CN109131367A - 地铁站台防踏空装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于地铁安防技术领域，公开了本发明的地铁站台防踏空装置，包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下朝向列车运动并将站台与列车之间的间隙封闭的踏板。本发明的地铁站台防踏空装置在列车进站停靠之后，在驱动装置的驱动下朝向列车运动并将站台与列车之间的间隙封闭，防止人踏空造成事故，本发明的防踏空装置结构简单、便于安装和拆卸，且本发明的防踏空装置直接通过控制系统控制，无需手动操作，列车进站停靠之后向下翻转或向外伸出，滑动门关闭的同时或滑动门关闭之后向上翻转或回缩，既起到了防踏空的作用又不会影响列车的运行。

Description

地铁站台防踏空装置

技术领域

本发明涉及地铁安防技术领域，具体涉及地铁站台安防技术，尤其涉及填补地铁列车车体与站台之间间隙的站台防踏空装置。

背景技术

地铁屏蔽门，通常由滑动门和固定门组成，列车进站停靠后，滑动门与列车车厢门相对应，在列车停靠完成之后滑动门和列车车厢门开启供乘客上下车，在这个过程中固定门保持不动。在地铁建设中，地铁站台与列车间存在一定的间隙，且列车车体与站台边缘存在150mm左右的间隙。列车在行驶时，车身会有一定幅度的振动，且列车车身不一定位于轨道中间位置，如果列车车身与站台边缘之间若不存在间隙，那么列车在进站时难免会与站台碰撞摩擦而刮坏车身，影响列车的正常运行。因此，为确保列车运行安全列车车身与站台之间必须存在间隙。但是如果乘客踩空摔倒或脚不慎卡入该间隙中，则会引发安全事故。因此，地铁站台与列车之间存在的间隙以及列车车厢与屏蔽门门体的间隙会给地铁运行埋下严重的安全隐患。

目前地铁中大多采取安装防踏空胶条的方式缩小列车与站台之间的缝隙，有的地铁站也安装了防夹挡板缩小列车车厢与站台的间隙。上述方式虽缩小了间隙的距离，但是，地铁站内的人流量非常大，在拥挤的状况下，孩子、老人的脚和穿高跟鞋的女性同样有可能踩空。而且踏空胶条不能防止小件物品从缝隙掉落，尤其是在高峰时期，上下车过程中乘客容易掉落物品，这也给列车运行造成了很大的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中存在的列车车身与站台之间必须存在间隙而又会导致踏空、物品掉落等上述问题，本发明目的在于提供一种将列车车身与站台之间间隙封闭、封闭性好、不影响列车运行、便于安装和拆卸的地铁站台防踏空装置。

本发明所采用的技术方案为：

地铁站台防踏空装置，包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下朝向列车运动并将站台与列车之间的间隙封闭的踏板。所述踏板在所述驱动装置的驱动下，朝向列车运动并将所述站台与列车之间的间隙封闭，防止人在上下车的过程中脚踩到间隙里，由于踩空导致不平衡或跌倒，还可防止人们随身携带的物品从缝隙中掉落到轨道上。所述驱动装置与车站的控制系统相连接，所述控制系统在控制所述滑动门开合的同时控制所述驱动装置的运行。当列车停靠完成时，控制系统控制所述驱动装置运行，所述驱动装置进而带动所述踏板朝向列车运动，使得所述踏板将列车与所述滑动门之间的间隙封闭，然后控制系统控制所述滑动门的开合，使得所述滑动门打开。当列车准备出站所述滑动门关闭时，控制系统控制所述驱动装置的运行，使得所述驱动装置带动所述踏板朝向滑动门运动，使得所述踏板回归原位，留出滑动门与列车之间的间隙，便于列车的行驶。所述驱动装置的驱动方式包括电机直接带动所述踏板转动、推杆带动所述踏板伸缩、电机间接带动所述踏板伸缩等。

