CN109131415B - 一种自动连接装置 - Google Patents

一种自动连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109131415B
CN109131415B CN201810942826.8A CN201810942826A CN109131415B CN 109131415 B CN109131415 B CN 109131415B CN 201810942826 A CN201810942826 A CN 201810942826A CN 109131415 B CN109131415 B CN 109131415B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin shaft
seat
clamping jaw
sliding pin
claw hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810942826.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109131415A (zh
Inventor
罗建文
刘凯
邬茂
黄峥
袁黎
Original Assignee
Changsha Kaiyuan Instruments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Kaiyuan Instruments Co Ltd filed Critical Changsha Kaiyuan Instruments Co Ltd
Priority to CN201810942826.8A priority Critical patent/CN109131415B/zh
Publication of CN109131415A publication Critical patent/CN109131415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109131415B publication Critical patent/CN109131415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/36—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating connection, e.g. hitch catchers, visual guide means, signalling aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

本申请公开了一种自动连接装置，用于连接第一设备和第二设备，其特征在于，包括：设置在所述第一设备上，并能够开合的夹爪；设置在所述第二设备上，并能够被所述夹爪夹紧的连接销轴；对所述连接销轴进行检测，并控制所述夹爪开合的传感器。上述的自动连接装置，由于采用了夹爪抓取销轴的方式来实现两个设备的连接，相对于现有的拖钩，夹爪具有更大的张开角度，其即使与连接销轴存在少量的水平错位和竖直错位，也能够使连接销轴进入到夹口中，以顺利实现连接操作的进行，无需矫正操作，且自动抓紧，从而更加高效的完成了连接操作，提高了连接操作的效率。

