CN109152189A - 吸附装置和吸附系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种吸附装置和吸附系统，属于显示面板技术领域。该吸附装置包括容器、多个气流通道和离子发生器，容器设有通气腔室，用于连接一气源；多个气流通道设于所述容器且环绕所述容器的中轴线分布，每个所述气流通道均与所述通气腔室连通，且用于引导气流向所述容器的同一侧喷出；离子发生器设于所述通气腔室或所述气流通道。该吸附装置在实现非接触式吸附的同时，实时消除待吸附物表面的静电。

Description

吸附装置和吸附系统

技术领域

本公开涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种吸附装置和吸附系统。

背景技术

在显示面板、玻璃基板等产品的生产中，经常采用非接触式吸附垫固定产品。然而，在利用非接触式吸附垫时产品表面容易产生静电，这导致产品存在被静电损害的风险。

现有技术中，可以在产品的一侧设置一离子风机，离子风机向产品喷出带有正负离子的气体以部分消除产品表面静电。然而，一方面，非接触式吸附垫将会对离子风机的气流产生遮挡，另一方面，随着产品姿态的调整离子风机的气流覆盖范围将发生变化。因此，离子风机难以高效地消除产品表面产生的静电。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种吸附装置和吸附系统，在实现非接触式吸附的同时，实时消除待吸附物表面的静电。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种吸附装置，包括：

容器，设有通气腔室，用于连接一气源；

多个气流通道，设于所述容器且环绕所述容器的中轴线分布，每个所述气流通道均与所述通气腔室连通，且用于引导气流向所述容器的同一侧喷出；

离子发生器，设于所述通气腔室或所述气流通道。

在本公开的一种示例性实施例中，所述容器包括：

侧壁，具有贯通的第一端和第二端；

顶盖，覆盖于所述侧壁的第一端具有通气接口，所述通气接口用于连接所述气源；

底壁，覆盖于所述侧壁的第二端；

所述通气腔室由所述侧壁、所述顶盖和所述底壁围成，所述气流通道设于所述侧壁，并向所述底壁倾斜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述气流通道为开设于所述侧壁上的通气通孔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述气流通道包括：

通气通孔，设于所述侧壁；

导气管，与所述通气通孔连通，用于引导气流向所述容器的同一侧喷出。

在本公开的一种示例性实施例中，所述顶盖设置导线孔，所述导线孔用于所述离子发生器与一外部电源连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述容器和所述导气管为绝缘材料。

在本公开的一种示例性实施例中，所述气流通道引导气流向与所述容器的中轴线呈75°～85°夹角的方向喷出。

在本公开的一种示例性实施例中，所述离子发生器的数量为多个，且一一对应的设置于多个所述气流通道中。

根据本公开的第二个方面，提供一种吸附系统，包括：

气源；

上述的吸附装置，所述容器与所述气源连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述吸附装置的数量为多个；所述吸附系统还包括：

支架，各所述吸附装置均设于所述支架且均与所述气源连接。

本公开提供的吸附装置，在工作时置于待吸附物一侧，利用伯努利效应将待吸附物吸于容器的一侧，降低因设备直接接触产品造成产品损坏的可能性。同时，离子发生器产生的正负离子随着气流喷向待吸附物的表面，能够中和待吸附物表面的电荷，消除待吸附物的静电；该吸附装置的吸附过程和消除静电过程利用了同一气流，不仅避免了吸附装置本身对带有正负离子的气流的遮挡，而且能够实现带有正负离子的气流对待吸附物的吸附表面的全覆盖，避免出现静电消除死区；更重要的是，实现了吸附过程和静电消除过程的同步进行，达成实时消除静电的效果，避免静电消除不及时对待吸附物造成伤害。不仅如此，不论吸附装置带动待吸附物进行何种姿态调整，离子发生器相对于待吸附物的位置固定不变，能够始终保持有效的静电消除效果，提高了吸附装置消除静电的效果稳定性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是相关技术中显示面板固定方式示意图。