优选的，所述踏板与站台转动连接，所述的转动连接即所述踏板与站台通过转动副连接。而所述驱动装置与所述踏板传动连接，所述踏板长度方向的两端与所述站台转动连接，所述踏板长度方向的一端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置可驱动所述踏板上下翻转，使得所述踏板在列车停靠时能向下翻转并将列车与滑动门之间的间隙封闭，滑动门关闭时，所述踏板能向上翻转紧靠所述站台，不妨碍列车的行驶。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机上还设置有控制所述电机运行的制动装置；所述站台上设置有与所述踏板相适应的第一凹槽，所述第一凹槽长度方向的两端对称设置有连接块，所述踏板长度方向的两端与所述连接块转动连接。

所述站台位于所述滑动门列车之间的位置对称设置有连接块，所述踏板长度方向的两端分别与所述连接块转动连接，所述踏板长度方向的一端穿过所述连接块与所述驱动装置相连接。所述连接块设置在所述站台上位于所述滑动门与列车之间的位置，对称设置在所述滑动门宽度方向的两端，所述踏板其中一个长边的长度方向的两端均设置有连接杆，所述踏板长度方向所设置的连接杆分别与连接块相连接，其中一根连接杆穿过与之相连接的连接块与所述驱动装置相连接，所述连接杆与所述连接块转动连接。所述驱动装置可驱动所述连接杆转动，所述连接杆进而带动所述踏板上下翻动。当所述驱动装置驱动所述连接杆反方向转动，所述连接进而带动所述踏板往相反方向翻动，实现所述踏板的上下翻动，使得所述踏板能在列车停靠时将列车与所述站台之间的缝隙封闭，当列车出站时所述踏板能向上翻起，不妨碍列车运行。

当所述电机运行，所述连接杆在电机的驱动下转动，所述连接杆进而带动所述踏板上下翻动。车站的控制系统通过控制所述电机的转动方向、速度和转动角度来控制所述踏板的翻动方向、速度和翻动的角度。所述站台上设置有所述第一凹槽，所述连接块和所述踏板设置在所述第一凹槽内，所述电机设置在所述第一凹槽长度方向一端的上方，使得所述踏板在将所述站台与列车之间的间隙封闭的同时，与所述站台和列车车厢之间处于同一平面，防止所述踏板高于所述站台，人在上下车的过程中踢到所述踏板或被绊倒。所述制动装置与所述电机相连接，进一步控制所述电机的运行，所述制动装置与控制系统相连接，当所述踏板翻转到所需位置时，控制系统断开所述电机的电源，使得所述电机停止运行，此时所述制动装置会将所述电机锁死，防止所述电机因惯性原因继续运行，使得所述踏板的翻转发生偏差。

优选的，所述驱动装置为伸缩驱动装置，所述踏板靠近所述站台中心的一边与所述伸缩驱动装置相连接。所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述踏板的一条长边相连接，所述伸缩端设置的最佳位置为所述踏板长边的中间位置。所述伸缩驱动装置在车站控制系统的控制下进行伸缩运动，所述伸缩驱动装置进而带动所述踏板作往复运动。

优选的，所述站台上设置有与所述踏板和所述伸缩驱动装置相适应的第二凹槽，所述第二凹槽上设置有盖板，所述踏板和所述伸缩驱动装置均设置在所述第二凹槽内，所述盖板将所述第二凹槽遮挡起来，与站台齐平，便于相关机构的安装和拆卸，同时也能防止驱动机构裸露造成安全隐患。所述盖板靠近列车的一端与所述第二凹槽形成一与所述踏板形状相适应的空腔，使得所述站台靠近列车的一面上留有一与所述踏板与列车相接触的一面形状相适应的开口，使得所述盖板在将所述第二凹槽封闭的同时所述踏板的伸缩不受阻碍，使得所述踏板能从所述第二凹槽中伸出将所述站台与列车之间的间隙封闭，同时也能缩回所述第二凹槽内。所述踏板伸出时，所述踏板远离所述站台的一边与列车相接触，此时所述踏板仍有一部分留在所述第二凹槽内，防止所述踏板完全伸出，人踩上去之后由于所述踏板悬空导致所述踏板或所述伸缩驱动装置的伸缩端损坏。

优选的，所述伸缩驱动装置为电液推杆或电动推杆。

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。电液推杆以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。电动推杆分为蜗轮蜗杆传动形式和齿轮传动形式。蜗轮蜗杆传动形式电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)；齿轮传动形式电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动(反向与之相同)。

