CN114312854A - 一种上下地铁辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下地铁辅助机构，包括：转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴。通过上述方式，本发明所述的上下地铁辅助机构，通过脚踏板的翻转，进行地铁车厢门与站台的自动连接及断开动作，自动化程度高，不影响地铁的运行。

Description

一种上下地铁辅助机构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种上下地铁辅助机构。

背景技术

地铁和高铁的迅速发展，极大地提升了人们出行的便利性，地铁和高铁的运行速度快，缩短了出行的时间。

为了提升地铁运行的安全性，地铁车厢门与站台的高度差在0-100mm之间，水平间隙在200mm-300mm之间，不妨碍正常人的通过，但是对于行走障碍的人群来说，只能坐轮椅进行活动，地铁门与站台的间隙成了阻碍轮椅进出地铁车厢的“鸿沟”。

为了解决轮椅进出地铁车厢的问题，部分站台配备了垫板，工作人员临时将垫板放置在车厢门与站台之间，以方便轮椅进出地铁车厢，但是这个垫板需要人工进行放置和收纳，反应速度慢，影响了地铁停车的时长问题，而且具有一定的安全隐患，需要进行改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种上下地铁辅助机构，进行地铁车厢门与站台的自动连接，方便轮椅进出地铁车厢。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种上下地铁辅助机构，包括：转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板上间隔设置有与转轴对应的轴承座，所述轴承座中设置有与转轴对应的轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述脚踏板底面间隔设置有与转轴相连接的垫块。

在本发明一个较佳实施例中，所述销轴设置有扭簧以迫使跟板前端弹性压迫在脚踏板尾端的上表面。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述转轴上设置有悬臂，所述第一位移传感器设置在悬臂的下方进行悬臂的旋转位移检测，所述底板上设置有位于悬臂前方或者后方的传感器固定座，所述第二位移传感器设置在传感器固定座上进行悬臂的旋转位移检测。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别采用光电位移传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置包括电机、减速机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在转轴上，所述底板的底面竖向设置有安装板，所述安装板侧面设置有减速机固定座，所述减速机设置在减速机固定座一侧，所述第二链轮设置在减速机的输出端并位于第一链轮下方，所述链条设置在第一链轮和第二链轮之间，所述电机与减速机的输入端相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板上设置有与链条对应的通孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述底板下方设置有与第二链轮及链条对应的护罩。

在本发明一个较佳实施例中，还包括控制器，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制器相连接进行信号发送，所述控制器与电机相连接进行正反转控制。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种上下地铁辅助机构，可以间隔安装在站台上，满足数节地铁车厢的轮椅进出需求，通过控制器进行多个电机的同步控制，实现脚踏板的翻转，进行地铁车厢门与站台的自动连接及断开动作，自动化程度高，不影响地铁的运行，而且通过跟板弥补了脚踏板尾部与站台的间隙，减少了对轮椅的阻碍，提升了安全性，使得轮椅进出地铁车厢更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种上下地铁辅助机构的脚踏板下翻连接时一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明一种上下地铁辅助机构的脚踏板上翻断开连接时一较佳实施例的结构示意图；

图3是图2的立体图；

图4是图3的背面视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图4，本发明实施例包括：

如图1和图3所示的上下地铁辅助机构，包括：转轴2、脚踏板4、底板1、跟板14、第一销座15、旋转驱动装置、控制器、第一位移传感器17和第二位移传感器13，转轴2水平设置在底板1上，在本实施例中，底板1上间隔设置有与转轴2对应的轴承座23，轴承座23中设置有与转轴2对应的轴承，多个轴承座23的设计，提升了转轴2旋转的灵活性和承载力，可以支撑多人同时踩踏。

脚踏板4直接或者间接设置在转轴2上，且脚踏板4的前端向底板1的前侧延伸，在本实施例中，脚踏板4底面间隔设置有与转轴2相连接的垫块3，转轴2通过螺丝与垫块3相连接，结构牢固，如图1所示，垫块3靠近脚踏板4底面尾部，使得脚踏板4旋转时可以搭在地铁车厢的门檐上，实现地铁车厢出入口与站台的自动连接，方便轮椅进出地铁车厢。

旋转驱动装置设置在底板1上进行转轴2的旋转驱动，进而实现脚踏板4的翻转，如图1和图2所示，脚踏板4下翻进行地铁车厢出入口与站台的自动连接，脚踏板4上翻断开地铁车厢出入口与站台的连接，自动化程度高，不影响地铁的运行。

