CN109132899A - 一种无极变速起重装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无极变速起重装置，包括抬升组件、移动组件、吊物组件，所述抬升组件包括基座，所述基座中设置有升降腔，所述升降腔前后端壁内可转动地安装有第一定滑轮，所述升降腔前后端壁内可转动地安装有位于所述第一定滑轮左侧的第一转轴，所述升降腔前端壁内安装有与所述第一转轴动力连接的第一电机，所述第一转轴上固定安装有升降轴，所述升降轴前后端面固定安装有与所述第一转轴固定连接的第一挡块，所述升降腔上端壁与所述基座上端面通过连接槽连通，所述基座上端面固定连接有固定座。

Description

一种无极变速起重装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及起重机的无级变速技术领域，具体为一种无极变速起重装置及其使用方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车，由于起重机在建筑、机械等工程领域大量使用，起重机行业在近年得到了快速发展，越来越多不同功能不同使用场合的起重机被生产出来，但是对于一般的起重机来说，起吊重物的速度无法改变，不管所吊物品的轻重，起重机只能以固定速度进行起吊，对于起吊较轻的物品，起吊效率很低，而对于起吊较重的物品，起吊装置可能因为起吊速度过快而导致内部零件承压过大，响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无极变速起重装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种无极变速起重装置，包括抬升组件、移动组件、吊物组件，所述抬升组件包括基座，所述基座中设置有升降腔，所述升降腔前后端壁内可转动地安装有第一定滑轮，所述升降腔前后端壁内可转动地安装有位于所述第一定滑轮左侧的第一转轴，所述升降腔前端壁内安装有与所述第一转轴动力连接的第一电机，所述第一转轴上固定安装有升降轴，所述升降轴前后端面固定安装有与所述第一转轴固定连接的第一挡块，所述升降腔上端壁与所述基座上端面通过连接槽连通，所述基座上端面固定连接有固定座，所述固定座右端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端铰接有第二定滑轮，所述固定座上端面向下开有左右贯穿的转动槽，所述转动槽前后端壁固定安装有固定轴，所述固定轴上转动配合安装有起吊杆，所述起吊杆内部设置有移动组件，所述起吊杆上端面固定连接有升降钢索，所述升降钢索通过所述第二定滑轮、所述第一定滑轮绕于所述升降轴表面，所述移动组件包括设置在所述起吊杆内部且开口向下的移动腔，所述移动腔右端壁内安装有第二电机，所述移动腔左右端壁内可转动地安装有与所述第二电机动力连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合安装有与所述移动腔上端面滑动配合的移动块，所述移动块内部可转动地安装有前后延伸的第二转轴，所述第二转轴前后端固定安装有对称的滚轮，所述移动腔前后端壁下端对称地固定设置有支撑块，所述滚轮与所述支撑块上端面滚动配合，所述移动块内设置有吊物组件，所述吊物组件包括设置在所述移动块内的变速腔，所述变速腔右端壁内安装有第三电机，所述变速腔左端壁连通设置有第一连通槽，所述第一连通槽左端壁内与所述变速腔右端壁内可转动地安装有与所述第三电机动力连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有位于所述变速腔内的第一锥形块，所述第三转轴上滑动配合安装有位于所述第一锥形块左侧的第二锥形块，所述第二锥形块左端面与所述变速腔左端壁形成第一液压腔，所述第一液压腔下端壁内设置有储油腔，所述储油腔与所述第一连通槽之间通过第二连通槽连通，所述第二连通槽中安装有第一液压泵，所述储油腔左端壁通过第三连通槽与外界连通，所述第三连通槽中安装有第二液压泵，所述储油腔右端壁内可转动地安装有内部设置有与所述储油腔连通的第四连通槽并且向右延伸的第四转轴，所述第四转轴右端伸入到所述变速腔中并固定连接有挡油板，所述第四转轴上固定安装有位于所述变速腔内的第三锥形块，所述第四转轴上滑动安装有位于所述第三锥形块右侧的第四锥形块，所述第四转轴与所述第三转轴之间通过V形带动力连接，所述第四锥形块右端面与所述挡油板左端面形成第二液压腔，所述变速腔右端设置有开口向下的起吊腔，所述起吊腔与所述变速腔之间可转动地安装有第五转轴，所述第五转轴左端与所述挡油板固定连接，所述第五转轴右端伸入到所述起吊腔中并固定连接有第二挡块，所述起吊腔右端壁内可转动地安装有第六转轴，所述第六转轴左端固定连接有第三挡块，所述第六转轴与所述第三挡块之间固定连接有起吊轴，所述吊物组件设置有起吊钢索，所述起吊钢索一端固定在所述移动块下端面上，所述起吊钢索另一端绕于所述起吊轴上，所述起吊钢索上配合安装有动滑轮，所述动滑轮上安装有吊钩。

