CN105007000B - 一种电动汽车双电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车双电机控制器，包括一个箱体及设置在箱体内的主控板、第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块；所述主控板上设置有双电机控制芯片，所述双电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块与所述双电机控制芯片之间均为电连接；用于接收所述双电机控制芯片输出的两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块与第一驱动电机电连接，所述第二驱动电机驱动模块与第二驱动电机电连接。本发明提供的电动汽车双电机控制器具有结构简单紧凑、成本较低等优点。

Description

一种电动汽车双电机控制器

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车双电机控制器。

背景技术

当今社会面临的环境污染和能源短缺等技术问题使人们越来越重视新能源汽车，电动汽车由于接近零污染、低噪音、能量装换效率高、结构简单和可以平抑电网的峰谷等优点成为备受关注的绿色出行交通工具，也成为各大汽车厂商未来发展的一个重要方向，其中电池和电机控制器是电动汽车最重要的组成部分，而电机控制器是电动汽车驱动控制系统的核心之一。

目前，大功率电动汽车一般采用轮边电机驱动的方式，传统的轮边电机驱动一般是用两台电机控制器分别对两台电机进行控制，如图1所示，第一驱动电机控制器用于对第一驱动电机进行通信和控制，第二驱动电机控制器用于对第二驱动电机进行通信和控制，其驱动控制原理如图2所示，以第一驱动电机控制系统为例说明，第二驱动电机控制系统与之相似，图2中1为第一驱动电机驱动模块，包括功率开关器件和驱动电路，5为第一驱动电机控制部分，包括主控芯片8和各种信号处理电路(即检测处理电路)及输入输出接口。控制部分通过总线接口10与总线连接，用于和整车控制器(即上层控制器)通讯，主控芯片8对接收到的命令进行处理，通过驱动信号输出端4输出驱动控制信号，对第一驱动电机驱动模块提供电源和开关信号，第一驱动电机驱动模块的功率逆变器2输出三相交流电驱动第一驱动电机运行，第一驱动电机通过耦合装置与车轮连接，用于驱动车辆运行；信号处理电路包括位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、水温信号处理电路、调试接口电路，各个信号处理电路通过各自的接口接收电动汽车上的传感器检测信号，并将传感器信号传送给主控芯片，主控芯片根据接收到的信号发出驱动信号，使第一驱动电机作出反应。从图2中可以看出这种结构形式元器件、芯片及功能电路重复较多，使硬件系统变得复杂，不便于线束布置，整个控制单元体积重量较大，造成了控制系统复杂、可靠性低、成本增加、空间利用率低、调试维修不便等问题。

因此，针对以上不足，需要提供一种结构紧凑、重量轻、空间利用率高及低成本的电动汽车双电机控制器。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中由两个控制器分别控制两个电机造成的结构复杂、线束较多、体积大和空间利用率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车双电机控制器，包括一个箱体及设置在箱体内的主控板、第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块；所述主控板上设置有双电机控制芯片，所述双电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块与所述双电机控制芯片之间均为电连接；用于接收所述双电机控制芯片输出的两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块与第一驱动电机电连接，所述第二驱动电机驱动模块与第二驱动电机电连接。

其中，所述箱体的壁上有信号端子接插件，所述信号端子接插件包括总线接口和检测处理电路接口，且所述双电机控制芯片通过所述总线接口接收上层控制器的信号，通过检测处理电路接口接收电动汽车上的传感器信号。

其中，所述主控板上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路包括：位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、水温信号处理电路、调试接口电路，各路所述检测处理电路与所述双电机控制芯片电连接，并通过设于所述信号端子接插件上的各路检测处理电路接口接收处理电动汽车上的传感器信号，并将电动汽车上的传感器信号传送给双电机控制芯片。

