CN212875708U - 一种双电机控制器及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种双电机控制器及具有其的车辆，涉及车辆技术领域,所述双电机控制器包括：箱体，箱体内部设置第一分隔板，第一分隔板将箱体的内部空间分割成上部容纳空间和下部容纳空间；DCDC模块，DCDC模块设置在上部容纳空间的中部；控制板，控制板设置在上部容纳空间的DCDC模块的一侧；熔断器总成，熔断器总成设置在上部容纳空间的远离控制板的一侧；第一驱动总成，第一驱动总成设置在下部容纳空间一侧；第二驱动总成，第二驱动总成设置在下部容纳空间的所述第一驱动总成的一侧。通过第一分隔板将控制板与第一驱动总成和第二驱动总成分隔开，第二分隔板将DCDC模块和控制板分隔开，从而能够提高整个双电机控制器的电磁兼容性。

Description

一种双电机控制器及具有其的车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种双电机控制器及具有其的车辆。

背景技术

近年来，在国家的大力提倡发展新能源汽车的政策支持下，整个新能源汽车行业呈现出蓬勃发展的态势。驱动电机系统作为整车的动力输出单元决定了电动车的动力性能，故被称为新能源汽车的“心脏”，其重要性突显无疑。伴随着整车可用空间的进一步压缩，合理规划电机控制器结构布局，实现在小空间内控制器布局最优化成为了摆在控制器结构工程师面前的一大难题。

相关技术中，虽然将两个控制模块集成在了一个箱体内，但其电磁兼容性较差，会对控制信号造成较大的影响。

实用新型内容

本申请实施例提供一种双电机控制器及具有其的车辆，旨在提高双电机控制器的电磁兼容性。

本申请实施例第一方面提供一种双电机控制器，包括：

箱体，所述箱体内部设置第一分隔板，所述第一分隔板将箱体的内部空间分割成上部容纳空间和下部容纳空间，所述上部容纳空间和所述下部容纳空间分别通过所述箱体的上盖和所述箱体的下盖进行密封；

DCDC模块，所述DCDC模块设置在所述上部容纳空间的中部，所述DCDC 模块和所述控制板之间设置有第二分隔板；

控制板，所述控制板设置在所述上部容纳空间的DCDC模块的一侧；

熔断器总成，所述熔断器总成设置在所述上部容纳空间的远离所述控制板的一侧；

第一驱动总成，所述第一驱动总成设置在下部容纳空间一侧；

第二驱动总成，所述第二驱动总成设置在下部容纳空间的所述第一驱动总成的一侧；

第一电容，所述第一电容设置在所述下部容纳空间的第一驱动总成的侧面，所述第一驱动总成与所述第一电容电连接；

第二电容，所述第二电容设置在所述下部容纳空间的第二驱动总成的侧面，所述第二驱动总成与所述第二电容电连接。

可选地，所述第一分隔板内部设置有散热水道，所述第一分隔板上开设有第一散热孔和第二散热孔；

所述第一驱动总成和所述第二驱动总成分别通过所述第一散热孔和所述第二散热孔伸入所述散热水道内。

可选地，还包括直流滤波器；

所述直流滤波器设置在所述下部容纳空间的远离所述第一驱动总成和所述第二驱动总成的一侧，所述直流滤波器与所述第一电容和所述第二电容分别电连接。

可选地，所述直流滤波器包括：支撑架、第三安规电容和第一磁环；

所述支撑架包括横板和竖板，所述安规电容设置在所述竖板上，所述第一磁环设置在所述横板上，所述横板固定在所述第一电容顶部，所述竖板上设置有第三接地件，所述第三接地件与所述箱体电连接。

可选地，所述箱体靠近所述熔断器总成一侧的外侧面上设置有DC高压连接器，所述DC高压连接器通过DC高压输入线束与所述DCDC模块、所述熔断器总成和所述直流滤波器均电连接。

