CN109141611B - 一种钢卷重量自动核查的方法 - Google Patents

一种钢卷重量自动核查的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109141611B
CN109141611B CN201810934654.XA CN201810934654A CN109141611B CN 109141611 B CN109141611 B CN 109141611B CN 201810934654 A CN201810934654 A CN 201810934654A CN 109141611 B CN109141611 B CN 109141611B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel
weight
value
steel coil
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810934654.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109141611A (zh
Inventor
陈志军
丁正
王瑛
刘晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maanshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201810934654.XA priority Critical patent/CN109141611B/zh
Publication of CN109141611A publication Critical patent/CN109141611A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109141611B publication Critical patent/CN109141611B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus

Abstract

本发明属于热轧卷的重量核查技术领域，公开了一种钢卷重量自动核查的方法，利用热轧线精轧机出口现有的多功能测宽和单点测厚仪表，对当前通过该仪表检测点的带钢进行实时宽度L和厚度H的测量，利用公式估算的钢卷重量，钢卷称重后，将钢卷重量与估算重量进行比较，偏差超过设定范围时，系统发出报警，提示维护人员进行检查处理，能够及时准确的发现称重计量错误，如果称重设备出现异常，一般生产5卷即可有报警输出，此时计量有错误的钢卷仍在运输线上，方便处理，使用本发明，可及时发现称重计量错误，避免发生计量异议，减少了异议赔付金额，避免了计量异议情况的发生，提高了企业技术水平，维护了企业形象。