其中，所述第一驱动电机驱动模块包括第一驱动板和第一功率逆变器，所述第一驱动板上设置有第一驱动电路，且所述第一驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第一功率逆变器之间；所述第二驱动电机驱动模块包括第二驱动板和第二功率逆变器，所述第二驱动板上设置有第二驱动电路，且所述第二驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第二功率逆变器之间。

其中，所述箱体内还包括直流支撑电容，所述直流支撑电容的一极通过两个直流接插件连接直流电，另一极与第一功率逆变器和第二功率逆变器连接，输出两路交流电分别至第一驱动电机和第二驱动电机。

其中，所述直流支撑电容设置在所述箱体的一侧，所述第一功率逆变器和第二功率逆变器平行设置在所述箱体的另一侧；所述第一驱动板设置在第一功率逆变器的上方；所述第二驱动板设置在第二功率逆变器的上方；所述主控板设置在第一驱动板和第二驱动板的上方。

其中，所述主控板与所述第一驱动板、第二驱动板之间设置屏蔽板，所述屏蔽板用于支撑主控板和隔离第一驱动板及第二驱动板，避免第一驱动板和第二驱动板对对主控板造成的电磁干扰。

其中，所述第一功率逆变器和第二功率逆变器之间设置有叠层母排，所述叠层母排的一端与所述直流支撑电容电连接，另一端连接直流接插件。

其中，所述第一功率逆变器包括3个第一功率开关器件，所述第二功率逆变器包括3个第二功率开关器件；每个所述第一功率开关器件的一端与直流支撑电容电连接，另一端分别通过交流接插件与第一驱动电机电连接；每个所述第二功率开关器件的一端与直流支撑电容电连接，另一端分别通过交流接插件与第二驱动电机电连接。

其中，每个所述第一功率开关器件和第二功率开关器件均通过交流铜排与交流接插件电连接；所述交流铜排与所述交流接插件之间均设置有第一霍尔传感器，所述叠层母排与一个所述直流接插件的连接处设置有第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均与双电机控制芯片电连接，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于采集电流信号并反馈给双电机控制芯片。

其中，所述双电机控制芯片与所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、检测处理电路、第一驱动电路及第二驱动电路之间还设置有隔离电路，用于将双电机控制芯片接收及输出的信号进行隔离。

其中，所述箱体内还包括多个支撑端块，所述支撑端块分别用于交流铜排和交流接插件的固定连接及叠层母排和直流接插件的固定连接。

其中，所述箱体内还包括冷却水道，所述冷却水道设置在所述第一功率逆变器和第二功率逆变器的下方，所述箱体的壁上设置有与冷却水道连通的进水口和出水口。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

(1)本发明的电动汽车双电机控制器只有一个主控板，主控板上的双电机控制芯片接收上层控制器的信号通过分析处理输出两路驱动信号，分别驱动第一驱动电机和第二驱动电机，使得电动汽车双电机控制器的结构更加简单，连接线束较少，在现有技术的基础上减少了一个主控板不仅减轻了整体的重量还降低了成本。

(2)设置直流支撑电容，使得整个电路的电压保持稳定。

(3)设置冷却水道能够对电动汽车双电机控制器的主要部件起到冷却散热的作用，对工作中的电动汽车双电机控制器起到保护作用。

(4)第一驱动板和第二驱动板布置在同一平面，主控板布置在第一驱动板和第二驱动板的上方，使得结构紧凑，空间利用率高，主控板与第一驱动板、第二驱动板之间设置屏蔽板，屏蔽板起到支撑主控板的作用，同时能够防止主控板受到强电干扰，提高主控板运行时的稳定性。

(5)在直流接插件和各个交流接插件位置处均设置有霍尔传感器，可以同时对电机的六路交流电流、母线电压、母线电流、水温、电机位置等信号进行采集，并将采集信号反馈给主控板，提高控制系统的可靠性。

附图说明

图1是现有技术中电动汽车结构示意图；

图2是现有技术中电动汽车控制器的工作原理图；

图3是本发明实施例提供的电动汽车双电机控制器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电动汽车双电机控制器的内部结构示意图(除上盖板外)；