可选地，所述熔断器总成包括：熔断器模块、保险装置和第一电流输出线束；

所述保险装置包括保险盒和保险丝，所述保险盒和所述熔断器模块一体成型，所述保险丝设置在所述保险盒内，将所述熔断器模块和所述第一电流输出线束电连接。

可选地，所述箱体靠近所述熔断器总成一侧的外侧面上设置有CMP高压连接器、PTC高压连接器和DCDC连接器；

所述CMP高压连接器和所述PTC高压连接器分别通过所述第一电流输出线束与所述熔断器模块电连接，所述DCDC连接器与所述DCDC模块电连接。

可选地，还包括：开盖检测装置；

所述开盖检测装置包括开盖检测连接器和熔断器盖板，所述开盖检测连接器设置在所述保险盒内；

所述箱体的上盖上开设有检测孔，所述熔断器盖板密封所述检测孔；

所述熔断器盖板上设置有导接块，所述开盖检测连接器上设置有第一连接端和第二连接端，所述熔断器盖板和所述检测孔配合时，所述导接块将所述第一连接端和第二连接端电连接。

可选地，所述第一驱动总成包括：第一三相模块、第一驱动板和第一IGBT 模块，所述第二驱动总成包括：第二三相模块、第二驱动板和第二IGBT模块；

所述第一驱动板连接在所述第一IGBT模块上端，所述第一三相模块连接在所述第一驱动板上端，所述第二驱动板连接在所述第二IGBT模块上端，所述第二三相模块连接在所述第二驱动板上端。

可选地，所述第一驱动板和所述第一IGBT模块之间设置有第一屏蔽板和第一绝缘垫，所述第一驱动板上设置有第一安规电容，所述第一驱动板通过第一驱动板铜排与所述第一电容和所述第一IGBT模块均电连接，所述第一屏蔽板通过第一接地件与所述箱体电连接；

所述第二驱动板和所述第二IGBT模块之间设置有第二屏蔽板和第二绝缘垫，所述第二驱动板上设置有第二安规电容，所述第二驱动板通过第二驱动板铜排与所述第二电容和所述第二IGBT模块均电连接，所述第二屏蔽板通过第二接地件与所述箱体电连接。

可选地，所述第一三相模块内设置有第二磁环，所述第二三相模块内设置有第三磁环。

可选地，所述第一三相模块包括第一输出铜排，所述第二三相模块包括第二输出铜排，所述箱体的下盖上开设有第一输出孔和第二输出孔；

所述第一输出铜排和所述第二输出铜排分别通过所述第一输出孔和所述第二输出孔伸出所述箱体的下盖。

可选地，所述第一驱动板上设置有第一温度传感器，所述第二驱动板上设置有第二温度传感器，所述第一分隔板上设置有入水管和出水管；

所述出水管上设置有第一温度检测块，所述第一温度传感器与所述第一温度检测块抵触，所述入水管上设置有第二温度检测块，所述第二温度传感器与所述第二温度检测块抵触。

可选地，所述箱体的一侧设置有入水嘴，所述入水管穿过所述箱体，与所述入水嘴连接；

所述箱体上远离所述入水嘴一侧设置有出水嘴，所述出水管穿过所述箱体，与所述出水嘴连接。

可选地，所述控制板通过DCDC控制线束与所述DCDC模块连接，所述控制板通过第一PWM线束和第二PWM线束分别与所述第一驱动板和所述第二驱动板连接，所述控制板连接旋变线束，所述旋变线束另一端伸出所述箱体的下盖。

本申请实施例第二方面提供一种车辆，包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的如上述第一方面所述的双电机控制器。

采用本申请提供的双电机控制器及具有其的车辆，第一方面，箱体内部设置第一分隔板，第一分隔板将箱体的内部空间分割成上部容纳空间和下部容纳空间，DCDC模块设置在上部容纳空间的中部，控制板设置在上部容纳空间的DCDC模块的一侧，熔断器总成设置在上部容纳空间的远离所述控制板的一侧，第一驱动总成设置在下部容纳空间一侧，第二驱动总成设置在下部容纳空间的第一驱动总成的一侧，DCDC模块和控制板之间设置第二分隔板，第一分隔板将控制板与第一驱动总成和第二驱动总成分隔开，第二分隔板将 DCDC模块和控制板分隔开，从而能够提高整个双电机控制器的电磁兼容性。

第二方面，不仅在箱体内集成了第一驱动总成和第二驱动总成，还将DCDC模块、控制板、熔断器总成、第一电容和第二电容集成在箱体内，其集成度更高，从而能够减小驱动电机系统的空间占用。

第三方面，箱体内部设置第一分隔板，第一分隔板将箱体的内部空间分割成上部容纳空间和下部容纳空间，DCDC模块设置在上部容纳空间的中部，控制板设置在上部容纳空间的DCDC模块的一侧，熔断器总成设置在上部容纳空间的远离所述控制板的一侧，第一驱动总成设置在下部容纳空间一侧，第二驱动总成设置在下部容纳空间的第一驱动总成的一侧，第一电容设置在下部容纳空间的第一驱动总成的侧面，第二电容设置在下部容纳空间的第二驱动总成的侧面，通过更加合理的空间布局，使箱体内的各个部件的结构更加紧凑，从而尽量减小箱体的体积，以减小驱动电机系统的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的双电机控制器的内部结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的双电机控制器的第一分隔板及其周边连接件的结构示意图；