进一步的技术方案，所述支撑块上端面设置有开口向上且与所述滚轮配合的滚轮槽，通过所述滚轮槽可以令所述移动块在一直线上移动，防止由于所述滚轮的前后滑动而导致移动块也发生前后滑动，从而可以提高所述吊钩运动的平稳性，在吊起重物时装置可以保持稳定。

进一步的技术方案，所述所述变速腔左端壁内上下对称设置有开口向右的第一限制槽，所述第一限制槽内设置有限制块，所述变速腔右端壁内上下对称设置有第二限制槽，起到限制所述第二锥形块与所述第四锥形块左右滑动距离的作用，因为通过所述第二锥形块与所述第四锥形块的左右滑动可以改变所述第三转轴与所述第四转轴之间的传动比，所以通过限制所述第二锥形块与所述第四锥形块的移动距离可以将传动比限制在需要的范围内。

进一步的技术方案，所述第四转轴上右端开有上下贯通的通油槽，所述通油槽连通所述第二液压腔与所述第四连通槽从而液压油可以从所述第四连通槽进入所述第二液压腔内，从而液压油可以驱动所述第四锥形块左右移动，改变绕在所述第四转轴部分的所述V形带的直径，达到改变所述第三转轴与所述第四转轴之间传动比的目标。

进一步的技术方案，所述第二锥形块左端面与所述变速腔右端壁并非完全贴合留有一定的空间，所述第四锥形块右端面与所述挡油板左端面也并非完全贴合同样留有一定空间，留有的部分空间可以使液压油更易进入所述第一液压腔与所述第二液压腔中，装置的控制更为平稳，不会存在因端面紧贴导致的驱动阻力过大的情况，同时所述第四锥形块也不会将所述通油槽堵住导致液压油无法进入所述第二液压腔。

本发明的有益效果是：本发明装置为一种无极变速起重机，可以完成一般起重机都能完成的起吊工作，此外本发明装置还可以通过液压调节改变主动轴与从动轴的传动比，达到改变起吊速度的效果，同时由于本发明装置内主动轴与从动轴的传动比可以在指定范围内任意调节，可以实现无级变速。

在本发明装置中， 支撑块上端面设置有开口向上且与滚轮配合的滚轮槽，通过滚轮槽可以令移动块在一直线上移动，防止由于滚轮的前后滑动而导致移动块也发生前后滑动，从而可以提高吊钩运动的平稳性，在吊起重物时装置可以保持稳定。

本发明装置通过液压调节实现无级变速，具有变速稳定、对部件磨损较小的特点，此外本发明装置可以安装于起吊车、楼顶等各种场合，适应性强，结构简单，控制方便，相比于大型起重机具有灵活、方便运输的优点。

附图说明

图1是本发明的一种无极变速起重装置；

图2是图1中A-A的示意图；

图3是图1中B-B的示意图；

图4是本发明的一种无极变速起重装置中吊物组件的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4本发明进行详细说明。

