CN109141170B - 输送小车一致性质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送小车一致性质量检测装置，其中，检具安装板可拆卸地安装在两根立柱之间，其上的多组定位块检测单元在检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位块一一对应，每组定位块检测单元均是以支撑块与对应的定位块相对；检具安装板上的多组定位销检测单元在检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位销一一对应，每组定位销检测单元的检测块均能够切换至打开位或工作位，处于打开位的检测块与对应的定位销在水平方向位置相互错开，处于工作位的检测块上的检测孔与对应的定位销同轴，且定位销穿设于检测孔中。本发明可以快速调节出较高的APC小车一致性精度，缩短检测周期。

Description

输送小车一致性质量检测装置

技术领域

本发明涉及白车身焊装生产线技术领域，更具体地说是输送小车一致性质量检测装置。

背景技术

在白车身焊装线上多设计有板件输送线，依靠一个类似于皮带输送机的循环转动装置，上面安装一定数量的小车，小车的运动/停止动作由上述循环转动装置控制，一般由人工上件后通过小车带动板件到取件处由自动化设备取件，以下称这种设备为APC设备，该设备上的输送小车为APC小车。鉴于APC小车安装位置不同，且需要在抓送板件时相对板件的位置保持一致，因此需要对APC小车做一致性质量检测，来保证每台小车相对板件位置的一致性及准确性。

现有的检测方式多为机器人抓件检测或三坐标检测。机器人抓件检测是指机器人抓取某一个APC小车的板件后机器人记住该位置，其他APC小车依次到机器人取件位置与该板件对照，以板件为基准调节自身的位置至一致；三坐标检测是以三维数模为基准，将所有APC小车通过三坐标测量出偏差，最终调节到数模的位置。但上述两种检测方式在实际应用中存在如下不足：

机器人抓件检测：不同的板件之间会有一定的偏差，且板件容易变形，一些较小的差异以板件为基准无法测出，所以用一个板件来调节的APC小车的一致性精度较差，并且，在调节时由于板件比较锋利，工作人员容易被划伤；

三坐标检测：三坐标检测会将所有的APC小车全部调整为数模状态，调节后APC小车一致性质量较高，但检测过程费时费力，检测费用高，考虑到每次维护都需要重新做三坐标检测，不仅成本大而且严重影响产品生产。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种输送小车一致性质量检测装置，可以快速调节出较高的APC小车一致性精度，缩短检测周期。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

输送小车一致性质量检测装置，其结构特点是：

检具安装板可拆卸地安装在两根立柱之间，两端与对应侧立柱之间的连接形式均是，依靠立柱上的定位组件与工装夹具构成对检具安装板的定位与夹紧，所述检具安装板上设有多组定位块检测单元及多组定位销检测单元；

所述多组定位块检测单元在所述检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位块一一对应，每组定位块检测单元均是以支撑块与对应的定位块相对，所述支撑块与定位块相对的端面分别与待测板件的板面两侧外形相匹配；

所述多组定位销检测单元在所述检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位销一一对应，每组定位销检测单元的检测块均能够沿滑槽滑动切换至打开位或工作位，处于打开位的检测块与对应的定位销在水平方向位置相互错开，处于工作位的检测块上的检测孔与对应的定位销同轴，且所述定位销穿设于检测孔中。

本发明的结构特点也在于：

所述定位块检测单元的结构设置为：

第一安装座通过螺栓安装在所述检具安装板上，支撑块的一端通过螺栓安装在所述第一安装座上，另一端的端面与输送小车上对应的定位块端面相对。

所述定位销检测单元的结构设置为：

第二安装座通过螺栓安装在所述检具安装板上，滑块通过螺栓安装在所述第二安装座上，检测块的一端设于所述滑块的滑槽中，并能够沿滑槽滑动，以滑块滑动至所述滑槽两终端的位置分别作为打开位与工作位，所述检测块的另一端上开设所述检测孔。

所述检具安装板上的定位块检测单元共设有四组，定位销检测单元共设有两组。

所述立柱的底端固定于地面上，顶端设所述定位组件，所述定位组件的结构设置为：

安装块四角通过螺栓安装在所述立柱的顶端，中部设竖置的安装定位销，所述检具安装板的端部设与所述安装定位销相匹配的定位孔，以所述定位销与定位孔相配合形成对检具安装板的定位。

所述工装夹具为手夹钳，安装在所述立柱的顶端部，压紧于所述检具安装板端部的上端面。

所述立柱为L形，以长杆部的底端固装于地面上，两根立柱的短杆部相对，所述定位组件安装在短杆部的上端面。

所述工装夹具安装在立柱短杆部侧面的L形板上。

所述检具安装板的两端部及中部均设有把手。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的检具安装板与两根立柱之间能够快速拆装、易于操作，并将所有的检测单元全部集成到检具安装板上，与传统机器人抓件检测方式及三坐标检测方式相比，本发明结构简单实用、固定牢固，检测成本低，检测方便、周期短、精度高，且工作人员调节时参照物清晰，便于调节，也规避了工作人员被板件划伤的风险；特别是在维护过程中对APC小车造成的相对位置的偏差用此装置来做检测恢复，将会在很大程度上减少人力物力的浪费，对保证产品产量有着重要的意义。