图3是本申请一实施例提出的双电机控制器的下部容纳空间一侧的爆炸图；

图4是本申请一实施例提出的双电机控制器的直流滤波器的立体结构示意图；

图5是本申请一实施例提出的双电机控制器的上部容纳空间一侧的爆炸图；

图6是本申请一实施例提出的双电机控制器的熔断器总成的立体结构示意图；

图7是本申请一实施例提出的双电机控制器的第一驱动总成的爆炸图；

图8是本申请一实施例提出的双电机控制器的第二驱动总成的爆炸图。

附图标记说明：

1-箱体、10-DC高压连接器、11-CMP高压连接器、12-PTC高压连接器、 13-出水嘴、14-DCDC连接器、15-入水嘴、2-第一分隔板、3-上部容纳空间、 4-下部容纳空间、5-控制板、6-DCDC模块、7-熔断器总成、8-第一驱动总成、 9-第二驱动总成、21-第二散热孔、22-第一散热孔22、23-出水管、231-第一温度检测块、26-透气阀、27-第二电容、28-第一电容、29-直流滤波器、 291-第三安规电容、292-支撑架、2921-竖板、2922-横板、293-第一磁环、 200-熔断器盖板、51-旋变线束、52-DCDC控制线束、54-互锁线束、71-DC 高压输入线束、72-开盖检测连接器、73-保险丝、74-熔断器模块、75-保险盒、81-第一IGBT模块、82-第一驱动板、83-第一三相模块、831-第二磁环、 832-第一输出铜排、84-第一屏蔽板、85-第一绝缘垫、86-第一密封圈、87- 第一PWM线束、88-第一温度传感器、91-第二IGBT模块、92-第二驱动板、 93-第二三相模块、931-第三磁环、932-第二输出铜排、94-第二屏蔽板、95- 第二绝缘垫、97-第二PWM线束。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，虽然将两个控制模块集成在了一个箱体内，但其电磁兼容性较差，会对控制信号造成较大的影响。

有鉴于此，本申请实施例提出一种双电机控制器，箱体内部设置第一分隔板，第一分隔板将箱体的内部空间分割成上部容纳空间和下部容纳空间， DCDC模块设置在上部容纳空间的中部，控制板设置在上部容纳空间的DCDC 模块的一侧，熔断器总成设置在上部容纳空间的远离所述控制板的一侧，第一驱动总成设置在下部容纳空间一侧，第二驱动总成设置在下部容纳空间的第一驱动总成的一侧，DCDC模块和控制板之间设置第二分隔板，第一分隔板将控制板与第一驱动总成和第二驱动总成分隔开，第二分隔板将DCDC模块和控制板分隔开，从而能够提高整个双电机控制器的电磁兼容性。

参考图1，图1是本申请一实施例提出的双电机控制器的内部结构示意图，如图1所示，所述双电机控制器包括：箱体1，所述箱体1内部设置第一分隔板2，所述第一分隔板2将箱体1的内部空间分割成上部容纳空间3 和下部容纳空间4，所述上部容纳空间3和所述下部容纳空间4分别通过所述箱体1的上盖和所述箱体1的下盖进行密封；DCDC模块6，所述DCDC模块6设置在所述上部容纳空间3的中部；控制板5，所述控制板5设置在所述上部容纳空间3的DCDC模块6的一侧，所述DCDC模块6和所述控制板5 之间设置有第二分隔板；熔断器总成7，所述熔断器总成7设置在所述上部容纳空间3的远离所述控制板5的一侧；第一驱动总成8，所述第一驱动总成8设置在下部容纳空间4一侧；第二驱动总成9，所述第二驱动总成9设置在下部容纳空间4的所述第一驱动总成8的一侧，第一电容28，所述第一电容28设置在所述下部容纳空间4的第一驱动总成8的侧面，所述第一驱动总成8与所述第一电容28电连接；第二电容27，所述第二电容27设置在所述下部容纳空间4的第二驱动总成9的侧面，所述第二驱动总成9与所述第二电容27电连接。