Description

一种自动连接装置
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种自动连接装置。
背景技术
轨道车辆在运行过程中，存在因发生故障而无法移动的情况，所以就需要使用救援车辆将故障车辆拖回，在此过程中，需要将故障车辆与救援车辆连接，而目前的连接装置，一般都为拖钩结构，但是当救援车辆的拖钩与故障车辆的连接部位存在水平方向或竖直方向上的错位时，则需要矫正拖钩与连接部位，增大了连接操作的难度，影响了救援效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动连接装置，其能够更加高效的完成连接操作，提高了操作效率。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动连接装置，用于连接第一设备和第二设备，其特征在于，包括：
设置在所述第一设备上，并能够开合的夹爪；
设置在所述第二设备上，并能够被所述夹爪夹紧的连接销轴；
对所述连接销轴进行检测，并控制所述夹爪开合的传感器。
优选的，上述自动连接装置中，所述夹爪包括转动的设置在支撑座上的第一爪勾和第二爪勾，并通过所述第一爪勾和所述第二爪勾的相向转动和背向转动实现所述夹爪的夹合和张开。
优选的，上述自动连接装置中，所述传感器为设置在所述支撑座上的第一微动开关，所述第一微动开关的弹性触件设置在所述夹爪的夹口底部，并能够与伸入到所述夹口中的所述连接销轴接触。
优选的，上述自动连接装置中，所述支撑座连接在第一活动机构上，所述第一活动机构包括：
桶状的安装座，所述安装座的底壁上开设有多边形的定位孔；
一端伸入到所述安装座中并能够在所述安装座中轴向滑动的滑动销轴，所述滑动销轴的位于所述安装座内的端部上设置有多边形的定位凸块，所述定位凸块能够伸入到所述定位孔中，以使所述滑动销轴相对于所述安装座周向定位，所述滑动销轴的另一端伸出所述安装座并与所述支撑座连接，且所述滑动销轴的外周面上设置有台阶结构；
封堵所述安装座开口的端盖，所述端盖上开设有被所述滑动销轴穿过的销轴孔；
套设在所述滑动销轴上，并位于所述台阶结构和所述端盖之间，以对所述滑动销轴向所述安装座的底端方向施加弹力的压缩弹簧。
优选的，上述自动连接装置中，所述第一活动机构通过第一减震座与所述第一设备连接，所述第一减震座包括：
通过螺栓与所述第一设备连接的第一法兰板；
与所述安装座的底端连接的第二法兰板；
连接所述第一法兰板和所述第二法兰板，并位于所述第一法兰板和所述第二法兰板之间的缓冲橡胶。
优选的，上述自动连接装置中，所述连接销轴设置在C型支架上，所述C型支架依次通过第二活动机构和第二减震座与所述第二设备连接，并且所述第二活动机构与所述第一活动机构的结构相同，所述第二减震座与所述第一减震座的结构相同。
优选的，上述自动连接装置中，还包括设置在所述第二活动机构的安装座上的第二微动开关，所述第二微动开关的弹性触件能够与所述C型支架接触。
优选的，上述自动连接装置中，还包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述支撑座和所述第一爪勾连接，所述第二拉伸弹簧的两端分别与所述支撑座和所述第二爪勾连接，以使所述夹爪在不与所述连接销轴连接时处于张开状态。
优选的，上述自动连接装置中，还包括分别卡紧所述第一爪勾和所述第二爪勾，以防止夹合的所述夹爪张开的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板设置在所述第一爪勾上，并在第一扭簧的驱动下绕所述第一扭簧的轴线转动，所述第二卡板设置在所述第二爪勾上，并在第二扭簧的驱动下绕所述第二扭簧的轴线转动。
优选的，上述自动连接装置中，所述第一卡板和所述第二卡板上均设置有拉手。
本发明提供的自动连接装置，采用夹爪抓紧连接销轴的方式，实现第一设备和第二设备的连接，在进行连接操作时，首先令夹爪张开，然后通过第一设备的移动，使得连接销轴进入到夹爪的夹口(此夹口指的是夹爪张开时位于两个爪勾之间的空间)中，当传感器检测到连接销轴已经进入到夹口中后，即控制夹爪夹合，从而实现夹爪与连接销轴的连接，进而实现第一设备与第二设备的连接。上述的自动连接装置，由于采用了夹爪抓取销轴的方式来实现两个设备的连接，相对于现有的拖钩，夹爪具有更大的张开角度，其即使与连接销轴存在少量的水平错位和竖直错位，也能够使连接销轴进入到夹口中，以顺利实现连接操作的进行，无需矫正操作，且自动抓紧，从而更加高效的完成了连接操作，提高了连接操作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动连接装置在夹爪处于张开状态的结构示意图；
图2为自动连接装置在夹爪处于夹合状态的结构示意图；
图3为图1的剖视图；
图4为第一活动机构的结构示意图。
在图1-图4中：
1-连接销轴，2-支撑座，3-第一爪勾，4-第二爪勾，5-第一微动开关，6-安装座，7-定位孔，8-滑动销轴，9-定位凸块，10-端盖，11-压缩弹簧，12-第一法兰板，13-第二法兰板，14-缓冲橡胶，15-C型支架，16-第二活动机构，17-第二减震座，18-第二微动开关，19-第一拉伸弹簧，20-第一卡板。
具体实施方式
