CN107572321B - 增容提速高运力乘客电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种增容提速高运力乘客电梯及其控制方法，包括井道、轿厢、对重，轿厢和对重能够在井道内上下移动，对重设置于轿厢的一侧：轿厢内设有带有人机交互界面的显示模块、用于监测轿厢内状况的视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块，主控制单元与位于轿厢顶部的电梯控制单元相互通信；主控制单元还与外部群控单元相互通信，群控单元用于控制一部以上的乘客电梯，与每部乘客电梯的主控制单元相互通信；还包括一设置轿厢外部的楼层选层按钮模块，楼层选层按钮模块与所述群控单元电连，实现增容提速的效果。

Description

增容提速高运力乘客电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种增容提速高运力乘客电梯及其控制方法。

背景技术

随着国民经济的高速发展， 现代化进程步伐的加快， 电梯已经越来越多的进入到我们的日常工作和生活当中，据相关资料2014 年底我国电梯总量已经突破500 万台，每年几乎还以70 到80 万台的速度进入市场， 全国每天有超过43.36 亿人次乘坐电梯。电梯已经成为人们社会生活中不可缺少的垂直运输工具。

现有大量电梯存在超期服役的状况，更换新的电梯，耗资大，施工时间长，严重影响居民的生活，而传统的电梯改造只是针对某些零部件进行改进，大量未更换部件仍然处于老化状态，改造电梯运行质量不稳定，故障频发。

目前大量的楼宇在人员流动高峰期内因为等候电梯而浪费大量的时间，极大地降低了物业的价值。增容提速高运力乘客电梯在不改变原井道建筑结构基础上，安装乘客人数更多、速度更快的电梯产品，并增加配置了提升运载效率和降低因误操作导致运力下降的新功能，且配置了先进的群控系统，使原来垂直运输能力提升2-3倍，有效地缓解了原建筑物内的交通情况，提升物业价值。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种增容提速高运力乘客电梯及其控制方法，实现轿厢的最大容量，智能化控制。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种增容提速高运力乘客电梯，包括井道、轿厢、对重，轿厢和对重能够在井道内上下移动，对重设置于轿厢的一侧：所述轿厢内设有带有人机交互界面的显示模块、用于监测轿厢内状况的视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块，所述满荷称重模块用于对当前电梯内的重量进行测量，实现满荷报警；所述3D人数扫描模块用于实现对电梯内的人数进行扫描，获取电梯的当前人数；所述显示模块、视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块设置于轿厢内的主控制单元电连，所述主控制单元与位于轿厢顶部的电梯控制单元相互通信；所述主控制单元还与外部群控单元相互通信，所述群控单元用于控制一部以上的乘客电梯，与每部乘客电梯的主控制单元相互通信；还包括一设置轿厢外部的楼层选层按钮模块，所述楼层选层按钮模块与所述群控单元电连。

进一步的，所述井道内设有轿厢通道以及位于轿厢通道后侧的对重通道，所述轿厢沿轿厢通道上下移动，所述对重设置于对重通道内，所述轿厢通道上方设有曳引机承重机构，所述曳引机承重机构设有由曳引机，轿厢的顶部设有轿厢侧反绳轮，对重的顶部设有对重侧反绳轮，轿厢侧反绳轮绕有牵引绳，牵引绳的一端固定于曳引机承重装置，牵引绳的另一端进入曳引机，曳引机另一端的牵引绳绕过对重侧反绳轮，对重侧反绳轮另一端的牵引绳固定于曳引机承重装置，轿厢侧反绳轮中心的竖直延长线穿过轿厢的重心，并且与轿厢的重心重合；曳引机承重装置在曳引机下方设有导向轮，曳引机和对重侧反绳轮之间的牵引绳经过导向轮。

进一步的，所述曳引机承重装置包括曳引机承重梁、对重侧绳头板、固定板和轿厢侧绳头板，对重侧绳头板、固定板和轿厢侧绳头板设置于曳引机承重梁上方，并垂直于曳引机承重梁，曳引机安装于轿厢侧绳头板和固定板上。