在本实施方式中，使用第一分隔板2将箱体1的内部空间分为上部容纳空间3和下部容纳空间4，能够使箱体1内的空间得到更好的利用，上部容纳空间3和下部容纳空间4分别通过箱体1的上盖和箱体1的下盖进行密封，以起到防水的作用，将熔断器总成7和DCDC模块6集成在箱体1内，能够使驱动电机系统的集成度更高，以减小驱动电机系统的体积占用，将第一驱动总成8设置在下部容纳空间4一侧，第二驱动总成9设置在下部容纳空间 4的第一驱动总成8的一侧，从而使第一驱动总成8和第二驱动总成9并排设置在下部容纳空间4，将DCDC模块6、控制板5和熔断器总成7并排设置在上部容纳空间3，能够使箱体1内的空间得到合理的利用，使箱体1内的结构更加紧凑，从而尽量减小箱体1的体积，以减小双电机控制器的空间占用，进而减小驱动电机系统的空间占用，且第一分隔板2将控制板5与第一驱动总成8和第二驱动总成9分隔开，能够提高整个双电机控制器的电磁兼容性，控制板5和DCDC模块6之间还设置有第二分隔板，能够将控制板5 和DCDC模块6分隔开，从而提高电磁兼容性，为了使第一电容28能够更好地与第一驱动总成8连接，第二电容27更好地与第二驱动总成9连接，将第一电容28和第二电容27设置在安装有第一驱动总成8和第二驱动总成9 的下部容纳空间4内，以减少连接材料的使用。

基于上述双电机控制器，本申请提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成新一种双电机控制器。应当理解的，对于由任意示例所组合形成的新一种双电机控制器，均应落入本申请的保护范围。

请参考图2，图2是本申请一实施例提出的双电机控制器的第一分隔板 2及其周边连接件的结构示意图，如图2所示，在一种可行的实施方式中，所述第一分隔板2内部设置有散热水道，所述第一分隔板2上开设有第一散热孔22和第二散热孔21；所述第一驱动总成8和所述第二驱动总成9分别通过所述第一散热孔22和所述第二散热孔21伸入所述散热水道内；所述第一分隔板2上与所述DCDC模块6和所述控制板5的接触面上分别设置一层导热胶，且导热胶与所述DCDC模块6和所述控制板5以及所述第一分隔板2 均接触。

在本实施方式中，第一分隔板2内部设置散热水道，以便通过水冷的方式对箱体1内部的DCDC模块6、控制板5、熔断器总成7、第一驱动总成8 和第二驱动总成9进行散热，具体地，第一分隔板2上开设有第一散热孔22 和第二散热孔21，第一驱动总成8和第二驱动总成9封装后，分别通过第一散热孔22和第二散热孔21伸入散热水道内，以便得到更好的散热效果，对于DCDC模块6和控制板5的散热，可分别在第一分隔板2上与DCDC模块6 和控制板5的接触面上分别设置一层导热胶，且导热胶与DCDC模块6和控制板5以及第一分隔板2均接触，从而提高DCDC模块6和控制板5的散热效果。设置在第一分隔板2内的散热水道能够同时对第一分隔板2两侧的上部容纳空间3和下部容纳空间4内的部件进行散热，从而能够达到较好的散热效果。

请参考图3，图3是本申请一实施例提出的双电机控制器的下部容纳空间4一侧的爆炸图，如图3所示，在一种可行的实施方式中，双电机控制器还包括：直流滤波器29；所述直流滤波器29设置在所述下部容纳空间4的远离所述第一驱动总成8和所述第二驱动总成9的一侧，所述直流滤波器29 与所述第一电容28和所述第二电容27分别电连接。

在本实施方式中，直流滤波器29设置在下部容纳空间4的远离第一驱动总成8和第二驱动总成9的一侧，且直流滤波器29与第一电容28和第二电容27分别电连接，从而能够减少直流滤波器29与第一电容28和第二电容27之间的连接材料的使用，且能够合理利用下部容纳空间4，使下部容纳空间4内的各个部件的结构更加紧凑，从而减小整个双电机控制器的空间占用。

请参考图4，图4是本申请一实施例提出的双电机控制器的直流滤波器 29的立体结构示意图，如图4所示，在一种可行的实施方式中，所述直流滤波器29包括：支撑架292、第三安规电容291和第一磁环293；所述支撑架 292与所述箱体1内壁连接，所述支撑架292包括横板2922和竖板2921，所述安规电容291设置在所述竖板2921上，所述第一磁环293设置在所述横板2922上，所述横板2922固定在所述第一电容28顶部，所述竖板2921 上设置有第三接地件，所述第三接地件与所述箱体1电连接。

在本实施方式中，将安规电容291和第一磁环293集成在支撑架292上，以便能够便于整体安装，提高装配效率，具体地，支撑架292包括横板2922 和竖板2921，第三安规电容291有多个，设置在竖板2921上，能够起到很好的滤波作用，第一磁环293设置在横板2922上，能够增强电磁兼容性，横板2922上设置有多个固定点，通过螺钉固定在第一电容28顶部，竖板2921 上设置第三接地件，能够将第三安规电容291与箱体1电连接，以获得较好的滤波作用。

