CN208776154U - 一种用于楼道电梯的运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于楼道电梯的运载装置，包括机架、动力系统、扭矩平衡装置和踏板，机架包括主承重板、前壳和扶手，主承重板上焊接设置有滑块固定板、轴承座底座，动力系统包括减速电机、输出轴套和同步带传动机构，扭矩平衡装置包括拉簧、钢丝绳、拉簧固定块和拉簧固定环，踏板包括踏板主体、踏板盖板，踏板主体通过踏板轴、无内圈滚针轴承铰接在主承重板的轴承座底座上，并用轴承座盖板固定轴承外圈。本实用新型通过分块设计，提高了机架、动力系统、扭矩平衡装置和踏板的独立性，提高了设计效率，降低了维护难度；同时，运载装置简单、精巧的机构降低了运载装置的制作成本，减小了装置占用的空间，具有很高的实用性。

Description

一种用于楼道电梯的运载装置

技术领域

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种用于楼道电梯的运载装置。

背景技术

我国社会老龄化趋势越发显著，高龄老人的占比逐年增加，十九大报告明确提出“构建养老、孝老、敬老政策体系和社会环境”，足见国家对养老事业的重视。而目前市场上常见的电梯主要以沿着轨道进行垂直上下运动的轿厢式电梯曳引与强制驱动电梯和斜升式连续运转的扶手电梯自动扶梯为主，上述电梯均应用到各高层建筑和大型商场内，然而，我国的老式多层住宅楼及别墅等多为无电梯房，且不适合加装垂直电梯，老龄化人口上下楼困难问题已成为一个社会问题及民生问题，亟待解决。现有的楼道电梯的运载装置大多存在成本高、维修复杂、占用空间大的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种用于楼道电梯的运载装置。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，包括机架、动力系统、扭矩平衡装置和踏板，其特征在于所述机架包括主承重板、前壳和扶手，主承重板上焊接设置有滑块固定板、两个轴承座底座，所述轴承座底座上均设置有无内圈滚针轴承，两个无内圈滚针轴承之间设置有踏板轴，所述动力系统包括减速电机、输出轴套和同步带传动机构，所述减速电机通过电机座固定在主承重板上，所述扭矩平衡装置包括拉簧、钢丝绳、拉簧固定块和拉簧固定环，所述钢丝绳缠绕在踏板轴上，所述踏板包括踏板主体、设置在踏板主体上的踏板盖板，所述踏板主体通过踏板轴、无内圈滚针轴承铰接在主承重板的轴承座底座上，并用轴承座盖板固定轴承外圈。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述扶手通过扶手支撑设置在主承重板的上方，所述前壳卡接设置在主承重板的侧面上。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述同步带传动机构包括同步带、小同步带轮、大同步带轮、带轮固定片、带轮固定螺钉、紧定螺钉，所述小同步带轮通过带轮固定片、带轮固定螺钉及紧定螺钉与减速电机的输出轴套连接，所述大同步带轮通过带轮固定片、带轮固定螺钉及紧定螺钉与踏板轴的一端固定连接，所述同步带设置在大同步带轮和小同步带轮上。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述拉簧固定块固定在主承重板上，所述拉簧固定环安装在拉簧固定块上，拉簧的上端安装在拉簧固定环中，拉簧的下端缠绕设置钢丝绳，钢丝绳的另一端缠绕在踏板轴上。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述踏板主体与踏板轴相连的一端设置有踏板主体凸台，所述踏板主体凸台内设置有套接在踏板轴上的通孔，所述通孔内设置有踏板轴键，所述踏板主体通过踏板轴键与踏板轴固连，踏板轴远离减速电机的一端通过凸轮固定片和凸轮固定螺钉固定设置有踏板回收凸轮和踏板放下凸轮，并用凸轮固定键将锁定转动，所述主承重板上还固定设置有触点开关支架，所述触点开关支架上设置有与踏板回收凸轮和踏板放下凸轮相对应的上触点开关。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述踏板主体上还设置有称重传感器。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于踏板主体下端的两侧安装有弹簧、下触点开关、碰撞条，所述弹簧的一端与主承重板固定连接，弹簧的另一端与碰撞条固定连接，所述弹簧设置有四根，分设在踏板主体的两侧，碰撞条设置有两根，所述下触点开关设置在踏板主体四个角的位置，且均位于碰撞条的内侧。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于两个轴承座底座之间固定连接有辅助支撑板，前壳对应辅助支撑板的位置处设置有挡线板。

