CN113212080B

CN113212080B - 无人驾驶卡车智能拖挂对接系统

Info

Publication number: CN113212080B
Application number: CN202110652022.6A
Authority: CN
Inventors: 谈长稳
Original assignee: Jiangsu Lanxun Environmental Protection Co ltd
Current assignee: Jiangsu Lanxun Environmental Protection Co ltd; Yangzhou Wen'an Auto Parts Co ltd
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2041-06-11
Also published as: CN113212080A

Abstract

本发明公开了无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架，所述拖架上表面转动连接有内螺纹环，内螺纹环的内壁啮合有螺纹杆，内螺纹环的外壁固定连接有刹车盘，螺纹杆的右端固定连接有弓形板，弓形板的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有刹车架，刹车架内侧左右表面均固定连接有刹车片，拖架上表面固定连接有润滑囊，润滑囊的顶部固定连接有棉垫，通过内螺纹环、刹车盘的配合使用，螺纹杆受到瞬时拉力时，刹车盘发生转动，同时刹车片对刹车盘进行摩擦，起到抑制刹车盘转动的作用，即对螺纹杆收到的瞬时拉力进行缓冲，再通过螺纹杆与棉垫的摩擦作用，对螺纹杆表面涂抹润滑油，防止螺纹杆与内螺纹环发生卡死，提高装置的可靠性。

Description

无人驾驶卡车智能拖挂对接系统

技术领域

本发明涉及卡车拖挂技术领域，具体涉及无人驾驶卡车智能拖挂对接系统。

背景技术

卡车拖挂指牵引车与车厢相互连接的装置，根据连接方式的不同，可以将拖挂车分为全挂车和半挂车两类，半挂车指拖箱前部重量需要施加在牵引车的后部，全挂车指牵引车通过拖挂装置与车厢连接在一起，在竖直方向不承担车厢的重量。

例如专利号CN110561991A公开的名为挂车用拖挂连接装置包括连一端封闭另一端开口的外套管和连接轴，外套管内设有圆柱状的活塞块，活塞块上开有若干透液孔，通过汽车突然启动时，拉动连接轴，活塞块在外套管内移动，外套管内液压油从透液孔流动，对卡车突然启动时造成的瞬时拉力进行缓冲，降低对万向节的瞬时冲击。

然而，该挂车用拖挂连接装置在使用时，会随着牵引车对车厢的牵引作用，使得活塞块移动到外套管开口一端，再随着牵引车的加减速，造成活塞块与外套管之间来回碰撞，易产生碎屑进入液压油内，进而堵塞透液孔，使用寿命较短。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，能够解决现有技术的不足。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架，所述拖架上表面转动连接有内螺纹环，内螺纹环的内壁啮合有螺纹杆，内螺纹环的外壁固定连接有刹车盘，螺纹杆的左端固定连接有万向节，螺纹杆的右端固定连接有弓形板，弓形板的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有刹车架，刹车架内侧的左右表面均固定连接有刹车片，伸缩杆套接有第一弹簧，拖架的上表面固定连接有挡板，拖架左侧固定连接有L形杆，L形杆的另一端滑动连接有固定架，固定架的底部固定连接有转向盘，转向盘的底部转动连接有牵引架，固定架顶部开设有滑槽，滑槽顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧面固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接在滑槽的端面上，滑槽两端的顶部均固定连接有限位块，转向盘的轴心处固定连接有拉杆，拖架的上表面固定连接有润滑囊，润滑囊的顶部固定连接有棉垫，润滑囊的右侧面抵接有压板，拖架的上表面固定连接有导向块。