请参考图5，图5是本申请一实施例提出的双电机控制器的上部容纳空间3一侧的爆炸图，如图5所示，在一种可行的实施方式中，所述箱体1靠近所述熔断器总成7一侧的外侧面上设置有DC高压连接器10，所述DC高压连接器10通过DC高压输入线束71与所述DCDC模块6、所述熔断器总成7 和所述直流滤波器29均电连接。

在本实施方式中，箱体1靠近熔断器总成7一侧的外侧面上设置有DC 高压连接器10，DC高压连接器10用于输入直流高压电，并通过DC高压输入线束71将直流高压电分别传输给DCDC模块6、熔断器总成7和直流滤波器29，具体地，DC高压输入线束71可通过螺钉实现与DCDC模块6、熔断器总成7和直流滤波器29的铜排压接，从而实现电连接。

请参考图6，图6是本申请一实施例提出的双电机控制器的熔断器总成 7的立体结构示意图，如图6所示，在一种可行的实施方式中，所述熔断器总成7包括：熔断器模块74、保险装置和第一电流输出线束；所述保险装置包括保险盒75和保险丝73，所述保险盒75和所述熔断器模块74一体成型，所述保险丝73设置在所述保险盒75内，将所述熔断器模块74和所述第一电流输出线束电连接。

在本实施方式中，熔断器总成7包括熔断器模块74、保险装置以及第一电流输出线束，其中，保险装置包括保险盒75和保险丝73，保险盒75和熔断器模块74一体成型，保险丝73设置在保险盒75内，能够将熔断模块和第一电流输出线束电连接，若有电流异常，保险丝73熔断，熔断器模块74 和第一电流输出线束之间断开连接，从而不会再从第一电流输出线束输出电流，以达到保险的作用。

请参考图5，在一种可行的实施方式中，所述箱体1靠近所述熔断器总成7一侧的外侧面上设置有CMP高压连接器、PTC高压连接器和DCDC连接器 14；所述CMP高压连接器和所述PTC高压连接器分别通过所述第一电流输出线束与所述熔断器模块74电连接，所述DCDC连接器14与所述DCDC模块6 电连接。

在本实施方式中，设置有CMP高压连接器、PTC高压连接器和DCDC连接器14，经过DC高压连接器10输入的直流高压电经DCDC模块6转化后，转变为直流低压电，并经过DCDC连接器14输出，经过DC高压连接器10输入的直流高压电经熔断器总成7转接后，再经过CMP高压连接器和PTC高压连接器输出，以保证用电的安全性。

请参考图5和图6，在一种可行的实施方式中，还包括开盖检测装置；所述开盖检测装置包括开盖检测连接器72和熔断器盖板200，所述开盖检测连接器72设置在所述保险盒75内；所述箱体1的上盖上开设有检测孔，所述熔断器盖板200密封所述检测孔；所述熔断器盖板200上设置有导接块，所述开盖检测连接器72上设置有第一连接端和第二连接端，所述熔断器盖板200和所述检测孔配合时，所述导接块将所述第一连接端和第二连接端电连接。

在本实施方式中，开盖检测连接器72设置在保险盒75内，箱体1的上盖上开设有检测孔，熔断器盖板200能够密封检测孔，从而实现箱体1的密封，在需要检测时，再拆下熔断器盖板200，进行熔断器内部保险装置的检测或更换，为了保证安全，开盖检测连接器72与互锁线束54连接，控制板 5通过互锁线束54与PTC高压连接器、DC高压连接器10以及开盖检测连接器72连接，且熔断器盖板200上设置有导接块，开盖检测连接器72上设置有第一连接端和第二连接端，熔断器盖板200和检测孔配合时，导接块将第一连接端和第二连接端电连接，开盖检测时，导接块与第一连接端和第二连接端断开，从而通过控制板5断开PTC高压连接器和DC高压连接器10，以便避免高压电流损伤检测人员。

请参考图7和图8，图7是本申请一实施例提出的双电机控制器的第一驱动总成8的爆炸图，图8是本申请一实施例提出的双电机控制器的第二驱动总成9的爆炸图，如图7和图8所示，在一种可行的实施方式中，所述第一驱动总成8包括：第一三相模块83、第一驱动板82和第一IGBT模块81，所述第二驱动总成9包括：第二三相模块93、第二驱动板92和第二IGBT 模块91；所述第一驱动板82连接在所述第一IGBT模块81上端，所述第一三相模块83连接在所述第一驱动板82上端，所述第二驱动板92连接在所述第二IGBT模块91上端，所述第二三相模块93连接在所述第二驱动板92 上端。