所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述滑块固定板的中心开设有一圆孔，滑块固定板的四周设置有四个20°的圆弧形孔。

本实用新型通过分块设计，提高了机架、动力系统、扭矩平衡装置和踏板的独立性，提高了设计效率，降低了维护难度；同时，运载装置简单、精巧的机构降低了运载装置的制作成本，减小了装置占用的空间，具有很高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2-图3为主承重板内部结构示意图；

图4为图2A-A剖视结构示意图；

图5为图2B-B剖视结构示意图；

图6为踏板主体背面结构示意图；

图7为图6侧视图；

图中，1-机架，101-主承重板，102-前壳，103-扶手，104-滑块固定板，105-轴承座底座，106-辅助支撑板，107-挡线板，2-动力系统，201-减速电机，202-输出轴套，203-电机座，204-同步带，205-小同步带轮，206-大同步带轮，207-带轮固定片，208-带轮固定螺钉，209-紧定螺钉，3-扭矩平衡装置，301-拉簧，302-钢丝绳，303-拉簧固定块，304-拉簧固定环，4-踏板，401-踏板主体，402-踏板盖板，403-轴承座盖板，404-踏板主体凸台，405-踏板轴键，406-凸轮固定片，407-凸轮固定螺钉，408-踏板回收凸轮，409-踏板放下凸轮，410-凸轮固定键，411-触点开关支架，412-上触点开关，413-称重传感器，414-弹簧，415-下触点开关，416-碰撞条，5-无内圈滚针轴承，6-踏板轴，7-扶手支撑。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型做进一步详细描述，并给出具体实施方式。

如图1-7所示，本实用新型一种用于楼道电梯的运载装置，包括机架1、动力系统2、扭矩平衡装置3和踏板4，其机架1包括主承重板101、前壳102和扶手103，主承重板101上焊接设置有滑块固定板104、两个轴承座底座105，滑块固定板104的中心开设有一圆孔，可将运载装置的电线连接至轨道装置上的控制电路，滑块固定板104的四周设置有四个20°的圆弧形孔，该圆弧形孔用于与轨道上的滑块使用螺栓连接，可以在20°范围内调整运载装置的竖直角度；轴承座底座105上均设置有无内圈滚针轴承5，两个无内圈滚针轴承5之间设置有踏板轴6，扶手103通过扶手支撑7设置在主承重板101的上方，前壳102卡接设置在主承重板101的侧面上，用于保护运载装置内部结构，两个轴承座底座105之间固定连接有辅助支撑板106，前壳102对应辅助支撑板106的位置处设置有挡线板107。

动力系统2包括减速电机201、输出轴套202和同步带传动机构，减速电机201通过电机座203固定在主承重板101上，同步带传动机构包括同步带204、小同步带轮205、大同步带轮206、带轮固定片207、带轮固定螺钉208、紧定螺钉209，输出轴套202直接套住减速电机201的输出轴，并用紧定螺钉209固定，小同步带轮205通过带轮固定片207、带轮固定螺钉208及紧定螺钉209与减速电机201的输出轴套202连接，大同步带轮206通过带轮固定片207、带轮固定螺钉208及紧定螺钉209与踏板轴6的一端固定连接，同步带204设置在大同步带轮206和小同步带轮205上。

扭矩平衡装置3包括拉簧301、钢丝绳302、拉簧固定块303和拉簧固定环304，钢丝绳302缠绕在踏板轴6上，拉簧固定块303固定在主承重板101上，拉簧固定环304安装在拉簧固定块303上，拉簧301的上端安装在拉簧固定环304中，拉簧301的下端缠绕设置钢丝绳302，钢丝绳302的另一端缠绕在踏板轴6上，拉簧301的拉力通过钢丝绳302转化为对踏板轴6的扭矩，该扭矩可以平衡踏板重力导致的扭矩，降低减速电机201的载荷。