优选的，所述驱动装置包括伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的弹簧、动力发生装置、在所述动力发生装置的驱动下转动的主动轮、长度方向的两端分别与所述主动轮和所述踏板相连接的轮带和在所述轮带的带动下转动的从动轮；所述主动轮在所述动力发生装置的驱动下顺时针转动，所述主动轮在转动的过程中将所述轮带绕紧，缩短所述轮带自所述主动轮到所述踏板之间的距离，所述踏板往靠近所述滑动门的一侧拉，使得所述踏板回缩，此时所述伸缩杆回缩，所述弹簧处于压缩状态。当所述动力发生装置驱动所述主动轮逆时针转动时，所述主动轮在转动的过程中将所述轮带放松，增加所述轮带自所述主动轮到所述踏板之间的距离，此时所述踏板在所述弹簧的弹力作用下向外伸出，使得所述踏板将所述滑动门处的站台与列车之间的间隙封闭。

所述伸缩杆长度方向的两端分别与所述踏板和所述站台相连接，所述弹簧长度方向的两端分别与所述站台和所述踏板相连接；

所述轮带一端绕所述从动轮并反向与所述主动轮连接。所述主动轮设置在所述从动轮下方，所述主动轮设置在靠近列车的一侧，所述从动轮设置在远离所述主动轮的一端。所述轮带一端与所述主动轮连接且绕过所述主动轮和所述从动轮，即所述轮带呈S型绕所述主动轮和所述从动轮。

优选的，所述站台内设置有用于安装所述驱动装置的空腔，所述空腔靠近列车的一面设置有挡板，所述空腔上方与所述踏板相接触的一面上设置有滑槽，所述踏板上设置有与所述滑槽相配合的滑轨；所述驱动装置还包括控制所述动力发生装置运行的制动装置。所述挡板的长度小于所述空腔的长度，所述挡板与所述站台靠近所述滑动门的一面形成了一个与所述踏板形状相适应的出口，使得所述踏板的伸缩不受阻碍。同时所述挡板与所述站台可拆卸连接，便于所述空腔内机构的安装和拆卸。所述滑轨和所述滑槽起到了限制所述踏板运动轨迹的作用，防止所述踏板在所述轮带的带动上下左右晃动，使得所述踏板只能作前后直线运动。

优选的，所述驱动装置与PLC相连接；所述踏板与列车接触的一边设置有柔软的塑料条。

PLC即可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC包括电源、中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元。电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电机目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电；中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调；存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问；输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

所述PLC分别与计算机和外部电源相连接，所述电机、所述伸缩驱动装置、所述动力发生装置与所述PLC相连接，所述外部电源提供所述PLC运行所需的电源。所述计算机将数据转变成时间、速度、角度等信息，人将时间、速度、角度等信息在计算机程序中控制所述PLC的模块中输入相关数据，计算机将相关数据以数据信号的形式发送给所述PLC，所述PLC将接受到的数据信号进行处理和分析，根据数据信号控制所述电机、所述伸缩驱动装置、所述动力发生装置电流的通断，来控制所述电机、所述伸缩驱动装置、所述动力发生装置的运行和停止，进而控制所述踏板翻动或伸缩的速度、角度、时间。所述制动装置也与所述PLC相连接，所述PLC在控制所述电机、所述伸缩驱动装置、所述动力发生装置的运行时，也控制着所述制动装置的运行，其控制方法和原理同上，所述PLC也是通过控制电流的通断来控制所述制动装置的运行与停止。

所述踏板与列车接触的一边设置有柔软的塑料条，所述塑料条能增加所述踏板与列车相接触部位的密封性，同时也能避免所述踏板与列车硬接触可能产生的列车车体划伤。

本发明的有益效果为：

本发明的防踏空装置通过翻转或伸缩方式将站台与列车之间的间隙封闭，防止人踏空造成事故，本发明的防踏空装置结构简单、便于安装和拆卸，且本发明的防踏空装置直接通过控制系统控制，无需手动操作，列车进站停靠之后向下翻转或向外伸出，滑动门关闭之后向上翻转或回缩，既起到了防踏空的作用又不会影响列车的运行。