进一步的，所述曳引机为永磁同步曳引机，包括曳引轮、永磁同步电动机和与永磁同步电动机配合连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与曳引轮同轴安装，所述永磁同步电动机的外侧端面固定有叠式制动器和编码器。

进一步的，所述井道内设有第一导轨支架和第二导轨支架，所述第一导轨支架和所述第二导轨支架分别位于所述对重运动方向的两侧，所述第一导轨支架朝向对重的一侧设有第一对重导轨，所述第二导轨支架朝向对重的一侧设有第二对重导轨，所述对重能够沿所述第一对重导轨和所述第二对重导轨滑动，所述第一导轨支架背向对重的另外一侧设有第一轿厢导轨，所述第二导轨支架背向对重的另外一侧设有第二轿厢导轨，所述轿厢朝向所述对重延伸出第一轿厢支架和第二轿厢支架，所述第一轿厢支架设有第一导靴，所述第一导靴与所述第一轿厢导轨配合，并沿所述第一轿厢导轨滑动，所述第二轿厢支架设有第二导靴，所述第二导靴与所述第二轿厢导轨配合，并沿所述第二轿厢导轨滑动。

进一步的，所述轿厢包括一轿厢支撑框架以及设置于轿厢支撑框架底部的底板，所述底板经一减震橡胶与轿厢支撑框架活动连接；所述满荷称重模块由若干个设置于轿厢底部的霍尔传感器、用于将霍尔传感器输出的载荷量输送至主控制单元的信号放大AD转换电路和一永磁体；所述永磁体与霍尔传感器上下相对设置，所述永磁体安装于所述底板上，所述霍尔传感器安装于所述支撑框架上。

进一步的，所述轿厢的两个轿厢门分别经一门机机构驱动开关门；所述门机机构设置于所述轿厢的顶部，两轿厢门经各自的门机驱动机构驱动同步相向运动；所述门机机构包括设置于轿厢顶部的永磁同步电动机、从动轮、与其中一轿厢门连接驱动板，所述永磁同步电动机经同步带与所述从动轮连接，所述同步带经一连接件与一所述驱动板固定连接，所述永磁同步电动机经门机控制模块与所述电梯控制单元电连。

进一步的，所述视频图像采集模块包括若干个设置于轿厢内的摄像头，所述摄像头将采集的图像信息传输至主控制单元，所述照明模块为LED照明组件，所述主控制单元为ARM处理器；所述温度控制模块包括一温度传感器、风扇以及用于控制风扇转速的风扇控制器，所述温度传感器和风扇控制器与所述主控制单元电连；所述端站减速控制模块用于监控乘客电梯的运行速度，包括强迫换速装置、若干个限位开关和极限开关，所述强迫换速装置、限位开关和极限开关与所述主控制单元电连，并且所述限位开关和极限开关设置于井道内与所述轿厢配合接触。

本发明还提供一种根据上述所述的增容提速高运力乘客电梯的控制方法，乘客通过位于轿厢外部的楼层选层按钮模块选择楼层，群控单元根据乘客选择的楼层，通过每部乘客电梯的主控制单元控制每部电梯的电梯控制单元，优化分配不同的乘客电梯到达对应的楼层；通过视频图像采集模块监控电梯内是否有乘客，若是有，开启照明模块和显示模块；否则关闭照明模块和显示模块；若电梯发生故障或其他紧急情况，通过按动远程报警按钮，通过互联网向外部控制终端发送报警信号；通过端站减速控制模块监控各个乘客电梯的运行速度，若乘客电梯的运行速度超度特定阈值，进行自动减速，并在到达最近楼层后进行开门；通过位于轿厢底部的满荷称重模块，监测乘客电梯内的载荷量，若超过特定载荷量，则进行报警提醒；同时通过3D人数扫描模块，实时扫描电梯内的人数，若人数超过预定数值，则进行报警提醒。

