CN205014970U - 一种用于白车身测量的定位锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于白车身测量的定位锁紧装置,属于机械技术领域。它解决了现有的定位锁紧装置结构复杂,定位不稳定而造成测量误差的问题,本定位锁紧装置包括机架、设置在机架上用于定位白车身的定位销和呈长条状的锁紧勾销,锁紧勾销连接在机架上,锁紧勾销的一端与连杆机构活动连接,通过连杆机构的作用锁紧勾销能够绕勾销轴摆动,锁紧勾销的另一端具有成弯折状的锁块,定位销底部有与白车身相抵靠的底座,定位销的侧壁上开设贯穿的勾槽,锁块通过摆动能够压紧与底座抵靠的白车身,机架上还设有当压紧白车身时能够将锁紧勾销锁定的锁紧件。该定位锁紧装置定位效果好,工作时白车身被锁紧后更加稳定,定位精确且结构简单操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种定位锁紧装置,特别是一种用于白车身测量的定位锁紧装置。
背景技术
在试制白车身骨架测量过程中,采用三坐标测量点面的方式。这种方法需要有测量支架来定位白车身才能进行精确测量,这要求测量支架具有定位和夹紧功能,同时要求简单、可靠、操作方便。目前定位锁紧勾销一般需要在勾销压紧后,另外配置对勾销锁紧装置机构,结构比较复杂。
针对上述缺点人们研发出了一种改善后的定位装置:
如中国专利申请(申请号201320461255.9)所述定位装置及输送系统包括定位销、所述定位销连接有平面连杆组件,所述平面连杆组件连接有驱动件,其中,所述定位销容纳在导向套筒内,所述导向套筒固定,所述平面连杆组件具有机械死点位置;当所述定位销在所述平面连杆组件的驱动下伸出所述定位套筒并将白车身定位后,所述平面连杆组件处于所述机械死点位置。
该定位装置虽然解决了结构复杂的问题,保证了结构简单操作方便,但还存在以下问题:1、安装白车身时,由于车身钣金厚度不同,白车身与定位销之间留有空隙,同时白车身未被锁定,不能保证定位时白车身与定位销之间精确定位。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于白车身测量的定位锁紧装置,本实用新型所要解决的技术问题是:如何锁紧白车身,从而提高对白车身定位的稳定性,和保证白车身良好地定位效果。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,包括机架、设置在机架上用于定位白车身的定位销和呈长条状的锁紧勾销,所述锁紧勾销通过勾销轴连接在机架上,所述锁紧勾销的一端通过连杆组件活动连接在机架上且通过连杆组件的作用所述锁紧勾销能够绕勾销轴摆动,所述锁紧勾销的另一端具有成弯折状的锁块,所述定位销底部有与白车身相抵靠的底座,且所述定位销的侧壁上开设贯穿的勾槽,所述锁块嵌入上述勾槽,通过摆动,锁块穿出勾槽压紧与底座抵靠的白车身,所述机架上还设有当压紧时能够将上述锁紧勾销锁定的锁紧件。
在定位测量白车身时,定位销与白车身上对应的定位孔相配合定位,白车身抵靠在定位销底座上。在该测量定位锁紧装置中,机架用于固定安装所需的部件,连杆组件与机架活动相连,用于操作锁紧勾销,连杆组件有工作与非工作两种状态,锁紧勾销用于将白车身压紧在定位销底座上,从而锁紧定位销,锁紧勾销通过勾销轴活动连接在机架上,通过连杆组件的操作可以使锁紧勾销绕勾销轴摆动从而进行锁紧和放松。定位过程中定位销与白车身上的定位孔位置确定后,将连杆组件由非工作状态转为工作状态,使嵌入定位销侧壁勾槽内的锁块穿出勾槽将白车身压紧在定位销的底座上,白车身被固定锁紧,连杆组件在工作状态时所有杆件之间的角度成180°,连杆组件自身可以保持这个状态不发生运动,此时连杆组件处于自锁状态,锁紧勾销不会发生位移。