CN207657129U - 全伺服智能精密注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架、定模架及机罩，机罩上设置安全门，动模架在朝向定模架的一侧向定模架方向伸出形成防撞杆，定模架的靠边缘处正对防撞杆处设有动模架朝向定模架移动进行合模动作时供防撞杆插入的避位通道，所述避位通道的朝向动模架一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块，所述挡块中部枢设于定模架上且挡块的一端设有抵接部；所述安全门内侧面设置有与所述抵接部相对应的推动块，安全门关闭时，所述推动块抵推所述抵接部而驱动挡块绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。本实用新型实施例以防撞杆、避位通道、挡块和推动块相配合实现安全防护功能，整体结构简单，成本低，但安全性高。

Description

全伺服智能精密注塑成型机

技术领域

本实用新型实施例涉及注塑成型设备技术领域，具体涉及一种全伺服智能精密注塑成型机。

背景技术

当前，随着电动技术的发展，注塑成型机也已经开始从传统的油缸驱动逐渐朝电动方向发展。电动注塑成型机采用伺服电机取代传统的油缸作为合模、开模、脱模、溶胶、射胶的动作的动力机构，具有更好的可控性，对于智能化、精密注塑有着非凡的意义。

电动注塑成型机都会安装有机罩来封盖住模具、锁模机构、脱膜机构以及溶胶及射胶机构等活动部件，以避免发生意外安全事故。机罩上也会在对应于模具的附近开设可以活动打开和关闭的安全门以便进行相应的维护或取工件等操作。在注塑机的操作规范中，也都会要求将安全门关闭之后才能启动设备开始注塑加工，但是，在现实中，出现未关闭安全门而启动设备的情况屡见不鲜，有些是操作人员疏忽大意而忘记关门，而有些则是操作人员安全意识不足，且心存侥幸，嫌频繁开关门麻烦，有意不关门。不管是何原因，在未关门即启动设备的安全隐患非常大。当前也有一些注塑机会设置光栅等安全防护装置来提升设备安全性，但是，采用光栅方式成本相对高昂，而且容易发生误判而影响设备正常的注塑加工。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种全伺服智能精密注塑成型机，能便捷、有效地实现安全防护。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架、定模架以及罩盖住所述动模架和定模架的机罩，所述机罩上设置有滑动启闭的安全门，所述动模架在朝向定模架的一侧向定模架方向伸出形成防撞杆，所述定模架的靠边缘处在正对所述防撞杆的位置设置有动模架朝向定模架移动进行合模动作时供防撞杆插入的避位通道，所述避位通道的朝向动模架一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块，所述挡块中部枢设于定模架上且挡块的一端设有抵接部；所述安全门内侧面设置有与所述抵接部相对应的推动块，安全门关闭时，所述推动块抵推所述抵接部而驱动挡块绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。

进一步地，所述抵接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与抵接部固定连接，安全门关闭时，所述推动块抵压于滚动轴承的外圈侧面且推动块对滚动轴承的推力方向偏离滚珠轴承的中轴线。

进一步地，所述推动块用于推压抵接部的部位为凸弧面。

进一步地，所述防撞杆通过固定块组装于动模架的顶端面，所述定模架顶端面上组装有避位块，所述避位块中部开设所述避位通道，所述挡块中部枢设于避位块上且枢轴位置位于避位通道入口的正上方。

进一步地，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括锁模机构，所述锁模机构包括锁模伺服电机、与动模架连接的第一驱动螺杆以及设置于锁模伺服电机与第一驱动螺杆之间的第一传动机构，在动模架背离定模架的一侧面的外部还设置有固定板，所述固定板和定模架之间设置有第一导杆，所述动模架套设于第一导杆上并在第一驱动螺杆的驱动下沿第一导杆相对于定模架来回移动。

进一步地，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括顶出机构，所述顶出机构包括固定于动模架上的顶出伺服电机以及由所述顶出伺服电机驱动的顶出杆，所述顶出杆穿过动模架设置。