参照图1-4根据本发明的实施例的一种无极变速起重装置，包括抬升组件101、移动组件102、吊物组件103，所述抬升组件101包括基座19，所述基座19中设置有升降腔23，所述升降腔23前后端壁内可转动地安装有第一定滑轮24，所述升降腔23前后端壁内可转动地安装有位于所述第一定滑轮24左侧的第一转轴22，所述升降腔23前端壁内安装有与所述第一转轴22动力连接的第一电机26，所述第一转轴22上固定安装有升降轴21，所述升降轴21前后端面固定安装有与所述第一转轴22固定连接的第一挡块20，所述升降腔23上端壁与所述基座19上端面通过连接槽59连通，所述基座19上端面固定连接有固定座18，所述固定座18右端面固定连接有支撑杆25，所述支撑杆25上端铰接有第二定滑轮11，所述固定座18上端面向下开有左右贯穿的转动槽60，所述转动槽60前后端壁固定安装有固定轴14，所述固定轴14上转动配合安装有起吊杆13，所述起吊杆13内部设置有移动组件102，所述起吊杆13上端面固定连接有升降钢索12，所述升降钢索12通过所述第二定滑轮11、所述第一定滑轮24绕于所述升降轴21表面，所述移动组件102包括设置在所述起吊杆13内部且开口向下的移动腔61，所述移动腔61右端壁内安装有第二电机15，所述移动腔61左右端壁内可转动地安装有与所述第二电机15动力连接的螺纹杆16，所述螺纹杆16上螺纹配合安装有与所述移动腔61上端面滑动配合的移动块17，所述移动块17内部可转动地安装有前后延伸的第二转轴29，所述第二转轴29前后端固定安装有对称的滚轮30，所述移动腔61前后端壁下端对称地固定设置有支撑块62，所述滚轮30与所述支撑块62上端面滚动配合，所述移动块17内设置有吊物组件103，所述吊物组件103包括设置在所述移动块17内的变速腔36，所述变速腔36右端壁内安装有第三电机32，所述变速腔36左端壁连通设置有第一连通槽41，所述第一连通槽41左端壁内与所述变速腔36右端壁内可转动地安装有与所述第三电机32动力连接的第三转轴33，所述第三转轴33上固定连接有位于所述变速腔36内的第一锥形块34，所述第三转轴33上滑动配合安装有位于所述第一锥形块34左侧的第二锥形块37，所述第二锥形块37左端面与所述变速腔36左端壁形成第一液压腔40，所述第一液压腔40下端壁内设置有储油腔44，所述储油腔44与所述第一连通槽41之间通过第二连通槽42连通，所述第二连通槽42中安装有第一液压泵43，所述储油腔44左端壁通过第三连通槽46与外界连通，所述第三连通槽46中安装有第二液压泵45，所述储油腔44右端壁内可转动地安装有内部设置有与所述储油腔44连通的第四连通槽47并且向右延伸的第四转轴48，所述第四转轴48右端伸入到所述变速腔36中并固定连接有挡油板63，所述第四转轴48上固定安装有位于所述变速腔36内的第三锥形块49，所述第四转轴48上滑动安装有位于所述第三锥形块49右侧的第四锥形块50，所述第四转轴48与所述第三转轴33之间通过V形带35动力连接，所述第四锥形块50右端面与所述挡油板63左端面形成第二液压腔64，所述变速腔36右端设置有开口向下的起吊腔31，所述起吊腔31与所述变速腔36之间可转动地安装有第五转轴55，所述第五转轴55左端与所述挡油板63固定连接，所述第五转轴55右端伸入到所述起吊腔31中并固定连接有第二挡块66，所述起吊腔31右端壁内可转动地安装有第六转轴57，所述第六转轴57左端固定连接有第三挡块58，所述第六转轴57与所述第三挡块58之间固定连接有起吊轴56，所述吊物组件103设置有起吊钢索52，所述起吊钢索52一端固定在所述移动块17下端面上，所述起吊钢索52另一端绕于所述起吊轴56上，所述起吊钢索52上配合安装有动滑轮53，所述动滑轮53上安装有吊钩54。

有益地或示例性地，所述支撑块62上端面设置有开口向上且与所述滚轮30配合的滚轮槽67，通过所述滚轮槽67可以令所述移动块17在一直线上移动，防止由于所述滚轮30的前后滑动而导致移动块17也发生前后滑动，从而可以提高所述吊钩54运动的平稳性，在吊起重物时装置可以保持稳定。

有益地或示例性地，所述所述变速腔36左端壁内上下对称设置有开口向右的第一限制槽39，所述第一限制槽39内设置有限制块38，所述变速腔36右端壁内上下对称设置有第二限制槽51，起到限制所述第二锥形块37与所述第四锥形块50左右滑动距离的作用，因为通过所述第二锥形块37与所述第四锥形块50的左右滑动可以改变所述第三转轴33与所述第四转轴48之间的传动比，所以通过限制所述第二锥形块37与所述第四锥形块50的移动距离可以将传动比限制在需要的范围内。

有益地或示例性地，所述第四转轴48上右端开有上下贯通的通油槽65，所述通油槽65连通所述第二液压腔64与所述第四连通槽47从而液压油可以从所述第四连通槽47进入所述第二液压腔64内，从而液压油可以驱动所述第四锥形块50左右移动，改变绕在所述第四转轴48部分的所述V形带35的直径，达到改变所述第三转轴33与所述第四转轴48之间传动比的目标。

