CN109153465B - 用于在物品升高和成组期间稳定物品的稳定装置 - Google Patents

用于在物品升高和成组期间稳定物品的稳定装置 Download PDF

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Abstract

一种稳定装置(D)，用于在物品(A)的升高和成组期间稳定物品(A)，包括：抵接杆(1)，其预先设置成在物品(A)的成组操作期间被向上升高的物品(A)抵接；抵接杆(1)的支撑元件(2)；以及竖向滑动导引件(3)。支撑元件(2)被预先设置成联接至竖向滑动导引件(3)以便能够沿着竖向滑动导引件(3)自由地滑动，从而能够使抵接杆(1)在物品(A)的成组操作期间被向上升高的物品(A)推动而向上移位。稳定装置(D)还包括：接触元件(4)，其预先设置在支撑元件(2)上，以便能够相对于支撑元件(2)平移；以及接触元件(4)的致动装置(5)，其预先设置成能够致动以使接触元件(4)从非操作位置(I)移动至操作位置(O)，其中在非操作位置(I)中，接触元件(4)远离竖向滑动导引件(3)，而在操作位置(O)中，接触元件(4)与竖向滑动导引件(3)中的至少一个接触。

Description

用于在物品升高和成组期间稳定物品的稳定装置
技术领域
本发明涉及用于对诸如容纳有药物或化妆品的盒子之类的物品进行包装的自动机器的技术领域，特别是包括对一层或叠置的多层的一排或多排物品进行成组、然后将这样获得的组包装入包封膜内或盒内之前的自动化机器。
背景技术
在这方面，自动机器包括成组区域，待成组的物品一个接一个地依次送入成组区域，到达成组区域的物品被逐次升高，直到形成具有所需数目的层的物品的组。
在这个特定的范围内，本发明涉及一种用于在物品的升高和成组期间稳定物品的稳定装置。
为了对各叠置层的物品进行升高和成组操作，该稳定装置包括：推动器构件，其向上推动和升高到达成组区域的物品；以及位置保持元件，其能够被致动用于支撑升高的物品，从而为推动器构件推动后来的物品并使其向上升高做好准备。
用于向上升高物品的推动器构件通常被以高频率快速致动，因此逐次到达成组区域的物品被以较大的加速度向上推动，与多层之前升高的物品抵接，同时由位置保持元件保持在该升高的状态。
然后，已经升高的各层的物品会逐次受到使上层的物品向上跳跃的反击，这无疑构成一个缺点，因为在形成阶段的成组物品会变得分离并且失去其相互位置，由此干扰成组。
目前，为了消除上述缺点，在升高物品期间使用了用于物品的成组的稳定装置，该稳定装置包括安装在托架上的抵接杆，该托架能够在竖向导引件上自由滑动，因此，抵接杆通常相对于竖向导引件处于降低的位置。
稳定装置在成组区域定位成使得抵接杆在其降低的位置中处于物品通过推动器构件被逐次地向上推动和升高的区域。
抵接杆然后被由推动器构件向上推动并因此也因托架沿着相对竖向导引件的滑动而被向上推动的第一层物品抵接。
每次，推动器构件向上推动和升高一层物品，使其与之前升高了的物品抵接，如此将形成的各层向上升高以便为后来到达成组区域中的物品腾出空间，抵接杆也被向上推动。
诸如所描述的稳定装置的功能因此是防止由于与正在形成的组中的上层物品接触的抵接杆的存在而使成组的物品受到的反击引起上层物品跳动。
然而，在实践中，诸如所描述的稳定装置并未展示出是完全有效的，因为由推动器构件施加的用于逐次升高物品并将物品放置成与先前形成的层抵接的向上的推力产生的反击的力度使得抵接杆以及上层的物品也向上跳动。
随着抵接杆逐次下落到正在形成的组的物品上，这种情况的发生无疑会产生缺陷，并且能够引起物品损坏或使物品之间不对齐，并因此使组被打乱。
另外，当物品一旦完成成组便被朝向包装工位向下游传送时，不再由组支撑的抵接杆由于承载抵接杆的托架能够沿着竖向导引件自由地滑动而在重力作用下落下，并且碰撞在此期间到达了成组区域的物品。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于在物品升高和成组期间稳定物品的新型稳定装置，其能够消除在已知类型的装置中的上述缺陷。
特别地，本发明的目的是提供一种新型的稳定装置，其构造为将抵接杆保持为总是与正在形成的组中的上层物品接触，并且因此能够防止正在形成的物品组中的多层物品受到的反击决定抵接杆相对于组中的上层物品升起和脱离。
上述目的通过如下技术方案中的所述的稳定装置而实现。