附图说明

图1是本发明输送小车一致性质量检测装置的立体结构示意图(图示虚线所示检测块处于打开位)；

图2是图1另一视角的立体结构示意图(检测块处于工作位)；

图3是图2所示输送小车一致性质量检测装置与APC小车配合时的立体结构示意图；

图4是图2中其中一组支撑块与定位块的检测位置示意图；

图5是图2中其中一组检测孔与定位销的检测位置示意图；

图6是图1中其中一组定位销检测单元的结构示意图(图示虚线所示检测块处于打开位)；

图7是图1中另一组定位销检测单元的结构示意图(图示虚线所示检测块处于打开位)。

图中，1立柱；2定位组件；3安装块；4安装定位销；5工装夹具；6L形板；7检具安装板；8定位块检测单元；9第一安装座；10支撑块；11定位销检测单元；12第二安装座；13滑块；14滑槽；15检测块；16检测孔；17把手；18输送小车；19定位块；20定位销。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图7，本实施例的输送小车一致性质量检测装置的结构为：

检具安装板7可拆卸地安装在两根立柱1之间，两端与对应侧立柱1之间的连接形式均是，依靠立柱1上的定位组件2与工装夹具5构成对检具安装板7的定位与夹紧，检具安装板7上设有多组定位检测单元8(包括图示8a、8b、8c、8d)及多组定位销检测单元11(包括图示11a、11b)；

多组定位检测单元8在检具安装板7上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车18上的多个定位块19一一对应，每组定位检测单元8均是以支撑块10与对应的定位块19相对，支撑块10与定位块19相对的端面分别与待测板件的板面两侧外形相匹配，检测时应将输送小车18的定位块19调节至两个端面之间间距为一个板厚，也即支撑块10与定位块19支撑于待测板件的两侧面；

多组定位销检测单元11在检具安装板7上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车18上的多个定位销20一一对应，每组定位销检测单元11的检测块15均能够沿滑槽14滑动切换至打开位或工作位，处于打开位的检测块15与对应的定位销20在水平方向位置相互错开，处于工作位的检测块15上的检测孔16与对应的定位销20同轴，且定位销20穿设于检测孔16中。设置检测块15能在打开位与工作位之间切换，是在于：当APC小车到检测位置后，由于定位销20为倾斜姿态，而检具安装板7为竖直下落的姿态，将检测块15移动至打开位则可以避免两种姿态干涉造成无法安装的情况发生。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

本实施例的输送小车一致性质量检测装置在检具安装板7上布设四组定位检测单元8和两组定位销检测单元11，其中三组定位检测单元8与两组定位销检测单元11安装在检具安装板7的上端面，另一组定位检测单元8安装在检具安装板7的下端面。

定位检测单元8的结构设置为：第一安装座9通过螺栓安装在检具安装板7上，支撑块10的一端通过螺栓安装在第一安装座9上，另一端的端面与输送小车18上对应的定位块19端面相对。为与输送小车18各定位块19的结构及位置相适配，各组定位检测单元8的第一安装座9与支撑块10的结构外形有所不同，如图1及图2所示。

定位销检测单元11的结构设置为：第二安装座12通过螺栓安装在检具安装板7上，滑块13通过螺栓安装在第二安装座12上，检测块15的一端设于滑块13的滑槽14中，并能够沿滑槽14滑动，以滑块13滑动至滑槽14两终端的位置分别作为打开位与工作位，检测块15的另一端上开设检测孔16。本实施例各定位销检测单元11检测块15上检测孔16的孔径设置为比APC小车上对应定位销20的外径大1-2mm。此外，为与输送小车18各定位销20的结构及位置相适配，两组定位销检测单元11的第二安装座12、滑块13及检测块15的结构外形有所不同，如图1及图2所示。

此外，本实施例的立柱1为L形，以长杆部的底端固装于地面上，两根立柱1的短杆部相对，定位组件2安装在短杆部的上端面，本实施例中的定位组件2可以理解为一个定位销单元，以定位销的轴线方向为Z轴，则定位组件2是使定位销在X、Y方向具有一定可调节余量的一组机械单元，其结构设置为：安装块3四角通过螺栓安装在立柱1的顶端，中部设竖置的安装定位销4，检具安装板7的端部设与安装定位销4相匹配的定位孔，以安装定位销4与定位孔相配合形成对检具安装板7的定位。