Description

一种钢卷重量自动核查的方法
技术领域
本发明涉及到热轧卷的重量核查技术领域，特别涉及一种钢卷重量自动核查的方法。
背景技术
热轧生产线都有钢卷成品的自动称重设备，负责对每个钢卷进行称重并发送重量记录。热轧线的成品钢卷有较大部分是作为成品外卖的，因此钢卷的重量数据必须准确。为了确保钢卷秤保持正常状态，一般定期要维护和校准。但是在实际使用过程中，可能因为种种情况，导致称重读数不准确，甚至偏差超过数吨，而且该情况不易发觉。若将该重量记录发送给客户，会导致计量异议，也严重影响企业形象。
发明内容
发明的目的在于提供一种钢卷重量自动核查的方法，首先精确估算出钢卷的理论重量，钢卷称重后，将钢卷重量与估算重量进行比较，偏差超过设定范围时，系统发出报警，提示维护人员进行检查处理，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢卷重量自动核查的方法，包括如下步骤：
S1：利用热轧线精轧机出口现有的多功能测宽和单点测厚仪表，对当前通过该仪表检测点的带钢进行实时宽度L和厚度H的测量；
S2：采集精轧末机架F7工作辊的实时线速度V，被视为带钢通过仪表检测点时的实时线速度；
S3：设定钢卷的平均密度ρ＝7.8，钢种密度系数k，初始值为1；
S4：根据以下公式来估算钢卷重量：
Figure GDA0002606855800000021
其中t0为带钢头部到达检测点时间，t1为带钢尾部离开检测点时间，设定测宽仪检测实时宽度大于50mm时为带钢头部到达检测点时间点，检测宽度小于50mm时为带钢尾部离开检测点时间点；
S5：热轧生产线生产钢种类目较多，其密度也存在一定差异，为了精确估算钢卷重量，需要确定密度系数k的值；
S6：将所有钢种进行编号，编号与钢种一一对应，二级系统将钢种号传输到一级PLC系统中；
S7：当生产线正在生产某编号钢种时，且钢卷秤处于标准正常状态，将以上估算值Wt与实际称重值W0进行比较，获取每个钢种的密度系数K＝W0/Wt的具体值，记录并确定所有密度系数k，Wt值通过密度系数k的修正从而得到精确估算重量值；
S8：将精确估算重量值W与钢卷运输线的托盘小车跟踪信号捆绑传输至称重位置，与实际称重值W0进行差值比较，取偏差绝对值Δ＝|W-W0|；
S9：当偏差Δ大于200kg时，就可能存在异常；
S10：在钢卷称重前，有剪切取样的可能，发生重量损失，考虑此因素；
S11：轧机轧制带钢可能存在轧破烂尾等，仪表扫描时可能不准确，考虑此因素；
S12：以上两种情况一般不会连续5卷出现，设定当连续5卷出现重量估算值与实际称重值偏差大于200kg时，系统输出报警。
进一步地，步骤S12具体算法如下：
S12-1：设定重量异常计数值C，在PLC程序中编辑使C＝C+1，该段程序在没有报警触发条件下不运行，C的初始值为0；
S12-2：当出现偏差Δ大于200kg时，激活C＝C+1一个扫描时间，C的计数值为1；
S12-3：连续出现偏差Δ大于200kg时，C值累加1；
S12-4：C值大于5时，系统输出报警声音；
S12-5：在C值大于5之前，若重量偏差出现1次正常值，则C＝0，计数值清零。
进一步地，步骤S1-S4为钢卷重量初步估算步骤。
进一步地，步骤S5-S7为密度系数k的确定步骤。
进一步地，步骤S8-S12为报警的输出步骤。
进一步地，步骤S7中钢卷的精确估算值公式为W＝Wt*K。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的钢卷重量自动核查的方法，首先精确估算出钢卷的理论重量，钢卷称重后，将钢卷重量与估算重量进行比较，偏差超过设定范围时，系统发出报警，提示维护人员进行检查处理，能够及时准确的发现称重计量错误，如果称重设备出现异常，一般生产5卷即可有报警输出，此时计量有错误的钢卷仍在运输线上，方便处理，使用本发明，可及时发现称重计量错误，避免发生计量异议，减少了异议赔付金额，避免了计量异议情况的发生，提高了企业技术水平，维护了企业形象。
附图说明
图1为本发明的钢卷重量自动核查的方法原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种钢卷重量自动核查的方法，包括如下步骤：
钢卷重量初步估算：
步骤一：在热轧线精轧机出口现有的多功能测宽和单点测厚仪表状态正常的条件下，利用热轧线精轧机出口现有的多功能测宽和单点测厚仪表，对当前通过该仪表检测点的带钢进行实时宽度L和厚度H的测量，同时，PLC采集精轧F7出口速度；
步骤二：采集精轧末机架F7工作辊的实时线速度V，被视为带钢通过仪表检测点时的实时线速度；
步骤三：设定钢卷的平均密度ρ＝7.8，钢种密度系数k，初始值密度系数为1；
步骤四：根据以下公式来估算钢卷重量：
Figure GDA0002606855800000051
其中t0为带钢头部到达检测点时间，t1为带钢尾部离开检测点时间，设定测宽仪检测实时宽度大于50mm时为带钢头部到达检测点时间点，开始计算，检测宽度小于50mm时为带钢尾部离开检测点时间点，结束计算，计算的结果就是初步估算的钢卷重量；
密度系数k的确定：
步骤五：热轧生产线生产钢种类目较多，其密度也存在一定差异，为了精确估算钢卷重量，需要确定密度系数k的值；
步骤六：将所有钢种进行编号，编号与钢种一一对应，系统能够自动识别钢种号，二级系统将钢种号传输到一级PLC系统中；
步骤七：当生产线正在生产某编号钢种时，且钢卷秤处于标准正常状态，将以上估算值Wt与实际称重值W0进行比较，获取每个钢种的密度系数K＝W0/Wt的具体值，记录并确定所有密度系数k，Wt值通过密度系数k的修正从而得到精确估算重量值，此时，可以得到所有钢卷的精确估算重量值W＝Wt*K；
报警的输出：
步骤八：将精确估算重量值W与钢卷运输线的托盘小车跟踪信号捆绑传输至称重位置，与实际称重值W0进行差值比较，取偏差绝对值Δ＝|W-W0|；