本发明提供了一种自动连接装置，其能够更加高效的完成连接操作，提高了操作效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明实施例提供的自动连接装置，用于连接第一设备和第二设备，本实施例以救援车辆为第一设备，故障车辆为第二设备为例，来对自动连接装置的结构和工作原理进行说明。此自动连接装置主要包括夹爪、连接销轴1和传感器，其中，夹爪设置在救援车辆上，并能够实现开合，连接销轴1设置在故障车辆上，当夹爪张开时，连接销轴1可以进入到夹爪中，之后当夹爪夹合时，能够将连接销轴1锁紧在夹口(此夹口指的是夹爪张开时位于两个爪勾之间的空间)中，以实现救援车辆和故障车辆的连接。在此过程中，夹爪的开合不再人为控制，而是通过传感器来自动控制，该传感器能够对进入到夹爪夹口中的连接销轴1进行检测，当传感器检测到连接销轴1进入到夹口中，则控制夹爪夹合，以将连接销轴1夹紧。
上述结构的自动连接装置，由于采用了夹爪抓取销轴的方式来实现连接，相对于拖钩，夹爪具有更大的张开角度，其即使与连接销轴1存在少量的水平错位和竖直错位，也能够使连接销轴1进入到夹爪中，以顺利实现连接操作的进行，无需矫正操作，且自动抓紧，能够更加高效的完成连接操作，提高了连接操作的效率。
具体的，如图1所示，夹爪包括转动的设置在支撑座2上的第一爪勾3和第二爪勾4，并通过第一爪勾3和第二爪勾4的相向转动和背向转动实现夹爪的夹合和张开。
优选的，传感器为设置在所述支撑座2上的第一微动开关5，如图1-图3所示，为保证第一微动开关5能够与连接销轴1接触，将第一微动开关5的弹性触件设置在夹爪的夹口底部，当连接销轴1伸入到夹口中，在与夹口底部接触时，就能够触动第一微动开关5，使其控制夹爪闭合。更加优选的，还令第一微动开关5为两个，并分别设置在支撑座2的顶面和底面上，以更好的检测连接销轴1。
本实施例中，还令支撑座2连接在第一活动机构上，如图1-图4所示，第一活动机构优选包括：桶状的安装座6，此安装座6作为连接部件及容纳部件，并且安装座6的底壁上开设有多边形的定位孔7；滑动销轴8，其一端伸入到安装座6的内腔中，且伸入到安装座6的内腔中的此端能够在安装座6中轴向滑动，并且此端的端面上还设置有多边形的定位凸块9，定位凸块9能够伸入到定位孔7中，通过定位凸块9与定位孔7配合，能够使滑动销轴8相对于安装座6周向定位，而滑动销轴8的另一端则伸出安装座6并与支撑座2连接，同时滑动销轴8的外周面上还设置有台阶结构；固定在安装座6上，并封堵安装座6开口的端盖10，端盖10上开设有被滑动销轴8穿过的销轴孔，以使滑动销轴8的另一端能够伸出安装座6而与支撑座2连接；套设在滑动销轴8上，并位于台阶结构和端盖10之间，以对滑动销轴8向安装座6的底端方向(即远离夹爪的方向)施加弹力的压缩弹簧11，即滑动销轴8能够在弹力作用下，使定位凸块9进入到定位孔7中，从而实现滑动销轴8与安装座6的周向定位，当夹爪与连接销轴1连接后，救援车辆拉动故障车辆时，在故障车辆重力作用下，使得滑动销轴8相对于安装座6向靠近故障车辆的方向移动，从而令定位凸块9从定位孔7中脱出，进而使得滑动销轴8不仅能够相对于安装座6可以轴向滑动，还可以周向转动，令本实施例提供的自动连接装置具有更大的自由度，在遇到弯道时连接销轴1可以与夹爪相对转动，在遇到坡道时首先令定位凸块9与定位孔7脱开，以使滑动销轴8能够相对于安装座6发生90度旋转，然后再使连接销轴1与夹爪相对转动，即，上述结构不仅可以通过夹爪相对于连接销轴1的周向转动和轴向移动来保证可靠连接以及车辆的正常移动，还能够通过滑动销轴8相对于安装座6的周向转动和轴向(此滑动销轴8的轴向一般为水平方向，而连接销轴1的轴向则一般为竖直方向)移动，不仅提高了自动连接装置的连接可靠性，还能够使其适应更加复杂的地形环境。
此外，压缩弹簧11还能够对滑动销轴8起到轴向限位的作用，以为滑动销轴8提供防护。
如图1-图3所示，第一活动机构通过第一减震座与救援车辆连接，该第一减震座包括：通过螺栓与救援车辆连接的第一法兰板12；与安装座6的底端连接的第二法兰板13；连接第一法兰板12和第二法兰板13，并位于第一法兰板12和第二法兰板13之间的缓冲橡胶14。该第一减震座通过缓冲橡胶14的弹性变形对夹爪和连接销轴1的连接起到缓冲减震的作用。橡胶通过硫化与第一法兰板12和第二法兰板13实现连接。
如图1-图3所示，连接销轴1设置在C型支架15上，C型支架15依次通过第二活动机构16和第二减震座17与故障车辆连接，并且第二活动机构16与第一活动机构的结构相同，第二减震座17与第一减震座的结构相同。通过相同结构分别连接夹爪和连接销轴1，可以进一步提高自动连接装置的自由度，使其连接可靠性更进一步提升，并且还能够更好的适应更加复杂的地形环境。
本实施例中，如图1-图3所示，还包括设置在第二活动机构16的安装座6上的第二微动开关18，第二微动开关18的弹性触件能够与C型支架15接触。在第二活动机构16的滑动销轴8周向定位时，第二微动开关18的弹性触件与C型支架15接触，在夹爪和连接销轴1连接后，救援车辆拖动故障车辆时，第二活动机构16的定位凸块9从定位孔7中脱出，滑动销轴8伸出安装座6的长度更长，从而使得C型支架15与第二活动机构16的安装座6的间距增大，导致第二微动开关18的弹性触件不再与C型支架15触件，进而使故障车辆的松刹电路导通(此功能主要应用于常闭制动的轨道车辆，常开制动则反之)，解除制动，令救援车辆能够将故障车辆拖走。
如图1和图2所述，本实施例中还包括第一拉伸弹簧19和第二拉伸弹簧，第一拉伸弹簧19的两端分别与支撑座2和第一爪勾3连接，第二拉伸弹簧的两端分别与支撑座2和第二爪勾4连接，以使夹爪在不与连接销轴1连接时始终处于张开状态，以满足随时可以前往救援连接的需求。