进一步的，若满荷称重模块检测电梯超出特定载荷量或3D人数扫描模块检测人数超出预定数值，则电梯进行快车模式，即电梯快速进入当前电梯内用户所选定的目标层，不在其余不属于电梯内用户所选定的目标层进行停靠。与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

（1）本发明采用背包式轿厢架结构，对重装置在轿厢的后面；轿厢导轨中心后置，与对重导轨中心重合，且轿厢的悬挂点与轿厢的重心接近重合，使轿厢面积最大化，实现在原有的小井道内安装大轿厢，升级轿厢的有效面积和载重量。

（2）通过满荷称重模块和3D人数扫描模块，能在电梯满载满员任何一个条件达标情况下，启动快车模式，不再响应厅外的呼梯，极大地提高客流高峰期内的电梯运行效率。

（3）配置外部群控单元，有效提升多梯之间的效能配置，以及高峰期单梯脱离群控，更合理分流配置，让更多电梯为单方向客流服务，并配置提前开门等功能，可以提升电梯运行效率。

（4）增加设置轿厢外部的楼层选层按钮模块，轿厢内不再设置选层按钮，用户在厅外选择目的层，由系统自动分配运行至目的层，有利于集成先进调度技术，降低乘客候梯，舒缓乘客心情。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为本发明实施例的乘客电梯的控制电路框图。

图2为本发明实施例的乘客电梯的结构示意图。

图3为本发明实施例的乘客电梯的井道内的结构示意图。

图4为本发明实施例的乘客电梯的轿厢和对重的结构示意图。

图5为本发明实施例的乘客电梯的控制流程图。

图中：1-轿厢通道；2-对重通道；3-轿厢；30-第二轿厢导轨；31-第二轿厢导轨；32-第一轿厢支架；321-第一导靴；33-第二轿厢支架；331-第二导靴；4-对重；40-第一对重导轨；41-第二对重导轨；5-曳引机；6-轿厢侧反绳轮；7-牵引绳；8-对重侧反绳轮；9-导向轮：10-曳引机承重梁；11-对重侧绳头板；12-轿厢侧绳头板；13-固定板；14-井道；140-第一导轨支架；141-第二导轨支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-4所示，本实施例提供的一种增容提速高运力乘客电梯，包括井道、轿厢3、对重4，轿厢3和对重4能够在井道内上下移动，对重4设置于轿厢3的一侧：所述轿厢3内设有带有人机交互界面的显示模块、用于监测轿厢3内状况的视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块，所述满荷称重模块用于对当前电梯内的重量进行测量，实现满荷报警；所述3D人数扫描模块用于实现对电梯内的人数进行扫描，获取电梯的当前人数；所述显示模块、视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块设置于轿厢3内的主控制单元电连，所述主控制单元与位于轿厢3顶部的电梯控制单元相互通信；所述主控制单元还与外部群控单元相互通信，所述群控单元用于控制一部以上的乘客电梯，与每部乘客电梯的主控制单元相互通信；还包括一设置轿厢3外部的楼层选层按钮模块，所述楼层选层按钮模块与所述群控单元电连。

在本实施例中，所述井道内设有轿厢通道1以及位于轿厢通道1后侧的对重通道2，所述轿厢3沿轿厢通道1上下移动，所述对重4设置于对重通道2内，所述轿厢通道1上方设有曳引机承重机构，所述曳引机承重机构设有由曳引机5，轿厢3的顶部设有轿厢侧反绳轮6，对重4的顶部设有对重侧反绳轮8，轿厢侧反绳轮6绕有牵引绳7，牵引绳7的一端固定于曳引机承重装置，牵引绳7的另一端进入曳引机5，曳引机5另一端的牵引绳7绕过对重侧反绳轮8，对重侧反绳轮8另一端的牵引绳7固定于曳引机承重装置，轿厢侧反绳轮6中心的竖直延长线穿过轿厢3的重心，并且与轿厢3的重心重合；曳引机5承重装置在曳引机5下方设有导向轮，曳引机5和对重侧反绳轮8之间的牵引绳经过导向轮9。本发明轿厢的悬挂点与轿厢的重心接近重合，可以应用于2.5m/s的曳引式高速电梯，这就是增容提速高运力乘客电梯要达到之目的。