图2是相关技术中非接触式吸附垫与离子风机的一种相对位置关系示意图。

图3是本公开吸附装置的第一种实施方式的立体示意图。

图4是本公开吸附装置的第一种实施方式的剖面示意图。

图5是本公开吸附装置的第二种实施方式的剖面示意图。

图6是本公开吸附装置的第三种实施方式的剖面示意图。

图7是本公开吸附系统的一实施方式结构示意图。

图中主要元件附图标记说明包括：

100、吸附装置；110、容器；111、侧壁；112、顶盖；113、底壁；114、通气接口；115、通气腔室；121、通气通孔；122、导气管；130、离子发生器；131、连接杆；132、连接板；200、显示面板；300、离子风机；400、非接触式吸附垫；500、接触式吸附垫。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

在相关技术中，物体在搬运、翻转、吸附等过程中容易产生静电，若不及时消除静电，可能会对物体造成损害。以显示面板200的生产和加工为例，如图1所示，在显示面板200的非显示区域，通过接触式吸附垫500固定显示面板200，在显示面板200的显示区域，通过非接触式吸附垫400(Air Support Unit,ASU)固定显示面板200。多个非接触式吸附垫400呈阵列排布，共同实现对显示面板200的吸附，避免设备直接接触显示面板200表面而造成可能危害。

非接触式吸附垫400通过喷气改变显示面板200一侧的气流速度，降低该侧的气压，使得显示面板200在气压作用下被吸附。然而，气流产生的震动以及与显示面板200之间的摩擦，很容易在显示面板200表面产生静电。在显示面板200的生产过程中，产品表面的静电会造成静电击穿等重大不良。

为了消除显示面板200上的静电，如图2所示，可以在显示面板200的一侧设置离子风机300，离子风机300向显示面板200喷出带有正负离子的气流来中和显示面板200上的电荷，消除静电。离子风机300与非接触式吸附垫400不能安装在同一位置，导致两者与显示面板200的姿态不一致。一方面，由于非接触式吸附垫400的遮挡，带有正负离子的气流难以覆盖整个显示面板200，不能保证有效消除整个显示面板200的静电；另一方面，当显示面板200的姿态发生变化时，离子风机300相对显示面板200的角度和姿态发生变化，这些变化包括但不限于离子风机300喷出的气流与显示面板200的夹角的变化、离子风机300喷出的气流覆盖的显示面板200的区域的变化、离子风机300喷出的气流覆盖显示面板200部分区域时气流的行程的变化和气流路径的变化等，这导致离子风机300对显示面板200的静电的消除效果不稳定，存在消除死角、不同区域的静电消除效果不一致或不能达成实时消除静电等问题。

为了全部或部分解决上述问题，本公开实施方式中提供一种吸附装置100，如图3～图6所示，该吸附装置100包括：

容器110，设有通气腔室115，用于连接一气源；

多个气流通道，设于容器110且环绕容器110的中轴线分布，每个气流通道均与通气腔室115连通，且用于引导气流向容器110的同一侧喷出；

离子发生器130，设于通气腔室115或气流通道。

本公开提供的吸附装置100，在工作时置于待吸附物一侧，通气腔室115中的气体将通过气流通道喷出容器110，使得待吸附物的吸附表面一侧的空气流速大于待吸附物另一侧的气体流速，在伯努利效应下待吸附物被吸附于容器110的一侧，降低因设备直接接触产品造成产品损坏的可能性。同时，离子发生器130产生的正负离子随着气流喷向待吸附物的表面，能够中和待吸附物表面的电荷，消除待吸附物的静电。如图7所示，该吸附装置100的吸附过程和消除静电过程利用了同一气流，不仅避免了吸附装置100本身对带有正负离子的气流的遮挡，而且能够实现带有正负离子的气流对待吸附物的吸附表面的全覆盖，避免出现静电消除死区；更重要的是，实现了吸附过程和静电消除过程的同步进行，达成实时消除静电的效果，避免静电消除不及时对待吸附物造成伤害。不仅如此，不论吸附装置100带动待吸附物进行何种姿态调整，离子发生器130相对于待吸附物的位置固定不变，能够始终保持有效的静电消除效果，提高了吸附装置100消除静电的效果稳定性。

下面结合附图对本公开实施方式提供的吸附装置100的各部件进行详细说明：

容器110可以选择绝缘材料，例如可以选用塑料、橡胶、硅胶、陶瓷、无机玻璃或者其他绝缘材料，以避免容器110吸附和中和离子发生器130产生的正负离子。当然地，容器110也可以选用金属等导电材质，并在内表面涂覆绝缘材料，使得与带有正负离子的空气部分接触的容器110部分呈现绝缘特性。