进一步地，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括组装于所述机罩内部的射胶与溶胶机构，所述射胶与溶胶机构包括相距预定距离设置的两个基座、连接所述两个基座的第二导杆、分别套设于所述第二导杆上的座台和安装座、安装于座台上的射胶筒、固定安装于座台上且与射胶筒内部相连通的进料斗、一端从射胶筒远离定模架的一端穿入射胶筒内的溶胶螺杆、一端与座台在轴向固定而另一端螺接于安装座上的射胶螺杆、用于驱动所述溶胶螺杆旋转的溶胶伺服电机以及用于带动射胶螺杆旋转而促使安装座及安装于安装座上的组件沿第二导杆来回移动的射胶伺服电机。

进一步地，所述溶胶伺服电机和射胶伺服电机相对于安装座固定，所述溶胶伺服电机通过第一减速电机连接溶胶螺杆的一端；所述射胶伺服电机依次通过第二减速电机和第二传动机构连接至射胶螺杆。

进一步地，所述第二传动机构为齿轮传动机构，包括固定于第二减速电机输出轴上的主动齿轮、安装于安装座上的中转齿轮以及固定于射胶螺杆上的从动齿轮，所述中转齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

进一步地，所述射胶与溶胶机构还包括用于调节和定位座台在第二导杆上位置的座台定位伺服组件，所述座台定位伺服组件包括与一端与座台在轴向相对固定连接的丝杆机构、定位伺服电机、由所述定位伺服电机驱动并通过第三传动机构带动所述丝杆机构的第三减速电机。

采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过在动模架和定模架上分别对应设置防撞杆和避位通道，并在避位通道的入口处设置挡块，同时还在安全门上设置用于在安全门关闭时推动挡块旋转以露出避位通道的推动块，从而只有安全门关闭到位时才能由推动块推动挡块旋转使避位通道的入口露出，此时，启动注塑机时，动模架向定模架方向移动时，防撞杆才能顺利插入避位通道内，进而才能实现真正合模。而若安全门未关闭，挡块自然垂下而遮蔽住避位通道入口，此时启动注塑机时，动模架移动时防撞杆将撞到挡块而不能实现真正合模。本实用新型实施例以防撞杆、避位通道、挡块和推动块相配合实现安全防护功能，整体结构简单，成本低，但安全性高。

附图说明

图1是本实用新型全伺服智能精密注塑成型机一个实施例的立体外观示意图。

图2是本实用新型全伺服智能精密注塑成型机一个实施例的关门状态示意图。

图3是本实用新型全伺服智能精密注塑成型机一个实施例的安装于机罩内部的各机构的立体示意图。

图4是本实用新型全伺服智能精密注塑成型机一个实施例的安装于机罩内部的各机构的另一角度立体示意图。

图5是本实用新型全伺服智能精密注塑成型机一个实施例的射胶与溶胶机构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，本实用新型一个实施例提供一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架1、定模架2以及罩盖住所述动模架1和定模架2的机罩3，所述机罩3上设置有滑动启闭的安全门30，所述动模架1在朝向定模架2的一侧向定模架2方向伸出形成防撞杆10，所述定模架2的靠边缘处在正对所述防撞杆10的位置设置有动模架1朝向定模架2移动进行合模动作时供防撞杆10插入的避位通道20，所述避位通道20的朝向动模架1一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块22，所述挡块22中部枢设于定模架2上且挡块22的一端设有抵接部23；所述安全门30内侧面设置有与所述抵接部23相对应的推动块32，安全门30关闭时，所述推动块32抵推所述抵接部23而驱动挡块22绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。

本实用新型实施例通过在动模架1和定模架2上分别对应设置防撞杆10和避位通道20，并在避位通道20的入口处设置挡块22，同时还在安全门30上设置用于在安全门30关闭时推动挡块22旋转以露出避位通道20的推动块32，从而只有安全门30关闭到位时才能由推动块32推动挡块22旋转使避位通道22的入口露出，此时，启动注塑机时，动模架1向定模架2方向移动时，防撞杆10才能顺利插入避位通道20内，进而才能实现真正合模。而若安全门30未关闭，挡块22自然垂下而遮蔽住避位通道20入口，此时启动注塑机时，动模架1移动时防撞杆10将撞到挡块22而不能实现真正合模。本实用新型实施例以防撞杆10、避位通道20、挡块22和推动块32相配合实现安全防护功能，整体结构简单，成本低，但安全性高。