进一步的，本实施例中还包括分别卡紧第一爪勾3和第二爪勾4，以防止夹合的夹爪张开的第一卡板20和第二卡板，第一卡板20设置在第一爪勾3上，并在第一扭簧的驱动下绕第一扭簧的轴线转动，使得第一卡板20能够进入到第一爪勾3的卡槽中，以将第一卡爪锁死，避免夹爪在受到拉力时意外张开。同理，第二卡板设置在第二爪勾4上，并在第二扭簧的驱动下绕第二扭簧的轴线转动，以锁死第二爪勾4，从而保证连接的可靠性。
并且，第一卡板20和第二卡板上均设置有拉手，从而能够在完成救援后，轻拉拉手即可将第一卡板20从第一爪勾3的卡槽中移出，将第二卡板从第二爪勾4的卡槽中移出，从而解除对夹爪的机械锁定，使得第一爪勾3和第二爪勾4能够分别在第一拉伸弹簧19和第二拉伸弹簧的作用下重新恢复至张开状态。
本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，自动连接装置的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动连接装置，用于连接第一设备和第二设备，其特征在于，包括：
设置在所述第一设备上，并能够开合的夹爪，所述夹爪包括转动的设置在支撑座上的第一爪勾和第二爪勾，并通过所述第一爪勾和所述第二爪勾的相向转动和背向转动实现所述夹爪的夹合和张开；
设置在所述第二设备上，并能够被所述夹爪夹紧的连接销轴；
对所述连接销轴进行检测，并控制所述夹爪开合的传感器；
所述支撑座连接在第一活动机构上，所述第一活动机构包括：
桶状的安装座，所述安装座的底壁上开设有多边形的定位孔；
一端伸入到所述安装座中并能够在所述安装座中轴向滑动的滑动销轴，所述滑动销轴的位于所述安装座内的端部上设置有多边形的定位凸块，所述定位凸块能够伸入到所述定位孔中，以使所述滑动销轴相对于所述安装座周向定位，所述滑动销轴的另一端伸出所述安装座并与所述支撑座连接，且所述滑动销轴的外周面上设置有台阶结构；
封堵所述安装座开口的端盖，所述端盖上开设有被所述滑动销轴穿过的销轴孔；
套设在所述滑动销轴上，并位于所述台阶结构和所述端盖之间，以对所述滑动销轴向所述安装座的底端方向施加弹力的压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的自动连接装置，其特征在于，所述传感器为设置在所述支撑座上的第一微动开关，所述第一微动开关的弹性触件设置在所述夹爪的夹口底部，并能够与伸入到所述夹口中的所述连接销轴接触。
3.根据权利要求1所述的自动连接装置，其特征在于，所述第一活动机构通过第一减震座与所述第一设备连接，所述第一减震座包括：
通过螺栓与所述第一设备连接的第一法兰板；
与所述安装座的底端连接的第二法兰板；
连接所述第一法兰板和所述第二法兰板，并位于所述第一法兰板和所述第二法兰板之间的缓冲橡胶。
4.根据权利要求3所述的自动连接装置，其特征在于，所述连接销轴设置在C型支架上，所述C型支架依次通过第二活动机构和第二减震座与所述第二设备连接，并且所述第二活动机构与所述第一活动机构的结构相同，所述第二减震座与所述第一减震座的结构相同。
5.根据权利要求4所述的自动连接装置，其特征在于，还包括设置在所述第二活动机构的安装座上的第二微动开关，所述第二微动开关的弹性触件能够与所述C型支架接触。
6.根据权利要求2所述的自动连接装置，其特征在于，还包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述支撑座和所述第一爪勾连接，所述第二拉伸弹簧的两端分别与所述支撑座和所述第二爪勾连接，以使所述夹爪在不与所述连接销轴连接时处于张开状态。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动连接装置，其特征在于，还包括分别卡紧所述第一爪勾和所述第二爪勾，以防止夹合的所述夹爪张开的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板设置在所述第一爪勾上，并在第一扭簧的驱动下绕所述第一扭簧的轴线转动，所述第二卡板设置在所述第二爪勾上，并在第二扭簧的驱动下绕所述第二扭簧的轴线转动。
8.根据权利要求7所述的自动连接装置，其特征在于，所述第一卡板和所述第二卡板上均设置有拉手。
CN201810942826.8A 2018-08-17 2018-08-17 一种自动连接装置 Active CN109131415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810942826.8A CN109131415B (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种自动连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810942826.8A CN109131415B (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种自动连接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109131415A CN109131415A (zh) 2019-01-04
CN109131415B true CN109131415B (zh) 2020-04-24