如图3所示，容器110可以具有通气空腔的各种结构，例如可以为柱形、球形、方形、环形或不规则形状。为了便于制备，该容器110可以选择规则形状，例如可以选择为柱形。

如图4所示，容器110可以包括侧壁111、顶盖112和底壁113，侧壁111、顶盖112和底壁113可以围成通气腔室115。举例而言，侧壁111可以具有贯通的第一端和第二端，顶盖112可以覆盖侧壁111的第一端且具有通气接口114，通气接口114用于连接气源。底壁113可以覆盖侧壁111的第二端。侧壁111与顶盖112之间可以是可拆卸的连接，例如可以采用螺纹连接、卡接等，还可以通过焊接、胶接等不可拆卸地连接方式。同样的，侧壁111与底壁113之间也可以是可拆卸或不可拆卸地连接方式。容器110还可以是一体式结构，例如可以是通过3D打印技术打印出来的整体结构。

在容器110上还可以设置导线孔，导线孔用于导线穿过，以便为离子发生器130供电。在导线孔与导线之间还可以设置密封件，以防止气体通过导线孔泄露，保证吸附装置100对气体的利用效率。

气流通道的数量为多个，设于容器110且环绕容器110的中轴线分布，每个气流通道均与通气腔室115连通，且用于引导气流向容器110的同一侧喷出。

气流通道环绕容器110的中轴线分布时，可以是等间隔或等角度的均匀分布，也可以根据喷气方向进行不均匀地分布。气流通道可以设置在容器110的侧壁111或底壁113上，当侧壁111或底壁113较厚时，该气流通道可以是位于侧壁111或底壁113上的通孔；气流通道还可以是对气流的流向构成约束的管路。气流通道的目的是引导气流喷出的方向，使得气流向容器110的同一侧喷出，该容器110的同一侧为容器110靠近待吸附物的一侧。需要说明的是，的“用于引导气流向容器110的同一侧喷出”指的是气流向的“同一侧”倾斜，而不是气流垂直于该“同一侧”。换言之，气流通道用于引导气流向待吸附面倾斜喷出且与待吸附面之间呈现出锐角夹角。

如图4所示，侧壁111可以设置有通气通孔121，通气通孔121为通气通道。为了保证吸附装置100喷出的气流的方向，使得吸附装置100可以实现对待吸附物有效的非接触式吸附，通气通孔121被开设为与通气腔室115的中轴线倾斜地方式。举例而言，通气通道的延伸方向可以与中轴线相交，且夹角为锐角。为了保证更好地吸附效果，通气通道的延伸方向与中轴线的夹角可以为75～85°，且通气通道呈中心对称地分布在侧壁111或者底壁113上。

如图6所示，在本公开的其他实施方式中，侧壁111上还可以设置导气管122，导气管122具有进气口和出气口，进气口通过通气通孔121连接通气腔室115。如此，导气管122中的管腔可以作为气流通道，引导气流从通气腔室115中流出并限定气流方向。为了满足伯努利原理的要求，导气管122的出气口朝向可以分解为在中轴线上的分量和在垂直于中轴线的平面上的分量。各个导气管122的出气口朝向在中轴线上的分量均为同一方向，指向待吸附物；各个导气管122的出气口朝向在垂直于中轴线的平面上的分量为远离中轴线的方向。为了简化制造和实现产品的标准化，各个导气管122的出气口朝向的反向延伸线可以穿过中轴线，且各个导气管122呈中心对称地分布在容器110周围。技术人员可以根据待吸附物的参数和本公开的吸附装置100的气流速度等设计导气管122开口方向。一般而言，导气管122的开口方向的反向延伸线可以与中轴线呈75～85°的夹角。

导气管122可以选用绝缘材料制备，例如可以选用塑料、橡胶、硅胶、陶瓷、无机玻璃或者其他绝缘材料，避免气体中的正负离子被导气管122吸收，保证吸附装置100喷出的气流中具有有效浓度的正负离子。

为了保持导气管122的稳定，减少导气管122的振动，该吸附装置100还可以设置定位框。定位框可以包括第一连接壁和第二连接壁，第一连接壁连接各个导气管122的出气口所在的一端，第二连接壁连接第一连接壁和侧壁111。该定位框还可以使得导气管122的主体部分被包覆，使得吸附装置100在外观上更为规整和模块化，减少了表面积和棱角和夹缝，边缘吸附装置100的清洁。