一种稳定装置(D)，用于在物品(A)的升高和成组的过程中稳定物品(A)，所述稳定装置(D)包括：抵接杆(1)，所述抵接杆(1)构造和预先设置成在所述物品(A)的成组操作期间被向上升高的所述物品(A)抵接；所述抵接杆(1)的支撑元件(2)；竖向滑动导引件(3)；所述支撑元件(2)被预先设置成联接至所述竖向滑动导引件(3)，以便能够沿着所述竖向滑动导引件(3)自由地滑动，从而能够使所述抵接杆(1)在所述物品(A)的成组操作期间被向上升高的所述物品(A)推动而向上移位；所述稳定装置(D)包括：接触元件(4)，所述接触元件(4)预先设置在所述支撑元件(2)上以便能够相对于所述支撑元件(2)平移，所述接触元件(4)的致动装置(5)，所述致动装置(5)构造成并预先设置成能够致动以使所述接触元件(4)从非操作位置(I)移动至操作位置(O)，其中在所述非操作位置(I)中，所述接触元件(4)远离所述竖向滑动导引件(3)，而在所述操作位置(O)中，所述接触元件(4)与所述竖向滑动导引件(3)中的至少一个竖向滑动导引件(3)接触，以便为所述支撑元件(2)相对于所述竖向滑动导引件(3)的自由滑动提供摩擦阻力，并因此为所述抵接杆(1)的运动提供制动作用；所述接触元件(4)包括通孔(41)，并且其中，所述接触元件(4)的所述致动装置(5)包括：竖杆(51)，所述竖杆(51)包括轴和两个相对的端部，所述竖杆(51)预先设置成同轴地穿过所述通孔(41)，并且所述竖杆(51)在两个相对端部处枢转，以便能够被致动为绕相对于所述竖杆(51)的轴以及所述通孔(41)的中心偏移的偏移旋转轴线旋转；以及旋转致动装置(52)，所述旋转致动装置(52)用于致动所述竖杆(51)绕所述偏移旋转轴线旋转，使得所述竖杆(51)相对于所述偏移旋转轴线沿一个旋转方向或另一旋转方向的旋转决定所述接触元件(4)相对于所述支撑元件(2)从相对非操作位置(I)平移至相对操作位置(O)以及从相对操作位置(O)平移至相对非操作位置(I)。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的用于在物品的升高和成组期间稳定物品的稳定装置的优选但非排他性实施例的特征，其中：
-图1以正视立体图示出了本发明的用于在物品的升高和成组期间稳定物品的稳定装置，其示意性地示出了正在形成的一个物品组，其每层由侧部相接的两个物品组成；该图省去了用于形成和升高物品组的元件，因为这与本发明无关；
-图2以后视立体图示出了图1的本发明的稳定装置；
-图3以分解立体图示出了本发明的稳定装置的主要部件；
-图4以正后视图示出了图1中的本发明的稳定装置；
-图5A为沿着图4的剖面V-V的视图，其中稳定装置的一些重要元件示出为处于其第一操作位置；
-图5B为当图5A的重要元件处于其第一操作位置时，图4中所示的稳定装置的从下方观察的视图；
-图6A为沿图4的剖面V-V的视图，其中，图5A中的相同的重要元件示出为处于其第二操作位置；
-图6B为在图5A的重要元件处于其在图6A中示出的第二操作位置时，图4中所示的稳定装置的从下方观察的视图。
具体实施方式
参照附图，附图标记D表示用于在物品A的升高和成组期间稳定物品A的稳定装置，其整体构成本发明的目的。
如上所述，稳定装置D用于所有的需要对多层的彼此叠置的物品进行物品成组、然后将物品组包装入相对的包装膜和/或相对的盒中的情况。
在图中所示的情况下，物品由其内部容纳化妆品或药品类产品的盒子组成，但是需要特别提及的事实是，本发明的稳定装置D也能够被用于任何其他类型的物品。
例如，图1示出了正在形成中的物品A的组。
待成组的物品A被朝向成组区域Z连续地运送，在该区域，物品A被逐次地向上推动(如图1中的箭头S所示)，形成一组物品，即，由多个叠置的层形成的一种物品的堆垛。
在图1的示例中，正在形成的物品的组由多层叠置的物品组成，每层包括两个侧部相接的物品。
为了进行这种如前所述的升高和成组操作，使用了推动器构件(由于其为已知类型且与本发明无关因，所以未示出)，该推动器构件能够逐次致动以升高被送入成组区域的物品并将它们向上推动以抵靠先前升高的物品，然后进一步向上升高正在形成的该组，以便为需要重新成组到相同的组或下一组中的后来的物品腾出空间。
还存在位置保持元件(也未示出)，其被致动以保持在形成期间升高的物品的组。
