CN109131153A - 一种新型电动汽车双电机控制器 - Google Patents

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李占江
高超
蒋元广
任钢
丁进
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Abstract

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种新型电动汽车双电机控制器，包括分别设置在箱体上下两层的第一主控板与第二主控板，第一主控板包括：第一电机控制芯片、第一电机驱动模块、第一直流支撑电容、第一直流铜排、第一交流铜牌；第二主控板对称设置在箱体下层，第一主控板与第二主板之间设置有冷却水道；第一驱动板的驱动电路后端还连接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端还连接第一功率逆变器；本发明所述电动汽车双电机控制器采用集成机构，大大缩小了双电机控制电路的体积、节约了大量的空间，结构紧凑，制造成本较低，故障率低，并能够在单边电池组或控制器故障状态下保证双电机最低限度运行。

Description

一种新型电动汽车双电机控制器
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种新型电动汽车双电机控制器。
背景技术
随着全球汽车保有量越来越高，能源危机日益临近，加之汽车尾气污染致使恶劣极端天气出现频率越来越高，人民的环境保护意识得到日益提高。纯电动轿车以其零排放的优势越来越受到各国政府的重视，各整车厂商也都加大了对纯电动轿车研发的投入。
目前，以车载电源为动力的车辆中，大多采用单电机独立驱动形式。为了使车辆具有较好的动力性能，通常会采用一个功率、扭矩都比较大的驱动电机。为了使单电机具有较高的扭矩和功率，电机的体积通常较大，特别是径向尺寸较大，致使整车布置较难等问题。当车辆在较好的工况行驶时，由于电机工作负荷较低，还会使电机驱动效率偏低，造成资源浪费。鉴于此，双电机驱动系统应运而生，双电机控制器集成机构大大缩小了占用空间，有利于结构布局。
中国专利申请号为：CN201120494061的专利公布了一种混合动力型电动汽车用双电机控制器结构，其特征是：控制器壳体中的平面布置为：位于左上角是两只成横排设置的母线高压端子，位于下方是六只成横排设置的相线高压端子，在所述母线高压端子的下方是薄膜电容，在薄膜电容与相线高压端子之间是驱动电机IGBT，在所述薄膜电容和驱动电机IGBT的右侧是发电电机IGBT；在控制器壳体的一侧设置有低压端子；控制器壳体中的立面布置为：位于所述驱动电机IGBT和发电电机IGBT的底部，设置冷却水道。该实用新型结构紧凑合理，散热效果好，但是其主要针对混合动力型汽车的控制，其结构占用空间较大。
犹如中国专利申请号为：CN201621355037.7的专利公布了一种防水型电动汽车电机控制器，包括散热底板和控制器盖，所述的散热底板上设有与控制器盖底部配合的环形槽口，所述环形槽口内设有垫圈，所述的控制器盖下表面设有环形槽口匹配的环形凸起、上方设有若干个接线柱安装孔，所述的若干个接线柱安装孔均为双防水孔，所述的环形凸起下表面设有环形凹槽，所述的双防水孔上通过与其匹配的双防水密封圈安装有接线螺栓。该实用新型在控制器盖与底板之间和控制器盖与连接柱之间均采用双防水结构，大大的提高的电动汽车电机控制器防水效果，但是不能适应双电机的控制要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型电动汽车双电机控制器，实现电机控制结构简化，缩小占用空间，精简布局。
本发明解决问题的技术方案是：
一种新型电动汽车双电机控制器，包括：箱体、第一主控板、第二主控板；其中箱体分为上下两层，中间设有绝缘支座及冷却水道，第一主控板设置在箱体上层并与绝缘支座固定；其中，第一主控板包括：第一电机控制芯片、第一电机驱动模块、第一直流支撑电容、第一直流铜排、第一交流铜牌；第一电机驱动模块又包括第一驱动板、第一功率逆变器；第一电机控制芯片连接第一驱动板的驱动电路前端，驱动电路后端连接第一功率逆变器；第一直流铜排、第一直流支撑电容、第一功率逆变器、第一交流铜牌依次连接；第一电机控制芯片连接总接线口和检测处理电路接口；第二主控板设置在箱体下层并与绝缘支座固定；其中，第二主控板包括：第二电机控制芯片、第二电机驱动模块、第二直流支撑电容、第二直流铜排、第二交流铜牌；第二电机驱动模块又包括第二驱动板、第二功率逆变器；第二电机控制芯片连接第二驱动板的驱动电路前端，驱动电路后端连接第二功率逆变器；第二直流铜排、第二直流支撑电容、第二功率逆变器、第二交流铜牌依次连接；第二电机控制芯片连接总接线口和检测处理电路接口；同时，第一驱动板的驱动电路后端还连接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端还连接第一功率逆变器。
进一步地，箱体上侧设置有上盖板和接线盒盖，箱体上下层前端分别设置有2个直流接插件、3个交流接插件，冷却水道的入水口和出水口；箱体的侧面设有防水透气阀、总接线口和检测处理电路接口；箱体底部设有固定基座，箱体上设有密封槽。
进一步地，功率逆变器包括三个功率开关器件，功率开关器件的一端与直流支撑电容连接，另一端分别通过交流铜排与交流接插件连接。
进一步地，直流支撑电容通过直流铜排连接直流接插件。
进一步地，直流支撑电容与功率逆变器分别设置在第一主控板的两侧。
进一步地，冷却水道内部为中空结构，通过隔断层分为左右两部分，内部设置有支撑柱支撑冷却水道上下面；冷却水道上下两侧分别设置弧形散热翅片。
本发明的有益效果是：
1、本发明所述电动汽车双电机控制器采用集成机构，大大缩小了双电机控制电路的体积、节约了大量的空间，结构紧凑，制造成本较低，故障率低。
2、本发明所述电动汽车双电机控制器的第一主控板、第二主控板共用一个冷却水道，冷却效率更高并极大的节约了空间。
3、本发明所述电动汽车双电机控制器，采用第一控制主板与第二控制转分别控制两台电机，能够根据具体针对性的对电机输出的电量进行调整。
4、本发明所述电动汽车双电机控制器，设置第一驱动板的驱动电路后端连接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端连接第一功率逆变器，能够在单边电池组或控制器故障状态下保证双电机最低限度运行。
附图说明
图1为本发明所述电动汽车双电机控制器整体结构示意图；
图2为本发明所述电动汽车双电机控制器的第一主控板结构示意图；
图3为本发明所述电动汽车双电机控制器的工作流程图；
图4为图3中A-A处截面图；
图5为本发明所述电动汽车双电机控制器连接结构示意图。
图中：1-箱体、11-上盖板、12-接线盒盖、13-固定基座、14-密封槽、15-绝缘支座，2-第一主控板、21-第一电机控制芯片、22-第一电机驱动模块、221-第一驱动板、222-第一功率逆变器、23-第一直流支撑电容、24-第一直流铜排、25-第一交流铜排，3-第二主控板、31-第二电机控制芯片、32-第二电机驱动模块，4-直流接插件、5-交流接插件，6-冷却水道、61-入水口、62-出水口、63-隔断层、64-支撑柱、65-散热翅片，7-防水透气阀，8-总接线口，9-检测处理电路接口，10-电动汽车电机。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2中，所述电动汽车双电机控制器，包括：箱体1、第一主控板2、第二主控板3；其中箱体1分为上下两层，中间设有绝缘支座15及冷却水道6，第一主控板2设置在箱体1上层并与绝缘支座15固定；其中，第一主控板2包括：第一电机控制芯片21、第一电机驱动模块22、第一直流支撑电容23、第一直流铜排24、第一交流铜牌25；第一电机驱动模块22又包括第一驱动板221、第一功率逆变器222；第一电机控制芯片21连接第一驱动板221的驱动电路前端，驱动电路后端连接第一功率逆变器222；第一直流铜排24、第一直流支撑电容23、第一功率逆变器222、第一交流铜牌25依次连接；第一电机控制芯片21连接总接线口8和检测处理电路接口9；第二主控板3设置在箱体1下层并与绝缘支座15固定；其中，第二主控板3包括：第二电机控制芯片31、第二电机驱动模块32、第二直流支撑电容 (图中未示出)、第二直流铜排(图中未示出)、第二交流铜牌(图中未示出)；第二电机驱动模块32又包括第二驱动板(图中未示出)、第二功率逆变器(图中未示出)；第二电机控制芯片31连接第二驱动板的驱动电路前端，驱动电路后端连接第二功率逆变器；第二直流铜排、第二直流支撑电容、第二功率逆变器、第二交流铜牌依次连接；第二电机控制芯片31 连接总接线口8和检测处理电路接口9；同时，第一驱动板221的驱动电路后端还链接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端还连接第一功率逆变器222；同时，第一驱动板221 的驱动电路后端还连接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端还连接第一功率逆变器 222。
进一步地，箱体1上侧设置有上盖板11和接线盒盖12，箱体1上下层前端分别设置有2 个直流接插件4、3个交流接插件5，冷却水道6的入水口61和出水口62；箱体1的侧面设有防水透气阀7、总接线口8和检测处理电路接口9；箱体1底部设有固定基座13，箱体1 上设有密封槽14。
进一步地，功率逆变器222包括三个功率开关器件，功率开关器件的一端与直流支撑电容23连接，另一端分别通过交流铜排25与交流接插件5连接。
进一步地，直流支撑电容23通过直流铜排24连接直流接插件4。
进一步地，直流支撑电容23与功率逆变器222分别设置在第一主控板2的两侧。
进一步地，冷却水道6内部为中空结构，通过隔断层63分为左右两部分，内部设置有支撑柱64支撑冷却水道6上下面；冷却水道6上下两侧分别设置弧形散热翅片65。
本发明所述电动汽车双电机控制器的工作原理是：
第一主控板2与第二主控板3的电机控制芯片21通过总接线口8与上层电路连接并接受指令，处理指令并输出信号至电机驱动模块22，机驱动模块22中的功率逆变器222根据指令，将经直流接插件4、直流铜排24流至直流支撑电容23的直流电转化为预定的交流电，并通过交流铜牌25、交流接插件5输出至两侧的电动汽车电机10，实现第一主控板2与第二主控板3对于两侧的电动汽车电机1的分别控制。同时，电机控制芯片21能够采集电机驱动模块22的反馈信息，并通过检测处理电路接口9输出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照签署实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中不乏技术特征进行等同替换；二这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种新型电动汽车双电机控制器，其特征在于，包括：箱体、第一主控板、第二主控板；其中箱体分为上下两层，中间设有绝缘支座及冷却水道，第一主控板设置在箱体上层并与绝缘支座固定；其中，第一主控板包括：第一电机控制芯片、第一电机驱动模块、第一直流支撑电容、第一直流铜排、第一交流铜牌；第一电机驱动模块又包括第一驱动板、第一功率逆变器；第一电机控制芯片连接第一驱动板的驱动电路前端，驱动电路后端连接第一功率逆变器；第一直流铜排、第一直流支撑电容、第一功率逆变器、第一交流铜牌依次连接；第一电机控制芯片连接总接线口和检测处理电路接口；第二主控板设置在箱体下层并与绝缘支座固定；其中，第二主控板包括：第二电机控制芯片、第二电机驱动模块、第二直流支撑电容、第二直流铜排、第二交流铜牌；第二电机驱动模块又包括第二驱动板、第二功率逆变器；第二电机控制芯片连接第二驱动板的驱动电路前端，驱动电路后端连接第二功率逆变器；第二直流铜排、第二直流支撑电容、第二功率逆变器、第二交流铜牌依次连接；第二电机控制芯片连接总接线口和检测处理电路接口；同时，第一驱动板的驱动电路后端还连接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端还连接第一功率逆变器。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车双电机控制器，其特征在于，所述箱体上侧设置有上盖板和接线盒盖，箱体上下层前端分别设置有2个直流接插件、3个交流接插件，冷却水道的入水口和出水口；箱体的侧面设有防水透气阀、总接线口和检测处理电路接口；箱体底部设有固定基座，箱体上设有密封槽。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车双电机控制器，其特征在于，所述功率逆变器包括三个功率开关器件，功率开关器件的一端与直流支撑电容连接，另一端分别通过交流铜排与交流接插件连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车双电机控制器，其特征在于，所述直流支撑电容通过直流铜排连接直流接插件。
5.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车双电机控制器，其特征在于，所述直流支撑电容与功率逆变器分别设置在第一主控板的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车双电机控制器，其特征在于，所述冷却水道内部为中空结构，通过隔断层分为左右两部分，内部设置有支撑柱支撑冷却水道上下面；冷却水道上下两侧分别设置弧形散热翅片。
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