CN112968653A - 一种电驱系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大功率电驱系统布置技术领域，公开了一种电驱系统及车辆；电驱系统包括：逆变器总成，其包括两个功率模块，功率模块上设置有三个功率输出端；逆变器总成还包括第一交流母排组件，其包括三个第一输出端子，两个功率模块通过第一交流母排组件并联，三个第一输出端子分别连接于三个功率输出端；或，逆变器总成还包括两个第二交流母排组件，第二交流母排组件包括三个第二交流母排和三个第二输出端子，一个功率模块对应一个第二交流母排组；电机总成包括三相电机，或，电机总成包括六相电机；减速器总成，其包括转接座，转接座能够连接第一输出端子和三相电机；转接座能够连接第二输出端子和六相电机。

Description

一种电驱系统及车辆

技术领域

本发明涉及大功率电驱系统布置技术领域，尤其涉及一种电驱系统及车辆。

背景技术

随着市场对大功率逆变器的需求不断增加且对电驱动系统要求越来越高，单个功率模块的输出参数往往不能满足要求，通常采用多个功率模块组合构成更高电流密度功率模块的方法来提高电驱动总成的功率等级，实现多个功率模块组合应用目前有两种主流方案。一种是多功率模块并联使用，通过导电排汇流后输出U、V、W三相交流电，传输给常规三相电机，也叫单三相方案；另一种是每组功率模块分别输出各自的三相交流电U1、V1、W1，U2、V2和W2，传输给六相电机，通过六相电机综合作用实现大功率效果，也叫双三相方案。

两种方案均可以提供所需的输出参数，且具有布局灵活及性价比较高等优势。但两种方案在无成熟开发经验的情况下，都存在一些难以规避的问题，都有开发失败的风险。比如，单三相方案中，多功率模块并联存在电流分配不均现象，各路不均流电流会导致各功率模块载荷有差异，有些功率模块负荷过轻，有些功率模块负荷过重，从而降低功率模块的可靠性及系统的稳定性，大大降低功率模块自身寿命，严重时造成功率模块及装置损坏；双三相方案的控制系统需全新开发，控制算法较为复杂。

专利“一种新型电动汽车双电机控制器(CN1031153A)公开了一种新型电动汽车双电机控制器，包括分别设置在箱体上下两层的第一主控板与第二主控板，第一主控板包括：第一电机控制芯片、第一电机驱动模块、第一直流支撑电容、第一直流铜排、第一交流铜排；第二主控板对称设置在箱体下层，第一主控板与第二主控板之间设置有冷却水道；第一驱动板的驱动电路后端还连接第二功率逆变器，第二驱动板的驱动电路后端还连接第一功率逆变器；本发明所述电动汽车双电机控制器采用集成机构，大大缩小了双电机控制电路的体积、节约了大量的空间，结构紧凑，制造成本较低，故障率低，并能够在单边电池组或控制器故障状态下保证双电机最低限度运行。

但上述发明为双逆变器集成结构，同时驱动两个电机，未进行并联处理，不能输出大功率、大电流。

因此，亟需一种电驱系统及车辆，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电驱系统及车辆，两种逆变器总成的结构基本相同，不同之处在于交流母排组件和内部的连接电路，实现了逆变器总成的模块化设计，可以使对应两种电机的逆变器总成同步开发，降低了研发成本。采用双功率模块，并联设置可以为普通三相电机提供较大的驱动功率和大电流；双功率模块配合六相电机的综合作用可以实现大功率效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种电驱系统，包括：

逆变器总成，其包括机箱组件和设置在所述机箱组件内的两个功率模块，所述功率模块上设置有三个功率输出端；

所述逆变器总成还包括第一交流母排组件，其包括三个第一输出端子，两个所述功率模块通过所述第一交流母排组件并联，三个所述第一输出端子分别连接于三个所述功率输出端；或，所述逆变器总成还包括两个第二交流母排组件，所述第二交流母排组件包括三个第二交流母排和三个第二输出端子，一个所述功率模块对应一个所述第二交流母排组件，三个所述第二交流母排分别连接于三个所述功率输出端；

电机总成，所述电机总成包括三相电机，或，所述电机总成包括六相电机；

减速器总成，其包括减速器和设置在所述减速器上的转接座，所述逆变器总成和所述电机总成分别设置在所述减速器的两侧，设置有所述第一交流母排组件的所述逆变器总成和所述三相电机对应设置，所述转接座能够连接所述第一输出端子和所述三相电机；设置有所述第二交流母排组件的所述逆变器总成和所述六相电机对应设置，所述转接座能够连接所述第二输出端子和所述六相电机。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述转接座上设置有U1输入接口、U2输入接口、V1输入接口、V2输入接口、W1输入接口、W2输入接口、U1输出接口、U2输出接口、V1输出接口、V2输出接口、W1输出接口和W2输出接口；