有益地或示例性地，所述第二锥形块37左端面与所述变速腔36右端壁并非完全贴合留有一定的空间，所述第四锥形块50右端面与所述挡油板63左端面也并非完全贴合同样留有一定空间，留有的部分空间可以使液压油更易进入所述第一液压腔40与所述第二液压腔64中，装置的控制更为平稳，不会存在因端面紧贴导致的驱动阻力过大的情况，同时所述第四锥形块50也不会将所述通油槽65堵住导致液压油无法进入所述第二液压腔64。

初始状态时，所述起吊杆13处于水平状态，所述移动块17右端面与所述移动腔61右端壁相抵，所述吊钩54收于最高点，利用所述第二液压泵45将液压油通过所述第三连通槽46注入装置并将所述第三转轴33与所述第四转轴48的传动比控制为1。

当需要起吊重物时，启动所述第一电机26，所述第一电机26通过所述第一转轴22驱动所述升降轴21转动，所述升降轴21通过所述升降钢索12驱动所述起吊杆13顺时针转动，当所述起吊杆13转到合适角度时，停止所述第一电机26，启动所述第二电机15，所述第二电机15通过所述螺纹杆16驱动所述移动块17向左运动，当所述移动块17运动到合适位置时，停止所述第二电机15，启动所述第三电机32，所述第三电机32驱动所述第三转轴33转动，所述第三转轴33通过所述第一锥形块34与所述第二锥形块37驱动所述V形带35转动，所述V形带35通过所述第三锥形块49与所述第四锥形块50驱动所述第四转轴48转动，所述第四转轴48带动所述第五转轴55转动，所述第五转轴55通过所述第二挡块66带动所述起吊轴56转动，所述起吊轴56放出所述起吊钢索52，所述起吊钢索52通过所述动滑轮53带动所述吊钩54向下移动，当所述吊钩54移动到合适的位置时，停止所述第三电机32，将重物钩于所述吊钩54上，反向启动所述第三电机32，所述第三电机32驱动所述第三转轴33转动，所述第三转轴33通过所述第一锥形块34与所述第二锥形块37驱动所述V形带35转动，所述V形带35通过所述第三锥形块49与所述第四锥形块50驱动所述第四转轴48转动，所述第四转轴48带动所述第五转轴55转动，所述第五转轴55通过所述第二挡块66带动所述起吊轴56转动，所述起吊轴56收回所述起吊钢索52，所述起吊钢索52通过所述动滑轮53带动所述吊钩54向上移动，将重物吊起到合适位置时，停止所述第三电机32，将重物取下，完成起吊工作，启动所述第三电机32将所述吊钩54收于最高点，然后停止所述第三电机32，反向启动所述第二电机15，所述第二电机15驱动所述移动块17向右运动，当所述移动块17右端面与所述移动腔61右端壁相抵，停止所述第二电机15，反向启动所述第一电机26，所述第一电机26驱动所述起吊杆13逆时针转动，当所述起吊杆13回到水平位置，停止所述第一电机26，本发明装置恢复到初始状态；

当需要调节起吊速度时，以加快起吊速度为例，启动所述第一液压泵43，所述第一液压泵43驱动液压油从所述第二液压腔64进入所述第一液压腔40，所述第二锥形块37在液压油的推动下向右滑动，所述第二锥形块37与所述第一锥形块34向远离所述第三转轴33的方向挤压所述V形带35，所述V形带35在所述第三转轴33上的部分直径变大，同时，在所述V形带35以及空气压力的作用下所述第四锥形块50向右滑动，所述第四锥形块50与所述第三锥形块49放松所述V形带35，所述V形带35在所述第四转轴48上的部分直径变小，从而传动比变大，所述吊钩54的移动速度变快，达到加快起吊速度的效果，同理，如需减慢起吊速度，启动所述第一液压泵43，将所述第一液压腔40内的液压油压入所述第二液压腔64内即可。

本发明的有益效果是：本发明装置为一种无极变速起重机，可以完成一般起重机都能完成的起吊工作，此外本发明装置还可以通过液压调节改变主动轴与从动轴的传动比，达到改变起吊速度的效果，同时由于本发明装置内主动轴与从动轴的传动比可以在指定范围内任意调节，可以实现无级变速。