如图4所示，旋转驱动装置包括电机5、减速机11、第一链轮6、第二链轮和链条9，第一链轮6设置在转轴2上，与转轴2同步旋转。底板1的底面竖向设置有安装板12，在本实施例中，安装板12上设置有数个腰孔21，方便通过螺栓进行固定，可以在站台边缘开槽，将安装板12固定在槽内。

安装板12正面设置有减速机固定座22，减速机11设置在减速机固定座22一侧，第二链轮设置在减速机11的输出端并位于第一链轮6下方，链条9设置在第一链轮6和第二链轮之间，进行联动，电机5与减速机11的输入端相连接，实现电机5对转轴2的间接旋转驱动。在本实施例中，底板1上设置有与链条9对应的通孔8，安装便利。底板1下方设置有与第二链轮及链条9对应的护罩10，提升防护效果。

在转轴2上设置有悬臂7，如图2和图3所示，悬臂7固定在转轴2一端，随转轴2进行旋转。第一位移传感器17设置在悬臂7的下方进行悬臂7的旋转位移检测，底板1上设置有位于悬臂7前方或者后方的传感器固定座16，在本实施例中，传感器固定座16位于悬臂7后方，第二位移传感器13设置在传感器固定座16上进行悬臂7的旋转位移检测，避免悬臂7的旋转过度问题。

在本实施例中，第一位移传感器17和第二位移传感器13分别与控制器相连接进行信号发送，控制器与电机5相连接进行正反转控制，实现脚踏板4的自动翻转。第一位移传感器17和第二位移传感器13分别采用光电位移传感器，反应灵敏，如图1所示，此时，脚踏板4延伸至地铁车厢的门檐上，悬臂7末端位于第二位移传感器13内，确定脚踏板4翻转到位；如图2所示，脚踏板4上翻断开连接的过程中，悬臂7随之旋转，带悬臂7旋转至第一位移传感器17时，电机5停止运转，实现脚踏板4在90度范围内的调节和限制，提升脚踏板4翻转的安全性。

为了减少脚踏板4尾部与站台的缝隙，将第一销座15间隔分布在脚踏板4尾端的外侧，并通过螺丝固定在站台边缘的槽内。跟板14设置在第一销座15上方并延伸至脚踏板4尾端的上表面，实现跟板14与脚踏板4尾端的搭接。为了不影响脚踏板4的翻转，在本实施例中，跟板14底部设置有与第一销座15一一对应的第二销座19，第二销座19中设置有贯穿第一销座15的销轴20，提升跟板14的灵活性，而且销轴20上设置有扭簧18以迫使跟板14前端弹性压迫在脚踏板4尾端的上表面，避免缝隙问题，可以提升轮椅和行人通过时的安全性。

综上，本发明指出的一种上下地铁辅助机构，可以通过脚踏板的翻转实现对地铁车厢出入口与站台之间的自动连接，有利于轮椅和行人进出地铁车厢，特别是行动不便的人群坐轮椅时的通行，提升了通行便利性和管理的自动化水平。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下地铁辅助机构，其特征在于，包括：转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴。

2.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述底板上间隔设置有与转轴对应的轴承座，所述轴承座中设置有与转轴对应的轴承。

3.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述脚踏板底面间隔设置有与转轴相连接的垫块。

4.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述销轴设置有扭簧以迫使跟板前端弹性压迫在脚踏板尾端的上表面。

5.根据权利要求1所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述转轴上设置有悬臂，所述第一位移传感器设置在悬臂的下方进行悬臂的旋转位移检测，所述底板上设置有位于悬臂前方或者后方的传感器固定座，所述第二位移传感器设置在传感器固定座上进行悬臂的旋转位移检测。

6.根据权利要求5所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别采用光电位移传感器。

7.根据权利要求5所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机、减速机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在转轴上，所述底板的底面竖向设置有安装板，所述安装板侧面设置有减速机固定座，所述减速机设置在减速机固定座一侧，所述第二链轮设置在减速机的输出端并位于第一链轮下方，所述链条设置在第一链轮和第二链轮之间，所述电机与减速机的输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述底板上设置有与链条对应的通孔。

9.根据权利要求7所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，所述底板下方设置有与第二链轮及链条对应的护罩。

10.根据权利要求7所述的上下地铁辅助机构，其特征在于，还包括控制器，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与控制器相连接进行信号发送，所述控制器与电机相连接进行正反转控制。

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