离子发生器130可以设于通气腔室115或气流通道，使得从气流通道中喷出的气流中带有正负离子。离子发生器130可以根据容器110或气流通道的形状和尺寸进行选择，保证所选择的离子发生器130可以容置于预定的安装位置。

如图4所示，离子发生器130可以安装在通气空腔中并固定在容器110上，通过导线与外部电源连接。离子发生器130既可以通过螺丝、卡接等开拆卸地方式连接到容器110上，也可以通过焊接、胶水粘接等固定到容器110上。在安装离子发生器130时，可以将其安装在通气腔室115的中轴线上，以便使得喷气装置向各个方向喷出的气流具有相对均匀的正负离子密度。

如图5所示，在本公开的其他实施方式中，离子发生器130数量可以为多个，多个离子发生器130一一对应的设置于多个气流通道中。为了便于安装，离子发生器130可以借助安装支架设置在气流通道中。举例而言，安装支架可以包括一连接杆131和一连接板132，连接板132的两端可以分别通过螺钉等固定到侧壁111的内侧壁111上，连接杆131的一端连接连接板132，另一端伸入气流通道中并连接离子发生器130，实现对离子发射器的固定。为了减少连接板132对气流通道的遮挡，连接板132还可以设置为桥式结构，包括两端的支撑脚和中间的桥板部，支撑脚固定在侧壁111的内侧壁111上，桥板部在支撑脚的支撑下正对气流通道且与侧壁111的内侧壁111有一定的距离，连接杆131可以连接到桥板部上。

本公开的实施方式还提供了一种吸附系统，如图7所示，该吸附系统包括气源和上述吸附装置实施方式中的吸附装置100，其中吸附装置100的容器110与气源连接。

气源可以为空气压缩机、风机、气瓶等气体供应设备，所提供的气体可以为空气、氮气、二氧化碳、氩气或其他气体。气源可以设置有流量阀和压力控制阀等，以便控制吸附装置100喷出的气流的大小，调节吸附装置100的吸附力。

在本公开实施方式中，吸附系统中的吸附装置100的数量可以为多个，多个吸附装置100均可以固定于一支架上。各个吸附装置100均与气源连接，连接的方式可以为串联、并联或者串联与并联的混合连接。多个吸附装置100可以阵列分布于一平面，产生一个完整的吸附面，达成对大件物体的吸附。

该吸附系统可以为用于玻璃基板、显示面板、太阳能电池板等产品的吸附、除静电系统。本公开实施方式的吸附系统采用的吸附装置100与上述吸附装置的实施方式中的吸附装置100相同，因此，具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

容器，设有通气腔室，用于连接一气源；

多个气流通道，设于所述容器且环绕所述容器的中轴线分布，每个所述气流通道均与所述通气腔室连通，且用于引导气流向所述容器的同一侧喷出；

离子发生器，设于所述通气腔室或所述气流通道。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述容器包括：

侧壁，具有贯通的第一端和第二端；

顶盖，覆盖于所述侧壁的第一端具有通气接口，所述通气接口用于连接所述气源；

底壁，覆盖于所述侧壁的第二端；

所述通气腔室由所述侧壁、所述顶盖和所述底壁围成，所述气流通道设于所述侧壁，并向所述底壁倾斜。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述气流通道为开设于所述侧壁上的通气通孔。

4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述气流通道包括：

通气通孔，设于所述侧壁；

导气管，与所述通气通孔连通，用于引导气流向所述容器的同一侧喷出。

5.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述顶盖设置导线孔，所述导线孔用于所述离子发生器与一外部电源连接。

6.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述容器和所述导气管为绝缘材料。

7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述气流通道引导气流向与所述容器的中轴线呈75°～85°夹角的方向喷出。

8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述离子发生器的数量为多个，且一一对应的设置于多个所述气流通道中。

9.一种吸附系统，其特征在于，包括：

气源；

权利要求1～8任一项所述的吸附装置，所述容器与所述气源连接。

10.根据权利要求9所述的吸附系统，其特征在于，所述吸附装置的数量为多个；所述吸附系统还包括：

支架，各所述吸附装置均设于所述支架且均与所述气源连接。