三个所述第一输出端子能够分别连接于所述U1输入接口、V1输入接口和W1输入接口，对应地，所述三相电机的三个交流端子分别连接于U1输出接口、V1输出接口和W1输出接口；或三个所述第一输出端子能够分别连接于所述U2输入接口、V2输入接口和W2输入接口，对应地，所述三相电机的三个交流端子分别连接于U2输出接口、V2输出接口和W2输出接口；

六个所述第二输出端子分别连接于所述U1输入接口、所述U2输入接口、所述V1输入接口、所述V2输入接口、所述W1输入接口和所述W2输入接口，对应地，所述六相电机的六个交流端子分别连接于所述U1输出接口、所述U2输出接口、所述V1输出接口、所述V2输出接口、所述W1输出接口和所述W2输出接口。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述第一交流母排组件还包括六个第一交流母排，分别为U11交流母排、U12交流母排、V11交流母排、V12交流母排、W11交流母排、W12交流母排，三个所述第一输出端子分别为U1输出端子、V1输出端子和W1输出端子；

所述U11交流母排和所述U12交流母排均连接于所述U1输出端子，所述V11交流母排和所述V12交流母排均连接于所述V1输出端子，所述W11交流母排和所述W12交流母排均连接于所述W1输出端子；

所述U11交流母排、所述V11交流母排、所述W11交流母排分别连接于其中一个功率模块的三个功率输出端，所述U12交流母排、所述V12交流母排、所述W12交流母排分别连接于另一个功率模块的三个功率输出端。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述减速器上设置有导电排过孔和连接窗口，所述转接座设置在的连接窗口上，所述逆变器总成的第一输出端子或第二输出端子穿过所述导电排过孔插接于所述转接座，所述电机总成的交流端子插接于所述转接座。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述逆变器总成还包括控制板和两个驱动板，所述驱动板与所述控制板电连接，两个所述驱动板与两个所述功率模块一一对应设置，所述驱动板和与之对应的功率模块电连接。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述逆变器总成还包括电磁屏蔽材料制成的隔板，其设置在所述机箱组件内，以将所述机箱组件分割为两个安装腔，其中一个所述驱动板和与之对应的所述功率模块位于其中一个所述安装腔内，另一个所述驱动板和所述功率模块位于另一个所述安装腔内。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述逆变器总成还包括屏蔽板，所述屏蔽板设置在其中一个所述安装腔内，所述控制板设置在该安装腔内，所述控制板和所述功率模块分别位于所述屏蔽板的两侧。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述逆变器总成还包括依次电连接的高压直流接插件、直流母排组件和直流母线电容器组件；

所述机箱组件上设置有安装口，所述高压直流接插件设置在所述安装口上，所述高压直流接插件用于连接电池分线盒；

两个所述功率模块均与所述直流母线电容器组件电连接。

作为一种电驱系统的优选技术方案，所述逆变器总成还包括：

冷却组件，其设置在两个所述功率模块之间，用于冷却所述功率模块；

呼吸器，其用于调节所述机箱组件内外的气压平衡。

第二方面，提供一种车辆，其包括如上所述的电驱系统。

本发明的有益效果：

逆变器总成和电机总成分别设置在减速器的两侧，设置有第一交流母排组件的逆变器总成和三相电机对应设置，转接座能够连接第一输出端子和三相电机；设置有第二交流母排组件的逆变器总成和六相电机对应设置，转接座能够连接第二输出端子和六相电机。

电机总成选用普通三相电机时，选用带有第一交流母排组件的逆变器总成；电机总成选用六相电机时，选用带有第二交流母排组件的逆变器总成；这两种逆变器总成的结构基本相同，不同之处在于交流母排组件和内部的连接电路；

该方案能够保证两种完全不同工作原理的电驱系统的外部形状、接口、固定形式完全相同，两种电驱系统总成间具有强互换性；保证该布置方案零件种类最少化，成本最优化；实现了逆变器总成的模块化设计，可以使对应两种电机的逆变器总成同步开发，降低了研发成本。