在本实施例中，所述曳引机5承重装置包括曳引机承重梁10、对重侧绳头板11、固定板13和轿厢侧绳头板12，对重侧绳头板11、固定板13和轿厢侧绳头板12设置于曳引机承重梁10上方，并垂直于曳引机承重梁10，曳引机5安装于轿厢侧绳头板11和固定板13上。

在本实施例中，所述曳引机5为永磁同步曳引机5，包括曳引轮、永磁同步电动机和与永磁同步电动机配合连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与曳引轮同轴安装，所述永磁同步电动机的外侧端面固定有叠式制动器和编码器。

在本实施例中，所述井道14内设有第一导轨支架140和第二导轨支架141，所述第一导轨支架140和所述第二导轨支架141分别位于所述对重4运动方向的两侧，所述第一导轨支架140朝向对重4的一侧设有第一对重导轨40，所述第二导轨支架141朝向对重4的一侧设有第二对重导轨41，所述对重4能够沿所述第一对重导轨40和所述第二对重导轨41滑动，所述第一导轨支架140背向对重4的另外一侧设有第一轿厢导轨30，所述第二导轨支架141背向对重4的另外一侧设有第二轿厢导轨31，所述轿厢3朝向所述对重4延伸出第一轿厢支架32和第二轿厢支架33，所述第一轿厢支架32设有第一导靴321，所述第一导靴321与所述第一轿厢导轨30配合，并沿所述第一轿厢导轨30滑动，所述第二轿厢支架33设有第二导靴331，所述第二导靴331与所述第二轿厢导轨31配合，并沿所述第二轿厢导轨31滑动。本发明在不改变原井道建筑结构基础上，尽量使井道容积率趋于最大化。井道容积率是指轿厢面积与井道面积的比值。在井道水平方向布局中，采用背包式轿厢架结构，对重装置在轿厢的后面；轿厢导轨中心后置，与对重导轨中心重合；轿厢导轨和对重导轨共用一对导轨支架支撑，轿厢导轨支撑在导轨支架的外侧，对重导轨支撑在导轨支架的内侧，通过这种布局，使轿厢面积最大化，实现在原有的小井道内安装大轿厢，升级轿厢的容量和载重量。

在本实施例中，所述轿厢3包括一轿厢支撑框架以及设置于轿厢支撑框架底部的底板，所述底板经一减震橡胶与轿厢支撑框架活动连接；所述满荷称重模块由若干个设置于轿厢3底部的霍尔传感器、用于将霍尔传感器输出的载荷量输送至主控制单元的信号放大AD转换电路和一永磁体；所述永磁体与霍尔传感器上下相对设置，所述永磁体安装于所述底板上，所述霍尔传感器安装于所述支撑框架上。

在本实施例中，所述轿厢3的两个轿厢门分别经一门机机构驱动开关门；所述门机机构设置于所述轿厢3的顶部，两轿厢门经各自的门机驱动机构驱动同步相向运动；所述门机机构包括设置于轿厢3顶部的永磁同步电动机、从动轮、与其中一轿厢门连接驱动板，所述永磁同步电动机经同步带与所述从动轮连接，所述同步带经一连接件与一所述驱动板固定连接，所述永磁同步电动机经门机控制模块与所述电梯控制单元电连。

在本实施例中，所述视频图像采集模块包括若干个设置于轿厢3内的摄像头，所述摄像头将采集的图像信息传输至主控制单元，所述照明模块为LED照明组件，所述主控制单元为ARM处理器；所述温度控制模块包括一温度传感器、风扇以及用于控制风扇转速的风扇控制器，所述温度传感器和风扇控制器与所述主控制单元电连；所述端站减速控制模块用于监控乘客电梯的运行速度，包括强迫换速装置、若干个限位开关和极限开关，所述强迫换速装置、限位开关和极限开关与所述主控制单元电连，并且所述限位开关和极限开关设置于井道内与所述轿厢配合接触。