例如可以在图1中看到的，本发明的稳定装置D包括：抵接杆1，其构造可预先设置成被在物品A成组的操作期间向上升高的物品A抵接；抵接杆1的支撑元件2；以及竖向滑动导引件3(例如在图2中可见)。
支撑元件2预先设置成在物品成组操作期间(参见图1中的箭头S)与竖向滑动导引件3联接，以便能够沿着竖向滑动导引件3自由滑动，使得抵接杆1在物品A的成组操作期间被向上升高(通过推动器构件)的物品A推动时，能够向上移动。
本发明的稳定装置D的特点在于其包括：接触元件4，该接触元件预先设置在支撑元件2上以便能够相对于支撑元件2平移；以及接触元件4的致动装置5。
特别地，致动装置5被构造并预先设置成使得能够致动以将接触元件4从非操作位置I移动至操作位置O；在该非操作位置I，接触元件4远离竖向滑动导引件3(参见例如图5A)；在该操作位置O，接触元件4与竖向滑动导引件3中的至少一个接触以便为支撑元件2相对于竖向滑动引件3的自由滑动提供摩擦阻力，并因此为抵接杆1的运动提供制动作用(参见例如图6A)。
以这种方式，当需要向上推动和升高到达成组区域Z的物品A时，可以启动致动装置5以将接触元件4相对于支撑元件2从非操作位置I移动和移位至操作位置O，在该操作位置中，接触元件4与竖向滑动导引件3中的至少一个接触，从而该相互接触为支撑元件2相对于竖向滑动导引件3的自由滑动提供摩擦阻力。
因此，当物品A被向上推动和升高时，接触元件4与竖向滑动导引件3之间的相互接触为抵接杆1的运动、特别是抵接杆1的升高运动提供了制动作用，能够抵抗抵接杆1因通过推动器构件所执行的物品的急剧升高而承受的反击。
因此，由于该特定的规格，抵接杆1在物品上升期间始终保持与物品组的上层物品接触，从而消除了已知类型的装置中产生的缺陷。
该特定细节在当物品的成组一旦完成便被转移至下游的情况下也是有利的，这样腾空了成组区域Z以用于形成下一物品组。
事实上，同样在该情况下，能够启动致动装置5以将接触元件4移动和移位至操作位置O，使得接触元件4与竖向滑动导引件3之间的相互接触为抵接杆1(在重力作用下)的自由下落提供了制动作用，减缓及制动该下降，由此防止了抵接杆1的自由的不受控制的下降损坏那些在此期间抵达了成组区域以形成新的物品组的物品，如在已知类型的装置中所发生的以及如在前文中所证明的。
下面描述本发明的稳定装置D的另外的有利特征。
根据图中示出的优选的但非排他性的实施例，接触元件4包括通孔41，而接触元件4的致动装置5包括：竖杆51，其被预先设置成同轴地穿过通孔41，并且被枢转至相对端部以便能够被致动为绕相对于相对轴线和通孔41的中心偏移的旋转轴线旋转；以及旋转致动装置52，其用于致动竖杆51绕偏移旋转轴线旋转。
以此方式，由于该特定的预先设置和构型，当竖杆51被致动为相对于该偏移旋转轴线绕一个方向或另一方向旋转时，其使得并确定了接触元件4相对于支撑元件2从相对非操作位置I平移至相对操作位置O以及从相对操作位置O平移至相对非操作位置I。
稳定装置D还包括框架T，竖向滑动导引件3预先设置和安装在框架T上，而竖杆51在其相对端部处包括销53，销53被预先设置为不与竖杆51的轴线对准，并且被插入到制作在框架T中的座部54中并在其中枢转，以限定出竖杆51的偏移旋转轴线。
用于致使竖杆51旋转的旋转致动装置52包括：曲柄元件55，其联接至存在于竖杆51的端部处的销53中的一个销；以及致动器机构56，其用于移动曲柄元件55以致使竖杆51绕由销53限定的偏移轴线沿一个旋转方向或另一旋转方向旋转(参见例如图3、图5B和图6B)。
用于将接触元件4从非操作位置I移动至操作位置O以及从操作位置O移动至非操作位置I的接触元件4的致动装置5也可以根据完全等同的以及由本领域技术专家容易预先设置的技术方案，以与本文中所描述的方式不同的方式实现，因此所述技术方案均落入如由权利要求1限定的本发明的范围。
在优选的方面中，接触元件4在相对头部处包括联接轮廓42，该联接轮廓42以与竖向滑动导引件3中的至少一者互补的方式成型，通过该联接轮廓42，接触元件4在其通过致动装置5移动到相对操作位置O时确定地进入接触状态，以通过摩擦力施加更有效的制动作用。
在另一方面，抵接杆1的支撑元件2包括一对通槽21，而竖向滑动导引件3包括一对竖杆31，所述竖杆31被预先设置成自由地穿过通槽21并且因此能够自由地引导支撑元件2沿着竖杆31竖向地滑动。
根据以上内容能够清楚地看出，本发明的稳定装置D有效地消除在现有技术装置中遇到的各种缺陷。