优选的技术方案，所述刹车架呈凹字形，刹车盘的边缘滑动连接刹车架的内侧，刹车片滑动连接在刹车盘的两侧面。

优选的技术方案，所述第一弹簧的两端分别固定连接在弓形板的左侧面和挡板的右侧面。

优选的技术方案，所述挡板的侧面开设有通孔，伸缩杆活动连接在挡板侧面的通孔内。

优选的技术方案，所述挡板的中心位置开设有避让孔，螺纹杆活动连接在挡板中心处避让孔内，棉垫固定连接在挡板中心避让孔的内壁上。

优选的技术方案，所述润滑囊的顶部通过导液管与棉垫固定连接。

优选的技术方案，所述压板远离润滑囊的一端固定连接在弓形板的底部。

优选的技术方案，所述L形杆的左端滑动连接在滑槽的顶部。

优选的技术方案，所述导向块呈U字形，螺纹杆滑动连接在导向块的内侧。

优选的技术方案，所述牵引架左侧与牵引车连接，拖架右侧与车厢连接。

（三）有益效果

本发明公开无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，具有以下优点：

通过内螺纹环、刹车盘的配合使用，螺纹杆受到瞬时拉力时，刹车盘发生转动，同时刹车片对刹车盘进行摩擦，起到抑制刹车盘转动的作用，即对螺纹杆收到的瞬时拉力进行缓冲，再通过L形杆与固定架进行连接，分担牵引架对拖架的拉力，降低卡车在正常行驶时螺纹杆和万向节受到的拉力，延长万向节的使用寿命。

通过转向盘转动连接在牵引架的表面，使得牵引架转向时，L形杆和固定架之间不会产生过大的挤压力，降低L形杆的损耗，再通过螺纹杆与棉垫的摩擦作用，对螺纹杆表面涂抹润滑油，防止螺纹杆与内螺纹环发生卡死，提高装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的本体的俯视图；

图2是本发明实施例的本体的正视图；

图3是本发明实施例的牵引架的俯视图；

图4是本发明实施例的内螺纹环和刹车盘的装配俯视剖面图。

其中：1、拖架；2、内螺纹环；3、螺纹杆；4、刹车盘；5、万向节；6、弓形板；7、伸缩杆；8、刹车架；9、刹车片；10、第一弹簧；11、挡板；12、L形杆；13、固定架；14、转向盘；15、牵引架；16、滑槽；17、滑块；18、第二弹簧；19、限位块；20、拉杆；21、润滑囊；22、棉垫；23、压板；24、导向块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明实施例无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架1，所述拖架1上表面转动连接有内螺纹环2，内螺纹环2的内壁啮合有螺纹杆3，内螺纹环2的外壁固定连接有刹车盘4，螺纹杆3的左端固定连接有万向节5。

螺纹杆3的右端固定连接有弓形板6，弓形板6的左侧固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的另一端固定连接有刹车架8，刹车架8内侧的左右表面均固定连接有刹车片9，所述刹车架8呈凹字形，刹车盘4的边缘滑动连接刹车架8的内侧，刹车片9滑动连接在刹车盘4的两侧面，伸缩杆7套接有第一弹簧10。

拖架1的上表面固定连接有挡板11，所述第一弹簧10的两端分别固定连接在弓形板6的左侧面和挡板11的右侧面，所述挡板11的侧面开设有通孔，伸缩杆7活动连接在挡板11侧面的通孔内，所述挡板11的中心位置开设有避让孔，螺纹杆3活动连接在挡板11中心处避让孔内，棉垫22固定连接在挡板11中心避让孔的内壁上，拖架1左侧固定连接有L形杆12，L形杆12的另一端滑动连接有固定架13，固定架13的底部固定连接有转向盘14。

转向盘14的底部转动连接有牵引架15，固定架13顶部开设有滑槽16，所述L形杆12的左端滑动连接在滑槽16的顶部，滑槽16顶部滑动连接有滑块17，滑块17的一侧面固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的另一端固定连接在滑槽16的端面上，滑槽16两端的顶部均固定连接有限位块19，转向盘14的轴心处固定连接有拉杆20，拖架1的上表面固定连接有润滑囊21。

润滑囊21的顶部固定连接有棉垫22，所述润滑囊21的顶部通过导液管与棉垫22固定连接，润滑囊21的右侧面抵接有压板23，所述压板23远离润滑囊21的一端固定连接在弓形板6的底部，拖架1的上表面固定连接有导向块24，所述导向块24呈U字形，螺纹杆3滑动连接在导向块24的内侧。