采用双功率模块，并联设置可以为普通三相电机提供较大的驱动功率和大电流；双功率模块配合六相电机的综合作用可以实现大功率效果。

附图说明

图1是本发明提供的电驱系统的结构示意图；

图2是本发明提供的减速器总成的结构示意图；

图3是本发明提供的转接座的结构示意图；

图4是本发明提供的单三相方案的电路图；

图5是本发明提供的单三相方案的逆变器总成的结构示意图；

图6是本发明提供的单三相方案的电机总成的结构示意图；

图7是本发明提供的单三相方案的逆变器总成的爆炸图；

图8是本发明提供的主体箱的结构示意图；

图9是本发明提供的单三相方案的逆变器总成的局部结构示意图；

图10是本发明提供的第一交流母排组件的结构示意图；

图11是本发明提供的双三相方案的电路图；

图12是本发明提供的双三相方案的逆变器总成的结构示意图；

图13是本发明提供的双三相方案的电机总成的结构示意图；

图14是本发明提供的双三相方案的逆变器总成的局部结构示意图；

图15是本发明提供的两个第二交流母排组件的结构示意图。

图中：

100、逆变器总成；

11、主体箱；111、冷却水进口；112、冷却水出口；113、高压直流接插件安装口；114、低压接插件安装口；115、呼吸器安装口；116、接地点；12、隔板；13、上盖；14、下盖；141、安装柱；

2、高压直流接插件；3、直流母排组件；4、直流母线电容器；5、功率模块；

6、第一交流母排组件；61、第一交流母排；62、第一输出端子；

71、进水水道；72、出水水道；731、第一冷却水口；732、第二冷却水口；

80、控制板；83、电流传感器；84、屏蔽板；841、屏蔽部；842、连接部；85、驱动板；

9、第二交流母排组件；92、第二输出端子；

200、减速器总成；201、导电排过孔；202、连接窗口；

220、转接座；221、U1输入接口；222、U2输入接口；223、V1输入接口；224、V2输入接口；225、W1输入接口；226、W2输入接口；

300、电机总成；310、交流端子；320交流端子。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本实施例公开了一种电驱系统，其包括逆变器总成100、电机总成300和减速器总成200，逆变器总成100和电机总成300均与减速器总成200连接，且分别位于减速器总成200的两侧。

逆变器总成100主要是两种，其中一种包括第一交流母排组件6，另一种包括第二交流母排组件9；电机总成300也为两种，其中一种包括普通的三相电机，另一种包括六相电机。包括第一交流母排组件6的逆变器总成100和包括三相电机的电机总成300对应设置和使用；包括第二交流母排组件9的逆变器总成100和包括六相电机的电机总成300对应设置和使用。

包括第一交流母排组件6的逆变器总成100、包括三相电机的电机总成300和减速器总成200的电驱系统称之为单三相方案，包括第二交流母排组件9的逆变器总成100、包括六相电机的电机总成300和减速器总成200的电驱系统称之为双三相方案。

减速器总成200包括减速器和设置在减速器上的转接座220，具体地，减速器上设置有导电排过孔201和连接窗口202，转接座220设置在的连接窗口202上。转接座220上设置有U1输入接口221、U2输入接口222、V1输入接口223、V2输入接口224、W1输入接口225、W2输入接口226、U1输出接口、U2输出接口、V1输出接口、V2输出接口、W1输出接口和W2输出接口。

如图4-10所示，逆变器总成100包括机箱组件、控制板80、两个驱动板85、隔板12、屏蔽板84、高压直流接插件2、直流母排组件3、直流母线电容器组件、冷却组件和呼吸器，两种方案的逆变器总成100的上述结构均相同。而且都包括设置在机箱组件内的两个功率模块5，不同之处在于内部的电路原理和交流母排组件。

单三相方案：

机箱组件包括主体箱11和设置在主体箱11上下两个开口的上盖13和下盖14。两个功率模块5并联设置，驱动板85与控制板80电连接，两个驱动板85与两个功率模块5一一对应设置，驱动板85和与之对应的功率模块5电连接，控制板80可以通过驱动板85与相对应的功率模块5通讯，即控制板80可以通过驱动板85控制功率模块5。采用两个功率模块5并联的结构设计，保证了均流效果，提高了逆变器总成100的功率输出和电流输出能力。

隔板12由电磁屏蔽材料制成，隔板12设置在机箱组件内，以将机箱组件分割为两个安装腔，具体地，隔板12固定在主体箱11的内壁上。其中一个驱动板85和与之对应的功率模块5位于其中一个安装腔内，另一个驱动板85和功率模块5位于另一个安装腔内。通过隔板12对两个功率模块5进行电磁隔离，提高了功率模块5的抗电磁干扰能力。

屏蔽板84设置在其中一个安装腔内，控制板80也设置在该安装腔内，即屏蔽板84和控制板80位于同一个安装腔内，控制板80和该安装腔内的功率模块5分别位于屏蔽板84的两侧。利用屏蔽板84对处于同一安装腔内的功率模块5和控制板80进行电磁隔离，进一步提高了功率模块5的抗干扰能力。