Family

ID=64789997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810942826.8A Active CN109131415B (zh) 2018-08-17 2018-08-17 一种自动连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109131415B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110949077B (zh) * 2019-12-24 2021-01-19 北京欣奕华科技有限公司 一种牵引式agv自动脱挂机构
CN111515164A (zh) * 2020-04-30 2020-08-11 张珈铭 刷毛加固型自动化模具清扫机
CN112026458B (zh) * 2020-07-24 2021-12-14 中国科学院深圳先进技术研究院 运输机器人、锁紧机构以及被动端组件
CN113212080B (zh) * 2021-06-11 2022-11-01 江苏蓝汛环保有限公司 无人驾驶卡车智能拖挂对接系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1003170C2 (nl) * 1996-05-20 1997-11-21 N S Infra Services Kortsluitinrichting voor het kortsluiten van een bovenleiding van een spoorweg voor elektrisch aangedreven voertuigen.
CA2162767C (en) * 1994-12-08 1999-10-12 Ronald G. Anderson Aligning device for hitching a towed vehicle
CN202448697U (zh) * 2012-03-03 2012-09-26 宁波市鄞州龙腾工具厂 拖车臂组件
CN203713444U (zh) * 2014-02-20 2014-07-16 北京凯润机电设备制造有限责任公司 牵引车自动连接器
CN104044421A (zh) * 2014-06-16 2014-09-17 绍兴绍力机电科技有限公司 一种agv机器人手爪夹持式接脱机构
CN107719407A (zh) * 2017-10-09 2018-02-23 长沙开元仪器股份有限公司 一种轨道车辆自动连接装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020070529A1 (en) * 2000-12-11 2002-06-13 Dravecz Daniel Louis Alignment device for a trailer hitch