步骤九：当偏差Δ大于200kg时，就可能存在异常，说明有明显重量差异；这个差异除了钢卷秤有问题外，在钢卷称重前，也有可能是取样造成的重量损失，考虑此因素；轧机轧制带钢可能存在轧破烂尾等，仪表扫描时可能不准确，考虑此因素；此类情况不会连续发生，以上两种情况一般不会连续5卷出现，设定当连续5卷出现重量估算值与实际称重值偏差大于200kg时，判定为钢卷秤故障，系统输出报警，能够及时准确的发现称重计量错误，如果称重设备出现异常，一般生产5卷即可有报警输出，此时计量有错误的钢卷仍在运输线上，方便处理，使用本发明，可及时发现称重计量错误，避免发生计量异议，减少了异议赔付金额，避免了计量异议情况的发生，提高了企业技术水平，维护了企业形象，其中报警的具体算法如下：
第一步：设定重量异常计数值C，在PLC程序中编辑使C＝C+1，该段程序在没有报警触发条件下不运行，C的初始值为0；
第二步：当出现偏差Δ大于200kg时，激活C＝C+1一个扫描时间，C的计数值为1；
第三步：连续出现偏差Δ大于200kg时，C值累加1；
第四步：C值大于5时，系统输出报警声音，能够及时准确的发现称重计量错误，如果称重设备出现异常，一般生产5卷即可有报警输出，此时计量有错误的钢卷仍在运输线上，方便处理；
第五步：在C值大于5之前，若重量偏差出现1次正常值，则C＝0，计数值清零。
本发明利用测宽和测厚仪表以及速度编码器采集带钢宽度、厚度、速度等数据，初步估算钢卷重量，通过实验的方法，确定钢卷的密度系数，来精确估算钢卷重量，甄别出可能因取样、烂尾等情况导致的偶发性估算不准确的情况，当钢卷估算重量和实际称重值偏差大时，系统发出提示报警。
综上所述，本发明提出的钢卷重量自动核查的方法，首先精确估算出钢卷的理论重量，钢卷称重后，将钢卷重量与估算重量进行比较，偏差超过设定范围时，系统发出报警，提示维护人员进行检查处理，能够及时准确的发现称重计量错误，如果称重设备出现异常，一般生产5卷即可有报警输出，此时计量有错误的钢卷仍在运输线上，方便处理，使用本发明，可及时发现称重计量错误，避免发生计量异议，减少了异议赔付金额，避免了计量异议情况的发生，提高了企业技术水平，维护了企业形象。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢卷重量自动核查的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：利用热轧线精轧机出口现有的多功能测宽和单点测厚仪表，对当前通过该仪表检测点的带钢进行实时宽度L和厚度H的测量；
S2：采集精轧末机架F7工作辊的实时线速度V，被视为带钢通过仪表检测点时的实时线速度；
S3：设定钢卷的平均密度ρ＝7.8，钢种密度系数k，初始值为1；
S4：根据以下公式来估算钢卷重量：
Figure FDA0002606855790000011
其中t0为带钢头部到达检测点时间，t1为带钢尾部离开检测点时间，设定测宽仪检测实时宽度大于50mm时为带钢头部到达检测点时间点，检测宽度小于50mm时为带钢尾部离开检测点时间点；
S5：热轧生产线生产钢种类目较多，其密度也存在一定差异，为了精确估算钢卷重量，需要确定密度系数k的值；
S6：将所有钢种进行编号，编号与钢种一一对应，二级系统将钢种号传输到一级PLC系统中；
S7：当生产线正在生产某编号钢种时，且钢卷秤处于标准正常状态，将以上估算值Wt与实际称重值W0进行比较，获取每个钢种的密度系数K＝W0/Wt的具体值，记录并确定所有密度系数k，Wt值通过密度系数k的修正从而得到精确估算重量值；
S8：将精确估算重量值W与钢卷运输线的托盘小车跟踪信号捆绑传输至称重位置，与实际称重值W0进行差值比较，取偏差绝对值Δ＝|W-W0|；
S9：当偏差Δ大于200kg时，就可能存在异常；
S10：在钢卷称重前，有剪切取样的可能，发生重量损失，考虑此因素；
S11：轧机轧制带钢可能存在轧破烂尾等，仪表扫描时可能不准确，考虑此因素；
S12：以上两种情况一般不会连续5卷出现，设定当连续5卷出现重量估算值与实际称重值偏差大于200kg时，系统输出报警。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷重量自动核查的方法，其特征在于，步骤S12具体算法如下：
S12-1：设定重量异常计数值C，在PLC程序中编辑使C＝C+1，该段程序在没有报警触发条件下不运行，C的初始值为0；
S12-2：当出现偏差Δ大于200kg时，激活C＝C+1一个扫描时间，C的计数值为1；
S12-3：连续出现偏差Δ大于200kg时，C值累加1；
S12-4：C值大于5时，系统输出报警声音；
S12-5：在C值大于5之前，若重量偏差出现1次正常值，则C＝0，计数值清零。
3.根据权利要求1所述的一种钢卷重量自动核查的方法，其特征在于，步骤S1-S4为钢卷重量初步估算步骤。
4.根据权利要求1所述的一种钢卷重量自动核查的方法，其特征在于，步骤S5-S7为密度系数k的确定步骤。
5.根据权利要求1所述的一种钢卷重量自动核查的方法，其特征在于，步骤S8-S12为报警的输出步骤。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷重量自动核查的方法，其特征在于，步骤S7中钢卷的精确估算值公式为W＝Wt*K。
CN201810934654.XA 2018-08-16 2018-08-16 一种钢卷重量自动核查的方法 Active CN109141611B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810934654.XA CN109141611B (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种钢卷重量自动核查的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810934654.XA CN109141611B (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种钢卷重量自动核查的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109141611A CN109141611A (zh) 2019-01-04
CN109141611B true CN109141611B (zh) 2020-11-10