图5是本发明实施例提供的电动汽车双电机控制器的内部结构示意图(除上盖板、主控板、屏蔽板和第一驱动板外)；

图6是本发明实施例提供的电动汽车双电机控制器的工作原理图。

图中：1：第一驱动电机驱动模块；2：第一功率逆变器；3：第一驱动电机；4：驱动信号输出端；5：第一驱动电机控制部分；6：母线电压检测信号输入接口；7：调试接口；8：主控芯片；9：其他信号输入/输出接口；10：总线接口；11：水温传感器输入信号接口；12：电流传感器输入信号接口；13：电机位置传感器信号输入接口；14：上盖板；15：下箱体；16：交流接插件；17：直流接插件；18：固定螺栓；19：信号端子接插件；20：螺纹孔；21：出水口；22：主控板，23：直流支撑电容；24：密封槽；25：屏蔽板；26：支撑端块；27：叠层母排；28：排气阀，29：第一功率开关器件；30：进水口；31：第一霍尔传感器；32：交流铜排；33：第二驱动电机驱动模块：34：第二驱动电机；35：第二功率逆变器；36：双电机控制芯片；37：第二驱动板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3-5所示，本发明实施例提供的一种电动汽车双电机控制器，包括一个密闭箱体，箱体包括顶部开口的下箱体15和设于下箱体15上的上盖板14；上盖板14安装在所述下箱体15的顶部，与下箱体15形成密闭结构；下箱体15的底座固定在控制器的支架上，下箱体15内设置主控板22、第一驱动电机驱动模块1和第二驱动电机驱动模块33；第一驱动电机驱动模块1与第一驱动电机3电连接，第二驱动电机驱动模块33与第二驱动电机34电连接；主控板22上设置有一块双电机控制芯片36，本发明的主控板22上的双电机控制芯片36采用32位浮点型数字处理器芯片；双电机控制芯片22与总线相连，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路驱动信号经驱动信号输出端4分别至第一驱动电机驱动模块1和第二驱动电机驱动模块33。本发明中只有一块主控板22，主控板上仅有一块双电机控制芯片36，主控板22可以接受上层控制器的命令，通过处理分析之后输出两路驱动信号，驱动两路独立的第一驱动电机驱动模块1和第二驱动电机驱动模块33工作，使第一驱动模块1和第二驱动模块33输出不同频率和相位的电压波形，控制第一驱动电机3和第二驱动电机34在不同状况下工作，以满足电动汽车不同行驶工况的需要。

进一步地，主控板上还设置有多路检测处理电路，多路检测处理电路包括位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、水温信号处理电路、调试接口电路和其他电路，各路所述检测处理电路与所述双电机控制芯片电连接，并通过各自的接口接收处理电动汽车上的传感器信号，并将电动汽车上的传感器信号传送给双电机控制芯片。

进一步地，总线接口10和各路检测处理电路接口设置在位于下箱体15壁上信号端子接插件上，主控板22通过设置在下箱体15壁上的信号端子接插件19接收上层控制器信号和电动汽车上的传感器信号，信号端子接插件19从箱体经过下箱体15外壁向外穿出，且固定在下箱体上，信号端子接插件19包括插座和从插座四周伸出的挡板，挡板采用塑料制成，具有良好的防水效果。

进一步地，信号端子接插件包括总线接口10、位置传感器信号输入接口13、电流传感器输入接口12、水温传感器输入接口11、母线电压检测信号输入接口6、调试接口7和其他信号输入输出接口9.双电机控制芯片通过总线接口10接收上层控制器的信号，位置信号处理电路通过位置传感器信号输入接口13接收外部信号并传送给双电机控制芯片36，电流信号处理电路通过电流传感器信号输入接口13接收外部信号并传送给双电机控制芯片36，母线电压检测电路通过母线电压检测信号输入接口6接收外部信号并传送给双电机控制芯片36，水温信号处理电路通过水温传感器输入信号接口11接收外部信号并传送给双电机控制芯片36，调试接口电路通过调试接口7接收外部信号并传送给双电机控制芯片36，其他电路通过其他信号输入输出接口9接收信号或发出信号。

