CN101917148A - 基于高压大功率变频器的主从控制方法 - Google Patents
基于高压大功率变频器的主从控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于高压大功率变频器的主从控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：将N台级联式高压大功率变频器通过光纤连接到与主控系统相连接的光纤转接板上，并指定其中一个高压大功率变频器为主控驱动，其余的为从控驱动，其中，N≥2；给主控系统上电，并使主控驱动按照给定频率f0运行；主控系统计算出此时主控驱动的主电压调制波形，并将该主电压调制波形发送到光纤转接板；光纤转接板将所得的主电压调制波形分为N-1路完全相同的副电压调制波形，并分别其输入到相应的从控驱动中。本发明充分利用了只要两台变频器输入PWM波完全一致，则能够为电机提供完全一样的输入电压的基本原理，有效的避免了使用速度传感器和速度信号转矩信号需要高速精确传送的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种变频器的控制方法，具体是指一种基于高压大功率变频器的主从控制方法。
背景技术
在变频器的应用中，有很多场合都需要进行主从控制，尤其是当一个传动设备是由两个或两个以上的电机驱动的时候，就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。所谓的主从控制就是用一个驱动设备做主，其他驱动设备做从，并自动化地对做主的驱动设备进行控制，而做主的驱动设备则对做从的驱动设备进行控制。
目前的高压大功率变频器多是采用级联的方式，其输出电压由多个单元输出电压叠加而成，其控制方式采用V/F方式，即利用所检测的主传动的速度信号和转矩信号，高速的、精确的将其传送到从传动变频器，以达到均匀驱动两台电机的目的。虽然变频器的输出频率是由上位机给定的，但是变频器输出的实际运行频率则与主控设备的控制精度有直接的关系。由于不同的主控设备给各自变频器发出的命令均不相同，因此传统的高压大功率变频器采用主从控制时，很难达到主电机和从电机均匀驱动。
发明内容
本发明的目的在于克服目前这些大功率变频器采用主从控制方法时，由于其主电机和从电机所得到的控制指令不同而导致主电机和从电机驱动不均匀的缺陷，提供一种能有效确保主电机和从电机驱动均匀的基于高压大功率变频器的主从控制方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种基于高压大功率变频器的主从控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
(a)将N台级联式高压大功率变频器通过光纤连接到与主控系统相连接的光纤转接板上，并指定其中一个高压大功率变频器为主控驱动，其余的为从控驱动，其中，N≥2；
(b)给主控系统上电，并使主控驱动按照给定频率f0运行；
(c)主控系统计算出此时主控驱动的主电压调制波形，并将该主电压调制波形发送到光纤转接板；
(d)光纤转接板将所得的主电压调制波形分为N-1路完全相同的副电压调制波形，并分别其输入到相应的从控驱动中。
进一步地，步骤(d)中所述的副电压调制波形与主电压调制波形完全相同，同时，步骤(b)中所述的给定频率f0为用户所需频率。
为了降低本发明的制作成本，所述的主控系统和光纤转接板的数量均为一个。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)传统的主从控制方法是利用检测主传动的速度信号和转矩信号，高速的、精确的传送到从传动变频器，以达到均匀驱动两台电机的目的的原理，而本发明却充分利用了只要达到两台电机的输入电压波形完全一致，则两台电机的提供的转矩基本一致；只要两台变频器输入PWM波完全一致，则能够为电机提供完全一样的输入电压的基本原理，从而打破了传统控制方法的束缚，有效的避免了使用速度传感器和速度信号转矩信号需要高速精确传送的要求。
(2)本发明变频器的数量为两台以上，而主控系统和光纤转接板的数量均为一套，因此不仅其连接结构较为简单，而且还能有效的节省成本。
附图说明
图1为本发明具有两台变频器时的结构示意图。
图2为本发明具有三台变频器时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本发明同传统的主从控制设备一样，均是由主控系统、N台级联式高压大功率变频器、以及数量与高压大功率变频器相对应的电机构成。其中，N的取值根据实际需要进行选取，其取值为N≥2。
为了较好的实现本发明，本发明还在传统设备中增加了一套光纤转接板，同时为了确保各种信号的准确传输，连接时，所述的主控系统通过光纤与光纤转接板相连接，同时，每台高压大功率变频器也通过光纤与该光纤转接板相连接。相应的，每台高压大功率变频器各自与一台电机相连接，以便为电机提供驱动电压。
本发明具有两台高压大功率变频器时，即N＝2的结构如图1所示，具有三台高压大功率变频器时，即N＝3是的结构如图2所示。
使用时，本发明的控制方法如下：
(a)将N台级联式高压大功率变频器通过光纤连接到与主控系统相连接的光纤转接板上，并指定其中一个高压大功率变频器为主控驱动，其余的则为从控驱动，其中，N≥2。
(b)给主控系统上电，并使主控驱动按照给定频率f0运行。其中，该给定频率f0为用户所需频率。
(c)主控系统计算出此时主控驱动的主电压调制波形，并将该主电压调制波形发送到光纤转接板中。
(d)光纤转接板将所得的主电压调制波形分为N-1路完全相同的副电压调制波形，并分别其输入到相应的从控驱动中。
由于该副电压调制波形是根据主电压调制波形分离出来的，因此副电压调制波形与主电压调制波形完全相同，从而确保处于从控驱动地位的高压大功率变频器所获得的调制波形与处于主控驱动地位的高压大功率变频器的调制波形完全一样，进而确保电机的转动扭矩和速度。
如上所述，便可以很好的实现本发明。
Claims (4)
1.一种基于高压大功率变频器的主从控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
(a)将N台级联式高压大功率变频器通过光纤连接到与主控系统相连接的光纤转接板上，并指定其中一个高压大功率变频器为主控驱动，其余的为从控驱动，其中，N≥2；
(b)给主控系统上电，并使主控驱动按照给定频率f0运行；
(c)主控系统计算出此时主控驱动的主电压调制波形，并将该主电压调制波形发送到光纤转接板；
(d)光纤转接板将所得的主电压调制波形分为N-1路完全相同的副电压调制波形，并分别其输入到相应的从控驱动中。
2.根据权利要求1所述的基于高压大功率变频器的主从控制方法，其特征在于：步骤(d)中所述的副电压调制波形与主电压调制波形完全相同。
3.根据权利要求1所述的基于高压大功率变频器的主从控制方法，其特征在于：步骤(b)中所述的给定频率f0为用户所需频率。
4.根据权利要求1～3任一项所述的基于高压大功率变频器的主从控制方法，其特征在于：所述的主控系统和光纤转接板的数量均为一个。
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