工作原理：通过卡车启动，带动牵引架15向左侧移动，配合拉杆20与万向节5的连接作用，螺纹杆3受到向左的瞬时拉力，带动螺纹杆3在导向块24的限位作用下向左移动，带动内螺纹环2转动，内螺纹环2带动刹车盘4同轴转动，同时，螺纹杆3带动弓形板6向左侧移动，带动伸缩杆7沿着挡板11侧面通孔向左侧移动，使得刹车架8向左移动，带动刹车片9贴合在刹车盘4的一侧面，配合刹车盘4与刹车架8相互挤压，伸缩杆7发生收缩，使得刹车片9与刹车盘4的侧面贴合紧密，抑制刹车盘4转动。

通过弓形板6向左侧移动，挤压第一弹簧10，对弓形板6的移动进行缓冲并对挡板11提供向左的推力，带动拖架1向左移动，此时牵引架15与拖架1发生了相对位移，带动L形杆12沿着滑槽16的表面滑动，带动滑块17沿着滑槽16的内壁向右侧移动，第二弹簧18发生收缩，再配合限位块19对滑块17的限位作用，使得L形杆12与固定架13连接在一起，降低拉杆20对万向节5的拉力，再通过转向盘14转动连接在牵引架15的表面，防止牵引架15转向时，L形杆12与滑块17、限位块19发生太大的横向力的作用，延长装置的使用寿命。

通过弓形板6向左侧移动，带动压板23向左侧同时移动，润滑囊21的右侧面被压板23挤压，内部液压升高，使得润滑囊21内部润滑油通过导液管流向棉垫22内部，再配合螺纹杆3向左侧移动，对螺纹杆3的表面进行涂抹，再配合内螺纹环2的转动作用，使得内螺纹环2的内壁均被涂抹上润滑油。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架（1），其特征在于：所述拖架（1）上表面转动连接有内螺纹环（2），内螺纹环（2）的内壁啮合有螺纹杆（3），内螺纹环（2）的外壁固定连接有刹车盘（4），螺纹杆（3）的左端固定连接有万向节（5），螺纹杆（3）的右端固定连接有弓形板（6），弓形板（6）的左侧固定连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的另一端固定连接有刹车架（8），刹车架（8）内侧的左右表面均固定连接有刹车片（9），伸缩杆（7）套接有第一弹簧（10），拖架（1）的上表面固定连接有挡板（11），拖架（1）左侧固定连接有L形杆（12），L形杆（12）的另一端滑动连接有固定架（13），固定架（13）的底部固定连接有转向盘（14），转向盘（14）的底部转动连接有牵引架（15），固定架（13）顶部开设有滑槽（16），滑槽（16）顶部滑动连接有滑块（17），滑块（17）的一侧面固定连接有第二弹簧（18），第二弹簧（18）的另一端固定连接在滑槽（16）的端面上，滑槽（16）两端的顶部均固定连接有限位块（19），转向盘（14）的轴心处固定连接有拉杆（20），拖架（1）的上表面固定连接有润滑囊（21），润滑囊（21）的顶部固定连接有棉垫（22），润滑囊（21）的右侧面抵接有压板（23），拖架（1）的上表面固定连接有导向块（24）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述刹车架（8）呈凹字形，刹车盘（4）的边缘滑动连接刹车架（8）的内侧，刹车片（9）滑动连接在刹车盘（4）的两侧面。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述第一弹簧（10）的两端分别固定连接在弓形板（6）的左侧面和挡板（11）的右侧面。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述挡板（11）的侧面开设有通孔，伸缩杆（7）活动连接在挡板（11）侧面的通孔内。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述挡板（11）的中心位置开设有避让孔，螺纹杆（3）活动连接在挡板（11）中心处避让孔内，棉垫（22）固定连接在挡板（11）中心避让孔的内壁上。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述润滑囊（21）的顶部通过导液管与棉垫（22）固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述压板（23）远离润滑囊（21）的一端固定连接在弓形板（6）的底部。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述L形杆（12）的左端滑动连接在滑槽（16）的顶部。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述导向块（24）呈U字形，螺纹杆（3）滑动连接在导向块（24）的内侧。