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2162767C (en) * 1994-12-08 1999-10-12 Ronald G. Anderson Aligning device for hitching a towed vehicle
NL1003170C2 (nl) * 1996-05-20 1997-11-21 N S Infra Services Kortsluitinrichting voor het kortsluiten van een bovenleiding van een spoorweg voor elektrisch aangedreven voertuigen.
CN202448697U (zh) * 2012-03-03 2012-09-26 宁波市鄞州龙腾工具厂 拖车臂组件
CN203713444U (zh) * 2014-02-20 2014-07-16 北京凯润机电设备制造有限责任公司 牵引车自动连接器
CN104044421A (zh) * 2014-06-16 2014-09-17 绍兴绍力机电科技有限公司 一种agv机器人手爪夹持式接脱机构
CN107719407A (zh) * 2017-10-09 2018-02-23 长沙开元仪器股份有限公司 一种轨道车辆自动连接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109131415A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109131415B (zh) 一种自动连接装置
JP5980336B2 (ja) 自動車の調節エレメント用の駆動装置
RU2602480C1 (ru) Открывающий/закрывающий механизм, оснащенный устройством самоблокировки
KR101031065B1 (ko) 주차 브레이크에서의 케이블 장력 자동 조정 장치 및 이를이용한 주차 브레이크 장치
JP3556673B2 (ja) 可動バリヤーと該バリヤーを案内する装置との間の滑動可分離連接を与える装置
KR20080009248A (ko) 레일용 차량의 중앙 완충 연결장치
WO2021189944A1 (zh) 一种电动汽车适用的安全充电设备
CN101678868A (zh) 用于将两个车轮的车辆保持在停放状态的锁
KR101126299B1 (ko) 철도차량용 안티롤바 장치
US20190225036A1 (en) Pivotal tow bar assembly
CN104071290B (zh) 带扳钮式驻车机构的摩托车把手刹车装置
WO2021185295A1 (zh) 电池包锁止机构、托架总成、电动汽车及电池包的锁止方法
AU2021324211A1 (en) Locking mechanism, battery bracket, electric vehicle, and method for locking and unlocking battery pack
US8510912B2 (en) Self-closing device for sliding doors
CN108657358B (zh) 基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法
KR101220394B1 (ko) 차량용 도어 록킹 어셈블리
JP6318415B2 (ja) ボールソケットジョイント、閉鎖システム及び自動車
CA2775463A1 (en) Self-closing device for sliding doors
RU2602267C2 (ru) Опорное устройство для поддерживания в вертикальном положении сцепного дышла, шарнирно соединенного с нижней рамой кузова вагона рельсового транспортного средства
CN217705777U (zh) 一种带有驻车功能的制动踏板结构
CN103935338B (zh) 一种刹车装置驱动机构
CN209955720U (zh) 回弹装置、车厢盖及皮卡车
CN109209121B (zh) 车门组件和无人平台
KR20220010546A (ko) 캐스터의 브레이크 장치
CN207315063U (zh) 车门手柄总成及包含其的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190627

Address after: 410100 Xingsha Industrial Base (Changlong Street), Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province, No. 1259, Liangtang East Road

Applicant after: Kaiyuan Instrument Co., Ltd., Changsha

Address before: 410100 No. 172 Kaiyuan Road, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan

Applicant before: Changsha Kaiyuan Instruments Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant