CN109143052B - 一种电动机保护用断路器操作夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机保护用断路器操作夹具，包括有操作夹具装置、固定基台、升降台和定位装置，操作夹具装置可活动地安装在升降台上，操作夹具装置上设有操作夹具手柄和驱动电机；工作时先用定位装置将操作夹具手柄固定和定位，然后使操作夹具手柄与被检测断路器的旋钮对接，之后释放使之处于相对自由状态，驱动电机带动操作夹具手柄驱动断路器的旋钮转动使其闭合或断开，工作过程中其转动中心可随断路器的旋钮的转动中心一起移动，解决了因两者不同轴心转动而容易损坏被检测产品的问题，具有结构简单、高精度、高效率和高自动化等特点。

Description

一种电动机保护用断路器操作夹具

【技术领域】

本发明涉及断路器测试设备技术领域，尤其涉及一种应用于电动机保护用断路器测试的操作夹具。

【背景技术】

电动机保护用断路器在出厂前对其进行脱扣测试过程中，需要对断路器主电路进行闭合或断开操作。现有技术中，旋钮式电动机保护用断路器的闭合或断开操作所使用的操作手柄的转动中心的位置通常是固定的，而实际工作过程中断路器的旋钮轴的转动中心位置会有微量位移，因此操作过程中需缓慢动作，效率低，且容易损坏断路器的结构。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种电动机保护用断路器测试操作夹具，能够避免测试过程中损坏断路器的结构，且自动化程度高，有利于提高检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种电动机保护用断路器操作夹具，包括有操作夹具装置和固定基台，被检测的断路器放置在所述固定基台的下方，所述操作夹具装置位于断路器的上方位置，所述固定基台上设有可沿竖直方向移动的升降台以及驱动升降台沿竖直方向移动的竖直驱动装置，所述操作夹具装置可活动地安装在升降台上，所述操作夹具装置包括有用于驱动断路器的旋钮轴使其闭合或断开的操作夹具手柄，所述升降台的顶部固定安装有用于锁定操作夹具手柄的定位装置。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述升降台的侧面固定安装有轴线平行于纵向的Y向导轨，所述Y向导轨上滑动安装有滑块A，所述滑块A上固定连接有Y向滑座，所述Y向滑座上固定安装有轴线平行于横向的X向导轨，所述X向导轨上滑动安装有滑块B，所述滑块B与操作夹具装置连接，所述的操作夹具装置可在X向导轨上移动。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述定位装置包括驱动头以及安装在驱动头上的两个定位夹爪，所述定位夹爪设有定位凹口，所述两个定位夹爪的定位凹口相向布置，所述的驱动头为直线平移型气爪。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述升降台的底部安装有用于调整升降台的移动行程的Z向定位装置，所述Z向定位装置包括连接杆，所述连接杆一端固定安装在升降台上，所述连接杆的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺栓。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述操作夹具装置还包括有底座和驱动电机，所述底座与所述滑块B固定连接，所述驱动电机固定安装在底座上，所述驱动电机的输出端连接有同步轮A，所述操作夹具手柄可转动地安装在底座上，所述操作夹具手柄的下端连接断路器的旋钮轴，所述操作夹具手柄中部设有同步轮B，所述同步轮A和同步轮B之间设有同步带，所述同步带旁设有张紧轮，所述驱动电机为伺服电机，所述操作夹具手柄的上端位于所述锁定装置的工作行程范围内。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述竖直驱动装置包括安装在固定基台上的驱动气缸以及轴线平行于竖直方向的Z向导轨，所述Z向导轨上滑动安装有滑块C，所述滑块C与升降台固定连接，所述驱动气缸的活塞杆与升降台连接。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述的操作夹具手柄上设置有用于使断路器的脱扣指示器复位的拨片。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述的操作夹具装置还设有接近开关，所述接近开关用于操作夹具手柄的复位检测。

如上所述的电动机保护用断路器操作夹具，所述的固定基台上还设有用于确定断路器精确位置的光电传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过巧妙的设计构思，先将操作夹具手柄固定并定位，然后释放使之处于相对自由状态，操作夹具手柄在工作过程中其转动中心可随被测试断路器的旋钮轴的转动中心一起移动，解决了因两者不同轴心转动产生额外相互作用力而损坏被检测产品的问题。同时本发明采用电机带动操作夹具手柄以驱动被检测断路器闭合或断开，结构简单，具有高精度、高效率和高自动化等特点。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的电动机保护用断路器操作夹具的主视图。