附图说明

图1是本发明的踏板翻转使用收起后的结构示意图。

图2是本发明的踏板翻转使用放平后的结构示意图。

图3是图1去掉盖板和滑动门之后的结构示意图。

图4是本发明的踏板伸缩使用伸出后的工作原理图。

图5是本发明的踏板伸缩使用缩回后的结构示意图。

图6是图3去掉滑动门和盖板后的结构示意图。

图7是图4去掉滑动门和盖板后的结构示意图。

图8是实施例4伸出时的侧面剖视图。

图9是实施例4回缩时的侧面剖视图。

图10是本发明电液推杆的结构示意图。

图11是本发明电动推杆的结构示意图。

图12是本发明制动装置的结构示意图。

图13是本发明主动轮的结构示意图。

图14是本发明从动轮的结构示意图。

图中：1-电机；2-滑动门；3-站台；4-伸缩驱动装置；5-踏板；11-制动装置；31-盖板；32-连接块；41-弹簧；42-从动轮；43-轮带；44-主动轮；45-挡板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1、图2、图3、图12所示，本实施例的地铁站台防踏空装置，包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下朝向列车运动并将滑动门2与列车之间的间隙封闭的踏板5。

所述站台3位于所述滑动门2列车之间的位置对称设置有连接块32，所述踏板5长度方向的两端分别与所述连接块32转动连接，所述踏板5长度方向的一端穿过所述连接块32与所述驱动装置相连接。所述连接块32设置在所述站台3上位于所述滑动门2与列车之间的位置，对称设置在所述滑动门2宽度方向的两端，所述踏板5其中一个长边的长度方向的两端均设置有连接杆，所述踏板5长度方向所设置的连接杆分别与连接块32相连接，其中一根连接杆穿过与之相连接的连接块32与所述驱动装置相连接，所述连接杆与所述连接块32转动连接。所述驱动装置可驱动所述连接杆转动，所述连接杆进而带动所述踏板5上下翻动。当所述驱动装置驱动所述连接杆反方向转动，所述连接进而带动所述踏板5往相反方向翻动，实现所述踏板5的上下翻动，使得所述踏板5能在列车停靠时将列车与所述滑动门2之间的缝隙封闭，当列车出站时所述踏板5能向上翻起，不妨碍列车运行。

所述驱动装置为电机1，所述电机1上还设置有控制所述电机1运行的制动装置11；所述站台3上设置有与所述踏板5相适应的第一凹槽，所述连接块32对称设置在所述第一凹槽长度方向的两端。当所述电机1运行，所述连接杆在电机的驱动下转动，所述连接杆进而带动所述踏板5上下翻动。车站的控制系统通过控制所述电机1的转动方向、速度和转动角度来控制所述踏板5的翻动方向、速度和翻动的角度。所述站台3上设置有所述第一凹槽，所述连接块32和所述踏板设置在所述第一凹槽内，所述电机1设置在所述第一凹槽长度方向一端的上方，使得所述踏板5在将所述滑动门2与列车之间的间隙封闭的同时，与所述站台3和列车车厢之间处于同一平面，防止所述踏板5高于所述站台3，人在上下车的过程中踢到所述踏板5或被绊倒。所述制动装置11与所述电机1相连接，进一步控制所述电机1的运行，所述制动装置11与控制系统相连接，当所述踏板5翻转到所需位置时，控制系统断开所述电机1的电源，使得所述电机1停止运行，此时所述制动装置11会将所述电机1锁死，防止所述电机1因惯性原因继续运行，使得所述踏板5的翻转发生偏差。所述电机1为伺服电机，所述制动装置11为电磁制动器。

所述踏板5上设置有多个防滑条。

实施例2：

如图4、图5、图6、图7、图10所示，本实施例的地铁站台防踏空装置，包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下通过翻转或伸缩将滑动门2与列车之间的间隙封闭的踏板5。

所述驱动装置为伸缩驱动装置4，所述踏板5靠近所述滑动门2的一边与所述伸缩驱动装置4相连接。所述伸缩驱动装置4的伸缩端与所述踏板5的一条长边相连接，所述伸缩端设置的最佳位置为所述踏板5长边的中间位置。所述伸缩驱动装置4在车站控制系统的控制下进行伸缩运动，所述伸缩驱动装置4进而带动所述踏板5作往复运动。