且锁紧装置能适用于不同厚度的白车身,更好的将白车身固定在定位销上,这种定位装置通过锁紧白车身,提高了对白车身定位的稳定性从而保证了定位精度,同时,锁紧件将锁紧勾销锁定,这种双重定位使锁紧勾销压紧白车身更加稳定,同时,锁紧件还可以调节锁紧勾销锁紧的松紧,确保锁紧勾销处于最佳锁紧状态。此外,锁紧件在非工作状态时可以保证锁紧勾销在非工作状态时处于定位销的勾槽内不会摆出勾槽,方便二次装夹,这种定位测量装置不但结构简单,操作方便而且稳定性好,可以确保定位销对白车身精确定位。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述机架包括一竖直放置的长板和与长板垂直连接的安装板,所述安装板上开有安装槽,所述安装槽为长条形,锁紧勾销穿过安装槽且通过勾销轴活动连接在安装板上,所述锁紧勾销的锁块位于安装板上侧,所述锁紧勾销与连杆组件相连的一端位于安装板下侧,连杆组件与机架的长板相连,所述定位销垂直连接在安装板上侧。
机架包括竖直放置的长板和与垂直连接在长板一端的安装板,长板用于与连杆组件连接,安装板用于连接定位销和锁紧勾销且安装板上开有安装槽。锁紧勾销的锁块位于安装板的上侧,另一端位于安装板的下侧。锁紧勾销与安装板通过勾销轴活动相连,锁紧勾销可以绕勾销轴摆动。连杆组件活动连接在长板上,连杆组件在安装板下侧控制锁紧勾销绕勾销轴的运动状态,从而进行控制勾销轴锁紧放松的动作。定位销垂直连接在安装板上侧。在锁紧过程中,穿过安装槽的锁紧勾销通过连杆组件的运动可以将白车身压紧在定位销的底座上,从而固定锁紧白车身。这种安装板与长板的设计,简化了制作机架的工艺和成本,更简洁合理的规划了锁紧部件的安装位置,优化了锁紧效果。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述连杆组件包括连杆和的驱动臂,所述连杆一端与所述锁紧勾销铰连,另一端与驱动臂铰连,所述驱动臂未与连杆相连的一端活动安装在机架上。
连杆组件包括连杆和驱动臂,连杆用于连接驱动臂与锁紧勾销,起到连接传递运动的作用,驱动臂为驱动件,控制锁紧与放松的运动,在连杆处于工作状态时驱动臂与连杆之间角度为180度,与长板平行,处于自锁状态,连杆与锁紧勾销连接位置上移,由于锁紧勾销中段通过勾销轴活动连接在机架上,在锁紧勾销一端位置上移时,锁块下压从而起到将白车身锁紧在定位销底座上的作用,而连杆组件处于自锁状态是可以使锁紧勾销稳定压紧白车身,在连杆处于非工作状态时驱动臂与连杆之间角度小于180度,连杆与锁紧勾销连接位置下移,从而锁块上移,锁紧勾销处于放松状态,这种设计结构简单,操作方便,固定稳定,操作性强,可以确保定位精确稳定。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述机架还包括安装块,所述安装块连接在安装板下侧,所述锁紧件包括锁紧螺钉和锁紧螺母,所述安装块上开有通孔,所述锁紧螺母固定连接在安装块上且螺纹孔与通孔同轴,所述锁紧螺钉分别穿过锁紧螺母及安装块上的通孔且抵靠在锁紧勾销上。
在锁紧勾销处于锁紧位置时,为了调节锁紧程度,可以使用锁紧件调节锁紧勾销使锁紧勾销处于最佳的锁紧状态。定位锁紧装置的机架中还包含一安装块,位于安装板下侧。锁紧件包括锁紧螺钉和锁紧螺母,锁紧螺母固定在安装块上,且螺纹孔与通孔同轴,锁紧螺钉分别穿过锁紧螺母和安装块的通孔,抵靠在锁紧勾销上。通过调节锁紧螺母可以调节锁紧时的松紧,将不同厚度的白车身锁紧在定位销上。还可以将安装块上的通孔改为螺纹孔,锁紧螺钉与螺纹孔之间螺纹连接,直接通过调节锁紧螺钉来调节锁紧时的松紧。使用锁紧件后,锁紧勾销在连杆组件定位后进行二次固定,使锁紧勾销处于锁紧状态时更加稳定,提高定位精度,且锁紧件在锁紧勾销处于非工作状态时可以限制锁紧勾销的活动范围,使锁紧勾销始终处于定位销的勾槽中,这种设计方便二次装夹,提高了工作效率。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述锁紧勾销在锁紧位置时与锁紧螺钉相对应的位置开有定位槽。
在锁紧螺钉固定锁紧勾销时,锁紧勾销与锁紧螺钉相抵靠的位置上开有定位槽,锁紧螺钉嵌入定位槽内更好的进行定位。开设定位槽后使锁紧勾销调节效果更加稳定,提高了定位销对白车身定位的定位精度。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述的锁紧件为限位销,所述安装板上开有贯穿的限位孔,所述锁紧勾销上开有多个限位槽,所述限位销可以分别穿过限位孔与限位槽。
在锁紧勾销处于锁紧位置时,为了调节锁紧程度,可以使用锁紧件调节锁紧勾销使锁紧勾销处于最佳的锁紧状态。锁紧件设计为限位销,在安装板上开有贯穿的限位孔,锁紧状态时锁紧勾销与限位孔相对的位置开有多个限位槽,限位销穿过限位孔和限位槽,通过穿过不同位置的限位槽,可以调节锁紧勾销的锁紧程度,使锁紧勾销处于锁紧状态时更加稳定,从而使定位更加精确。还可以使锁紧勾销在非工作状态时处于定位销的勾槽内,这种设计方便了二次装夹,提高了加工效率。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述机架上还包括限位块,限位块与机架上的长板相连,在锁紧勾销锁紧状态时,限位块的一侧与驱动臂相抵靠。
连杆组件锁紧状态时连杆与驱动臂之间成180°,处于自锁状态,为保证不会出现由于力量过大而使连杆与驱动臂之间超过180°机架上安有限位块,在连杆组件自锁时,驱动臂与限位块相抵靠,限制了连杆组件运动范围,确保连杆组件处于自锁状态,增强了锁紧能力和锁紧的稳定性。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述机架还包括固定座,所述固定座连接在竖直长板上,所述驱动臂与固定座铰接。
这种固定座与机架长板连接的设计,简化的制作机架的工艺和成本,更简洁合理的规划了锁紧部件的安装位置,优化了锁紧效果。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述定位销通过凸台安装在安装板上,定位销与凸台之间可拆卸连接,凸台上开设有可供锁紧勾销嵌入的让位槽。
锁紧勾销与勾销轴构成了一个杠杆结构,由杠杆原理可知当勾销轴到锁块的距离大于勾销轴到连杆组件的距离时,锁紧勾销可以很容易的达到良好的锁紧效果。为了达到良好的锁紧效果,可以调整勾销轴与锁块和勾销轴与连杆组件之间的距离比,为了调节距离比将定位销安装在凸台上,凸台上开设有可供锁紧勾销嵌入的让位槽。锁紧勾销可以镶嵌在该槽内,增加凸台后加长了定位销与安装板的距离,从而加长了锁紧勾销上勾销轴到锁块的距离,优化了距离比,使锁紧效果更加稳定,有良好的锁紧效果。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述连杆组件的驱动臂上安装有驱动杆,驱动杆的端头安有与手型契合的胶皮套。
在驱动臂上安装有驱动杆,驱动杆的端头安有与手型契合的胶皮套,可以利用驱动杆控制驱动臂,从而进行工作与非工作两种状态的转换,增加驱动杆后操作方便,便于使用。
在上述白车身测量的定位锁紧装置中,所述凸台与定位销之间设有调整垫片。
在凸台与定位销之间安装调整垫片,可以调整定位销与凸台之间的间隙,和调整定位销的位置,使定位销定位准确,工作时更加稳定。
与现有技术相比,本白车身测量的定位锁紧装置具有以下优点:
1、该定位锁紧装置定位效果好,锁紧勾销将白车身锁紧后更加稳定,定位精确。
2、该定位锁紧装置,结构简单操作方便,锁紧具有可调节性。
附图说明
图1是白车身测量的定位锁紧装置立体图。
图2是白车身测量的定位锁紧装置主视图。
图3是白车身测量的定位锁紧装置非工作状态左视图。
图4是白车身测量的定位锁紧装置工作状态左视图。
图5是白车身测量的定位锁紧装置另一个方向的立体图。
图中,1、机架;1a、长板;1b、安装板;1c、安装槽;1d、安装块;1e、通孔;1f、限位块;1g、固定座;2、定位销;2a、勾槽;2b、底座;3、锁紧勾销;3a、锁块;3b、定位槽;4、勾销轴;5、连杆组件;5a、连杆;5b、驱动臂;5c、驱动杆;6、锁紧件;6a、锁紧螺钉;6b、锁紧螺母;7、凸台;8、调整垫片;9、让位槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示,本白车身测量的定位锁紧装置包括机架1、设置在机架1上用于定位白车身的定位销2、呈长条状的锁紧勾销3、将锁紧勾销3与机架1相连的连杆组件5和将锁紧勾销3锁定的锁紧件6,锁紧勾销3的一端通过连杆组件5活动连接在机架1上,且通过连杆组件5的作用所述锁紧勾销3能够绕勾销轴4摆动,定位销2侧壁上开有勾槽2a,且定位销2具有半径大于定位销2的底座2b锁紧勾销3嵌入勾槽2a将白车身压紧在定位销2的底座2b上。
在定位锁紧装置中,机架1用于固定安装所需部件,机架1包括竖直放置的长板1a、与长板1a一端垂直连接的安装板1b和连接在长板1a另一端的固定座1g,安装板1b上开有安装槽1c,在本实施例中机架1还包括安装板1b下侧的安装块1d,安装块1d上开有通孔1e。这种机架1结构的设计,简化了制作机架1的工艺和成本,更简洁合理的规划了各个部件的安装位置,优化了锁紧效果。
安装板1b用于安装固定锁紧勾销3、定位销2和锁紧件6,锁紧勾销3穿过安装槽1c且通过勾销轴4活动连接在安装板1b上,锁紧勾销3未与连杆组件5相连的一端为成弯折状的锁块3a,锁紧勾销3的锁块3a位于安装板1b上侧,锁紧勾销3与连杆组件5相连的一侧位于安装板1b下侧。锁紧勾销3通过连杆组件5的控制对定位销2进行锁紧与放松,锁紧勾销3的锁块穿过定位销2上的勾槽2a从而将白车身压紧在定位销2的底座2b上,防止由于白车身未被锁紧而引起的误差。
锁紧勾销3与勾销轴4构成了一个杠杆结构,由杠杆原理可知,当勾销轴4到锁块的距离大于勾销轴4到连杆组件5的距离时,可以很容易的达到良好的锁紧效果,为了优化锁紧效果,可以调整勾销轴4与锁块和勾销轴4与连杆组件5的距离比。为了优化距离比可以将定位销2通过螺栓连接在凸台7上,在凸台7侧壁上开有可供锁紧勾销3嵌入的让位槽9,定位销2安装凸台7后加长了定位销2与安装板1b的距离,从而加长了锁紧勾销3上勾销轴4到锁块的距离,使锁紧效果更加稳定,有良好的锁紧效果,定位白车身更加准确。
定位销2与凸台7之间可拆卸连接,凸台7与定位销2之间安装调整垫片8,可以调整定位销2与凸台7之间的间隙,和调整定位销2的位置,使定位销2定位准确。工作时锁紧勾销3嵌入凸台7与定位销2的槽中,锁块3a压紧白车身,起到将白车身与定位销2的底座2b紧贴的作用,这种锁紧结构使定位销2固定白车身更加稳定,从而定位更加精确。
固定座1g与连杆组件5相连接,连杆组件5包括连杆5a和的驱动臂5b,连杆5a的一端与锁紧勾销3通过铰接轴连接在一起,另一端与驱动臂5b通过铰接轴连接在一起,驱动臂5b未与连杆5a相连的一端与固定座1g通过铰接轴连接在一起。驱动臂5b上安装有驱动杆5c,驱动杆5c的端头安有与手型契合的胶皮套。
连杆5a用于连接驱动臂5b与锁紧勾销3,起到传递运动的作用,驱动臂5b为驱动件,控制锁紧与放松的运动,驱动臂5b一端与机架1铰连接,在连杆5a处于工作状态时驱动臂5b与连杆5a之间角度为180度,与长板1a平行,此时连杆5a处于自锁状态,连杆5a与锁紧勾销3连接位置上移,由于锁紧勾销3中段通过勾销轴4活动连接在机架1上,在锁紧勾销3一端位置上移时,锁块下压从而起到压紧定位销2的作用,且由于连杆5a的自锁可以保证锁紧勾槽3处于锁紧状态,锁紧效果稳定,在连杆5a处于非工作状态时驱动臂5b与连杆5a之间角度小于180度,连杆5a与锁紧勾销3连接位置下移,从而锁块上移,锁紧勾销3处于放松状态。这种设计结构简单,操作方便,固定稳定,可以确保定位精确,在驱动臂5b上安装垂直于驱动臂5b的驱动杆5c,驱动杆5c的端头安有与手型契合的胶皮套,可以利用驱动杆5c控制驱动臂5b,从而进行工作与非工作两种状态的转换,增加驱动杆5c后操作方便,便于使用。
在锁紧勾销3处于锁紧位置时,为了调节锁紧能力,确保锁紧勾销3处于最佳的锁紧状态,使用锁紧件6调节锁紧勾销3的锁紧状态。锁紧件6设计为锁紧螺钉6a,锁紧螺钉6a分别穿过锁紧螺母6b和通孔1e,抵靠在锁紧勾销3上,通过调节锁紧螺母6b可以调节锁紧时的松紧,使白车身的锁紧具有可调节性,与锁紧螺钉6a相抵的锁紧勾销3上开有定位槽,锁紧螺钉6a抵靠在定位槽内,可以更稳定的固定锁紧勾销3的位置,在锁紧件6与连杆组件5自锁的双重作用下可以确保定位销2定位白车身的定位精度和定位的稳定性。且锁紧件6在锁紧勾销3处于非工作状态时可以限定锁紧勾销3的位置,使锁紧勾销3处于定位销2的勾槽2a内,方便二次装夹,提高了加工效率。
连杆组件5锁紧状态时连杆5a与驱动臂5b之间成180°,处于自锁状态为保证不会出现由于力量过大而使连杆5a与驱动臂5b之间超过180°机架1上安有限位块1f,在连杆组件5自锁状态时,驱动臂5b与限位块1f相抵靠,限制了连杆组件5运动范围,确保连杆组件5处于锁紧状态,增强了锁紧能力和锁紧的稳定性,确保了定位销2定位白车身的精度。
实施例二
本实施例的白车身测量的定位锁紧装置结构特征与实施例一基本相同,其不同之处在于:用于锁定锁紧勾销3的锁紧件6为限位销,安装板1b上开有贯穿的限位孔,锁紧勾销3上开有多个限位槽,限位销穿过限位孔与限位槽。在锁紧勾销3处于锁紧位置时,为了调节锁紧程度,可以使用锁紧件6调节锁紧勾销3使锁紧勾销3处于最佳的锁紧状态。锁紧件6设计为限位销,在安装板上开有贯穿的限位孔,锁紧状态时锁紧勾销3与限位孔相对的位置开有多个限位槽,限位销穿过限位孔和限位槽,通过调节穿过不同的限位槽,可以调节锁紧勾销的锁紧程度,使锁紧勾销处于锁紧状态时更加稳定,从而使定位更加精确。还可以使锁紧勾销在非工作状态时处于定位销的勾槽内,这种设计方便了二次装夹,提高了加工效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,包括机架(1)、设置在机架(1)上用于定位白车身的定位销(2)和呈长条状的锁紧勾销(3),所述锁紧勾销(3)通过勾销轴(4)连接在机架(1)上,所述锁紧勾销(3)的一端通过连杆组件(5)活动连接在机架(1)上且通过连杆组件(5)的作用所述锁紧勾销(3)能够绕勾销轴(4)摆动,所述锁紧勾销(3)的另一端具有成弯折状的锁块(3a),所述定位销(2)底部具有与供白车身抵靠的底座(2b),且所述定位销(2)的侧壁上开设贯穿的勾槽(2a),所述锁块(3a)通过摆动穿过勾槽(2a)压紧与底座(2b)抵靠的白车身,所述机架(1)上还设有当压紧时能够将上述锁紧勾销(3)锁定的锁紧件(6)。