图2为本发明的电动机保护用断路器操作夹具的立体分解图。

图3为本发明的电动机保护用断路器操作夹具的立体图Ⅰ。

图4为本发明的电动机保护用断路器操作夹具的立体图Ⅱ。

图5为图1中锁定装置的结构示意图。

图6为图1中操作夹具装置的立体分解图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至4所示，一种电动机保护用断路器操作夹具，包括有操作夹具装置1和固定基台2，被检测的断路器007放置在所述固定基台2的下方，所述操作夹具装置1位于被检测断路器007的上方位置，所述操作夹具装置1包括有操作夹具手柄101，所述的操作夹具手柄101用于驱动断路器007的旋钮轴使其闭合或断开，所述固定基台2上设有可沿竖直方向移动的升降台3以及驱动升降台3沿竖直方向移动的竖直驱动装置4，所述操作夹具装置1可活动地安装在升降台3上，所述升降台3的顶部固定安装有用于锁定操作夹具手柄101的定位装置5。其工作原理如下，初始时定位装置5将操作夹具手柄101锁定，此时操作夹具装置1在横向方向、纵向方向和竖直方向的运动都受约束，其处于锁定状态；接着进行操作夹具手柄101的转动中心与断路器007的旋钮轴的转动中心对齐定位，然后升降台3沿竖直方向向下移动，完成操作夹具手柄101与断路器007的旋钮轴的连接，此后定位装置5释放操作夹具手柄101，操作夹具装置1在横向方向和纵向方向的运动不受约束，处于相对自由状态；操作夹具手柄101驱动断路器007的旋钮轴进行闭合或断开操作过程中，其转动中心可随断路器007的旋钮轴的转动中心一起移动，解决了因两者不同轴心转动产生额外相互作用力的问题，保护断路器007不受损坏。

优选的，所述升降台3的侧面固定安装有轴线平行于纵向的Y向导轨6，所述Y向导轨6上滑动安装有滑块A61，所述滑块A61上固定连接有Y向滑座8，所述Y向滑座8上固定安装有轴线平行于横向的X向导轨9，所述X向导轨9上滑动安装有滑块B91，所述滑块B91与操作夹具装置1连接，所述的操作夹具装置1可在X向导轨9上移动。Y向导轨6和X向导轨9的设置，使得操作夹具装置1可沿横向和纵向方向移动。

如图5所示，所述定位装置5包括驱动头51以及安装在驱动头51上的两个定位夹爪52，所述定位夹爪52上设有定位凹口，所述的两个定位夹爪52的定位凹口相向布置，操作夹具手柄101的上端位于两个凹口之间的位置；所述的驱动头51为直线平移型气爪，两个定位夹爪52相向靠近移动即可夹住并锁定操作夹具手柄101，两个定位夹爪52反向移动即可释放操作夹具手柄101。

所述升降台3的底部安装有用于调整升降台3的移动行程的Z向定位装置7，所述Z向定位装置7包括连接杆71，所述连接杆71一端固定安装在升降台3上，所述连接杆71的另一端设有螺纹孔72，所述螺纹孔72内设有调节螺栓73。调节螺栓73的下端与断路器007接触，通过调整调节螺栓73的长度，即可调整操作夹具装置1在竖直方向的位置。

如图6所示，在本实施例中，所述操作夹具装置1还包括有底座102和驱动电机103，所述底座102与所述滑块B91固定连接，底座102可在X向导轨9上移动，所述驱动电机103固定安装在底座102上，驱动电机103的输出端连接有同步轮A104，所述操作夹具手柄101可转动地安装在底座102上，操作夹具手柄101的下端连接断路器007的旋钮轴，所述操作夹具手柄101中部设有同步轮B105，所述同步轮A104和同步轮B105之间设有同步带106，所述操作夹具手柄101的上端位于所述定位装置5的工作行程范围内。驱动电机103带动同步轮A104旋转，动力经同步带106传递到同步轮B105，同步轮B105带动操作夹具手柄101转动，从而实现断路器007的闭合或断开操作。选用带传动的动力传输方式，可减小冲击，使断路器007的闭合或断开操作更平稳柔和，避免损坏断路器007。所述的操作夹具装置1还包括有用于调节同步带106的张紧轮107，通过调整张紧轮107的位置，可改变同步带106的张紧力，确保系统可靠稳定运行。优选的，所述驱动电机103为伺服电机，选用伺服电机可以更精确地控制操作夹具手柄101转动的角度和力矩，有利于高效、精确测试。

优选的，所述竖直驱动装置4包括安装在固定基台2上的驱动气缸41以及轴线平行于竖直方向的Z向导轨42，所述Z向导轨42上滑动安装有滑块C43，所述滑块C43与升降台3固定连接，所述驱动气缸41的活塞杆与升降台3连接。驱动气缸41的活塞杆缩回，使升降台3在Z向导轨42上沿竖直方向往下运动，带动操作夹具装置1下降使之与断路器007的旋钮轴连接；驱动气缸41的活塞杆伸出，使升降台3在Z向导轨42上沿竖直方向往上运动，带动操作夹具装置1使之与断路器007分离。