在本实用新型一个可选实施例中，所述抵接部23为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与抵接部固定连接，安全门30关闭时，所述推动块32抵压于滚动轴承的外圈侧面且推动块32对滚动轴承的推力方向偏离滚珠轴承的中轴线。通过采用滚动轴承作为抵接部23来与推动块32相配合抵接，可以减少抵接部23和推动块32的摩损，延长使用寿命，也还能使动作更为挡块22在推动块32的作用下更顺畅地旋转。

在本实用新型另一个可选实施例中，所述推动块32用于推压抵接部23的部位为凸弧面。通过将推动块32的推压抵接部23的部位设计为凸弧面，也可以很好地减少抵接部23和推动块32的摩损，延长使用寿命。

在本实用新型另一个可选实施例中，所述防撞杆10通过固定块11组装于动模架1的顶端面，所述定模架2顶端面上组装有避位块21，所述避位块21中部开设所述避位通道20。通过采用固定块11来组装防撞杆10，并设置开设有避位通道20的避位块21，从而可以在不改动现有注塑机的动模架1和定模架2的前提下方便地形成安全防护机制，尤其适合对现有注塑机进行提升安全性的改造升级。在本实用新型另一个可选实施例中，所述挡块22中部枢设于避位块21上且枢轴位置位于避位通道20入口的正上方。通过将挡块22的枢轴位置设置高于避位通道20入口的正上方，有利于挡块22在未受推动块32的推压时能在重力作用下自然垂下而遮蔽住避位通道20的入口，安全防护性能更好。

在本实用新型另一个可选实施例中，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括锁模机构4，所述锁模机构4包括锁模伺服电机40、与动模架1连接的第一驱动螺杆42以及设置于锁模伺服电机40与第一驱动螺杆42之间的第一传动机构44，在动模架1背离定模架2的一侧面的外部还设置有固定板46，所述固定板46和定模架2之间设置有第一导杆48，所述动模架1套设于第一导杆48上并在第一驱动螺杆42的驱动下沿第一导杆48相对于定模架2来回移动。本实施例可以通过锁模伺服电机40驱动经一驱动螺杆42，进而再通过经一传动机构44来带动动模架1沿第一导杆48相对于定模架2来回移动，从而实现锁模（合模）、开模等动作。采用伺服电机，可控性好，并能预设动作过程中的各参数，例如：开合模距离、锁模压力等。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图3至图4所示，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括组装于所述机罩3内部的射胶与溶胶机构（图未标号），所述射胶与溶胶机构包括相距预定距离设置的两个基座50、连接所述两个基座50的第二导杆51、分别套设于所述第二导杆51上的座台52和安装座53、安装于座台52上的射胶筒54、固定安装于座台52上且与射胶筒54内部相连通的进料斗55、一端从射胶筒54远离定模架2的一端穿入射胶筒54内的溶胶螺杆56、一端与座台52在轴向固定而另一端螺接于安装座53上的射胶螺杆57、用于驱动所述溶胶螺杆56旋转的溶胶伺服电机58以及用于带动射胶螺杆57旋转而促使安装座53及安装于安装座53上的组件沿第二导杆51来回移动从而实现射胶动作的射胶伺服电机59。通过采用伺服电机来构成溶胶和射胶的驱动机构，可控性好，可方便地设置溶胶、射胶过程中的各类参数，例如：射胶与溶胶的速度、温度、射胶量和压力等。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图3、图4及图5所示，所述溶胶伺服电机58和射胶伺服电机59相对于安装座53固定，所述溶胶伺服电机58通过第一减速电机580连接溶胶螺杆56的一端；所述射胶伺服电机59依次通过第二减速电机590和第二传动机构592连接至射胶螺杆57。通过将溶胶伺服电机58和射胶伺服电机59相对于安装座53固定安装，而可以随安装座53方便地沿第二导杆51活动，保障了溶胶、射胶时的动力的连续性。而溶胶伺服电机58和射胶伺服机构59还分别通过对应的减速电机对外输出动力，可以使得动力输出更为平稳。