进一步地，主控板22通过转接插座与第一驱动板和第二驱动板连接，第一驱动电机驱动模块1包括第一驱动板和第一功率逆变器2，第一驱动板上设置有第一驱动电路，第一驱动电路连接于双电机控制芯片36与第一功率逆变器2之间，第二驱动电机驱动模块33包括第二驱动板和第二功率逆变器35，第二驱动板上设置有第二驱动电路，第二驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第二功率逆变器35之间。第一驱动电路和第二驱动电路分别经两个驱动信号输出端4接收双电机控制芯片36发出的两路独立驱动信号，并将两路独立驱动信号传递给第一功率逆变器2和第二功率逆变器35。

进一步地，该电动汽车双电机控制器的箱体内还包括直流支撑电容23，直流支撑电容优选为薄膜电容，薄膜电容具有占用空间小、寿命长、寄生的参数小等优点，直流支撑电容23的一极通过两个直流接插件17连接直流电，另一极与第一功率逆变器2和第二功率逆变器35连接，输出两路交流电分别至第一驱动电机1和第二驱动电机34。

进一步地，直流支撑电容23设置在所述下箱体15的一侧，第一功率逆变器2和第二功率逆变器35平行设置在下箱体15的另一侧；第一驱动板设置在第一功率逆变器2的上方，且与第一功率逆变器2电连接；第二驱动板设置在第二功率逆变器35的上方，且与第二功率逆变器35电连接；主控板22设置在第一驱动板和第二驱动板的上方；且主控板22与第一驱动板和第二驱动板均为电连接。将主控板22与驱动板在上下位置上设置，节省了空间，使整体结构更为紧凑，空间利用率更高。

进一步地，第一驱动板设置在第一功率逆变器2上、第二驱动板设置在第二功率逆变器35上，第一功率逆变器2和第二功率逆变器35平行的设置在同一平面上，所以第一驱动板和第二驱动板平板的设置在同一平面上，主控板设置在第一驱动板和第二驱动板的上方，在主控板22与第一驱动板及第二驱动板之间设置屏蔽板25，屏蔽板25采用金属材料制成，对主控板22起到很好的支撑作用，屏蔽板25要尽可能少的开孔，可以隔离主控板22和第一驱动板、第二驱动板之间的电磁干扰，提高主控板22工作时的可靠性、保证电机的正常运行，使硬件设施更为可靠。

进一步地，第一功率逆变器2和第二功率逆变器35之间设置有叠层母排27，叠层母排27的一端与直流支撑电容23电连接，另一端连接两个直流接插件17，用于连接外部的直流电。

进一步地，第一功率逆变器2包括3个第一功率开关器件29，第二功率逆变器35包括3个第二功率开关器件37，本发明的第一功率开关器件29和第二功率开关器件37均选用IGBT(绝缘栅双极晶体管)，3个第一功率开关器件29的一端与直流支撑电容23电连接，另一端分别通过3个交流接插件16与第一驱动电机3电连接，3个第二功率开关器件37的一端与直流支撑电容23电连接，另一端分别通过3个交流接插件16与第二驱动电机34电连接，直流电从直流接插件17进入控制器，经过叠层母排27和直流支撑电容23后，通过第一驱动板驱动板控制3个第一功率开关器件29，第二驱动板控制3个第二功率开关器件37将直流电转换为交流电。

进一步地，第一驱动电路与3个第一功率开关器件29连接，用于控制3个第一功率开关器件29将直流电转换为交流电；第二驱动电路与3个第二功率开关器件37连接，用于控制3个第二功率开关器件37将直流电转换为交流电。

进一步地，3个第一功率开关器件29和3个第二功率开关器件37均通过交流铜排32与交流接插件16电连接。

进一步地，交流铜排32与交流接插件16之间设置有第一霍尔传感器31，叠层母排27与直流接插件17的连接处设置有第二霍尔传感器，第一霍尔传感器31和第二霍尔传感器采集电流信号并传送给主控板22，主控板22接收来自不同传感器的反馈信号，起到监督、保护及精准控制的作用。

进一步地，双电机控制芯片36与第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、各路检测处理电路、第一驱动电路及第二驱动电路之间还设置有隔离电路，用于将双电机控制芯片接收及输出的信号进行隔离，使得各部分输入和输出信号相对独立，避免相互干扰。

进一步地，下箱体15内还包括多个支撑端块26，多个支撑端块26分别用于交流铜排32和交流接插件16的固定连接及叠层母排27和直流接插件27的固定连接，使得结构更加紧凑，各个部分的连接效果更好。

进一步地，箱体15内还包括冷却水道，冷却水道设置在第一功率逆变器1和第二功率逆变器33的下方，并通过隔板将冷却水道密封，下箱体15的壁上设置有与冷却水道连通的进水口30和出水口21，冷却水道、进水口30及出水口21均设置有翅片，翅片和隔板在不同位置的数量、形状和倾斜方向均有所不同，以起到良好的冷却效果。

进一步地，下箱体15和上盖板14均采用铝合金材料制成，铝合金材料在保证机械强度的同时也减轻了整体的重量。

进一步地，下箱体15的底座的四个角上设置有4个耳板，底座通过耳板上的螺纹孔20与螺栓配合固定在控制器的支架上。

进一步地，下箱体15的顶部设置有多个向外突出的凸台，凸台上设置有螺纹孔，上盖板14上的相应位置设置有相同的螺纹孔，固定螺栓18穿过所述上盖板14上的螺纹孔和凸台上的螺纹孔将上盖板14与下箱体15固定连接，采用螺纹连接，便于安装和拆卸。

进一步地，下箱体15顶部的与上盖板14接触的面上设置有密封槽24，箱体15与上盖板14之间通过嵌在密封槽24内的导电胶条密封连接，提高密封性。

进一步地，下箱体15的外壁上设置有排气阀28，在第一驱动电机3或第二驱动电机34转速达到额定转速后，自动打开排气阀28，保证电动汽车双电机控制工作时的安全。

如图6所示，使用时，总线接口10接收上层控制器的信号或各路检测处理电路接收不同传感器的信号并传达至主控芯片8，经过相应的控制算法处理之后，输出两路独立信号分别至第一驱动电机驱动模块1和第二驱动电机驱动模块功率逆变器33，经第一驱动电路和第二驱动电路处理后，通过控制第一功率逆变器2和第二功率逆变器35的开关频率，输出幅值和相位均不同的两路独立交流电，分别用于控制第一驱动电机3和第二驱动电机34。该电动汽车双电机控制器通过转矩和转速的协调，适应电动汽车前进、后退、起步、爬坡、转弯、加减速等不同工况，还可以通过连接在直流接插件17和交流接插件16上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器实时监测该双电机控制器及第一驱动电机3和第二驱动电机34的工作状态，包括过压、过流、过温和超速保护等单元，各个霍尔传感器将检测到的信息反馈到主控板22，主控板22根据各个部分的工作状态，作出相应的调整，保证控制系统稳定可靠运行。