踏板4包括踏板主体401、设置在踏板主体401上的踏板盖板402，踏板主体401通过踏板轴6、无内圈滚针轴承5铰接在主承重板101的轴承座底座105上，并用轴承座盖板403固定轴承外圈，踏板主体401与踏板轴6相连的一端设置有踏板主体凸台404，踏板主体凸台404内设置有套接在踏板轴6上的通孔，通孔内设置有踏板轴键405，踏板主体401通过踏板轴键405与踏板轴6固连，减速电机201的动力通过同步带204传送，带动踏板轴6转动，动力从同步带204输入，通过大同步带轮206带动踏板轴6旋转，继而使踏板4翻转，踏板主体401放下到水平位置时，踏板主体凸台404与主承重板101和辅助支撑板106接触，阻止踏板主体401继续转动。踏板轴6远离减速电机201的一端通过凸轮固定片406和凸轮固定螺钉407固定设置有踏板回收凸轮408和踏板放下凸轮409，并用凸轮固定键410将锁定转动，主承重板101上还固定设置有触点开关支架411，触点开关支架411上设置有与踏板回收凸轮408和踏板放下凸轮409相对应的上触点开关412，踏板4翻转时，踏板回收凸轮408和踏板放下凸轮409会随着踏板轴6转动，踏板4转动到位时会触动上触点开关412，减速电机201停转。踏板主体401上还设置有四个称重传感器413，上面覆盖着踏板盖板402，乘客站立在踏板盖板402上，称重传感器413获取乘客重量，控制电路获取信息后决定运载装置的运动。踏板主体401下端的两侧安装有弹簧414、下触点开关415、碰撞条416，弹簧414的一端与主承重板101固定连接，弹簧414的另一端与碰撞条416固定连接，弹簧414设置有四根，分设在踏板主体401的两侧，碰撞条416设置有两根，下触点开关415设置在踏板主体401四个角的位置，且均位于碰撞条416的内侧，碰撞条416触碰障碍物时内移，触动下触点开关415，控制电路发出信息停止运载装置，障碍物排除后，碰撞条416被弹簧414顶出，运载装置恢复正常运动。当运载装置启动时，控制电路发出信息，控制动力系统2的减速电机201顺时针转动，动力传输到同步带204传动，然后输出到踏板轴6上，放下踏板主体401，在踏板主体401到位后减速电机201停止。当运载装置停止时，控制电路发出信息，控制动力系统2的减速电机201逆时针转动，动力传输到同步带204传动，然后输出到踏板轴6上，收回踏板主体401，在踏板主体401到位后减速电机201停止。

本实用新型工作原理：运载装置主承重板101上的滑块固定板104与楼道电梯轨道上的滑块相连，踏板4的启动、停止位置由楼道电梯控制电路预先设置；踏板4初始状态为收起，运载装置到达启动位置，控制电路发出信号，减速电机201启动，顺时针旋转，驱动力矩通过输出轴套202传到小同步带轮205，经同步带204和大同步带轮206将动力传递到踏板轴6上，踏板轴6旋转，通过踏板轴键405带动踏板主体401旋转，踏板4匀速放下；此时，拉簧301通过钢丝绳302给踏板轴6施加的扭矩逐渐增加，方向与踏板重力给踏板轴6施加的扭矩相反，起到平衡扭矩的作用；踏板4旋转90°到水平位置，踏板主体凸台404与主承重板101、辅助支撑板106接触，旋转受到阻碍，同时踏板放下凸轮409触动上触点开关412，上触点开关412向控制电路发出信号，控制电路停止减速电机201的转动；踏板4停止在水平位置，乘客站上踏板盖板402，踏板盖板402下的称重传感器413获得乘客重量，向控制电路发出信息，乘客按下扶手103上的上行按钮/下行按钮，控制电路控制运载装置上行/下行，此过程中碰撞条416遇到障碍物会触动下触点开关415，从而让控制电路停止运载装置的运行；运载装置到达停止位置，乘客走下踏板盖板402，称重传感器413向控制电路发出空载信息，控制电路启动减速电机201，减速电机201逆时针旋转，传动过程与踏板4放下时相反，踏板4匀速收起，拉簧301通过钢丝绳302给踏板轴6施加的扭矩逐渐减小；踏板4旋转90°到竖直位置，踏板回收凸轮408触动上触点开关412，上触点开关412向控制电路发出信号，控制电路停止减速电机201的转动，完成运载装置的一次工作过程。

Claims (9)

1.一种用于楼道电梯的运载装置，包括机架（1）、动力系统（2）、扭矩平衡装置（3）和踏板（4），其特征在于所述机架（1）包括主承重板（101）、前壳（102）和扶手（103），主承重板（101）上焊接设置有滑块固定板（104）、两个轴承座底座（105），所述轴承座底座（105）上均设置有无内圈滚针轴承（5），两个无内圈滚针轴承（5）之间设置有踏板轴（6），所述动力系统（2）包括减速电机（201）、输出轴套（202）和同步带传动机构，所述减速电机（201）通过电机座（203）固定在主承重板（101）上，所述扭矩平衡装置（3）包括拉簧（301）、钢丝绳（302）、拉簧固定块（303）和拉簧固定环（304），所述钢丝绳（302）缠绕在踏板轴（6）上，所述踏板（4）包括踏板主体（401）、设置在踏板主体（401）上的踏板盖板（402），所述踏板主体（401）通过踏板轴（6）、无内圈滚针轴承（5）铰接在主承重板（101）的轴承座底座（105）上，并用轴承座盖板（403）固定轴承外圈。

2.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述扶手（103）通过扶手支撑（7）设置在主承重板（101）的上方，所述前壳（102）卡接设置在主承重板（101）的侧面上。

3.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述同步带传动机构包括同步带（204）、小同步带轮（205）、大同步带轮（206）、带轮固定片（207）、带轮固定螺钉（208）、紧定螺钉（209），所述小同步带轮（205）通过带轮固定片（207）、带轮固定螺钉（208）及紧定螺钉（209）与减速电机（201）的输出轴套（202）连接，所述大同步带轮（206）通过带轮固定片（207）、带轮固定螺钉（208）及紧定螺钉（209）与踏板轴（6）的一端固定连接，所述同步带（204）设置在大同步带轮（206）和小同步带轮（205）上。

4.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述拉簧固定块（303）固定在主承重板（101）上，所述拉簧固定环（304）安装在拉簧固定块（303）上，拉簧（301）的上端安装在拉簧固定环（304）中，拉簧（301）的下端缠绕设置钢丝绳（302），钢丝绳（302）的另一端缠绕在踏板轴（6）上。

5.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述踏板主体（401）与踏板轴（6）相连的一端设置有踏板主体凸台（404），所述踏板主体凸台（404）内设置有套接在踏板轴（6）上的通孔，所述通孔内设置有踏板轴键（405），所述踏板主体（401）通过踏板轴键（405）与踏板轴（6）固连，踏板轴（6）远离减速电机（201）的一端通过凸轮固定片（406）和凸轮固定螺钉（407）固定设置有踏板回收凸轮（408）和踏板放下凸轮（409），并用凸轮固定键（410）将锁定转动，主承重板（101）上还固定设置有触点开关支架（411），所述触点开关支架（411）上设置有与踏板回收凸轮（408）和踏板放下凸轮（409）相对应的上触点开关（412）。

6.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述踏板主体（401）上还设置有称重传感器（413）。

7.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于踏板主体（401）下端的两侧安装有弹簧（414）、下触点开关（415）、碰撞条（416），所述弹簧（414）的一端与主承重板（101）固定连接，弹簧（414）的另一端与碰撞条（416）固定连接，所述弹簧（414）设置有四根，分设在踏板主体（401）的两侧，碰撞条（416）设置有两根，所述下触点开关（415）设置在踏板主体（401）四个角的位置，且均位于碰撞条（416）的内侧。

8.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于两个轴承座底座（105）之间固定连接有辅助支撑板（106），前壳（102）对应辅助支撑板（106）的位置处设置有挡线板（107）。

9.如权利要求1所述的一种用于楼道电梯的运载装置，其特征在于所述滑块固定板（104）的中心开设有一圆孔，滑块固定板（104）的四周设置有四个20°的圆弧形孔。