在本发明装置中， 支撑块上端面设置有开口向上且与滚轮配合的滚轮槽，通过滚轮槽可以令移动块在一直线上移动，防止由于滚轮的前后滑动而导致移动块也发生前后滑动，从而可以提高吊钩运动的平稳性，在吊起重物时装置可以保持稳定。

本发明装置通过液压调节实现无级变速，具有变速稳定、对部件磨损较小的特点，此外本发明装置可以安装于起吊车、楼顶等各种场合，适应性强，结构简单，控制方便，相比于大型起重机具有灵活、方便运输的优点。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种无极变速起重装置，包括抬升组件、移动组件、吊物组件，其特征在于：所述抬升组件包括基座，所述基座中设置有升降腔，所述升降腔前后端壁内可转动地安装有第一定滑轮，所述升降腔前后端壁内可转动地安装有位于所述第一定滑轮左侧的第一转轴，所述升降腔前端壁内安装有与所述第一转轴动力连接的第一电机，所述第一转轴上固定安装有升降轴，所述升降轴前后端面固定安装有与所述第一转轴固定连接的第一挡块，所述升降腔上端壁与所述基座上端面通过连接槽连通，所述基座上端面固定连接有固定座，所述固定座右端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端铰接有第二定滑轮，所述固定座上端面向下开有左右贯穿的转动槽，所述转动槽前后端壁固定安装有固定轴，所述固定轴上转动配合安装有起吊杆，所述起吊杆内部设置有移动组件，所述起吊杆上端面固定连接有升降钢索，所述升降钢索通过所述第二定滑轮、所述第一定滑轮绕于所述升降轴表面，所述移动组件包括设置在所述起吊杆内部且开口向下的移动腔，所述移动腔右端壁内安装有第二电机，所述移动腔左右端壁内可转动地安装有与所述第二电机动力连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合安装有与所述移动腔上端面滑动配合的移动块，所述移动块内部可转动地安装有前后延伸的第二转轴，所述第二转轴前后端固定安装有对称的滚轮，所述移动腔前后端壁下端对称地固定设置有支撑块，所述滚轮与所述支撑块上端面滚动配合，所述移动块内设置有吊物组件，所述吊物组件包括设置在所述移动块内的变速腔，所述变速腔右端壁内安装有第三电机，所述变速腔左端壁连通设置有第一连通槽，所述第一连通槽左端壁内与所述变速腔右端壁内可转动地安装有与所述第三电机动力连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有位于所述变速腔内的第一锥形块，所述第三转轴上滑动配合安装有位于所述第一锥形块左侧的第二锥形块，所述第二锥形块左端面与所述变速腔左端壁形成第一液压腔，所述第一液压腔下端壁内设置有储油腔，所述储油腔与所述第一连通槽之间通过第二连通槽连通，所述第二连通槽中安装有第一液压泵，所述储油腔左端壁通过第三连通槽与外界连通，所述第三连通槽中安装有第二液压泵，所述储油腔右端壁内可转动地安装有内部设置有与所述储油腔连通的第四连通槽并且向右延伸的第四转轴，所述第四转轴右端伸入到所述变速腔中并固定连接有挡油板，所述第四转轴上固定安装有位于所述变速腔内的第三锥形块，所述第四转轴上滑动安装有位于所述第三锥形块右侧的第四锥形块，所述第四转轴与所述第三转轴之间通过V形带动力连接，所述第四锥形块右端面与所述挡油板左端面形成第二液压腔，所述变速腔右端设置有开口向下的起吊腔，所述起吊腔与所述变速腔之间可转动地安装有第五转轴，所述第五转轴左端与所述挡油板固定连接，所述第五转轴右端伸入到所述起吊腔中并固定连接有第二挡块，所述起吊腔右端壁内可转动地安装有第六转轴，所述第六转轴左端固定连接有第三挡块，所述第六转轴与所述第三挡块之间固定连接有起吊轴，所述吊物组件设置有起吊钢索，所述起吊钢索一端固定在所述移动块下端面上，所述起吊钢索另一端绕于所述起吊轴上，所述起吊钢索上配合安装有动滑轮，所述动滑轮上安装有吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种无极变速起重装置，其特征在于：所述支撑块上端面设置有开口向上且与所述滚轮配合的滚轮槽，通过所述滚轮槽可以令所述移动块在一直线上移动，防止由于所述滚轮的前后滑动而导致移动块也发生前后滑动，从而可以提高所述吊钩运动的平稳性，在吊起重物时装置可以保持稳定。