综上所述，本发明的电动汽车双电机控制器，采用一个主控单元同时控制第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块，解决了现有技术中两个控制单元分别控制两台电机的系统复杂体积较大的问题，具有结构简单紧凑，线束较少，空间利用率高、良好的散热性和防电磁干扰性等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动汽车双电机控制器，其特征在于：包括一个箱体及设置在箱体内的主控板、第一驱动电机驱动模块和第二驱动电机驱动模块；所述主控板上设置有双电机控制芯片，所述双电机控制芯片与总线连接，用于接收上层控制器的信号，并对上层控制器的信号进行处理，输出两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块、第二驱动电机驱动模块与所述双电机控制芯片之间均为电连接，用于接收所述双电机控制芯片输出的两路独立的驱动信号；所述第一驱动电机驱动模块与第一驱动电机电连接，所述第二驱动电机驱动模块与第二驱动电机电连接；所述箱体内还包括直流支撑电容，所述直流支撑电容的一极通过两个直流接插件连接直流电，另一极与第一功率逆变器和第二功率逆变器连接，输出两路交流电分别至第一驱动电机和第二驱动电机；所述直流支撑电容设置在所述箱体的一侧，所述第一功率逆变器和第二功率逆变器平行设置在所述箱体的另一侧；所述第一驱动板设置在第一功率逆变器的上方；所述第二驱动板设置在第二功率逆变器的上方；所述主控板设置在第一驱动板和第二驱动板的上方；

所述第一功率逆变器和第二功率逆变器之间设置有叠层母排，所述叠层母排的一端与所述直流支撑电容电连接，另一端连接所述直流接插件；

所述箱体内还包括多个支撑端块，所述支撑端块分别用于交流铜排和交流接插件的固定连接及叠层母排和直流接插件的固定连接；

所述箱体内还包括冷却水道，所述冷却水道设置在所述第一功率逆变器和第二功率逆变器的下方，所述箱体的壁上设置有与冷却水道连通的进水口和出水口。

2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：所述箱体的壁上有信号端子接插件，所述信号端子接插件包括总线接口和检测处理电路接口，且所述双电机控制芯片通过所述总线接口接收上层控制器的信号，通过检测处理电路接口接收电动汽车上的传感器信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：所述主控板上还设置有检测处理电路，所述检测处理电路包括：位置信号处理电路、电流信号处理电路、母线电压检测电路、水温信号处理电路、调试接口电路，各路所述检测处理电路与所述双电机控制芯片电连接，并通过设于所述信号端子接插件上的各路检测处理电路接口接收处理电动汽车上的传感器信号，并将电动汽车上的传感器信号传送给双电机控制芯片。

4.根据权利要求1所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：所述第一驱动电机驱动模块包括第一驱动板和第一功率逆变器，所述第一驱动板上设置有第一驱动电路，且所述第一驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第一功率逆变器之间；所述第二驱动电机驱动模块包括第二驱动板和第二功率逆变器，所述第二驱动板上设置有第二驱动电路，且所述第二驱动电路连接于所述双电机控制芯片与第二功率逆变器之间。

5.根据权利要求1所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：所述主控板与所述第一驱动板、第二驱动板之间设置屏蔽板，所述屏蔽板用于支撑主控板和隔离第一驱动板及第二驱动板。

6.根据权利要求1所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：所述第一功率逆变器包括3个第一功率开关器件，所述第二功率逆变器包括3个第二功率开关器件；每个所述第一功率开关器件的一端与直流支撑电容电连接，另一端分别通过交流接插件与第一驱动电机电连接；每个所述第二功率开关器件的一端与直流支撑电容电连接，另一端分别通过交流接插件与第二驱动电机电连接。

7.根据权利要求6所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：每个所述第一功率开关器件和第二功率开关器件均通过交流铜排与交流接插件电连接；所述交流铜排与所述交流接插件之间均设置有第一霍尔传感器，所述叠层母排与一个所述直流接插件的连接处设置有第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均与双电机控制芯片电连接，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于采集电流信号并反馈给双电机控制芯片。

8.根据权利要求7所述的电动汽车双电机控制器，其特征在于：所述双电机控制芯片与所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、检测处理电路、第一驱动电路及第二驱动电路之间还设置有隔离电路，用于将双电机控制芯片接收及输出的信号进行隔离。