具体地，本实施例中，屏蔽板84包括相连的平行于隔板12的屏蔽部841，及连接于主体箱11内壁的连接部842；该安装腔内的功率模块5设于屏蔽部841和隔板12之间，控制板80设于屏蔽部841背对隔板12的一侧。采用上述结构的屏蔽板84，进一步地提高了功率模块5和控制板80之间抗电磁干扰的能力。

主体箱11上设有接地点116，主体箱11内壁设有支撑点，连接部842通过压接螺母固定于支撑点，控制板80通过螺栓连接于屏蔽板84，在实现电磁屏蔽的同时，利用屏蔽板84为控制板80提供安装支撑。

高压直流接插件2、直流母排组件3和直流母线电容器组件依次电连接；机箱组件上设置有安装口，高压直流接插件2设置在高压直流接插件安装口113上，高压直流接插件2用于连接电池分线盒，为输入外部直流高压的电源提供输入端口。直流母排组件3和直流母线电容器组件均设置在同一安装腔内。两个功率模块5均与直流母线电容器组件电连接。

直流母排组件3、两个功率模块5、第一交流母排组件6和直流母线电容器组件均关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。

功率模块5上设置有三个功率输出端。第一交流母排组件6包括三个第一输出端子62，两个功率模块5通过第一交流母排组件6并联，三个第一输出端子62分别连接于三个功率输出端；具体地，第一交流母排组件6还包括六个第一交流母排61，分别为U11交流母排、U12交流母排、V11交流母排、V12交流母排、W11交流母排和W12交流母排，其中，三个第一输出端子62分别为U1输出端子、V1输出端子和W1输出端子。

U11交流母排、U12交流母排和U1输出端子一体成型，V11交流母排、V12交流母排和V1输出端子一体成型，W11交流母排、W12交流母排和W1输出端子一体成型。采用上述设置，能够使第一交流母排组件6的结构更加紧凑，电流路径短，发热量小，产生的电磁干扰少。

U11交流母排和U12交流母排均连接于U1输出端子，V11交流母排和V12交流母排均连接于V1输出端子，W11交流母排和W12交流母排均连接于W1输出端子。U11交流母排、V11交流母排、W11交流母排分别连接于其中一个功率模块5的三个功率输出端，U12交流母排、V12交流母排、W12交流母排分别连接于另一个功率模块5的三个功率输出端。U11交流母排和U12交流母排垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置，V11交流母排和V12交流母排关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置，W11交流母排和W12交流母排关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。

逆变器总成100的第一输出端子62穿过导电排过孔201插接于转接座220，电机总成300的交流端子310插接于转接座220。具体地，三个第一输出端子62能够分别连接于U1输入接口221、V1输入接口223和W1输入接口225，即U1输出端子、V1输出端子和W1输出端子能够分别连接于U1输入接口221、V1输入接口223和W1输入接口225，此时对应地，三相电机的三个交流端子310分别连接于U1输出接口、V1输出接口和W1输出接口；或者是，三个第一输出端子62能够分别连接于U2输入接口222、V2输入接口224和W2输入接口226，即U1输出端子、V1输出端子和W1输出端子能够分别接于U2输入接口222、V2输入接口224和W2输入接口226，此时对应地，三相电机的三个交流端子310分别连接于U2输出接口、V2输出接口和W2输出接口。

进一步地，上述第一交流母排组件6还包括电流检测组件，本实施例中，电流检测组件包括三个电流传感器83。作为优选，本实施例中，U11交流母排、V11交流母排和W11交流母排上各设置有一个电流传感器83，或者，U12交流母排、V12交流母排和W12交流母排上各设置有一个电流传感器83，电流传感器83用于检测对应的交流母排的电流。于其他实施例中，电流检测组件包括两个电流传感器83，将两个电流传感器83设于U11交流母排和U12交流母排上，或者V11交流母排和V12交流母排上，又或者W11交流母排和W12交流母排上，利用设有电流传感器83的交流母排的电流计算交流母排组件中未设置电流传感器83的交流母排的电流，至于电流计算方法为现有技术，在此不再赘叙。于其他实施例中，还可以采用可以同时测量U11交流母排、U12交流母排、V11交流母排、V12交流母排、W11交流母排、W12交流母排的集成电流传感器单元。

控制板80上设有电流信号接口，上述电流检测组件通过线束电连接于电流信号接口；主体箱11上设有低压接插件安装口114，用于安装低压接插件，控制板80上设有低压接插件信号接口，低压接插件通过线束电连接于低压接插件信号接口。控制板80上设有高压互锁信号接口；两个驱动板85通过线束电连接于高压互锁信号接口。

直流母排组件3、直流母线电容器组件、第一交流母排组件6和两个功率模块5均关于垂直于隔板12度方向的平面对称设置。采用上述的对称布置，从结构上保证双功率模块5并联的静态均流和动态均流效果。