本发明还提供一种根据上述所述的增容提速高运力乘客电梯的控制方法，乘客通过位于轿厢3外部的楼层选层按钮模块选择楼层，群控单元根据乘客选择的楼层，通过每部乘客电梯的主控制单元控制每部电梯的电梯控制单元，优化分配不同的乘客电梯到达对应的楼层；通过视频图像采集模块监控电梯内是否有乘客，若是有，开启照明模块和显示模块；否则关闭照明模块和显示模块；若电梯发生故障或其他紧急情况，通过按动远程报警按钮，通过互联网向外部控制终端发送报警信号；通过端站减速控制模块监控各个乘客电梯的运行速度，若乘客电梯的运行速度超度特定阈值，进行自动减速，并在到达最近楼层后进行开门；通过位于轿厢3底部的满荷称重模块，监测乘客电梯内的载荷量，若超过特定载荷量，则进行报警提醒；同时通过3D人数扫描模块，实时扫描电梯内的人数，若人数超过预定数值，则进行报警提醒。

如图5所示，在本实施例中，若满荷称重模块检测电梯超出特定载荷量或3D人数扫描模块检测人数超出预定数值，则电梯进行快车模式，即电梯快速进入当前电梯内用户所选定的目标层，不在其余不属于电梯内用户所选定的目标层进行停靠。电梯在正常工作状态按照正常速度根据电梯内外用户所选定的目标层行驶。

综上所述，本发明提供的一种增容提速高运力乘客电梯及其控制方法，结构简单，控制方便，现轿厢的最大容量设置于井道内，并且具有节能效果。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：包括井道、轿厢、对重，轿厢和对重能够在井道内上下移动，对重设置于轿厢的一侧：所述轿厢内设有带有人机交互界面的显示模块、用于监测轿厢内状况的视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块，所述满荷称重模块用于对当前电梯内的重量进行测量，实现满荷报警；所述3D人数扫描模块用于实现对电梯内的人数进行扫描，获取电梯的当前人数；所述显示模块、视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块与设置于轿厢内的主控制单元电连，所述主控制单元与位于轿厢顶部的电梯控制单元相互通信；所述主控制单元还与外部群控单元相互通信，所述群控单元用于控制一部以上的乘客电梯，与每部乘客电梯的主控制单元相互通信；还包括一设置轿厢外部的楼层选层按钮模块，所述楼层选层按钮模块与所述群控单元电连；

乘客通过位于轿厢外部的楼层选层按钮模块选择楼层，群控单元根据乘客选择的楼层，通过每部乘客电梯的主控制单元控制每部电梯的电梯控制单元，优化分配不同的乘客电梯到达对应的楼层；通过视频图像采集模块监控电梯内是否有乘客，若是有，开启照明模块和显示模块；否则关闭照明模块和显示模块；若电梯发生故障或其他紧急情况，通过按动远程报警按钮，通过互联网向外部控制终端发送报警信号；通过端站减速控制模块监控各个乘客电梯的运行速度，若乘客电梯的运行速度超过特定阈值，进行自动减速，并在到达最近楼层后进行开门；通过位于轿厢底部的满荷称重模块，监测乘客电梯内的载荷量，若超过特定载荷量，则进行报警提醒；同时通过3D人数扫描模块，实时扫描电梯内的人数，若人数超过预定数值，则进行报警提醒；

若满荷称重模块检测电梯超出特定载荷量或3D人数扫描模块检测人数超出预定数值，则电梯进行快车模式，即电梯快速进入当前电梯内用户所选定的目标层，不在其余不属于电梯内用户所选定的目标层进行停靠；