工装夹具5安装在立柱1短杆部侧面的L形板6上，在具体实施时可依据需求选用手夹钳、气动快速夹钳或其他快速夹紧产品。本实施例中工装夹具5为手夹钳，安装在立柱1的顶端部，压紧于检具安装板7端部的上端面。

此外，检具安装板7的两端部及中部均设有把手17，便于拆装操作。

具有上述结构的输送小车一致性质量检测装置在检测时，主要分为定位块19检测与定位销20检测，与APC小车是按如下方式配合：

当APC小车到达检测位置后，将检具安装板7安装到两根立柱1上，安装时由定位组件2提供定位，由工装夹具5夹紧固定，检测过程中检具安装板7的位置固定不变；需注意在安装前应将各定位销检测单元11的检测块15滑动至打开位；

定位块19检测的原理为：以定位检测单元8的各支撑块10为基准，通过塞规测量支撑块10与APC小车上对应定位块19之间的间距，调节APC小车上的定位块19，使二者的间距接近板件厚度至允许误差范围内，二者之间的相对位置如图4所示；

定位销20检测的原理为：将各定位销检测单元11的检测块15滑动至工作位，使用塞规检测定位销20与检测孔16之间的孔隙，当二者之间的孔共轴线，且孔隙接近理论间隙并在误差范围内即可满足一致性要求，二者之间的相对位置如图5所示；

当检测完成后拆下检具安装板7，等待下一个APC小车到达检测位置时，再安装相应的检具安装板7。

上述实施例仅提供本发明其中一种可选的实施方式，其他利用固定机械装置做基准，通过调节间隙来控制APC精度的检测装置，以及通过调节固定孔与定位销20的孔隙来保证定位销20精度的检测方法，都应属于本发明的保护范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.输送小车一致性质量检测装置，其特征是：

检具安装板(7)可拆卸地安装在两根立柱(1)之间，两端与对应侧立柱(1)之间的连接形式均是，依靠立柱(1)上的定位组件(2)与工装夹具(5)构成对检具安装板(7)的定位与夹紧，所述检具安装板(7)上设有多组定位块检测单元(8)及多组定位销检测单元(11)；

所述多组定位块检测单元(8)在所述检具安装板(7)上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车(18)上的多个定位块(19)一一对应，每组定位块检测单元(8)均是以支撑块(10)与对应的定位块(19)相对，所述支撑块(10)与定位块(19)相对的端面分别与待测板件的板面两侧外形相匹配；

所述多组定位销检测单元(11)在所述检具安装板(7)上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车(18)上的多个定位销(20)一一对应，每组定位销检测单元(11)的检测块(15)均能够沿滑槽(14)滑动切换至打开位或工作位，处于打开位的检测块(15)与对应的定位销(20)在水平方向位置相互错开，处于工作位的检测块(15)上的检测孔(16)与对应的定位销(20)同轴，且所述定位销(20)穿设于检测孔(16)中。

2.根据权利要求1所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是所述定位块检测单元(8)的结构设置为：

第一安装座(9)通过螺栓安装在所述检具安装板(7)上，支撑块(10)的一端通过螺栓安装在所述第一安装座(9)上，另一端的端面与输送小车(18)上对应的定位块(19)端面相对。

3.根据权利要求1所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是所述定位销检测单元(11)的结构设置为：

第二安装座(12)通过螺栓安装在所述检具安装板(7)上，滑块(13)通过螺栓安装在所述第二安装座(12)上，检测块(15)的一端设于所述滑块(13)的滑槽(14)中，并能够沿滑槽(14)滑动，以滑块(13)滑动至所述滑槽(14)两终端的位置分别作为打开位与工作位，所述检测块(15)的另一端上开设所述检测孔(16)。

4.根据权利要求1所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是：所述检具安装板(7)上的定位块检测单元(8)共设有四组，定位销检测单元(11)共设有两组。

5.根据权利要求1所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是所述立柱(1)的底端固定于地面上，顶端设所述定位组件(2)，所述定位组件(2)的结构设置为：

安装块(3)四角通过螺栓安装在所述立柱(1)的顶端，中部设竖置的安装定位销(4)，所述检具安装板(7)的端部设与所述安装定位销(4)相匹配的定位孔，以所述定位销(20)与定位孔相配合形成对检具安装板(7)的定位。

6.根据权利要求5所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是：所述工装夹具(5)为手夹钳，安装在所述立柱(1)的顶端部，压紧于所述检具安装板(7)端部的上端面。

7.根据权利要求5所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是：所述立柱(1)为L形，以长杆部的底端固装于地面上，两根立柱(1)的短杆部相对，所述定位组件(2)安装在短杆部的上端面。

8.根据权利要求7所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是：所述工装夹具(5)安装在立柱(1)短杆部侧面的L形板(6)上。

9.根据权利要求1所述的输送小车一致性质量检测装置，其特征是：所述检具安装板(7)的两端部及中部均设有把手(17)。

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