所述站台3上设置有与所述踏板5和所述伸缩驱动装置4相适应的第二凹槽，所述第二凹槽上设置有盖板。所述踏板5和所述伸缩驱动装置4均设置在所述第二凹槽内，所述盖板将所述第二凹槽遮挡起来，便于相关机构的安装和拆卸，同时也能防止驱动机构裸露造成安全隐患。所述盖板靠近列车的一端与所述第二凹槽形成一与所述踏板5形状相适应的空腔，使得所述站台3靠近列车的一面上留有一与所述踏板5与列车相接触的一面形状相适应的开口，使得所述盖板在将所述第二凹槽封闭的同时所述踏板5的伸缩不受阻碍，使得所述踏板5能从所述第二凹槽中伸出将所述滑动门2与列车之间的间隙封闭，同时也能缩回所述第二凹槽内。所述踏板5伸出时，所述踏板5远离所述滑动门2的一边与列车相接触，此时所述踏板5仍有一部分留在所述第二凹槽内，防止所述踏板5完全伸出，人踩上去之后由于所述踏板5悬空导致所述踏板5或所述伸缩驱动装置的伸缩端损坏。

所述伸缩驱动装置4为电液推杆。

本发明的地铁站台防踏空装置与车站的自动控制系统相连接，车站的自动控制系统对所述地铁站台防踏空装置的故障进行自动诊断，随时监测所述地铁站台防踏空装置的运行状态，防止所述地防踏空装置因故障不能即使处理导致事故。与所述地铁站台防踏空装置相对应的屏蔽门上设置有手动解锁装置，在所述地铁站台防踏空装置发生故障，不能在车站控制系统的控制下运行时，车站工作人员可通过所述手动解锁装置开启所述地铁站台防踏空装置。

实施例3：

如图4、图5、图6、图7、图11所示，本实施例的地铁站台防踏空装置，包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下通过伸缩将滑动门2与列车之间的间隙封闭的踏板5。

所述驱动装置为伸缩驱动装置4，所述踏板5靠近所述滑动门2的一边与所述伸缩驱动装置4相连接。所述伸缩驱动装置4的伸缩端与所述踏板5的一条长边相连接，所述伸缩端设置的最佳位置为所述踏板5长边的中间位置。所述伸缩驱动装置4在车站控制系统的控制下进行伸缩运动，所述伸缩驱动装置4进而带动所述踏板5作往复运动。

所述站台3上设置有与所述踏板5和所述伸缩驱动装置4相适应的第二凹槽，所述第二凹槽上设置有盖板。所述踏板5和所述伸缩驱动装置4均设置在所述第二凹槽内，所述盖板将所述第二凹槽遮挡起来，便于相关机构的安装和拆卸，同时也能防止驱动机构裸露造成安全隐患。所述盖板靠近列车的一端与所述第二凹槽形成一与所述踏板5形状相适应的空腔，使得所述站台3靠近列车的一面上留有一与所述踏板5与列车相接触的一面形状相适应的开口，使得所述盖板在将所述第二凹槽封闭的同时所述踏板5的伸缩不受阻碍，使得所述踏板5能从所述第二凹槽中伸出将所述滑动门2与列车之间的间隙封闭，同时也能缩回所述第二凹槽内。所述踏板5伸出时，所述踏板5远离所述滑动门2的一边与列车相接触，此时所述踏板5仍有一部分留在所述第二凹槽内，防止所述踏板5完全伸出，人踩上去之后由于所述踏板5悬空导致所述踏板5或所述伸缩驱动装置的伸缩端损坏。

所述伸缩驱动装置4为电动推杆。

实施例4：

如图8、图9、图12、图13、图14所示，本实施例的地铁站台防踏空装置，包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下通过翻转或伸缩将滑动门2与列车之间的间隙封闭的踏板5。