所述井道内设有轿厢通道以及位于轿厢通道后侧的对重通道，所述轿厢沿轿厢通道上下移动，所述对重设置于对重通道内，所述轿厢通道上方设有曳引机承重机构，所述曳引机承重机构设有曳引机，轿厢的顶部设有轿厢侧反绳轮，对重的顶部设有对重侧反绳轮，轿厢侧反绳轮绕有牵引绳，牵引绳的一端固定于曳引机承重机构，牵引绳的另一端进入曳引机，曳引机另一端的牵引绳绕过对重侧反绳轮，对重侧反绳轮另一端的牵引绳固定于曳引机承重机构，轿厢侧反绳轮中心的竖直延长线穿过轿厢的重心，并且与轿厢的重心重合；曳引机承重机构在曳引机下方设有导向轮，曳引机和对重侧反绳轮之间的牵引绳经过导向轮；

所述视频图像采集模块包括若干个设置于轿厢内的摄像头，所述摄像头将采集的图像信息传输至主控制单元，照明模块为LED照明组件，所述主控制单元为ARM处理器；所述温度控制模块包括一温度传感器、风扇以及用于控制风扇转速的风扇控制器，所述温度传感器和风扇控制器与所述主控制单元电连；所述端站减速控制模块用于监控乘客电梯的运行速度，包括强迫换速装置、若干个限位开关和极限开关，所述强迫换速装置、限位开关和极限开关与所述主控制单元电连，并且所述限位开关和极限开关设置于井道内与所述轿厢配合接触。

2.根据权利要求1所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：所述曳引机承重机构包括曳引机承重梁、对重侧绳头板、固定板和轿厢侧绳头板，对重侧绳头板、固定板和轿厢侧绳头板设置于曳引机承重梁上方，并垂直于曳引机承重梁，曳引机安装于轿厢侧绳头板和固定板上。

3.根据权利要求2所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：所述曳引机为永磁同步曳引机，包括曳引轮、永磁同步电动机和与永磁同步电动机配合连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与曳引轮同轴安装，所述永磁同步电动机的外侧端面固定有叠式制动器和编码器。

4.根据权利要求1所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：所述井道内设有第一导轨支架和第二导轨支架，所述第一导轨支架和所述第二导轨支架分别位于所述对重运动方向的两侧，所述第一导轨支架朝向对重的一侧设有第一对重导轨，所述第二导轨支架朝向对重的一侧设有第二对重导轨，所述对重能够沿所述第一对重导轨和所述第二对重导轨滑动，所述第一导轨支架背向对重的另外一侧设有第一轿厢导轨，所述第二导轨支架背向对重的另外一侧设有第二轿厢导轨，所述轿厢朝向所述对重延伸出第一轿厢支架和第二轿厢支架，所述第一轿厢支架设有第一导靴，所述第一导靴与所述第一轿厢导轨配合，并沿所述第一轿厢导轨滑动，所述第二轿厢支架设有第二导靴，所述第二导靴与所述第二轿厢导轨配合，并沿所述第二轿厢导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于:所述轿厢包括一轿厢支撑框架以及设置于轿厢支撑框架底部的底板，所述底板经一减震橡胶与轿厢支撑框架活动连接；所述满荷称重模块设置有若干个设置于轿厢底部的霍尔传感器、用于将霍尔传感器输出的载荷量输送至主控制单元的信号放大AD转换电路和一永磁体；所述永磁体与霍尔传感器上下相对设置，所述永磁体安装于所述底板上，所述霍尔传感器安装于所述支撑框架上。

6.根据权利要求1所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：所述轿厢的两个轿厢门分别经一门机机构驱动开关门；所述门机机构设置于所述轿厢的顶部，两轿厢门经各自的门机机构驱动同步相向运动；所述门机机构包括设置于轿厢顶部的永磁同步电动机、从动轮、与其中一轿厢门连接驱动板，所述永磁同步电动机经同步带与所述从动轮连接，所述同步带经一连接件与一所述驱动板固定连接，所述永磁同步电动机经门机控制模块与所述电梯控制单元电连。