Family

ID=64789736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810934654.XA Active CN109141611B (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种钢卷重量自动核查的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109141611B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110404971A (zh) * 2019-08-01 2019-11-05 宁波兰羚钢铁实业有限公司 一种基于物联网的钢卷包装辅助控制系统及方法
CN110908300A (zh) * 2019-10-30 2020-03-24 张家港宏昌钢板有限公司 一种合金计量准确性控制方法
CN112180850A (zh) * 2020-08-29 2021-01-05 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种成品卷重量信息传递的方法及装置
CN113589769B (zh) * 2021-07-31 2022-04-01 江苏恩威联合消防器材制造有限公司 一种灭火器生产线控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699022A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 南京钢铁股份有限公司 一种单机架炉卷轧机热轧极限规格钢卷控制方法
CN105955220A (zh) * 2016-06-17 2016-09-21 首钢总公司 一种控制带钢卷取张力的方法及装置
CN107849650A (zh) * 2015-07-16 2018-03-27 日新制钢株式会社 纤维机械部件用钢板及其制造方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10239144A (ja) * 1997-02-27 1998-09-11 Nisshin Steel Co Ltd 鋼板コイル用秤量機
US6552280B1 (en) * 2000-09-20 2003-04-22 Mettler-Toledo Gmbh Surface-hardened austenitic stainless steel precision weight and process of making same
CN201206996Y (zh) * 2008-02-22 2009-03-11 新疆八一钢铁股份有限公司 平整机步进梁钢卷电子称
CN102298351B (zh) * 2010-06-25 2012-11-28 鞍钢股份有限公司 一种提高带钢跟踪精确度的方法
CN102658298B (zh) * 2012-04-29 2014-07-23 北京科技大学 一种适用于热轧薄规格带钢的板形质量在线判定方法
CN103530510B (zh) * 2013-10-09 2016-06-29 鞍钢股份有限公司 一种提高钢卷重量计算精度的方法
CN104275368B (zh) * 2014-09-15 2015-12-09 燕山大学 一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法
CN104325105A (zh) * 2014-10-29 2015-02-04 中冶连铸技术工程有限责任公司 一种连铸坯在线称重定尺修正的方法
CN104833285A (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 北新集团建材股份有限公司 一种卷状钢带重量的测算方法
CN105404742B (zh) * 2015-11-24 2018-05-29 北京首钢自动化信息技术有限公司 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法
CN205642588U (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 本钢板材股份有限公司 钢卷称重装置横向定位器
CN106706090B (zh) * 2016-12-05 2023-12-26 上海申科建设工程质量检测有限公司 一种钢筋重量偏差检测仪器
CN106984651B (zh) * 2017-05-26 2019-03-01 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 一种提高轧件厚度控制精度的在线控制系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699022A (zh) * 2012-06-01 2012-10-03 南京钢铁股份有限公司 一种单机架炉卷轧机热轧极限规格钢卷控制方法
CN107849650A (zh) * 2015-07-16 2018-03-27 日新制钢株式会社 纤维机械部件用钢板及其制造方法
CN105955220A (zh) * 2016-06-17 2016-09-21 首钢总公司 一种控制带钢卷取张力的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109141611A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109141611B (zh) 一种钢卷重量自动核查的方法
CN102658298B (zh) 一种适用于热轧薄规格带钢的板形质量在线判定方法
CN102716913B (zh) 铁素体热轧不锈钢楔形板坯宽度控制方法
CN105107849B (zh) 一种热连轧中间坯厚度计算方法
CN104923568B (zh) 一种防止薄带钢冷轧过程断带的控制方法
CN109365547B (zh) 一种在线测量板坯宽度的方法
CN110732569A (zh) 一种冷矫直机钢板测厚装置及技术
CZ20041031A3 (cs) Způsob optimalizace výrobní technologie válcovaných výrobků
CN103934287B (zh) 一种精确测量精轧出口钢板宽度的方法
CN110404971A (zh) 一种基于物联网的钢卷包装辅助控制系统及方法
CN114130838B (zh) 一种可逆轧制带钢测厚防错检测方法及检测系统
JP3613250B2 (ja) 厚板の圧延方法
JP3268588B2 (ja) 圧延用ロールの研削方法及び使用方法
CN103962393A (zh) 一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法
JPS649086B2 (zh)
AU603516B2 (en) Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same
TWI814254B (zh) 資料收集裝置
JPH09323111A (ja) 圧延機内での材料トラッキング装置及びトラッキング方法
CN114453434B (zh) 一种夹送辊的控制方法和装置
JPS6099516A (ja) 連続圧延区間に存在する部分圧延材長を連続的に検出する方法および装置
CN113344730A (zh) 一种带钢处置系统及方法
JP3433567B2 (ja) テーパプレートの圧延方法
KR100508510B1 (ko) 연속냉간압연기의 두께 정밀제어 방법
CN113806921A (zh) 一种基于在线监测的冷连轧机架间张力软测量方法
CN116123968A (zh) 一种不锈钢型材生产在线快速判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant