CN109137346A - 定型机前超喂自动控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织后整理技术领域，具体涉及一种定型机前超喂自动控制方法、系统及装置。其中，定型机前超喂自动控制方法，包括：获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。实现超喂量的自动控制，可以根据布面距离信号实时控制超喂装置的运行速度，控制速度快，可靠性高，进而保证产品质量。

Description

定型机前超喂自动控制方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及纺织后整理技术领域，特别是涉及一种定型机前超喂自动控制方法、系统及装置。

背景技术

在纺织后整理的生产过程中，定型机是非常重要的一个生产工序，由于织物在定型前的工序中，经纱收到大张力的作用，经向伸长纬向变窄，在定型扩幅过程中，纬向实现拉宽，经向应力得到放松，经向表现为收缩。因此，定型机超喂设定值对经向缩率起到决定性影响，进而也就影响到了定型后的布面纬斜形态。同时，由于定型生产加工过程中，需要控制的参数多，同时小批量多品种的订单结构，导致机台操作人员增加了许多换车换卷工作，无法及时观察上针布面的松弛程度来判断并设定超喂，使得在加工过程中设定和检查超喂值不及时、不正确，导致不能正确运用超喂，影响产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对无法正确运用超喂导致的产品质量问题，提供一种定型机前超喂自动控制方法、系统及装置。

一方面，本发明实施例提供了一种定型机前超喂自动控制方法，包括：

获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；

根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度的步骤包括：

若根据布面距离信号判定实际的布面的距离值大于预设的标准布面的距离值，则加大定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的步骤包括：

若根据布面距离信号判定实际的布面的距离值小于预设的标准布面的距离值，则减小定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的步骤包括：

根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号并发送至定型机前超喂装置。

在其中一个实施例中，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号的步骤包括：

根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，得到实际的布面的距离值与预设的标准布面的距离值的差值△d；

根据实际的布面的距离值与预设的标准布面的距离值的差值△d，输出超喂控制信号Vout，其中Vout＝f(△d)。

在其中一个实施例中，定型机前超喂自动控制方法还包括：

发送布面距离信号至显示装置。

本发明另一方面，还提供了一种定型机前超喂自动控制系统，包括：测距装置和控制器；控制器用于和定型机前超喂装置连接；

控制器与测距装置连接，且用于执行上述方法步骤。

在其中一个实施例中，测距装置为激光传感器。

在其中一个实施例中，定型机前超喂自动控制系统还包括支架，测距装置固定在支架上。

在其中一个实施例中，测距装置的数量为多个。

在其中一个实施例中，定型机前超喂装置包括变频器、电动机和超喂辊，变频器与电动机的输入端电连接，电动机的输出轴与超喂辊机械连接；

控制器用于根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号并发送至定型机前超喂装置的变频器。

一种定型机前超喂自动控制装置，包括：

布面距离信号获取单元，获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；

超喂控制单元，用于根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述定型机前超喂自动控制方法步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述定型机前超喂自动控制方法步骤。

本发明提供的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例提供的定型机前超喂自动控制方法，通过获取布面距离信号，然后根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。实现超喂量的自动控制，可以根据布面距离信号实时控制超喂装置的运行速度，控制速度快，可靠性高，进而保证产品质量。

附图说明

图1为一个实施例中定型机前超喂自动控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中定型机前超喂自动控制方法的流程示意图；

图3为再一个实施例中定型机前超喂自动控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号的步骤示意图；

图5为一个实施例中定型机前超喂自动控制系统的结构示意图；

图6为另一个实施例中定型机前超喂自动控制系统的结构示意图；

图7为一个实施例中定型机前超喂自动控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供了一种定型机前超喂自动控制方法，如图1所示，包括：

S20：获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；

S40：根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

其中，布面距离信号是指可以表征到布面的距离的信号，例如，可以是激光传感器测量的电压或电流，也可以是激光测距仪等仪器测量的距离值等信号。预设的标准布面的距离值，是指相对于参考面的、满足加工要求的布面的高度值。例如，当加工布面与地面大致平行时，可以取地面为参考面，则预设的标准的布面的高度即指满足加工要求时的布面相对于地面的高度值。定型机前超喂装置是指为了克服纺织品在染整加工中，经向受到较大的拉力，导致匹长伸长和幅宽变窄的不稳定状态，保证纺织品的尺寸稳定，在拉幅或定型时用于调整进布的速度的装置。

具体的，先获取布面距离信号，可以得到到布面的距离，可以是激光传感器等测量装置到布面的距离，对获取的布面距离信号进行处理后和预设的标准布面的距离值进行比较，可以得到当前加工布面的松弛度。判定布面当前松弛时，则说明送布速度过快，即超喂装置的运行速度过快，需要减小定型机前超喂装置的运行速度，同理，若判定布面当前过于紧绷，则说明送布速度太慢，即超喂装置的运行速度过慢，需要加大定型机前超喂装置的运行速度。例如，当检测的布面的加工面大致与地面平行时，如果根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，判定实际的布面的距离值低于预设的标准布面的距离值时，则说明当前送布速度过快，然后，控制定型机前超喂装置的运行速度减小，以调节超喂量，使布面加工厚度等一致。同理，若根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，判定实际的布面的距离值大于预设的标准布面的距离值时，则说明当前送布速度过慢，然后，加大定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，如图2所示，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度的步骤包括：

S41：若根据布面距离信号判定实际的布面的距离值大于预设的标准布面的距离值，则加大定型机前超喂装置的运行速度。

其中，实际的布面的距离值是指当前布面所在的平面与参考平面之间的距离值，其中参考平面和预设的标准布面所参考的平面为同一参考面。判定实际的布面的距离值大于预设的标准布面的距离值即指当前布面紧绷的状态。例如，当加工布面大致与地面平行时，预设的标准的布面高度即指满足加工需求时的布面与地面之间的相对高度。具体的，若根据布面距离信号判定实际的布面的距离值大于预设的标准布面的距离值，则说明当前加工布面过于紧绷，即定型机前超喂装置的送布速度过慢，需要加快超喂装置的运行速度，则加大定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，如图2所示，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的步骤包括：

S42：若根据布面距离信号判定实际的布面的距离值小于预设的标准布面的距离值，则减小定型机前超喂装置的运行速度。

其中，判定实际的布面的距离值小于预设的标准布面的距离值即指当前布面的松弛度与标准加工布面的松弛度比较，处于过于松弛的状态，即超喂速度太快。具体的，若根据布面距离信号判定实际的布面的距离值小于预设的标准布面的距离值，则说明当前加工布面过于松弛，即定型机前超喂装置的送布速度过快，需要减小超喂装置的运行速度，则减小定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，如图3所示，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的步骤包括：

S43：根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号并发送至定型机前超喂装置。

其中，超喂控制信号是指用于指示控制定型机前超喂装置运行速度的信号。例如，可以是电压信号等。具体的，根据布面距离信号判定实际的布面的距离值和预设的标准布面的距离值，可以生成超喂控制信号给定型机前超喂装置，以使得定型机前超喂装置在接收到超喂控制信号后，能够改变运行速度，以使得加工布面能够处于需要的加工状态，生产出厚度一致、形状整齐的产品。例如，根据订单的加工工艺需求，预先设定好标准布面的距离值，然后检测布面距离是否达到设定的标准布面的距离值。具体的，当取用于检测布面高度的激光测距传感器设置在布面远离地面的那一侧时，且取该激光测距传感器为参考物时，若设定的标准布面的距离值为270mm，而检测出来的实际的布面的距离值大于设定的标准布面的距离值(270mm)，此时说明布面松弛，送布速度过快，即送布定型机前超喂装置需要减速运转，当检测出来的实际的布面的距离值小于设定高度(270mm)，此时说明送布速度过慢，定型机前超喂装置需要加速运转。当检测出来的实际的布面的距离值与设定的标准布面的距离值一致时，定型机前超喂装置不加速亦不减速，以当前的速度恒速运转。为了更好的说明本发明的方案，在此举一具体例子说明，但不对本发明的保护范围造成限定。例如，若当前定型机前超喂装置(前超喂马达)运转速度为50m/min，实际检测出来的布面的距离值大于设定的标准布面的距离值(270mm)，则定型机前超喂装置的马达就要降低速度运行(以小于50m/min运行)，当实际检测出来的布面距离值小于设定的标准布面的距离值(270mm)，定型机前超喂装置的马达就要加速度运行(以大于50m/min运行)，若实际检测出来的布面的距离值与设定的标准布面的距离值一致时，定型机前超喂装置的马达不加速亦不减速，以当前的速度恒速运转(50m/min运转)。

在其中一个实施例中，如图4所示，根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号的步骤包括：

S431：根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，得到实际的布面的距离值与预设的标准布面的距离值的差值△d；

S432：根据实际的布面的距离值与预设的标准布面的距离值的差值△d，输出超喂控制信号Vout，其中Vout＝f(△d)。

具体的，当实际的布面的距离值与预设的标准布面的距离值差值越大时，说明当前的定型机前超喂装置的运行速度与加工标准布面所需的运行速度的差异越大，所以对定型机前超喂装置的调节量就越大，例如，若超喂控制信号Vout为电压信号时，则随着实际的布面与标准布面的距离差值的增大，则超喂控制信号的电压信号值与标准布面加工时的定型机前超喂装置的供电电压之间的差值也越大。超喂控制信号Vout是关于距离值的差值△d的函数，当获取到布面距离信号后，根据布面距离信号与预设的标准布面的距离值得到实际的布面与标准布面之间的距离差值△d，然后根据△d和Vout＝f(△d)，得到超喂控制信号Vout，并输出给定型机前超喂装置，以调节定型机前超喂装置的运行速度。

在其中一个实施例中，如图3所示，定型机前超喂自动控制方法还包括：

S50：发送布面距离信号至显示装置。

具体的，在获取布面距离信号后，还可以发送布面距离信号给显示装置，在显示装置上显示布面距离信号中包括的内容，为工作人员的工作提供了直观的数据依据。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明另一方面，如图5所示，还提供了一种定型机前超喂自动控制系统，包括：测距装置10和控制器20；控制器20用于和定型机前超喂装置30连接；控制器20与测距装置20连接，且用于执行上述方法步骤。

其中，测距装置10是用于测量与布面的位置关系的装置。例如，测距装置10可以是激光测距传感器、红外测距电路或激光测距仪等。布面距离信号等名词的释义与上述方法实施例相同，在此不做赘述。例如，定型机前超喂装置30可以是包括超喂辊33等机构的装置。

具体的，测距装置10设置在可以正对着待测布面的位置，可以测出与布面的距离关系并生成布面距离信号，控制装置20接收测距装置10传送过来的布面距离信号，根据布面距离信号可以判断出布面当前处于松弛状态还是紧绷状态，如果判定布面处于松弛状态，即超喂量过大、进布速度过快，此时需要减小定型机前超喂装置30的送布速度，控制装置20控制减小定型机前超喂装置30的运转速度，以减慢定型机前超喂装置30的运行速度，实现对超喂量的调整，使得生成出的产品厚度一致，形状整齐，定型效果好。需要说明的是，控制装置20可以由可编程控制器21、电压比较器等硬件组成，实现对定型机前超喂装置30转速的控制。

在其中一个实施例中，如图6所示，控制装置20包括可编程控制器21；可编程控制器21的输入端与测量装置通信连接，可编程控制器21的输出端用于与定型机前超喂装置30电连接。

具体的，可编程控制器21的输入端与测量装置通信连接，测量装置生成的布面距离信号传送给可编程控制器21，可编程控制器21根据接收到的布面距离信号，可以输出加速或减速用的脉冲信号给定型机前超喂装置30，以调节定型机前超喂装置30的转速。例如，布面距离信号可以是能够反映到布面距离的电流信号或电压信号，可编程控制器21根据接收到的电流信号和电压信号可以判定当前进不速度的快慢，例如，当布面距离信号是电流信号时，可以是当可编程控制器21检测到电流信号大于电流阈值(与生产所需的布面距离对应)时，则认为当前到布面所处的位置低于生产加工所需的标准的布面位置，布面处于松弛状态，机送布速度过快，此时，可编程控制器21可以输出低电压信号给定型机前超喂装置30，减小定型机前超喂装置30的转速。同理，若可编程控制器21接收到的电流信号小于电流阈值，则输出高电压信号给定型机前超喂装置30，加快定型机前超喂装置30的运行速度，提高超喂量，以保证产品质量。可选的，可编程控制器21输出的模拟电压值范围可以为：0-10V,其中，1-5V为减速电压，0V为恒定速度不加速亦不减速，6-10V为加速电压。

在其中一个实施例中，如图6所示，测距装置10为激光传感器。

具体的，测距装置10为激光传感器，测距装置10输出的布面距离信号可以包括电压信号或电流信号，控制装置20读取测距装置10输出的电压信号或电流信号，通过电压信号或电流信号可以得到对应的布面距离，根据布面距离与超喂量关系，布面距离反应出的布面状态越松弛，说明当前超喂量越大，控制装置20输出脉冲电压信号到超喂辊33变频器31，以实现超喂量的调节。其中，可选的，测距装置10和控制装置20为有线通信连接，可靠性高，抗干扰能力强。

在其中一个实施例中，如图6所示，定型机前超喂自动控制系统还包括支架40，测距装置10固定在支架40上。

具体的，定型机前超喂控制系统还包括用于安装测距装置10的支架40，测距装置10安装在支架40上后，可以保证测距装置10正对着待测布面，以便测量与布面之间的位置关系。例如，如图3所示，支架40可以包括支撑杆41和安装杆42，支撑杆41用于连接地面和安装杆42，起到支撑作用，测距装置10安装在安装杆42上，安装杆42可以与布面所在的平面平行。

在其中一个实施例中，如图6所示，测距装置10的数量为多个。

为保证测距的可靠性和数据精确性，设置有多个测距装置10，若某个测距装置10故障，其他的测距装置10还可以正常工作。当测距装置10为多个时，控制装置20接收到多个布面距离信号，控制装置20可以对这多个布面距离信号中的距离相关的参数取平均值，得到平均距离参数，并根据该平均距离参数控制定型机前超喂装置30的运行速度。

在其中一个实施例中，如图6所示，定型机前超喂装置包括变频器31、电动机32和超喂辊33，变频器31与电动机32的输入端电连接，电动机32的输出轴与超喂辊33机械连接；控制器20用于根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号并发送至定型机前超喂装置的变频器31。

具体的，控制器20根据接收到布面距离信号，输出脉冲信号给变频器31，变频器31根据接收到的控制脉冲信号，改变与其连接的电动机32的转速，从而改变由电动机32带动的超喂辊33的运行速度，实现对超喂量的控制。变频器31可以实现电动机32软启动，且控制精度高，能够保证纺织品加工过程中的精度要求。

在其中一个实施例中，如图6所示，定型机前超喂控制系统还包括显示器50，控制装置20与显示器50通信连接。具体的，显示器50与控制装置20通信连接，控制装置20可以将接收到的布面距离信号等传输给显示器50进行显示。定型机前超喂自动系统还可以包括测速仪，测速仪用于检测超喂辊33的运行速度，控制装置20可以根据超喂辊33的运行速度和主链条的运行速度得到超喂量并传送给显示器50进行显示。显示器50还可以显示实际的布面与生产所需的布面之间的距离差。显示器50可以是单独的显示器，也可以是以笔记本电脑等形式出现的可以显示的设备。

一种定型机前超喂自动控制装置，如图7所示，包括：

布面距离信号获取单元1，获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；

超喂控制单元2，用于根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

具体的，布面距离信号获取单元1获取布面距离信号并发送至超喂控制单元2，超喂控制单元2根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

其中，关于定型机前超喂自动控制装置的具体限定可以参见上文中对于定型机前超喂自动控制方法的限定，在此不再赘述。上述定型机前超喂自动控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种定型机前超喂自动控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S20：获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；

S40：根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S20：获取布面距离信号，布面距离信号用于表征到布面的距离；

S40：根据布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种定型机前超喂自动控制方法，其特征在于，包括：

获取布面距离信号，所述布面距离信号用于表征到布面的距离；

根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

2.根据权利要求1所述的定型机前超喂自动控制方法，其特征在于，所述根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度的步骤包括：

若根据所述布面距离信号判定实际的布面的距离值大于所述预设的标准布面的距离值，则加大所述定型机前超喂装置的运行速度。

3.根据权利要求1或2所述的定型机前超喂自动控制方法，其特征在于，所述根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的步骤包括：

若根据所述布面距离信号判定实际的布面的距离值小于所述预设的标准布面的距离值，则减小所述定型机前超喂装置的运行速度。

4.根据权利要求1所述的定型机前超喂自动控制方法，其特征在于，所述根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的步骤包括：

根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号并发送至所述定型机前超喂装置。

5.根据权利要求4所述的定型机前超喂自动控制方法，其特征在于，所述根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号的步骤包括：

根据所述布面距离信号和所述预设的标准布面的距离值，得到实际的布面的距离值与所述预设的标准布面的距离值的差值△d；

根据所述实际的布面的距离值与所述预设的标准布面的距离值的差值△d，输出所述超喂控制信号Vout，其中Vout＝f(△d)。

6.根据权利要求4或5所述的定型机前超喂自动控制方法，其特征在于，还包括：

发送所述布面距离信号至显示装置。

7.一种定型机前超喂自动控制系统，其特征在于，包括：测距装置和控制器；所述控制器用于和定型机前超喂装置连接；

所述控制器与所述测距装置连接，且用于执行权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

8.根据权利要求7所述的定型机前超喂自动控制系统，其特征在于，所述测距装置为激光传感器。

9.根据权利要求7或8所述的定型机前超喂自动控制系统，其特征在于，还包括支架，所述测距装置固定在所述支架上。

10.根据权利要求9所述的定型机前超喂自动控制系统，其特征在于，所述测距装置的数量为多个。

11.根据权利要求10所述的定型机前超喂自动控制系统，其特征在于，所述定型机前超喂装置包括变频器、电动机和超喂辊，所述变频器与所述电动机的输入端电连接，所述电动机的输出轴与所述超喂辊机械连接；

所述控制器用于根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，生成超喂控制信号并发送至所述定型机前超喂装置的变频器。

12.一种定型机前超喂自动控制装置，其特征在于，包括：

布面距离信号获取单元，获取布面距离信号，所述布面距离信号用于表征到布面的距离；

超喂控制单元，用于根据所述布面距离信号和预设的标准布面的距离值，控制定型机前超喂装置的运行速度。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述的定型机前超喂自动控制方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的定型机前超喂自动控制方法步骤。