直流母排组件3包括导电排和与功率模块5一一对应且并联设置的直流母排接线端子，导电排的一端与高压直流接插件2电连接，另一端与两个直流母排接线端子电连接，每个直流母排接线端子通过一个直流母线电容器4与对应的功率模块5电连接。

作为优选，本实施例中，直流母线电容器组件包括两个直流母线电容器4，直流母线电容器4与功率模块5一一对应设置且电连接。直流母线电容器4与对应的功率模块5设于同一安装腔中，两个直流母线电容器4关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。每个直流母线电容器4均设有一对电容输入端和N对电容输出端，每个直流母线电容器4的一对电容输入端分别与直流母排组件3的正、负输出端电连接，功率模块5上设有与对应的直流母线电容器4的电容输出端一一对应且电连接的功率输入端。

于其他实施例中，直流母线电容器组件还可以为一个一体式的直流母线电容器4，此时直流母线电容器组件具有一对电容输入端、N对第一电容输出端和N对第二电容输出端，该对电容输入端分别与直流母排组件3的正、负输出端电连接，一功率模块5上设有与第一电容输出端一一对应且电连接的第一功率输入端，另一功率模块5上设有与第二电容输出端一一对应且电连接的第二功率输入端。需要说明的是，在采用一体式的直流母线电容器4时，要求该直流母线电容器4的内部铜排及芯子进行对称结构设计，保证从直流母线电容器4输入端到两个功率模块5输入端的路径尽可能的一致。

其中，导电排包括正极导电排和负极导电排，正极导电排的一端与高压直流接插件2的正极电连接，另一端通过每个直流母排接线端子的正极与对应的直流母线电容器4的正极电连接；负极导电排的一端与高压直流接插件2的负极电连接，另一端通过直流母排接线端子的负极与对应的直流母线电容器4的负极电连接。

冷却组件设置在两个功率模块5之间，用于冷却功率模块5，可以同步冷却两个功率模块5。冷却组件关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。

具体地，冷却组件包括两个并联设置且与功率模块5一一对应的散热水道，两个散热水道关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置且均流通有冷却液。本实施例中，散热水道设于对应的功率模块5上。

冷却组件还包括进水水道71和出水水道72，进水水道71和出水水道72均关于隔板12对称设置。进水水道71的下游端设有两个第一冷却水口731，两个第一冷却水口731分别与两个散热水道的进口连通。出水水道72的上游端设有两个第二冷却水口732，两个第二冷却水口732分别与两个散热水道的出口连通。采用本实施例提供的冷却组件，可以实现两个功率模块55的同步冷却，使两个功率模块55的冷却效果相近。

更加具体地，主体箱11上设有冷却水进口111和冷却水出口112，冷却水进口111通过进水水道71与两个散热水道连通，两个散热水道通过出水水道72与冷却水出口112连通，其中，冷却水进口111连接进水管，冷却水出口112连接出水管。

于其他实施例中，还可以将两个散热水道设于均设于隔板12内部且沿隔板1212厚度方向分布。又或者是，将冷却组件设置为仅包括一个形成于隔板12内部的散热水道。

呼吸器用于调节机箱组件内的气压，以使机箱组件内外的气压平衡。具体地，主体箱11上设有呼吸器安装口115，用于安装呼吸器。

进一步地，其中上盖13为铝合金压铸件，上盖13和控制板80设于控制板80的同一侧，上盖13用于对设有控制板80的腔体进行密封。下盖14为铝合金压铸件，用于对未设控制板80的腔体进行密封。优选地，上述上盖13和下盖14上均设有加强筋，以满足NVH要求。下盖14上设有多个周向布设的安装柱141，安装柱141上设有安装孔，用于将逆变器总成100连接于减速器总成200一侧上。

双三相方案：

如图11-15所示，机箱组件包括主体箱11和设置在主体箱11上下两个开口的上盖13和下盖14。驱动板85与控制板80电连接，两个驱动板85与两个功率模块5一一对应设置，驱动板85和与之对应的功率模块5电连接，控制板80可以通过驱动板85与相对应的功率模块5通讯，即控制板80可以通过驱动板85控制功率模块5。两个功率模块5采用对置布置的结构设计。

隔板12由电磁屏蔽材料制成，隔板12设置在机箱组件内，以将机箱组件分割为两个安装腔，具体地，隔板12固定在主体箱11的内壁上。其中一个驱动板85和与之对应的功率模块5位于其中一个安装腔内，另一个驱动板85和功率模块5位于另一个安装腔内。通过隔板12对两个功率模块5进行电磁隔离，提高了功率模块5的抗电磁干扰能力。

屏蔽板84设置在其中一个安装腔内，控制板80也设置在该安装腔内，即屏蔽板84和控制板80位于同一个安装腔内，控制板80和该安装腔内的功率模块5分别位于屏蔽板84的两侧。利用屏蔽板84对处于同一安装腔内的功率模块5和控制板80进行电磁隔离，进一步提高了功率模块5的抗干扰能力。

具体地，本实施例中，屏蔽板84包括相连的平行于隔板12的屏蔽部841，及连接于主体箱11内壁的连接部842；该安装腔内的功率模块5设于屏蔽部841和隔板12之间，控制板80设于屏蔽部841背对隔板12的一侧。采用上述结构的屏蔽板84，进一步地提高了功率模块5和控制板80之间抗电磁干扰的能力。

主体箱11上设有接地点116，主体箱11内壁设有支撑点，连接部842通过压接螺母固定于支撑点，控制板80通过螺栓连接于屏蔽板84，在实现电磁屏蔽的同时，利用屏蔽板84为控制板80提供安装支撑。

高压直流接插件2、直流母排组件3和直流母线电容器组件依次电连接；机箱组件上设置有安装口，高压直流接插件2设置在高压直流接插件安装口113上，高压直流接插件2用于连接电池分线盒，为输入外部直流高压的电源提供输入端口。直流母排组件3和直流母线电容器组件均设置在同一安装腔内。两个功率模块5均与直流母线电容器组件电连接。

直流母排组件3、两个功率模块5、直流母线电容器组件均关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。

功率模块5上设置有三个功率输出端，两个第二交流母排组件9分别位于两个安装腔中，两个第二交流母排组件9分别与两个功率模块5一一对应设置。第二交流母排组件9包括三个第二交流母排和三个第二输出端子92，一个功率模块5对应一个第二交流母排组件9，三个第二交流母排分别连接于三个功率输出端。逆变器总成100的第二输出端子92穿过导电排过孔201插接于转接座220，电机总成300的交流端子320插接于转接座220。具体地，六个第二输出端子92分别连接于U1输入接口221、U2输入接口222、V1输入接口223、V2输入接口224、W1输入接口225和W2输入接口226，对应地，双绕组电机的六个交流端子320分别连接于U1输出接口、U2输出接口、V1输出接口、V2输出接口、W1输出接口和W2输出接口。

更具体地，其中第一个第二交流母排的三个第二交流母排分别为U21交流母排、V21交流母排和W21交流母排，其三个第二输出端子92分别为U21输出端子、V21输出端子和W21输出端子，U21交流母排、V21交流母排和W21交流母排分别与U21输出端子、V21输出端子和W21输出端子对应设置且电连接。U21输出端子、V21输出端子和W21输出端子分别与该第二交流母排组件9相对应的功率模块5的三个功率输出端相连接，U21输出端子、V21输出端子和W21输出端子分别与U1输入接口221、V1输入接口223和W1输入接口225相连接。另一个第二交流母排的三个第二交流母排分别为U22交流母排、V22交流母排和W22交流母排，三个第二输出端子92分别为U22输出端子、V22输出端子和W22输出端子，U22交流母排、V22交流母排和W22交流母排分别与U22输出端子、V22输出端子和W22输出端子对应设置且电连接。U22交流母排、V22交流母排和W22交流母排分别与该第二交流母排组件9对应的功率模块5的三个功率输出端相连接，U22输出端子、V22输出端子和W22输出端子分别与U2输入接口222、V2输入接口224和W2输入接口226相连接。

两个第二交流母排组件9的第二输出端子92间隔交错设置，即U21输出端子、U22输出端子、V21输出端子、V22输出端子、W21输出端子和W22输出端子呈一字型排列，为了避免两个第二交流母排组件9的第二输出端子92存在干涉，两个第二交流母排组件9的第二输出端子92的前端结构(与转接座相配合的部分)一样，后端结构有所不同，具体如图15所示。

进一步地，第二交流母排组件9还包括电流检测组件，本实施例中，电流检测组件为三合一电流传感器83，第二交流母排组件9上设置一个电流传感器83，用于检测第二交流母排组件9的三相电流。

控制板80上设有电流信号接口，上述电流检测组件通过线束电连接于电流信号接口；主体箱11上设有低压接插件安装口114，用于安装低压接插件，控制板80上设有低压接插件信号接口，低压接插件通过线束电连接于低压接插件信号接口。控制板80上设有高压互锁信号接口；两个驱动板85通过线束电连接于高压互锁信号接口。

直流母排组件3、直流母线电容器组件和两个功率模块5均关于垂直于隔板12度方向的平面对称设置。采用上述的对称布置，从结构上保证双功率模块5并联的静态均流和动态均流效果。

直流母排组件3包括导电排和与功率模块5一一对应且并联设置的直流母排接线端子，导电排的一端与高压直流接插件2电连接，另一端与两个直流母排接线端子电连接，每个直流母排接线端子通过一个直流母线电容器4与对应的功率模块5电连接。

作为优选，本实施例中，直流母线电容器组件包括两个直流母线电容器4，直流母线电容器4与功率模块5一一对应设置且电连接。直流母线电容器4与对应的功率模块5设于同一安装腔中，两个直流母线电容器4关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。每个直流母线电容器4均设有一对电容输入端和N对电容输出端，每个直流母线电容器4的一对电容输入端分别与直流母排组件3的正、负输出端电连接，功率模块5上设有与对应的直流母线电容器4的电容输出端一一对应且电连接的功率输入端。

于其他实施例中，直流母线电容器组件还可以为一个一体式的直流母线电容器4，此时直流母线电容器组件具有一对电容输入端、N对第一电容输出端和N对第二电容输出端，该对电容输入端分别与直流母排组件3的正、负输出端电连接，一功率模块5上设有与第一电容输出端一一对应且电连接的第一功率输入端，另一功率模块5上设有与第二电容输出端一一对应且电连接的第二功率输入端。需要说明的是，在采用一体式的直流母线电容器4时，要求该直流母线电容器4的内部铜排及芯子进行对称结构设计，保证从直流母线电容器4输入端到两个功率模块5输入端的路径尽可能的一致。

其中，导电排包括正极导电排和负极导电排，正极导电排的一端与高压直流接插件2的正极电连接，另一端通过每个直流母排接线端子的正极与对应的直流母线电容器4的正极电连接；负极导电排的一端与高压直流接插件2的负极电连接，另一端通过直流母排接线端子的负极与对应的直流母线电容器4的负极电连接。

冷却组件设置在两个功率模块5之间，用于冷却功率模块5，可以同步冷却两个功率模块5。冷却组件关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置。

具体地，冷却组件包括两个并联设置且与功率模块5一一对应的散热水道，两个散热水道关于垂直于隔板12厚度方向的平面对称设置且均流通有冷却液。本实施例中，散热水道设于对应的功率模块5上。

冷却组件还包括进水水道71和出水水道72，进水水道71和出水水道72均关于隔板12对称设置。进水水道71的下游端设有两个第一冷却水口731，两个第一冷却水口731分别与两个散热水道的进口连通。出水水道72的上游端设有两个第二冷却水口732，两个第二冷却水口732分别与两个散热水道73的出口连通。采用本实施例提供的冷却组件，可以实现两个功率模块5的同步冷却，使两个功率模块5的冷却效果相近。

更加具体地，主体箱11上设有冷却水进口111和冷却水出口112，冷却水进口111通过进水水道71与两个散热水道连通，两个散热水道通过出水水道72与冷却水出口112连通，其中，冷却水进口111连接进水管，冷却水出口112连接出水管。

于其他实施例中，还可以将两个散热水道均设于隔板12内部且沿隔板12的厚度方向分布。又或者是，将冷却组件设置为仅包括一个形成于隔板12内部的散热水道。

呼吸器用于调节机箱组件内的气压，以使机箱组件内外的气压平衡。具体地，主体箱11上设有呼吸器安装口115，用于安装呼吸器。

进一步地，其中上盖13为铝合金压铸件，上盖13和控制板80设于控制板80的同一侧，上盖13用于对设有控制板80的腔体进行密封。下盖14为铝合金压铸件，用于对未设控制板80的腔体进行密封。优选地，上述上盖13和下盖14上均设有加强筋，以满足NVH要求。下盖14上设有多个周向布设的安装柱141，安装柱141上设有安装孔，用于将逆变器总成100连接于减速器总成200一侧上。

本实施例还公开了一种车辆，其包括和车辆本体和上述的电驱系统，电驱系统设置在车辆本体上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电驱系统，其特征在于，包括：

逆变器总成(100)，其包括机箱组件和设置在所述机箱组件内的两个功率模块(5)，所述功率模块(5)上设置有三个功率输出端；

所述逆变器总成(100)还包括第一交流母排组件(6)，其包括三个第一输出端子(62)，两个所述功率模块(5)通过所述第一交流母排组件(6)并联，三个所述第一输出端子(62)分别连接于三个所述功率输出端；或，所述逆变器总成(100)还包括两个第二交流母排组件(9)，所述第二交流母排组件(9)包括三个第二交流母排和三个第二输出端子(92)，一个所述功率模块(5)对应一个所述第二交流母排组件(9)，三个所述第二交流母排分别连接于三个所述功率输出端；

