形板10：为Q235材质，形状为条形的板；

支杆14：为Q235材质，形状为圆形的杆；

支撑座21：为Q235材质，形状为矩形的板；

支板22：为Q235材质，形状为矩形的板；

横杆23:为Q235材质，形状为圆形的杆；

短杆25：为Q235材质，形状为圆形的短杆；

驱动架28：为Q235材质，形状为矩形的板；

顶杆30：为Q235材质，形状为圆形的杆；

推板31：为Q235材质，形状为矩形的板。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

工业电脑：其内部数控系统采用SIEMENS802D数控系统，四坐标全机能数控方式。通过位于拖板上的操纵台集中控制，任意调用切削程序，方便实现不同零件切削加工。操纵台配有手持脉冲发生器，便于操作和对刀。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

继电器:采用深圳市乐清市克伦斯电器有限公司生产的LY4NJ系列的继电器，继电器是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

直驱电机：采用安川的，型号为：SGMCS-02B3C1，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置如传动皮带等。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。

伺服电机：采用东洋的型号为B5-200L3/5GN-5K系列电机，其可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

实施例，在使用时，底座1起到支撑作用，用于支撑箱体2，箱体2起到支撑作用，用于支撑支撑架3上承载板4，承载板4上安置的第一伸缩电机6驱动端能够伸缩调整长度，便于带动条形板10伸展调整之间的距离，便于需要拿取路缘石时，第一伸缩电机6驱动端伸展，便于将一对条形板10扩大之间的距离，之后推动本装置，移动轮15向前移动，便于条形板10位于路缘石两侧，第一伸缩电机6驱动端缩紧，便于带动条形板10向内移动，缩小之间的距离，当滚轮13与路缘石两侧搭接之后，即可关闭第一伸缩电机6，之后第一旋转电机12工作，带动支杆14上的滚轮13旋转，便于通过滚轮13旋转与路缘石两侧搭接触碰产生的摩擦力带动路缘石向上抬起，之后第二伸缩电机19伸展，推动移动小车20在条形滑轨18上向前推动，移动小车20与条形滑轨18相卡接，防止移动小车20在条形滑轨18上移动时掉落，横杆23伸出条形凹槽内部，起到支撑移动小车20作用，移动小车20上的支撑座21支撑的支板22伸出，位于上升的路缘石下方，之后第一旋转电机12暂停工作，防止路缘石一直通过滚轮13的带动下持续上升，通过支板22接住路缘石，便于本装置在移动的时候，减少路缘石掉落，之后支板22上安装的短杆25支撑的滑轮26与路缘石搭接，便于路缘石在进行放置时，第一伸缩电机6驱动端伸展，带动条形板10上的滚轮13与路缘石两侧分开，之后第三伸缩电机29驱动端伸展，推动推板31通过圆形通孔伸出，用于推板31伸出圆形通孔之后与路缘石壁面搭接，推动路缘石向前移动，之后第二伸缩电机19驱动端缩紧，之后移动小车20在条形滑轨18上向内移动，之后支板22向内收回，通过滑轮26自身能够滚动，便于减少支板22与路缘石之间的摩擦力，便于通过推板31推动以及滑轮26减少与路缘石之间的摩擦力的原因，便于路缘石下落到指定位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于公路的路缘石摆放装置，包括底座（1）以及箱体（2）,其特征在于，所述箱体（2）安置于底座（1）上端面，所述箱体（2）上端面设有支撑单元；

所述支撑单元，其包括：夹取机构以及夹取机构上的推送机构；

所述夹取机构，其包括：支撑架（3）、承载板（4）、一对驱动座（5）、一对第一伸缩电机（6）以及一对条形板（10）；

所述支撑架（3）安置于箱体（2）上端面，所述承载板（4）安置于支撑架（3）一端，所述承载板（4）两侧壁面均开设有一对结构相同的第一凹槽，所述一对驱动座（5）分别安置于一对第一凹槽内部，所述一对第一伸缩电机（6）分别安置于驱动座（5）上，所述一对第一伸缩电机（6）上均固定有安装架（11），每个所述安装架（11）均与驱动座（5）相连接，所述一对第一伸缩电机（6）驱动端均固定有连接架（7），所述一对条形板（10）分别固定于连接架（7）上；