在本实施方式中，第一驱动总成8和第二驱动总成9可分别为驱动电机控制器和发电电机控制器，其中，第一驱动总成8包括第一三相模块83、第一驱动板82和第一IGBT模块81，第二驱动总成9包括第二三相模块93、第二驱动板92和第二IGBT模块91。直流高压电经直流滤波器29和第一电容28进入第一驱动总成8，经过第一IGBT模块81、第一驱动板82和第一三相模块83，最终经过第一三相模块83输出；直流高压电经直流滤波器29 和第二电容27进入第二驱动总成9，经过第二IGBT模块91、第二驱动板92 和第二三相模块93，最终经过第二三相模块93输出。

在一种可行的实施方式中，所述第一驱动板82和所述第一IGBT模块81 之间设置有第一屏蔽板84和第一绝缘垫85，所述第一驱动板82上设置有第一安规电容，所述第一驱动板82通过第一驱动板铜排与所述第一电容28和所述第一IGBT模块81均电连接，所述第一屏蔽板84通过第一接地件与所述箱体1电连接；所述第二驱动板92和所述第二IGBT模块91之间设置有第二屏蔽板94和第二绝缘垫95，所述第二驱动板92上设置有第二安规电容，所述第二驱动板92通过第二驱动板铜排与所述第二电容27和所述第二IGBT 模块91均电连接，所述第二屏蔽板94通过第二接地件与所述箱体1电连接。

在本实施方式中，第一驱动板82和第一IGBT模块81之间设置有第一屏蔽板84和第一绝缘垫85，第一驱动板82上设置有第一安规电容，第一驱动板82通过第一驱动板铜排与第一电容28和第一IGBT模块81均电连接，第一屏蔽板84通过第一接地件与箱体1电连接，第二驱动板92和第二IGBT 模块91之间设置有第二屏蔽板94和第二绝缘垫95，第二驱动板92上设置有第二安规电容，第二驱动板92通过第二驱动板铜排与第二电容27和第二 IGBT模块91均电连接，第二屏蔽板94通过第二接地件与箱体1电连接，从而能够提高第一驱动总成8和第二驱动总成9的电磁兼容性。

在一种可行的实施方式中，所述第一三相模块83内设置有第二磁环831，所述第二三相模块93内设置有第三磁环931。

第二磁环831和第三磁环931的设置能够进一步提高第一驱动总成8和第二驱动总成9的电磁兼容性，通过在第一驱动总成8设置第一安规电容、第一屏蔽板84和第二磁环831，在第二驱动总成9设置第二安规电容、第二屏蔽板94和第三磁环931，从而提高了第一驱动总成8和第二驱动总成9 的电磁兼容性，以解决第一驱动总成8和第二驱动总成9的电磁干扰。

请参考图5、图7和图8，在一种可行的实施方式中，所述第一三相模块83包括第一输出铜排832，所述第二三相模块93包括第二输出铜排932，所述箱体1的下盖上开设有第一输出孔和第二输出孔；所述第一输出铜排 832和所述第二输出铜排932分别通过所述第一输出孔和所述第二输出孔伸出所述箱体1的下盖。

在本实施方式中，第一三相模块83的第一输出铜排832通过箱体1的下盖上开设的第一输出孔伸出箱体1，以便能够与驱动电机连接，第二三相模块93的第二输出铜排932通过箱体1的下盖上开设的第二输出孔伸出箱体1，以便能够与发电电机连接，其中，第一驱动总成8也可为发电电机控制器，第二驱动总成9也可为驱动电机控制器，则第一输出铜排832与发电电机连接，第二输出铜排932与驱动电机连接。

请参考图2、图7和图8，在一种可行的实施方式中，所述第一驱动板 82上设置有第一温度传感器88，所述第一分隔板2上设置有入水管和出水管23；所述出水管23上设置有第一温度检测块231，所述第一温度传感器 88与所述第一温度检测块231抵触。

在本实施方式中，第一驱动总成8的第一IGBT模块81一端伸入散热水道，第一驱动板82大于第一散热孔22，第一IGBT模块81和第一密封圈86 实现对第一散热孔22的密封；第二驱动总成9的第二IGBT模块91一端伸入散热水道，第二驱动板92大于第二散热孔21，第二IGBT模块91和第二密封圈实现对第二散热孔21的密封。

第一驱动板82上设置有第一温度传感器88，所述第二驱动板92上设置有第二温度传感器，第一分隔板2上设置有入水管和出水管23，入水管和出水管23与散热水道连通，用于散热水的输入与输出，出水管23上设置有第一温度检测块231，第一温度传感器88与第一温度检测块231抵触，入水管上设置有第二温度检测块，第二温度传感器与第二温度检测块抵触，从而能够快速检测入水温度和出水温度，以便能够对散热水的水量进行及时调节，达到较好的散热效果，为了得到更好的检测效果，可在第一温度检测块231 上与第一温度传感器88的抵触位置以及第二温度检测块上与第二温度传感器的抵触位置涂覆导热胶。