在本实用新型又一个可选实施例中，如图5所示，所述第二传动机构592为齿轮传动机构，包括固定于第二减速电机590输出轴上的主动齿轮593、安装于安装座53上的中转齿轮594以及固定于射胶螺杆57上的从动齿轮595，所述中转齿轮594分别与主动齿轮593和从动齿轮595相啮合。所述中转齿轮594可以是一个或多个，在如图5所示实施例中，设置有2个相互啮合的中转齿轮594，且一个中转齿轮594与主动齿轮593啮合，另一个中转齿轮594与各从动齿轮595啮合，为节省空间，中转齿轮594可以套设于溶胶螺杆56上并与溶胶螺杆56共轴设置但与溶胶螺杆56之间并无传动连接，即中转齿轮594和溶胶螺杆56两者各自的运动不会影响和传动到对方。通过采用齿轮传动机构作为第二传动机构来带动射胶螺杆57，其传动平稳且动力强，能更好地保障射胶过程顺利完成。而所述中转齿轮594还套设于溶胶螺杆56上并与溶胶螺杆56共轴设置有利于整体结构更为紧凑，且溶胶螺杆56和中转齿轮594之间保持相对独立而不会发生干涉，从而，当进行溶胶动作时，溶胶螺杆56旋转不会引起中转齿轮594的旋转，而在进行射胶动作时，中转齿轮594的旋转也不会引起溶胶螺杆56的旋转。在如图所示的实施例中，设置有两根对称布置的射胶螺杆57，每一根射胶螺杆57上固定一从动齿轮595，从而实现一拖二的传动。

在本实用新型又一个可选实施例中，所述射胶与溶胶机构还包括用于调节和定位座台52在第二导杆51上位置的座台定位伺服组件520，所述座台定位伺服组件520包括与一端与座台52在轴向相对固定连接的丝杆机构521、定位伺服电机522、由所述定位伺服电机522驱动并通过第三传动机构523带动所述丝杆机构521的第三减速电机524。在具体实施时，所述第三传动机构523也可采用齿轮传动机构，在第三减速电机524的输出轴上固定一主动齿轮，而在丝杆机构521的螺杆上固定一与第三减速电机524的输出轴上的主动齿轮相啮合的从动齿轮，从而实现动力的传递。通过设置座台定位伺服组件520，可以方便灵活地根据需要调节座台52在第二导杆51上的位置并能在调节到位后定位住座台52，提高了注塑机的适用性。

在本实用新型另一个可选实施例中，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括顶出机构6，所述顶出机构6包括固定于动模架1上的顶出伺服电机60以及由所述顶出伺服电机60驱动的顶出杆62，所述顶出杆穿过动模架设置。采用伺服电机60来控制顶出杆62，可以很方便地设置产品顶出距离、速度、时间等运行参数，实现智能精密化控制。

为方便设置各伺服电机的运行参数，还可设置与锁模伺服电机40、溶胶伺服电机58、射胶伺服电机59、定位伺服电机522、顶出伺服电机60等各伺服电机相连接的智能控制面板7。通过智能控制面板7可以方便地设定和显示各伺服电机运行参数，进而通过伺服电机的运转带动相应机构实现锁模、开模、顶出、调节及定位座台、顶出脱模等动作。