所述推送机构，其包括：若干个旋转电机（12）、若干个滚轮（13）以及若干个支杆（14）；

所述一对条形板（10）上均开设有第二凹槽，所述若干个旋转电机（12）分别均为安置于第二凹槽侧壁面上，所述若干个支杆（14）分别套装于若干个旋转电机（12）驱动端上，所述若干个滚轮（13）分别套装于若干个支杆（14）上；

所述底座（1）上设有支撑承载机构；

所述底座（1）下壁面设有移动机构，所述箱体（2）内部设有推动机构，所述箱体（2）侧壁面设有数控单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述移动机构，其包括：四个移动轮（15）、四个垫板（16）以及把手（17）；

所述四个垫板（16）分别安置于底座（1）下壁面四角处，所述四个移动轮（15）分别安置于四个垫板（16）下端面，所述把手（17）安置于箱体（2）侧壁面。

3.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述支撑承载机构，其包括：一对条形滑轨（18）、一对第二伸缩电机（19）、一对移动小车（20）、一对支撑座（21）、一对支板（22）以及四个横杆（23）；

所述底座（1）下端面开设有一对条形豁槽，所述一对条形滑轨（18）分别安置于一对条形豁槽内部，所述一对移动小车（20）装配于一对条形滑轨（18）上，所述一对支撑座（21）固定于一对移动小车（20）上，所述一对支板（22）安置于一对支撑座（21）上，所述一对条形豁槽内两侧壁面均开设有条形凹槽，所述四个横杆（23）分别安置于一对移动小车（20）两侧，且伸入条形凹槽内部；

所述一对支板（22）上均设有滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述滑动结构，其包括：若干个短杆（25）、若干个滑轮（26）以及一对倾斜块（27）；

所述一对支板（22）上均开设有第二凹槽，所述若干个短杆（25）分别均匀安置于一对第二凹槽内部，所述若干个滑轮（26）分别套装于若干个短杆（25）上，所述一对倾斜块（27）分别安置于一对支板（22）上，且位于第二凹槽前方。

5.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述推动机构，其包括：驱动架（28）、第三伸缩电机（29）、顶杆（30）以及推板（31）；

所述箱体（2）侧壁面开设有圆形通孔，所述驱动架（28）安置于箱体（2）内部，且与圆形通孔位置相对应，所述第三伸缩电机（29）安置于驱动架（28）上，所述顶杆（30）安置于第三伸缩电机（29）驱动端上，所述推板（31）安置于顶杆（30）一端上。

6.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述数控单元，其包括：数控箱（32）、电机驱动器（33）以及工业电脑（34）；

所述数控箱（32）位于箱体（2）外壁，所述工业电脑（34）嵌装于数控箱（32）上，所述电机驱动器（33）安置于数控箱（32）内，所述工业电脑（34）通过导线与电机驱动器（33）相连接，所述电机驱动端通过导线分别于第一伸缩电机（6）、旋转电机（12）、及第二伸缩电机（19）以及第三伸缩电机（29）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述第三伸缩电机（29）上套装有第一固定架（35），所述第一固定架（35）与驱动架（28）相连接；该第一固定架（35）用于支撑第三伸缩电机（29）。

8.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述若干个滚轮（13）上均套装有胶垫（24）；该胶垫（24）用于增加摩擦力。

9.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述第二伸缩电机（19）上套装有第二固定架（9）；该第二固定架（9）用于固定支撑第二伸缩电机（19）。

10.根据权利要求1所述的一种用于公路的路缘石摆放装置，其特征在于，所述箱体（2）上固定有与支撑架（3）相连接的加强筋（8）；该加强筋（8）用于支撑固定支撑架（3）。