电机总成(300)，所述电机总成(300)包括三相电机，或，所述电机总成(300)包括六相电机；

减速器总成(200)，其包括减速器和设置在所述减速器上的转接座(220)，所述逆变器总成(100)和所述电机总成(300)分别设置在所述减速器的两侧，设置有所述第一交流母排组件(6)的所述逆变器总成(100)和所述三相电机对应设置，所述转接座(220)能够连接所述第一输出端子(62)和所述三相电机；设置有所述第二交流母排组件(9)的所述逆变器总成(100)和所述六相电机对应设置，所述转接座(220)能够连接所述第二输出端子(92)和所述六相电机。

2.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述转接座(220)上设置有U1输入接口(221)、U2输入接口(222)、V1输入接口(223)、V2输入接口(224)、W1输入接口(225)、W2输入接口(226)、U1输出接口、U2输出接口、V1输出接口、V2输出接口、W1输出接口和W2输出接口；

三个所述第一输出端子(62)能够分别连接于所述U1输入接口(221)、V1输入接口(223)和W1输入接口(225)，对应地，所述三相电机的三个交流端子(310)分别连接于U1输出接口、V1输出接口和W1输出接口；或三个所述第一输出端子(62)能够分别连接于所述U2输入接口(222)、V2输入接口(224)和W2输入接口(226)，对应地，所述三相电机的三个交流端子(310)分别连接于U2输出接口、V2输出接口和W2输出接口；

六个所述第二输出端子(92)分别连接于所述U1输入接口(221)、所述U2输入接口(222)、所述V1输入接口(223)、所述V2输入接口(224)、所述W1输入接口(225)和所述W2输入接口(226)，对应地，所述六相电机的六个交流端子(320)分别连接于所述U1输出接口、所述U2输出接口、所述V1输出接口、所述V2输出接口、所述W1输出接口和所述W2输出接口。

3.根据权利要求2所述的电驱系统，其特征在于，所述第一交流母排组件(6)还包括六个第一交流母排(61)，分别为U11交流母排、U12交流母排、V11交流母排、V12交流母排、W11交流母排、W12交流母排，三个所述第一输出端子(62)分别为U1输出端子、V1输出端子和W1输出端子；

所述U11交流母排和所述U12交流母排均连接于所述U1输出端子，所述V11交流母排和所述V12交流母排均连接于所述V1输出端子，所述W11交流母排和所述W12交流母排均连接于所述W1输出端子；

所述U11交流母排、所述V11交流母排、所述W11交流母排分别连接于其中一个功率模块(5)的三个功率输出端，所述U12交流母排、所述V12交流母排、所述W12交流母排分别连接于另一个功率模块(5)的三个功率输出端。

4.根据权利要求3所述的电驱系统，其特征在于，所述减速器上设置有导电排过孔(201)和连接窗口(202)，所述转接座(220)设置在的连接窗口(202)上，所述逆变器总成(100)的第一输出端子(62)或第二输出端子(92)穿过所述导电排过孔(201)插接于所述转接座(220)，所述电机总成(300)的交流端子插接于所述转接座(220)。

5.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述逆变器总成(100)还包括控制板(80)和两个驱动板(85)，所述驱动板(85)与所述控制板(80)电连接，两个所述驱动板(85)与两个所述功率模块(5)一一对应设置，所述驱动板(85)和与之对应的功率模块(5)电连接。

6.根据权利要求5所述的电驱系统，其特征在于，所述逆变器总成(100)还包括电磁屏蔽材料制成的隔板(12)，其设置在所述机箱组件内，以将所述机箱组件分割为两个安装腔，其中一个所述驱动板(85)和与之对应的所述功率模块(5)位于其中一个所述安装腔内，另一个所述驱动板(85)和所述功率模块(5)位于另一个所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的电驱系统，其特征在于，所述逆变器总成(100)还包括屏蔽板(84)，所述屏蔽板(84)设置在其中一个所述安装腔内，所述控制板(80)设置在该安装腔内，所述控制板(80)和所述功率模块(5)分别位于所述屏蔽板(84)的两侧。

8.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述逆变器总成(100)还包括依次电连接的高压直流接插件(2)、直流母排组件(3)和直流母线电容器组件；

所述机箱组件上设置有安装口，所述高压直流接插件(2)设置在所述安装口上，所述高压直流接插件(2)用于连接电池分线盒；

两个所述功率模块(5)均与所述直流母线电容器组件电连接。

9.根据权利要求1所述的电驱系统，其特征在于，所述逆变器总成(100)还包括：

冷却组件，其设置在两个所述功率模块(5)之间，用于冷却所述功率模块(5)；

呼吸器，其用于调节所述机箱组件内的气压。

10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任一项所述的电驱系统。

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