CN112886873A - 一种分离式电机及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种分离式电机，包括电机，包括控制板和驱动板，所述控制板通过CAN信号与驱动板通信；所述控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；所述驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。与现有技术相比，本发明可以实现对不同电机的适配，像单轮驱动、双轮驱动和四轮驱动电机仅通过增加驱动板的方式，实现对整套设备的控制，控制板无需增加。单独增加驱动板，通过挂载CAN的方式就可以实现对不同电机的适配。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体提供一种分离式电机及控制方法。
背景技术
随着电子技术的不断发展，越来越多的电子爱好者制作DIY设备，类似各中机器人、智能小车、飞行器等，这些设备中大部分会用应用到电机，电机通过转动带动车轮等转动，进而实现整个设备的运动。
同时，由于种类繁多，单一的控制板可能与设备并不能做到完全的适配。
发明内容
本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的分离式电机。
本发明进一步的技术任务是提供一种实用性强的分离式电机控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种分离式电机，包括电机，包括控制板和驱动板，所述控制板通过CAN信号与驱动板通信；
所述控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；
所述驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。
进一步的,在控制板中还设有第一单片机，所述第一单片机与所述控制板中的CAN收发器连接，所述第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。
进一步的,所述驱动板中还包括第二单片机和电机驱动器，所述第二单片机与驱动板中的CAN收发器连接，所述驱动板中的CAN收发器与所述电机驱动器连接，所述电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。
进一步的,所述驱动板解析后将信息反馈给控制板，控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。
进一步的,所述驱动板中的CAN收发器还用于对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号用于驱动电机。
一种分离式电机控制方法，控制板和驱动板内分别设置CAN收发器，所述控制板和驱动板通过CAN收发器发送的CAN信号通信，通过CAN信号控制电机动作。
进一步的,所述控制板中还设有第一单片机，所述第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。
进一步的,所述驱动板中还设有第二单片机和电机驱动器，所述第二单片机控制驱动板中的CAN收发器发送信号，CAN收发器发送信号到达电机驱动器，电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。
进一步的,所述驱动板解析后将信息反馈给所述控制板，所述控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。
进一步的,所述驱动板中的CAN收发器对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号进行驱动电机。
本发明的一种分离式电机及控制方法和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
本发明可以实现对不同电机的适配，像单轮驱动、双轮驱动和四轮驱动电机仅通过增加驱动板的方式，实现对整套设备的控制，控制板无需增加。单独增加驱动板，通过挂载CAN的方式就可以实现对不同电机的适配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1是一种分离式电机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明的方案，下面结合具体的实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。
下面给出一个最佳实施例：
如图1所示，本实施例中的一种分离式电机，包括电机、控制板和驱动板，控制板通过CAN信号与驱动板通信。
控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；
驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。
在控制板中还设有第一单片机，第一单片机与控制板中的CAN收发器连接，第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。
驱动板中还包括第二单片机和电机驱动器，第二单片机与驱动板中的CAN收发器连接，驱动板中的CAN收发器与电机驱动器连接，电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。
驱动板解析后将信息反馈给控制板，控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。
其中，驱动板中的CAN收发器还用于对外输出三相控制电源信号，三相控制电源信号到达电机驱动器，电机驱动器接收信号用于驱动电机。
一种分离式电机的控制方法为：
控制板和驱动板内分别设置CAN收发器，控制板和驱动板通过CAN收发器发送的CAN信号通信，通过CAN信号控制电机动作。
驱动板中的CAN收发器对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号进行驱动电机。
其中，控制板中还设有第一单片机，第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。
驱动板中还设有第二单片机和电机驱动器，第二单片机控制驱动板中的CAN收发器发送信号，CAN收发器发送信号到达电机驱动器，电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。
驱动板解析后将信息反馈给所述控制板，控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。
上述具体的实施方式仅是本发明具体的个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体的实施方式，任何符合本发明的一种分离式电机及控制方法权利要求书的且任何所述技术领域普通技术人员对其做出的适当变化或者替换，皆应落入本发明的专利保护范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种分离式电机，包括电机，其特征在于，包括控制板和驱动板，所述控制板通过CAN信号与驱动板通信；
所述控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；
所述驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。
2.根据权利要求1所述的一种分离式电机，其特征在于，在控制板中还设有第一单片机，所述第一单片机与所述控制板中的CAN收发器连接，所述第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。
3.根据权利要求2所述的一种分离式电机，其特征在于，所述驱动板中还包括第二单片机和电机驱动器，所述第二单片机与驱动板中的CAN收发器连接，所述驱动板中的CAN收发器与所述电机驱动器连接，所述电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。
4.根据权利要求3所述的一种分离式电机，其特征在于，所述驱动板解析后将信息反馈给控制板，控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。
5.根据权利要求4所述的一种分离式电机，其特征在于，所述驱动板中的CAN收发器还用于对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号用于驱动电机。
6.一种分离式电机控制方法，其特征在于，控制板和驱动板内分别设置CAN收发器，所述控制板和驱动板通过CAN收发器发送的CAN信号通信，通过CAN信号控制电机动作。
7.根据权利要求6所述的一种分离式电机控制方法，其特征在于，所述控制板中还设有第一单片机，所述第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。
8.根据权利要求7所述的一种分离式电机控制方法，其特征在于，所述驱动板中还设有第二单片机和电机驱动器，所述第二单片机控制驱动板中的CAN收发器发送信号，CAN收发器发送信号到达电机驱动器，电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。
9.根据权利要求8所述的一种分离式电机控制方法，其特征在于，所述驱动板解析后将信息反馈给所述控制板，所述控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。
10.根据权利要求9所述的一种分离式电机控制方法，其特征在于，所述驱动板中的CAN收发器对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号进行驱动电机。
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| CN109459945A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-03-12 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法 |
| CN111361519A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 集成控制器 |
| CN111682803A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 四川大学 | 一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统 |
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