请参考图5、图7和图8，在一种可行的实施方式中，所述箱体1的一侧设置有入水嘴15，所述入水管穿过所述箱体1，与所述入水嘴15连接；所述箱体1上远离所述入水嘴15一侧设置有出水嘴13，所述出水管23穿过所述箱体1，与所述出水嘴13连接。

在本实施方式中，入水嘴15与入水管连接，用于输入散热水，出水嘴 13与出水管23连接，用于输出散热水，入水嘴15和出水嘴13设置在箱体 1的不同侧，便于散热水及时将热量带出。

请参考图5，在一种可行的实施方式中，控制板5通过DCDC控制线束与 DCDC模块6连接，控制板5通过第一PWM线束87和第二PWM线束97分别与第一驱动板82和第二驱动板92连接，从而能够通过控制板5控制DCDC模块6、第一驱动板82以及第二驱动板92，控制板5连接旋变线束51，旋变线束51另一端伸出箱体1的下盖，从而能够使控制板5通过旋变线束51与驱动电机或发电电机连接。

在一种可行的实施方式中，箱体1的下盖上设置有透气阀26，便于箱体 1内外透气，让箱体1内的热空气排出。

基于同一发明构思，本申请一实施例提供一种车辆，包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的如上述实施例的双电机控制器。

具有上述双电机控制器的车辆，第一方面，箱体内部设置第一分隔板2，第一分隔板2将箱体的内部空间分割成上部容纳空间3和下部容纳空间4， DCDC模块6设置在上部容纳空间3的中部，控制板5设置在上部容纳空间3 的DCDC模块6的一侧，熔断器总成7设置在上部容纳空间3的远离所述控制板5的一侧，第一驱动总成8设置在下部容纳空间4一侧，第二驱动总成 9设置在下部容纳空间4的第一驱动总成8的一侧，DCDC模块6和控制板5 之间设置第二分隔板，第一分隔板2将控制板5与第一驱动总成8和第二驱动总成9分隔开，第二分隔板将DCDC模块6和控制板5分隔开，从而能够提高整个双电机控制器的电磁兼容性。

第二方面，不仅在箱体1内集成了第一驱动总成8和第二驱动总成9，还将DCDC模块6、控制板5、熔断器总成7、第一电容28和第二电容27集成在箱体1内，其集成度更高，从而能够减小驱动电机系统的空间占用。

第三方面，箱体1内部设置第一分隔板2，第一分隔板2将箱体1的内部空间分割成上部容纳空间3和下部容纳空间4，DCDC模块6设置在上部容纳空间3的中部，控制板5设置在上部容纳空间3的DCDC模块6的一侧，熔断器总成7设置在上部容纳空间3的远离所述控制板5的一侧，第一驱动总成8设置在下部容纳空间4一侧，第二驱动总成9设置在下部容纳空间4的第一驱动总成8的一侧，第一电容28设置在下部容纳空间4的第一驱动总成8的侧面，第二电容27设置在下部容纳空间4的第二驱动总成9的侧面，通过更加合理的空间布局，使箱体1内的各个部件的结构更加紧凑，从而尽量减小箱体1的体积，以减小驱动电机系统的空间占用。

应当理解地，本申请说明书尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种双电机控制器及具有其的车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种双电机控制器，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内部设置第一分隔板(2)，所述第一分隔板(2)将箱体(1)的内部空间分割成上部容纳空间(3)和下部容纳空间(4)，所述上部容纳空间(3)和所述下部容纳空间(4)分别通过所述箱体(1)的上盖和所述箱体(1)的下盖进行密封；

DCDC模块(6)，所述DCDC模块(6)设置在所述上部容纳空间(3)的中部；

控制板(5)，所述控制板(5)设置在所述上部容纳空间(3)的DCDC模块(6)的一侧，所述DCDC模块(6)和所述控制板(5)之间设置有第二分隔板；

熔断器总成(7)，所述熔断器总成(7)设置在所述上部容纳空间(3)的远离所述控制板(5)的一侧；

第一驱动总成(8)，所述第一驱动总成(8)设置在下部容纳空间(4)一侧；

第二驱动总成(9)，所述第二驱动总成(9)设置在下部容纳空间(4)的所述第一驱动总成(8)的一侧；

第一电容(28)，所述第一电容(28)设置在所述下部容纳空间(4)的第一驱动总成(8)的侧面，所述第一驱动总成(8)与所述第一电容(28)电连接；

第二电容(27)，所述第二电容(27)设置在所述下部容纳空间(4)的第二驱动总成(9)的侧面，所述第二驱动总成(9)与所述第二电容(27)电连接。

2.根据权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述第一驱动总成(8)包括：第一三相模块(83)、第一驱动板(82)和第一IGBT模块(81)，所述第二驱动总成(9)包括：第二三相模块(93)、第二驱动板(92)和第二IGBT模块(91)；