3.根据权利要求1所述的一种无极变速起重装置，其特征在于：所述所述变速腔左端壁内上下对称设置有开口向右的第一限制槽，所述第一限制槽内设置有限制块，所述变速腔右端壁内上下对称设置有第二限制槽，起到限制所述第二锥形块与所述第四锥形块左右滑动距离的作用，因为通过所述第二锥形块与所述第四锥形块的左右滑动可以改变所述第三转轴与所述第四转轴之间的传动比，所以通过限制所述第二锥形块与所述第四锥形块的移动距离可以将传动比限制在需要的范围内。

4.根据权利要求3所述的一种无极变速起重装置，其特征在于：所述第四转轴上右端开有上下贯通的通油槽，所述通油槽连通所述第二液压腔与所述第四连通槽从而液压油可以从所述第四连通槽进入所述第二液压腔内，从而液压油可以驱动所述第四锥形块左右移动，改变绕在所述第四转轴部分的所述V形带的直径，达到改变所述第三转轴与所述第四转轴之间传动比的目标。

5.根据权利要求1所述的一种无极变速起重装置，其特征在于：所述第二锥形块左端面与所述变速腔右端壁并非完全贴合留有一定的空间，所述第四锥形块右端面与所述挡油板左端面也并非完全贴合同样留有一定空间，留有的部分空间可以使液压油更易进入所述第一液压腔与所述第二液压腔中，装置的控制更为平稳，不会存在因端面紧贴导致的驱动阻力过大的情况，同时所述第四锥形块也不会将所述通油槽堵住导致液压油无法进入所述第二液压腔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无级变速起重装置的使用方法，其中，当需要起吊重物时，启动所述第一电机，所述第一电机通过所述第一转轴驱动所述升降轴转动，所述升降轴通过所述升降钢索驱动所述起吊杆顺时针转动，当所述起吊杆转到合适角度时，停止所述第一电机，启动所述第二电机，所述第二电机通过所述螺纹杆驱动所述移动块向左运动，当所述移动块运动到合适位置时，停止所述第二电机，启动所述第三电机，所述第三电机驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴通过所述第一锥形块与所述第二锥形块驱动所述V形带转动，所述V形带通过所述第三锥形块与所述第四锥形块驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五转轴转动，所述第五转轴通过所述第二挡块带动所述起吊轴转动，所述起吊轴放出所述起吊钢索，所述起吊钢索通过所述动滑轮带动所述吊钩向下移动，当所述吊钩移动到合适的位置时，停止所述第三电机，将重物钩于所述吊钩上，反向启动所述第三电机，所述第三电机驱动所述第三转轴转动，所述第三转轴通过所述第一锥形块与所述第二锥形块驱动所述V形带转动，所述V形带通过所述第三锥形块与所述第四锥形块驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五转轴转动，所述第五转轴通过所述第二挡块带动所述起吊轴转动，所述起吊轴收回所述起吊钢索，所述起吊钢索通过所述动滑轮带动所述吊钩向上移动，将重物吊起到合适位置时，停止所述第三电机，将重物取下，完成起吊工作，启动所述第三电机将所述吊钩收于最高点，然后停止所述第三电机，反向启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述移动块向右运动，当所述移动块右端面与所述移动腔右端壁相抵，停止所述第二电机，反向启动所述第一电机，所述第一电机驱动所述起吊杆逆时针转动，当所述起吊杆回到水平位置，停止所述第一电机，本发明装置恢复到初始状态；

当需要调节起吊速度时，以加快起吊速度为例，启动所述第一液压泵，所述第一液压泵驱动液压油从所述第二液压腔进入所述第一液压腔，所述第二锥形块在液压油的推动下向右滑动，所述第二锥形块与所述第一锥形块向远离所述第三转轴的方向挤压所述V形带，所述V形带在所述第三转轴上的部分直径变大，同时，在所述V形带以及空气压力的作用下所述第四锥形块向右滑动，所述第四锥形块与所述第三锥形块放松所述V形带，所述V形带在所述第四转轴上的部分直径变小，从而传动比变大，所述吊钩的移动速度变快，达到加快起吊速度的效果，同理，如需减慢起吊速度，启动所述第一液压泵，将所述第一液压腔内的液压油压入所述第二液压腔内即可。