本实用新型实施例采用伺服电机代替传统注塑机的油缸，可以方便地设置各伺服电机的运行参数进而有效控制各机构的运行状态和参数，例如：模具的开合模距离、产品顶出距离、速度、时间和锁模压力、射胶与溶胶的速度、温度、射胶量和压力等。而且，开合模、顶料、塑化、注射等动作均采用伺服电机控制完成，精度高。通过配置智能控制面板7，注塑成型机的每项动作均可即时反映于智能操作面板7上，并能实现远程监控。本实用新型全伺服智能精密注塑成型机运行精度高，操作简单，便于调试，维护与保养，可适用于生产与教学。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种全伺服智能精密注塑成型机，包括动模架、定模架以及罩盖住所述动模架和定模架的机罩，所述机罩上设置有滑动启闭的安全门，其特征在于，所述动模架在朝向定模架的一侧向定模架方向伸出形成防撞杆，所述定模架的靠边缘处在正对所述防撞杆的位置设置有动模架朝向定模架移动进行合模动作时供防撞杆插入的避位通道，所述避位通道的朝向动模架一端的入口处还组装有在静置时垂下遮蔽住所述入口的挡块，所述挡块中部枢设于定模架上且挡块的一端设有抵接部；所述安全门内侧面设置有与所述抵接部相对应的推动块，安全门关闭时，所述推动块抵推所述抵接部而驱动挡块绕枢轴旋转使避位通道的入口露出。

2.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述抵接部为滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与抵接部固定连接，安全门关闭时，所述推动块抵压于滚动轴承的外圈侧面且推动块对滚动轴承的推力方向偏离滚珠轴承的中轴线。

3.根据权利要求1或2所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述推动块用于推压抵接部的部位为凸弧面。

4.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述防撞杆通过固定块组装于动模架的顶端面，所述定模架顶端面上组装有避位块，所述避位块中部开设所述避位通道，所述挡块中部枢设于避位块上且枢轴位置位于避位通道入口的正上方。

5.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括锁模机构，所述锁模机构包括锁模伺服电机、与动模架连接的第一驱动螺杆以及设置于锁模伺服电机与第一驱动螺杆之间的第一传动机构，在动模架背离定模架的一侧面的外部还设置有固定板，所述固定板和定模架之间设置有第一导杆，所述动模架套设于第一导杆上并在第一驱动螺杆的驱动下沿第一导杆相对于定模架来回移动。

6.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括顶出机构，所述顶出机构包括固定于动模架上的顶出伺服电机以及由所述顶出伺服电机驱动的顶出杆，所述顶出杆穿过动模架设置。

7.根据权利要求1所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括组装于所述机罩内部的射胶与溶胶机构，所述射胶与溶胶机构包括相距预定距离设置的两个基座、连接所述两个基座的第二导杆、分别套设于所述第二导杆上的座台和安装座、安装于座台上的射胶筒、固定安装于座台上且与射胶筒内部相连通的进料斗、一端从射胶筒远离定模架的一端穿入射胶筒内的溶胶螺杆、一端与座台在轴向固定而另一端螺接于安装座上的射胶螺杆、用于驱动所述溶胶螺杆旋转的溶胶伺服电机以及用于带动射胶螺杆旋转而促使安装座及安装于安装座上的组件沿第二导杆来回移动的射胶伺服电机。

8.根据权利要求7所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述溶胶伺服电机和射胶伺服电机相对于安装座固定，所述溶胶伺服电机通过第一减速电机连接溶胶螺杆的一端；所述射胶伺服电机依次通过第二减速电机和第二传动机构连接至射胶螺杆，所述第二传动机构为齿轮传动机构，包括固定于第二减速电机输出轴上的主动齿轮、安装于安装座上的中转齿轮以及固定于射胶螺杆上的从动齿轮，所述中转齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

9.根据权利要求7所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述射胶与溶胶机构还包括用于调节和定位座台在第二导杆上位置的座台定位伺服组件，所述座台定位伺服组件包括与一端与座台在轴向相对固定连接的丝杆机构、定位伺服电机、由所述定位伺服电机驱动并通过第三传动机构带动所述丝杆机构的第三减速电机。

10.根据权利要求5、6、7或9所述的全伺服智能精密注塑成型机，其特征在于，所述全伺服智能精密注塑成型机还包括与各伺服电机相连接的智能控制面板。