所述第一驱动板(82)连接在所述第一IGBT模块(81)上端，所述第一三相模块(83)连接在所述第一驱动板(82)上端，所述第二驱动板(92)连接在所述第二IGBT模块(91)上端，所述第二三相模块(93)连接在所述第二驱动板(92)上端。

3.根据权利要求2所述的双电机控制器，其特征在于，所述第一驱动板(82)和所述第一IGBT模块(81)之间设置有第一屏蔽板(84)和第一绝缘垫(85)，所述第一驱动板(82)上设置有第一安规电容，所述第一驱动板(82)通过第一驱动板铜排与所述第一电容(28)和所述第一IGBT模块(81)均电连接，所述第一屏蔽板(84)通过第一接地件与所述箱体(1)电连接；

所述第二驱动板(92)和所述第二IGBT模块(91)之间设置有第二屏蔽板(94)和第二绝缘垫(95)，所述第二驱动板(92)上设置有第二安规电容，所述第二驱动板(92)通过第二驱动板铜排与所述第二电容(27)和所述第二IGBT模块(91)均电连接，所述第二屏蔽板(94)通过第二接地件与所述箱体(1)电连接；

所述第一三相模块(83)内设置有第二磁环(831)，所述第二三相模块(93)内设置有第三磁环(931)。

4.根据权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，还包括直流滤波器(29)；

所述直流滤波器(29)设置在所述下部容纳空间(4)的远离所述第一驱动总成(8)和所述第二驱动总成(9)的一侧，所述直流滤波器(29)与所述第一电容(28)和所述第二电容(27)分别电连接。

5.根据权利要求4所述的双电机控制器，其特征在于，所述直流滤波器(29)包括：支撑架(292)、第三安规电容(291)和第一磁环(293)；

所述支撑架(292)包括横板(2922)和竖板(2921)，所述安规电容(291)设置在所述竖板(2921)上，所述第一磁环(293)设置在所述横板(2922)上，所述横板(2922)固定在所述第一电容顶部，所述竖板(2921)上设置有第三接地件，所述第三接地件与所述箱体(1)电连接。

6.根据权利要求1所述的双电机控制器，其特征在于，所述熔断器总成(7)包括：熔断器模块(74)、保险装置和第一电流输出线束；

所述保险装置包括保险盒(75)和保险丝(73)，所述保险盒(75)和所述熔断器模块(74)一体成型，所述保险丝(73)设置在所述保险盒(75)内，将所述熔断器模块(74)和所述第一电流输出线束电连接。

7.根据权利要求6所述的双电机控制器，其特征在于，还包括：开盖检测装置；

所述开盖检测装置包括开盖检测连接器(72)和熔断器盖板(200)，所述开盖检测连接器(72)设置在所述保险盒(75)内；

所述箱体(1)的上盖上开设有检测孔，所述熔断器盖板(200)密封所述检测孔；

所述熔断器盖板(200)上设置有导接块，所述开盖检测连接器(72)上设置有第一连接端和第二连接端，所述熔断器盖板(200)和所述检测孔配合时，所述导接块将所述第一连接端和第二连接端电连接。

8.根据权利要求2所述的双电机控制器，其特征在于，

所述第一分隔板(2)内部设置有散热水道，所述第一分隔板(2)上开设有第一散热孔(22)和第二散热孔(21)；

所述第一驱动总成(8)和所述第二驱动总成(9)分别通过所述第一散热孔(22)和所述第二散热孔(21)伸入所述散热水道内；

所述第一分隔板(2)上与所述DCDC模块(6)和所述控制板(5)的接触面上分别设置一层导热胶，且导热胶与所述DCDC模块(6)和所述控制板(5)以及所述第一分隔板(2)均接触。

9.根据权利要求8所述的双电机控制器，其特征在于，所述第一驱动板(82)上设置有第一温度传感器(88)，所述第二驱动板(92)上设置有第二温度传感器，所述第一分隔板(2)上设置有入水管和出水管(23)；

所述出水管(23)上设置有第一温度检测块(231)，所述第一温度传感器(88)与所述第一温度检测块(231)抵触，所述入水管上设置有第二温度检测块，所述第二温度传感器与所述第二温度检测块抵触。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆主体和设置在所述车辆主体上的如权利要求1至9中任一项所述的双电机控制器。

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