2.根据权利要求1所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述机架(1)包括竖直放置的长板(1a)和与长板(1a)垂直连接的安装板(1b),所述安装板(1b)上开有安装槽(1c),所述安装槽(1c)为长条形,锁紧勾销(3)穿过安装槽(1c)且通过勾销轴(4)活动连接在安装板(1b)上,所述锁紧勾销(3)的锁块(3a)位于安装板(1b)上侧,所述锁紧勾销(3)与连杆组件(5)相连的一端位于安装板(1b)下侧,连杆组件(5)与机架(1)的长板(1a)相连,所述定位销(2)垂直连接在安装板(1b)上侧。
3.根据权利要求2所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述连杆组件(5)包括连杆(5a)和的驱动臂(5b),所述连杆(5a)一端与所述锁紧勾销(3)铰连,另一端与驱动臂(5b)铰连,所述驱动臂(5b)未与连杆(5a)相连的一端活动安装在机架(1)上。
4.根据权利要求2所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述机架(1)还包括一安装块(1d),所述安装块(1d)连接在安装板(1b)下侧,所述锁紧件(6)包括锁紧螺钉(6a)和锁紧螺母(6b),所述安装块(1d)上开有通孔(1e),所述锁紧螺母(6b)固定连接在安装块(1d)上,所述锁紧螺钉(6a)分别穿过锁紧螺母(6b)及安装块(1d)上的通孔(1e)且抵靠在锁紧勾销(3)上。
5.根据权利要求4所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述锁紧勾销(3)在锁紧位置时与锁紧螺钉(6a)相对应的位置开有定位槽(3b)。
6.根据权利要求2所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述的锁紧件(6)为限位销,所述安装板(1b)上开有贯穿的限位孔,所述锁紧勾销(3)上开有多个限位槽,所述限位销可以分别穿过限位孔与限位槽。
7.根据权利要求3所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述机架(1)上还包括限位块(1f),限位块(1f)与机架(1)上的长板(1a)相连,在锁紧勾销(3)锁紧状态时,限位块(1f)的一侧与驱动臂(5b)相抵靠。
8.根据权利要求3或7所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述机架(1)还包括固定座(1g),所述固定座(1g)连接在竖直长板(1a)上,所述驱动臂(5b)与固定座(1g)铰接。
9.根据权利要求4或6所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述定位销(2)通过凸台(7)安装在安装板(1b)上,定位销(2)与凸台(7)之间可拆卸连接,凸台(7)上开设有可供锁紧勾销(3)嵌入的让位槽(9)。
10.根据权利要求9所述的用于白车身测量的定位锁紧装置,其特征在于,所述凸台(7)与定位销(2)之间设有调整垫片(8)。
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CN201520759134.1U CN205014970U (zh) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 一种用于白车身测量的定位锁紧装置 |
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