优选的，所述的操作夹具手柄101上设置有用于使断路器007的脱扣指示器复位的拨片108。

优选的，所述的操作夹具装置1还设有接近开关109，所述接近开关109用于操作夹具手柄101的复位检测，接近开关109安装在操作夹具手柄101旁，当驱动电机103带动操作夹具手柄101转动到预定角度位置，接近开关109感测到操作夹具手柄101上的感应块后，发出反馈信号使驱动电机103停止转动。

优选的，所述的固定基台2上还设有用于确定断路器007精确位置的光电传感器10。

Claims (8)

1.一种电动机保护用断路器操作夹具，包括有操作夹具装置（1）和固定基台（2），被检测的断路器（007）放置在所述固定基台（2）的下方，所述操作夹具装置（1）位于断路器（007）的上方位置，其特征在于：所述固定基台（2）上设有可沿竖直方向移动的升降台（3）以及驱动升降台（3）沿竖直方向移动的竖直驱动装置（4），所述操作夹具装置（1）可活动地安装在升降台（3）上，所述操作夹具装置（1）包括有用于驱动断路器（007）的旋钮轴使其闭合或断开的操作夹具手柄（101），所述升降台（3）的顶部固定安装有用于锁定操作夹具手柄（101）的定位装置（5），初始时定位装置（5）将操作夹具手柄（101）锁定，此时操作夹具装置（1）在横向方向、纵向方向和竖直方向的运动都受约束，其处于锁定状态；接着进行操作夹具手柄（101）的转动中心与断路器（007）的旋钮轴的转动中心对齐定位，然后升降台（3）沿竖直方向向下移动，完成操作夹具手柄（101）与断路器（007）的旋钮轴的连接，此后定位装置（5）释放操作夹具手柄（101），操作夹具装置（1）在横向方向和纵向方向的运动不受约束，处于相对自由状态，则操作夹具手柄（101）驱动断路器（007）的旋钮轴进行闭合或断开操作过程中，其转动中心可随断路器（007）的旋钮轴的转动中心一起移动；所述升降台（3）的侧面固定安装有轴线平行于纵向的Y向导轨（6），所述Y向导轨（6）上滑动安装有滑块A（61），所述滑块A（61）上固定连接有Y向滑座（8），所述Y向滑座（8）上固定安装有轴线平行于横向的X向导轨（9），所述X向导轨（9）上滑动安装有滑块B（91），所述滑块B（91）与操作夹具装置（1）连接，所述的操作夹具装置（1）可在X向导轨（9）上移动，其中X向对应固定基台（2）的长度方向，Y向对应固定基台（2）的宽度方向。

2.根据权利要求1所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述定位装置（5）包括驱动头（51）以及安装在驱动头（51）上的两个定位夹爪（52），所述定位夹爪（52）设有定位凹口，所述的两个定位夹爪（52）的定位凹口相向布置，所述的驱动头（51）为直线平移型气爪。

3.根据权利要求1所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述升降台（3）的底部安装有用于调整升降台（3）的移动行程的Z向定位装置（7），所述Z向定位装置（7）包括连接杆（71），所述连接杆（71）一端固定安装在升降台（3）上，所述连接杆（71）的另一端设有螺纹孔（72），所述螺纹孔（72）内设有调节螺栓（73）。

4.根据权利要求1所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述操作夹具装置（1）还包括有底座（102）和驱动电机（103），所述底座（102）与所述滑块B（91）固定连接，所述驱动电机（103）固定安装在底座（102）上，所述驱动电机（103）的输出端连接有同步轮A（104），所述操作夹具手柄（101）可转动地安装在底座（102）上，所述操作夹具手柄（101）的下端连接断路器的旋钮轴，所述操作夹具手柄（101）中部设有同步轮B（105），所述同步轮A（104）和同步轮B（105）之间设有同步带（106），所述同步带（106）旁设有张紧轮（107），所述驱动电机（103）为伺服电机，所述操作夹具手柄（101）的上端位于所述定位装置（5）的工作行程范围内。

5.根据权利要求1所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述竖直驱动装置（4）包括安装在固定基台（2）上的驱动气缸（41）以及轴线平行于竖直方向的Z向导轨（42），所述Z向导轨（42）上滑动安装有滑块C（43），所述滑块C（43）与升降台（3）固定连接，所述驱动气缸（41）的活塞杆与升降台（3）连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述的操作夹具手柄（101）上设置有用于使断路器（007）的脱扣指示器复位的拨片（108）。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述的操作夹具装置（1）还设有用于操作夹具手柄（101）的复位检测的接近开关（109）。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电动机保护用断路器操作夹具，其特征在于：所述的固定基台（2）上还设有用于确定断路器（007）精确位置的光电传感器（10）。

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