Claims (6)

1.一种稳定装置(D)，用于在物品(A)的升高和成组的过程中稳定物品(A)，所述稳定装置(D)包括：
抵接杆(1)，所述抵接杆(1)构造和预先设置成在所述物品(A)的成组操作期间被向上升高的所述物品(A)抵接；
所述抵接杆(1)的支撑元件(2)；
竖向滑动导引件(3)；
所述支撑元件(2)被预先设置成联接至所述竖向滑动导引件(3)，以便能够沿着所述竖向滑动导引件(3)自由地滑动，从而能够使所述抵接杆(1)在所述物品(A)的成组操作期间被向上升高的所述物品(A)推动而向上移位，
其特征在于，所述稳定装置(D)包括：
接触元件(4)，所述接触元件(4)预先设置在所述支撑元件(2)上以便能够相对于所述支撑元件(2)平移，
所述接触元件(4)的致动装置(5)，所述致动装置(5)构造成并预先设置成能够致动以使所述接触元件(4)从非操作位置(I)移动至操作位置(O)，其中在所述非操作位置(I)中，所述接触元件(4)远离所述竖向滑动导引件(3)，而在所述操作位置(O)中，所述接触元件(4)与所述竖向滑动导引件(3)中的至少一个竖向滑动导引件(3)接触，以便为所述支撑元件(2)相对于所述竖向滑动导引件(3)的自由滑动提供摩擦阻力，并因此为所述抵接杆(1)的运动提供制动作用；
所述接触元件(4)包括通孔(41)，并且其中，所述接触元件(4)的所述致动装置(5)包括：竖杆(51)，所述竖杆(51)包括轴和两个相对的端部，所述竖杆(51)预先设置成同轴地穿过所述通孔(41)，并且所述竖杆(51)在两个相对端部处枢转，以便能够被致动为绕相对于所述竖杆(51)的轴以及所述通孔(41)的中心偏移的偏移旋转轴线旋转；以及旋转致动装置(52)，所述旋转致动装置(52)用于致动所述竖杆(51)绕所述偏移旋转轴线旋转，使得所述竖杆(51)相对于所述偏移旋转轴线沿一个旋转方向或另一旋转方向的旋转决定所述接触元件(4)相对于所述支撑元件(2)从相对非操作位置(I)平移至相对操作位置(O)以及从相对操作位置(O)平移至相对非操作位置(I)。
2.根据权利要求1所述的稳定装置，其中，所述稳定装置包括框架(T)，所述竖向滑动导引件(3)预先设置和安装在所述框架(T)上，并且其中，所述竖杆(51)在相对端部处包括销(53)，所述销(53)预先设置成不与所述竖杆(51)的轴线对准，并且所述销(53)被插入到在所述框架(T)中制作的座部(54)中并在其中枢转，以便限定用于所述竖杆(51)的偏移旋转轴线。
3.根据权利要求2所述的稳定装置，其中，用于致动所述竖杆(51)旋转的所述旋转致动装置(52)包括：曲柄元件(55)，所述曲柄元件(55)联接至存在于所述竖杆(51)的端部处的所述销(53)中的一个销(53)；以及致动器机构(56)，所述致动器机构(56)用于移动所述曲柄元件(55)，以便致动所述竖杆(51)绕由所述销(53)限定的偏移轴线沿一个旋转方向或另一旋转方向旋转。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的稳定装置，其中，所述接触元件(4)在相对头部处包括联接轮廓(42)，所述联接轮廓(42)以与所述竖向滑动导引件(3)中的至少一个竖向滑动导引件(3)互补的方式成型；通过所述联接轮廓(42)，所述接触元件(4)在其通过所述致动装置(5)移动到相对操作位置(O)时确定地进入接触状态，以便通过摩擦施加制动作用。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的稳定装置，其中，所述抵接杆(1)的所述支撑元件(2)包括一对通槽(21)，并且其中，所述竖向滑动导引件(3)包括一对竖杆(31)，所述一对竖杆(31)被预先设置成自由地穿过所述通槽(21)，以便能够自由地引导所述支撑元件(2)沿着所述竖杆(31)竖向地滑动。
6.根据权利要求4所述的稳定装置，其中，所述抵接杆(1)的所述支撑元件(2)包括一对通槽(21)，并且其中，所述竖向滑动导引件(3)包括一对竖杆(31)，所述一对竖杆(31)被预先设置成自由地穿过所述通槽(21)，以便能够自由地引导所述支撑元件(2)沿着所述竖杆(31)竖向地滑动。
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