所述驱动装置包括伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的弹簧41、动力发生装置、在所述动力发生装置的驱动下转动的主动轮44、长度方向的两端分别与所述主动轮44和所述踏板5相连接的轮带43和在所述轮带43的带动下转动的从动轮42；所述主动轮44在所述动力发生装置的驱动下顺时针转动，所述主动轮44在转动的过程中将所述轮带43绕紧，缩短所述轮带43自所述主动轮44到所述踏板5之间的距离，所述踏板5往靠近所述滑动门2的一侧拉，使得所述踏板5回缩，此时所述伸缩杆回缩，所述弹簧41处于压缩状态。当所述动力发生装置驱动所述主动轮44逆时针转动时，所述主动轮44在转动的过程中将所述轮带43放松，增加所述轮带43自所述主动轮44到所述踏板5之间的距离，此时所述踏板5在所述弹簧41的弹力作用下向外伸出，使得所述踏板5将所述滑动门2与列车之间的间隙封闭。

所述伸缩杆长度方向的两端分别与所述踏板5和所述站台3相连接，所述弹簧41长度方向的两端分别与所述站台3和所述踏板5相连接；

所述轮带43一端绕所述从动轮42并反向与所述主动轮44连接，所述轮带43的另一端与所述踏板5的底面相连接。所述主动轮44设置在所述从动轮42下方，所述主动轮44设置在靠近列车的一侧，所述从动轮42设置在远离所述主动轮44的一端。所述轮带43一端与所述主动轮44连接且绕过所述主动轮44和所述从动轮42，即所述轮带43呈S型绕所述主动轮44和所述从动轮42。

所述站台3内设置有用于安装所述驱动装置的空腔，所述空腔靠近列车的一面设置有挡板45，所述空腔上方与所述踏板5相接触的一面上设置有滑槽，所述踏板5上设置有与所述滑槽相配合的滑轨；所述驱动装置还包括控制所述动力发生装置运行的制动装置11。所述挡板45的长度小于所述空腔的长度，所述挡板45与所述站台3靠近所述滑动门2的一面形成了一个与所述踏板5形状相适应的出口，使得所述踏板5的伸缩不受阻碍。同时所述挡板45与所述站台3可拆卸连接，便于所述空腔内机构的安装和拆卸。所述滑轨和所述滑槽起到了限制所述踏板5运动轨迹的作用，防止所述踏板5在所述轮带43的带动上下左右晃动，使得所述踏板5只能作前后直线运动。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.地铁站台防踏空装置，其特征在于：包括驱动装置和在所述驱动装置的驱动下朝向列车运动并将站台与列车之间的间隙封闭的踏板(5)。

2.根据权利要求1所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述踏板(5)与站台(3)转动连接，所述驱动装置与所述踏板(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述驱动装置为电机(1)，所述电机(1)上还设置有控制所述电机(1)运行的制动装置(11)；所述站台(3)上设置有与所述踏板(5)相适应的第一凹槽，所述第一凹槽长度方向的两端对称设置有连接块(32)，所述踏板(5)长度方向的两端与所述连接块(32)转动连接。

4.根据权利要求1所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述驱动装置为伸缩驱动装置(4)，所述踏板(5)靠近所述滑动门(2)的一边与所述伸缩驱动装置(4)相连接。

5.根据权利要求4所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述站台(3)上设置有与所述踏板(5)和所述伸缩驱动装置(4)相适应的第二凹槽，所述第二凹槽上设置有盖板。

6.根据权利要求5所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置(4)为电液推杆或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述驱动装置包括伸缩杆、弹簧(41)、动力发生装置、在所述动力发生装置的驱动下转动的主动轮(44)、长度方向的两端分别与所述主动轮(44)和所述踏板(5)相连接的轮带(43)和从动轮(42)；

所述伸缩杆长度方向的两端分别与所述踏板(5)和所述站台(3)相连接，所述弹簧(41)长度方向的两端分别与所述站台(3)和所述踏板(5)相连接；所述轮带(43)一端绕所述从动轮(42)并反向与所述主动轮(44)连接。

8.根据权利要求7所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述站台(3)内设置有用于安装所述驱动装置的空腔，所述空腔靠近列车的一面设置有挡板(45)，所述空腔上方与所述踏板(5)相接触的一面上设置有滑槽，所述踏板(5)上设置有与所述滑槽相配合的滑轨；所述驱动装置还包括控制所述动力发生装置运行的制动装置(11)。

9.根据权利要求3、6、8中任意一项所述的地铁站台防踏空装置，其特征在于：所述驱动装置与PLC相连接；所述踏板(5)与列车接触的一边设置有柔软的塑料条。